Destination given bearing on a great circle

Time bar (total: 22.9s)

analyze1.2s (5.2%)

Algorithm
1×search
Search
ProbabilityValidUnknownPreconditionInfiniteDomainCan'tIter
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6.3%6.2%93.5%0.2%0%0%0%12
Compiler

Compiled 39 to 24 computations (38.5% saved)

sample8.3s (36.1%)

Results
5.6s3969×body1024valid
1.4s2798×body256valid
1.2s1475×body512valid
43.0ms14×body2048valid
Bogosity

preprocess282.0ms (1.2%)

Algorithm
1×egg-herbie
Rules
1510×fma-def
1256×distribute-lft-neg-in
922×sub-neg
812×neg-mul-1
762×*-commutative
Iterations

Useful iterations: 2 (0.0ms)

IterNodesCost
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Stop Event
1×node limit
Calls
Call 1
Inputs
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 (neg.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 (neg.f64 phi1)) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 (neg.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 (neg.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 (neg.f64 delta))) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 (neg.f64 delta))) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 (neg.f64 delta))) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 (neg.f64 theta)) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 (neg.f64 theta))))))))))
(+.f64 phi1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 lambda1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 lambda1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 lambda1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 lambda1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 phi2 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 delta (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 lambda1)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 lambda1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 lambda1)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 lambda1)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 theta (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 lambda1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 lambda1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi2)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi2) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi2) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi2) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) (-.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 phi2)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 phi2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi2)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi2)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi2) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi2)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))))))
Outputs
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))) (neg.f64 lambda1))
(-.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) lambda1)
(-.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) lambda1)
(-.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cos.f64 delta))) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 (neg.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 (neg.f64 phi1)) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 (neg.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 (neg.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (-.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 (neg.f64 delta))) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 (neg.f64 delta))) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 (neg.f64 delta))) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 delta)))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 delta)))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (neg.f64 (sin.f64 delta))) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (neg.f64 (cos.f64 phi1)))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (neg.f64 (sin.f64 delta))) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (neg.f64 (cos.f64 phi1)))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (asin.f64 (-.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 (neg.f64 theta)) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 (neg.f64 theta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (neg.f64 (sin.f64 theta)))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 delta)))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (neg.f64 (cos.f64 phi1)))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (neg.f64 (cos.f64 phi1)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 phi1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 lambda1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 lambda1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 lambda1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 lambda1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 phi1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 lambda1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 lambda1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 lambda1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 lambda1))))))))))
(+.f64 phi1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 lambda1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 lambda1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 lambda1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 lambda1) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 phi1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 lambda1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 lambda1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 lambda1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 lambda1)))))))))
(+.f64 phi1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 lambda1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 lambda1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 lambda1))))) (neg.f64 (sin.f64 lambda1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 phi1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 lambda1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 lambda1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 lambda1))))) (sin.f64 (neg.f64 lambda1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 phi2 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))) phi2)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) phi2)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) phi2)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cos.f64 delta))) phi2)
(+.f64 delta (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 lambda1)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 lambda1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 lambda1)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 lambda1)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 delta (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 lambda1))) (-.f64 (cos.f64 lambda1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 lambda1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 lambda1) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 delta (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 lambda1))) (-.f64 (cos.f64 lambda1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 lambda1)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 lambda1)))))))))
(+.f64 delta (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 lambda1))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 lambda1)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 lambda1))))) (cos.f64 lambda1))))
(+.f64 theta (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 lambda1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 lambda1)))))))))
(+.f64 theta (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 lambda1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 lambda1))))))))))
(+.f64 theta (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 lambda1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 lambda1))))))))))
(+.f64 theta (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 lambda1))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 lambda1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 theta (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 lambda1))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 lambda1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi2)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi2) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi2) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi2) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi2))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi2) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi2) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi2) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi2) (sin.f64 theta)) (sin.f64 delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi2) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi2) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi2) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi2))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi2) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi2)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi2)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi2))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi2) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi2)))))) (neg.f64 (sin.f64 phi2)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) (-.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 delta)) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 theta)) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 phi2)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 phi2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi2)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi2)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi2))) (-.f64 (cos.f64 phi2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi2) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi2))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi2))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi2)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi2))))) (cos.f64 phi2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi2))) (-.f64 (cos.f64 phi2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi2)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi2)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi2) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi2)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi2))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi2))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi2))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi2)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi2))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi2)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi2))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi2)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 delta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 theta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
Symmetry

(abs phi2)

Compiler

Compiled 43 to 28 computations (34.9% saved)

simplify77.0ms (0.3%)

Algorithm
1×egg-herbie
Rules
1542×fma-def
230×associate-*r*
220×unsub-neg
174×distribute-lft-neg-in
162×distribute-lft-in
Iterations

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201999105
Stop Event
1×saturated
Counts
1 → 6
Calls
Call 1
Inputs
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
Outputs
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))

eval2.0ms (0%)

Compiler

Compiled 198 to 60 computations (69.7% saved)

prune5.0ms (0%)

Pruning

4 alts after pruning (4 fresh and 0 done)

PrunedKeptTotal
New336
Fresh011
Picked000
Done000
Total347
Accurracy
99.9%
Counts
7 → 3
Alt Table
Click to see full alt table
StatusAccuracyProgram
▶99.8%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
▶99.8%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
▶99.8%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
▶99.8%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
▶99.8%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
▶99.8%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
Compiler

Compiled 224 to 134 computations (40.2% saved)

localize600.0ms (2.6%)

Local Accuracy

Found 12 expressions with local accuracy:

NewAccuracyProgram
✓99.7%
(atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))))
✓99.6%
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
✓99.5%
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
✓99.4%
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))
✓99.6%
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
✓99.6%
(*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
✓99.5%
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
✓99.4%
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
✓99.7%
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
✓99.6%
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
✓99.5%
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
✓99.4%
(fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
Compiler

Compiled 552 to 41 computations (92.6% saved)

series46.0ms (0.2%)

Counts
12 → 360
Calls

108 calls:

TimeVariablePointExpression
4.0ms
theta
@0
(fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
2.0ms
phi1
@-inf
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
2.0ms
delta
@inf
(fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
2.0ms
theta
@inf
(fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
2.0ms
phi1
@inf
(fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))

rewrite133.0ms (0.6%)

Algorithm
1×batch-egg-rewrite
Rules
800×add-sqr-sqrt
792×pow1
792×*-un-lft-identity
738×add-exp-log
738×log1p-expm1-u
Iterations

Useful iterations: 0 (0.0ms)

IterNodesCost
038652
1854652
Stop Event
1×node limit
Counts
12 → 181
Calls
Call 1
Inputs
(fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))))
Outputs
(+.f64 (*.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) 1)
(*.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(*.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) 1)
(log.f64 (exp.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) 2) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1)
(-.f64 (fabs.f64 (remainder.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (/.f64 (PI.f64) 2)) (*.f64 2 (PI.f64)))) (/.f64 (PI.f64) 2))
(*.f64 1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(*.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(exp.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) 1)
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))) 1)
(*.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(*.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 2) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 (fma.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(*.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(*.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(log.f64 (/.f64 (exp.f64 (cos.f64 delta)) (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(exp.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(fma.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(fma.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1)
(-.f64 (fabs.f64 (remainder.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (/.f64 (PI.f64) 2)) (*.f64 2 (PI.f64)))) (/.f64 (PI.f64) 2))
(*.f64 1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(*.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(exp.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) 1)
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) phi1))) 2)
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 1 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 (fma.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 1 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 1 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(*.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(*.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
(log.f64 (/.f64 (exp.f64 (cos.f64 delta)) (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(exp.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 1)
(-.f64 (fabs.f64 (remainder.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (PI.f64) 2)) (*.f64 2 (PI.f64)))) (/.f64 (PI.f64) 2))
(*.f64 1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(*.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(exp.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 1)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) phi1))) 2)
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))) 1)
(*.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
(*.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 2) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))

simplify300.0ms (1.3%)

Algorithm
1×egg-herbie
Rules
972×distribute-rgt-in
954×distribute-lft-in
802×associate-*r*
780×cancel-sign-sub-inv
776×fma-def
Iterations

Useful iterations: 2 (0.0ms)

IterNodesCost
061833819
1159133489
2470833465
Stop Event
1×node limit
Counts
541 → 343
Calls
Call 1
Inputs
(+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 1 (+.f64 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 1 (+.f64 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))) (*.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (*.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)))))
(+.f64 1 (+.f64 (*.f64 1/6 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))) (*.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (*.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (*.f64 -1 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (*.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (*.f64 1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (*.f64 -1 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (*.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (*.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (*.f64 -1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (*.f64 1/720 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (*.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (*.f64 -1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1)))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta)))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3))))))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))) (*.f64 -1/5040 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 7)))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1)))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))
(+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)))) (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1)))))
(+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)))) (+.f64 (*.f64 -1/5040 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 7)))) (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (*.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (*.f64 -1/720 (*.f64 (pow.f64 phi1 6) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (*.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (*.f64 1/6 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (*.f64 -1 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3))) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (*.f64 -1 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (*.f64 -1/24 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (*.f64 -1/24 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (*.f64 1/720 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1)))))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1)))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))
(+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)))) (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1)))))
(+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)))) (+.f64 (*.f64 -1/5040 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 7)))) (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta)))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3))))))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))) (*.f64 -1/5040 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 7)))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (*.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (*.f64 -1/720 (*.f64 (pow.f64 phi1 6) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (*.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (*.f64 -1/3 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4))) (+.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (*.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (*.f64 -1/720 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (*.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (*.f64 1/6 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (*.f64 -1 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3))) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (*.f64 -1 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (*.f64 -1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 1/720 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (*.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (*.f64 -1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1)))))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (*.f64 -1/3 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4))) (+.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))))
(+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 (*.f64 -1/720 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (*.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) 1)
(*.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(*.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) 1)
(log.f64 (exp.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) 2) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1)
(-.f64 (fabs.f64 (remainder.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (/.f64 (PI.f64) 2)) (*.f64 2 (PI.f64)))) (/.f64 (PI.f64) 2))
(*.f64 1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(*.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(exp.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) 1)
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))) 1)
(*.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(*.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 2) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 (fma.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(*.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(*.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(log.f64 (/.f64 (exp.f64 (cos.f64 delta)) (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(exp.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(fma.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(fma.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1)
(-.f64 (fabs.f64 (remainder.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (/.f64 (PI.f64) 2)) (*.f64 2 (PI.f64)))) (/.f64 (PI.f64) 2))
(*.f64 1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(*.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(exp.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) 1)
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) phi1))) 2)
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 1 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 (fma.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 1 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 1 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(*.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(*.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
(log.f64 (/.f64 (exp.f64 (cos.f64 delta)) (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(exp.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 1)
(-.f64 (fabs.f64 (remainder.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (PI.f64) 2)) (*.f64 2 (PI.f64)))) (/.f64 (PI.f64) 2))
(*.f64 1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(*.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(exp.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 1)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) phi1))) 2)
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))) 1)
(*.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
(*.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 2) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
Outputs
(+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))
(+.f64 1 (+.f64 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))) 1)
(-.f64 1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)))))
(+.f64 1 (+.f64 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))) (*.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (*.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)))))
(+.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (fma.f64 -1 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (*.f64 delta (cos.f64 theta))) (*.f64 (*.f64 delta delta) (fma.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))))
(+.f64 1 (fma.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))) (*.f64 delta (*.f64 delta (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2 -1/2)))))
(+.f64 1 (-.f64 (*.f64 delta (*.f64 delta (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2 -1/2))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))))))
(+.f64 1 (+.f64 (*.f64 1/6 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))) (*.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (*.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2))))))
(+.f64 1 (fma.f64 1/6 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3))) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (fma.f64 -1 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (*.f64 delta (cos.f64 theta))) (*.f64 (*.f64 delta delta) (fma.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))))))
(+.f64 1 (fma.f64 1/6 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))) (fma.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))) (*.f64 delta (*.f64 delta (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2 -1/2))))))
(+.f64 1 (fma.f64 1/6 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)))) (-.f64 (*.f64 delta (*.f64 delta (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2 -1/2))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (*.f64 -1 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)) (*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 -1 (fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (*.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (*.f64 1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (*.f64 -1 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 phi1 3) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 2/3) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)) (*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 phi1 3) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) 2/3)) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3))) (fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (*.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (*.f64 1/2 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta)))))
(-.f64 (fma.f64 (*.f64 1/2 (sin.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 theta theta))) (cos.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (fma.f64 1/2 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (*.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (*.f64 -1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (fma.f64 1/2 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta))) (*.f64 -1/24 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))))))
(-.f64 (fma.f64 -1/24 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 4)))) (fma.f64 (*.f64 1/2 (sin.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 theta theta))) (cos.f64 delta))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (fma.f64 -1/24 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))) (fma.f64 1/2 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (*.f64 1/720 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (*.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (*.f64 -1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1)))))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (fma.f64 1/720 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6))) (fma.f64 1/2 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta))) (*.f64 -1/24 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (fma.f64 1/720 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 6)))) (fma.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta theta)))) (*.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) -1/24) (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 4))) (cos.f64 phi1)))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 (-.f64 (*.f64 (*.f64 (pow.f64 theta 6) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (sin.f64 delta) 1/720)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 -1/24 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))) (fma.f64 1/2 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta)))
(*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 theta))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (*.f64 -1/6 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (pow.f64 delta 3))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta)) -1/6)))
(fma.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 delta 3) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta))))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3))))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (pow.f64 delta 3)))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (fma.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)) 1/120))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (fma.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 delta 3) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (*.f64 1/120 (*.f64 (pow.f64 delta 5) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))) (*.f64 -1/5040 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 7)))))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5))) (fma.f64 -1/6 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (pow.f64 delta 3)) (*.f64 (*.f64 -1/5040 (cos.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 7))))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5))) (fma.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (*.f64 -1/5040 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 7)))))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/120 (*.f64 (pow.f64 delta 5) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 delta 3) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (*.f64 -1/5040 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 7)))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta (sin.f64 delta)))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))
(fma.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)))
(fma.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 3) (sin.f64 delta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta (sin.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)) -1/6)))
(+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)))) (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1)))))
(fma.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5))) (fma.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta))))
(fma.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5))) (fma.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 3) (sin.f64 delta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5))) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)) -1/6))))
(+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)))) (+.f64 (*.f64 -1/5040 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 7)))) (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))))
(fma.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5))) (fma.f64 -1/5040 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (pow.f64 theta 7)) (fma.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)))))
(fma.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5))) (fma.f64 -1/5040 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 7))) (fma.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 3) (sin.f64 delta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5))) (fma.f64 -1/5040 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (pow.f64 theta 7)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)) -1/6)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (*.f64 -1/2 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (*.f64 -1/2 phi1) phi1) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (*.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (fma.f64 -1/2 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (*.f64 1/24 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (pow.f64 phi1 4)))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (*.f64 (*.f64 -1/2 phi1) phi1) (*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2) (*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)))))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (*.f64 -1/720 (*.f64 (pow.f64 phi1 6) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (*.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (fma.f64 -1/2 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 -1/720 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (pow.f64 phi1 6)) (*.f64 1/24 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (pow.f64 phi1 4))))))
(+.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (*.f64 -1/2 phi1) phi1) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (*.f64 -1/720 (pow.f64 phi1 6)))))
(+.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (*.f64 -1/720 (pow.f64 phi1 6)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))
(-.f64 (+.f64 1 (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))) 1)
(-.f64 1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)))))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 1 (-.f64 (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (*.f64 delta delta) (+.f64 1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (neg.f64 (fma.f64 (*.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))
(-.f64 (-.f64 1 (*.f64 (*.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)))))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (*.f64 1/6 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 1 (-.f64 (fma.f64 1/6 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3))) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (*.f64 delta delta) (+.f64 1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (fma.f64 1/6 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))) (neg.f64 (fma.f64 (*.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))
(+.f64 1 (-.f64 (-.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3))) 1/6)) (*.f64 (*.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (*.f64 -1 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)) (*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 -1 (fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3))) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (*.f64 -1 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 phi1 3) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 2/3) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)) (*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 phi1 3) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) 2/3)) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3))) (fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (*.f64 1/2 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta)))))
(-.f64 (fma.f64 (*.f64 1/2 (sin.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 theta theta))) (cos.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (fma.f64 1/2 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (+.f64 (*.f64 -1/24 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (fma.f64 1/2 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta))) (*.f64 -1/24 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))))))
(-.f64 (fma.f64 -1/24 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 4)))) (fma.f64 (*.f64 1/2 (sin.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 theta theta))) (cos.f64 delta))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (fma.f64 -1/24 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))) (fma.f64 1/2 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (+.f64 (*.f64 -1/24 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (*.f64 1/720 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1)))))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (fma.f64 1/720 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6))) (fma.f64 1/2 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta))) (*.f64 -1/24 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (fma.f64 1/720 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 6)))) (fma.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta theta)))) (*.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) -1/24) (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 4))) (cos.f64 phi1)))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 (-.f64 (*.f64 (*.f64 (pow.f64 theta 6) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (sin.f64 delta) 1/720)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 -1/24 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))) (fma.f64 1/2 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta (sin.f64 delta)))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))
(fma.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)))
(fma.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 3) (sin.f64 delta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta (sin.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)) -1/6)))
(+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)))) (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1)))))
(fma.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5))) (fma.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta))))
(fma.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5))) (fma.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 3) (sin.f64 delta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5))) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)) -1/6))))
(+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)))) (+.f64 (*.f64 -1/5040 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 7)))) (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))))
(fma.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5))) (fma.f64 -1/5040 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (pow.f64 theta 7)) (fma.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)))))
(fma.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5))) (fma.f64 -1/5040 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 7))) (fma.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 3) (sin.f64 delta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5))) (fma.f64 -1/5040 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (pow.f64 theta 7)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)) -1/6)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
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(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta)))
(*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 theta))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (*.f64 -1/6 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (pow.f64 delta 3))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta)) -1/6)))
(fma.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 delta 3) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta))))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3))))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (pow.f64 delta 3)))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (fma.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)) 1/120))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (fma.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 delta 3) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (*.f64 1/120 (*.f64 (pow.f64 delta 5) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))) (*.f64 -1/5040 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 7)))))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5))) (fma.f64 -1/6 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (pow.f64 delta 3)) (*.f64 (*.f64 -1/5040 (cos.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 7))))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5))) (fma.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (*.f64 -1/5040 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 7)))))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/120 (*.f64 (pow.f64 delta 5) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 delta 3) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (*.f64 -1/5040 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 7)))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (*.f64 -1/2 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (*.f64 -1/2 phi1) phi1) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (*.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (fma.f64 -1/2 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (*.f64 1/24 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (pow.f64 phi1 4)))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (*.f64 (*.f64 -1/2 phi1) phi1) (*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2) (*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)))))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (*.f64 -1/720 (*.f64 (pow.f64 phi1 6) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (*.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (fma.f64 -1/2 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 -1/720 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (pow.f64 phi1 6)) (*.f64 1/24 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (pow.f64 phi1 4))))))
(+.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (*.f64 -1/2 phi1) phi1) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (*.f64 -1/720 (pow.f64 phi1 6)))))
(+.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (*.f64 -1/720 (pow.f64 phi1 6)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))
(*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (fma.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3) (pow.f64 phi1 3) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 -2/3 (pow.f64 phi1 3)))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (fma.f64 (pow.f64 phi1 3) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) -2/3)) (*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (*.f64 -1/3 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4))) (+.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (fma.f64 -1/3 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4)) (fma.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3) (pow.f64 phi1 3) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (fma.f64 -1/3 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 -2/3 (pow.f64 phi1 3))))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (fma.f64 -1/3 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4)) (fma.f64 (pow.f64 phi1 3) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) -2/3)) (*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))))
(+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 delta delta)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 delta delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 delta delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)))))
(+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 delta delta)) (fma.f64 -1/6 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 delta delta)) (fma.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))) -1/6 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 delta delta)) (fma.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)))) -1/6 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(fma.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta theta)) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta theta))) -1/2)))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta))) (*.f64 (sin.f64 delta) -1/2)))
(+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (*.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1)))))))
(fma.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta theta)) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (*.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))))))
(fma.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta theta)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 4))) (*.f64 (sin.f64 phi1) 1/24))))
(fma.f64 -1/2 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))) (*.f64 (sin.f64 phi1) 1/24))))
(+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (*.f64 -1/720 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (*.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))))))
(fma.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta theta)) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 -1/720 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (*.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))))))))
(fma.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 6)))) -1/720 (fma.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta theta)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 4))) (*.f64 (sin.f64 phi1) 1/24)))))
(fma.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 6)))) -1/720 (fma.f64 -1/2 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))) (*.f64 (sin.f64 phi1) 1/24)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))
(-.f64 (+.f64 1 (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))) 1)
(-.f64 1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)))))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 1 (-.f64 (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (*.f64 delta delta) (+.f64 1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (neg.f64 (fma.f64 (*.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))
(-.f64 (-.f64 1 (*.f64 (*.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)))))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (*.f64 1/6 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 1 (-.f64 (fma.f64 1/6 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3))) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (*.f64 delta delta) (+.f64 1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (fma.f64 1/6 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))) (neg.f64 (fma.f64 (*.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))
(+.f64 1 (-.f64 (-.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3))) 1/6)) (*.f64 (*.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (*.f64 -1 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)) (*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 -1 (fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3))) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (*.f64 -1 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 phi1 3) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 2/3) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)) (*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 phi1 3) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) 2/3)) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3))) (fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (*.f64 1/2 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta)))))
(-.f64 (fma.f64 (*.f64 1/2 (sin.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 theta theta))) (cos.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (fma.f64 1/2 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (*.f64 -1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (fma.f64 1/2 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta))) (*.f64 -1/24 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))))))
(-.f64 (fma.f64 -1/24 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 4)))) (fma.f64 (*.f64 1/2 (sin.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 theta theta))) (cos.f64 delta))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (fma.f64 -1/24 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))) (fma.f64 1/2 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 1/720 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (*.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (*.f64 -1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1)))))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (fma.f64 1/720 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6))) (fma.f64 1/2 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta))) (*.f64 -1/24 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (fma.f64 1/720 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 6)))) (fma.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta theta)))) (*.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) -1/24) (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 4))) (cos.f64 phi1)))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 (-.f64 (*.f64 (*.f64 (pow.f64 theta 6) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (sin.f64 delta) 1/720)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 -1/24 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))) (fma.f64 1/2 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
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(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
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(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
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(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
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(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
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(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
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(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))
(*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (fma.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3) (pow.f64 phi1 3) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 -2/3 (pow.f64 phi1 3)))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (fma.f64 (pow.f64 phi1 3) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) -2/3)) (*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (*.f64 -1/3 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4))) (+.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (fma.f64 -1/3 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4)) (fma.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3) (pow.f64 phi1 3) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (fma.f64 -1/3 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 -2/3 (pow.f64 phi1 3))))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (fma.f64 -1/3 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4)) (fma.f64 (pow.f64 phi1 3) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) -2/3)) (*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))))
(+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 delta delta)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 delta delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 delta delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)))))
(+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 delta delta)) (fma.f64 -1/6 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 delta delta)) (fma.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))) -1/6 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 delta delta)) (fma.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)))) -1/6 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))))
(fma.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta theta)) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta theta))) -1/2)))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta))) (*.f64 (sin.f64 delta) -1/2)))
(+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))))
(fma.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta theta)) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (*.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))))))
(fma.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta theta)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 4))) (*.f64 (sin.f64 phi1) 1/24))))
(fma.f64 -1/2 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))) (*.f64 (sin.f64 phi1) 1/24))))
(+.f64 (*.f64 -1/720 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))))))
(fma.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta theta)) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 -1/720 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (*.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))))))))
(fma.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 6)))) -1/720 (fma.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta theta)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 4))) (*.f64 (sin.f64 phi1) 1/24)))))
(fma.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 6)))) -1/720 (fma.f64 -1/2 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))) (*.f64 (sin.f64 phi1) 1/24)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (*.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) 1)
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(*.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(*.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(pow.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) 1)
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(log.f64 (exp.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) 2) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(exp.f64 (log.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 1))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1)
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (fabs.f64 (remainder.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (/.f64 (PI.f64) 2)) (*.f64 2 (PI.f64)))) (/.f64 (PI.f64) 2))
(-.f64 (fabs.f64 (remainder.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (*.f64 2 (PI.f64)))) (/.f64 (PI.f64) 2))
(-.f64 (fabs.f64 (remainder.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (*.f64 2 (PI.f64)))) (/.f64 (PI.f64) 2))
(-.f64 (fabs.f64 (remainder.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (*.f64 2 (PI.f64)))) (/.f64 (PI.f64) 2))
(*.f64 1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(log.f64 (exp.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(exp.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) 1)
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 1)
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 1))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))) 1)
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(*.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(*.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 1)
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 2) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) 1))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(*.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(*.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2) (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 2)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1)
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(log.f64 (/.f64 (exp.f64 (cos.f64 delta)) (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(exp.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1)
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (fabs.f64 (remainder.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (/.f64 (PI.f64) 2)) (*.f64 2 (PI.f64)))) (/.f64 (PI.f64) 2))
(-.f64 (fabs.f64 (remainder.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (*.f64 2 (PI.f64)))) (/.f64 (PI.f64) 2))
(-.f64 (fabs.f64 (remainder.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (*.f64 2 (PI.f64)))) (/.f64 (PI.f64) 2))
(-.f64 (fabs.f64 (remainder.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (*.f64 2 (PI.f64)))) (/.f64 (PI.f64) 2))
(*.f64 1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(log.f64 (exp.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(exp.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) 1)
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 1)
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 1))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1)
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) phi1))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) 2)
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 1 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 1 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 1 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(*.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(*.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2) (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 2)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 1)
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(log.f64 (/.f64 (exp.f64 (cos.f64 delta)) (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(exp.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 1))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 1)
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (fabs.f64 (remainder.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (PI.f64) 2)) (*.f64 2 (PI.f64)))) (/.f64 (PI.f64) 2))
(-.f64 (fabs.f64 (remainder.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (*.f64 2 (PI.f64)))) (/.f64 (PI.f64) 2))
(-.f64 (fabs.f64 (remainder.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (*.f64 2 (PI.f64)))) (/.f64 (PI.f64) 2))
(-.f64 (fabs.f64 (remainder.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (*.f64 2 (PI.f64)))) (/.f64 (PI.f64) 2))
(*.f64 1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(log.f64 (exp.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(exp.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 1))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 1)
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) phi1))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) 2)
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))) 1)
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(*.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(*.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 1)
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 2) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))) 1))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))

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88.1%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) phi1))) 2))))
▶99.8%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
99.7%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
72.1%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (exp.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
99.8%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))))))
90.2%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
99.8%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
▶99.8%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
92.9%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
92.8%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
85.1%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
69.0%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
78.7%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (neg.f64 (fma.f64 (*.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))
76.8%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
75.1%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)))))))
75.1%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
▶76.3%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)) (*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
76.8%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
99.7%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))))
▶87.5%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
99.8%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
99.8%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
▶93.9%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
55.7%
(+.f64 lambda1 (*.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))))
55.6%
(+.f64 lambda1 (*.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
88.1%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) phi1))) 2))))
▶99.8%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
99.7%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
72.1%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (exp.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
99.8%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))))))
90.2%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
99.8%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
▶99.8%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
92.9%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
92.8%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
85.1%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
69.0%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
78.7%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (neg.f64 (fma.f64 (*.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))
76.8%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
75.1%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)))))))
75.1%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
▶76.3%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)) (*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
76.8%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
99.7%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))))
▶87.5%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
99.8%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
99.8%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
▶93.9%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
55.7%
(+.f64 lambda1 (*.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))))
55.6%
(+.f64 lambda1 (*.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
Compiler

Compiled 4056 to 2104 computations (48.1% saved)

localize1.6s (7%)

Local Accuracy

Found 20 expressions with local accuracy:

NewAccuracyProgram
99.5%
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
✓99.5%
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2)
99.4%
(fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
✓60.2%
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
✓99.7%
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
✓99.6%
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
✓99.6%
(*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
✓99.4%
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
✓99.8%
(*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))
✓99.7%
(*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))
✓99.7%
(*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
99.6%
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
✓100.0%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
✓99.9%
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
✓99.8%
(*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))
99.6%
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
✓99.7%
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))
✓99.7%
(atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
✓99.6%
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
✓99.4%
(-.f64 (cos.f64 delta) (log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
Compiler

Compiled 789 to 86 computations (89.1% saved)

series38.0ms (0.2%)

Counts
16 → 524
Calls

135 calls:

TimeVariablePointExpression
4.0ms
delta
@-inf
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
2.0ms
theta
@inf
(*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
1.0ms
theta
@0
(*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
1.0ms
delta
@0
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2)
1.0ms
theta
@0
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2)

rewrite147.0ms (0.6%)

Algorithm
1×batch-egg-rewrite
Rules
854×add-sqr-sqrt
850×pow1
846×*-un-lft-identity
792×log1p-expm1-u
790×expm1-log1p-u
Iterations

Useful iterations: 0 (0.0ms)

IterNodesCost
046646
1981646
Stop Event
1×node limit
Counts
16 → 207
Calls
Call 1
Inputs
(-.f64 (cos.f64 delta) (log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))
(*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2)
Outputs
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 1 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 (fma.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 1 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 1 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(*.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(*.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 3)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta) (fma.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
(/.f64 (-.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
(log.f64 (/.f64 (exp.f64 (cos.f64 delta)) (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(exp.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 1)
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))) 1)
(*.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
(*.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) 1)
(/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta theta)) (sin.f64 (+.f64 delta theta))) 2)
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) 1)
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 1)
(/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 theta phi1)) (sin.f64 (+.f64 theta phi1))) 2)
(pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 1)
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) 1)
(*.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(*.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 1)
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1))) 1)
(*.f64 1 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1))
(*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)) (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1))) (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(*.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)) (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 lambda1 3) (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3)) (fma.f64 lambda1 lambda1 (fma.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))))
(/.f64 (-.f64 (*.f64 lambda1 lambda1) (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) (-.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1) 1)
(log.f64 (exp.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1))))
(log.f64 (*.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) (exp.f64 lambda1)))
(log.f64 (*.f64 (exp.f64 lambda1) (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1) (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)) (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(fma.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(fma.f64 1 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(fma.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) lambda1)
(fma.f64 (*.f64 (cbrt.f64 lambda1) (cbrt.f64 lambda1)) (cbrt.f64 lambda1) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(fma.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) lambda1)
(fma.f64 (sqrt.f64 lambda1) (sqrt.f64 lambda1) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)
(pow.f64 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) 1)
(/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta theta)) (sin.f64 (+.f64 delta theta))) 2)
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) 1)
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))) 1)
(pow.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)) 1)
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))) (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 1 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 (fma.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 1 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 1 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(*.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(*.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 3)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta) (fma.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
(/.f64 (-.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
(log.f64 (/.f64 (exp.f64 (cos.f64 delta)) (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(exp.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) 1)
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 1)
(pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 3) 1/3)
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 1)
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))) 1)
(*.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
(*.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) 1)
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1))
(*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (sin.f64 delta))
(*.f64 1 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2)) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(*.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 1)
(pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 3) 1/3)
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2))) 1)
(*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(*.f64 1 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2))
(*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2))) (cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2)))
(*.f64 (sqrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2)) (sqrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2)))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 2))
(log.f64 (exp.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2))))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2)) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2)))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 2))
(log1p.f64 (expm1.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2)))

simplify1.1s (4.8%)

Algorithm
1×egg-herbie
Rules
1234×fma-def
880×*-commutative
718×unswap-sqr
568×+-commutative
454×associate-+r+
Iterations

Useful iterations: 2 (0.0ms)

IterNodesCost
079637043
1214436333
2552836265
Stop Event
1×node limit
Counts
731 → 467
Calls
Call 1
Inputs
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (*.f64 1/6 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (*.f64 -1 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3))) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (*.f64 -1 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (*.f64 -1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 1/720 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (*.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (*.f64 -1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1)))))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (*.f64 -1/3 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4))) (+.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))))
(+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 (*.f64 -1/720 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(*.f64 delta (cos.f64 theta))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (*.f64 1/120 (*.f64 (pow.f64 delta 5) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (+.f64 (*.f64 -1/5040 (*.f64 (pow.f64 delta 7) (cos.f64 theta))) (*.f64 1/120 (*.f64 (pow.f64 delta 5) (cos.f64 theta))))))
(sin.f64 delta)
(+.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 2))))
(+.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 2))) (*.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 4)))))
(+.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (*.f64 -1/720 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 6))) (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 2))) (*.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 4))))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) theta)
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 theta 3) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 theta 3) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (pow.f64 theta 5) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 theta 3) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (pow.f64 theta 5) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (*.f64 -1/5040 (*.f64 (pow.f64 theta 7) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(sin.f64 theta)
(+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 theta))) (sin.f64 theta))
(+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 theta))) (sin.f64 theta)))
(+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 -1/720 (*.f64 (pow.f64 phi1 6) (sin.f64 theta))) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
lambda1
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
lambda1
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))
(*.f64 phi1 (sin.f64 delta))
(+.f64 (*.f64 phi1 (sin.f64 delta)) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (pow.f64 theta 2)))))
(+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (pow.f64 theta 4)))) (+.f64 (*.f64 phi1 (sin.f64 delta)) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (pow.f64 theta 2))))))
(+.f64 (*.f64 -1/720 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (pow.f64 theta 6)))) (+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (pow.f64 theta 4)))) (+.f64 (*.f64 phi1 (sin.f64 delta)) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (pow.f64 theta 2)))))))
(*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))
(*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))
(*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))
(*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))
(*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))
(*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))
(*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))
(*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))
(*.f64 phi1 (*.f64 delta (cos.f64 theta)))
(+.f64 (*.f64 phi1 (*.f64 delta (cos.f64 theta))) (*.f64 -1/6 (*.f64 phi1 (*.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (*.f64 phi1 (*.f64 delta (cos.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 phi1 (*.f64 (pow.f64 delta 5) (cos.f64 theta)))) (*.f64 -1/6 (*.f64 phi1 (*.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (*.f64 phi1 (*.f64 delta (cos.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 phi1 (*.f64 (pow.f64 delta 5) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (*.f64 -1/5040 (*.f64 phi1 (*.f64 (pow.f64 delta 7) (cos.f64 theta)))) (*.f64 -1/6 (*.f64 phi1 (*.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta)))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))
(*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))
(*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))
(*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))
(*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))
(sin.f64 delta)
(+.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 2))))
(+.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 2))) (*.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 4)))))
(+.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (*.f64 -1/720 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 6))) (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 2))) (*.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 4))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))
(*.f64 delta (cos.f64 theta))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (*.f64 1/120 (*.f64 (pow.f64 delta 5) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (+.f64 (*.f64 -1/5040 (*.f64 (pow.f64 delta 7) (cos.f64 theta))) (*.f64 1/120 (*.f64 (pow.f64 delta 5) (cos.f64 theta))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))
(pow.f64 phi1 2)
(+.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 delta 2))))
(+.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 delta 4))) (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 delta 2)))))
(+.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 delta 4))) (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 delta 2))) (*.f64 -1/720 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 delta 6))))))
(*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))
(*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))
(*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))
(*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))
(*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))
(*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))
(*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))
(*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))
(*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))
(*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))
(*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))
(*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))
(*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))
(*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))
(*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))
(*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))
(*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))
(*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))
(*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))
(*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (*.f64 1/6 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (*.f64 -1 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3))) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (*.f64 -1 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (*.f64 -1/24 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (*.f64 -1/24 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (*.f64 1/720 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1)))))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1)))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))
(+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)))) (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1)))))
(+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)))) (+.f64 (*.f64 -1/5040 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 7)))) (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta)))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3))))))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))) (*.f64 -1/5040 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 7)))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (*.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (*.f64 -1/720 (*.f64 (pow.f64 phi1 6) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (*.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (*.f64 -1/3 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4))) (+.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (*.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (*.f64 -1/720 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (*.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta)))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3))))))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))) (*.f64 -1/5040 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 7)))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (*.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (*.f64 -1/720 (*.f64 (pow.f64 phi1 6) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (*.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1)))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))
(+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)))) (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1)))))
(+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)))) (+.f64 (*.f64 -1/5040 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 7)))) (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (*.f64 (pow.f64 delta 2) (pow.f64 (sin.f64 theta) 2)))
(+.f64 (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (*.f64 (pow.f64 delta 2) (pow.f64 (sin.f64 theta) 2))) (*.f64 -1/3 (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 2) (pow.f64 delta 4)))))
(+.f64 (*.f64 (pow.f64 delta 6) (+.f64 (*.f64 1/60 (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 theta) 2))) (*.f64 1/36 (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 theta) 2))))) (+.f64 (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (*.f64 (pow.f64 delta 2) (pow.f64 (sin.f64 theta) 2))) (*.f64 -1/3 (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 2) (pow.f64 delta 4))))))
(+.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 -1/360 (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 theta) 2))) (*.f64 -1/2520 (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 theta) 2)))) (pow.f64 delta 8)) (+.f64 (*.f64 (pow.f64 delta 6) (+.f64 (*.f64 1/60 (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 theta) 2))) (*.f64 1/36 (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 theta) 2))))) (+.f64 (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (*.f64 (pow.f64 delta 2) (pow.f64 (sin.f64 theta) 2))) (*.f64 -1/3 (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 2) (pow.f64 delta 4)))))))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 theta) 2)))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 theta) 2)))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 theta) 2)))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 theta) 2)))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 theta) 2)))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 theta) 2)))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 theta) 2)))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 theta) 2)))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (sin.f64 theta) 2))
(+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (sin.f64 theta) 2)))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (sin.f64 theta) 2)))
(+.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (+.f64 (*.f64 1/12 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (sin.f64 theta) 2))) (*.f64 1/4 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (sin.f64 theta) 2))))) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (sin.f64 theta) 2)))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (sin.f64 theta) 2))))
(+.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 6) (+.f64 (*.f64 -1/360 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (sin.f64 theta) 2))) (*.f64 -1/24 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (sin.f64 theta) 2))))) (+.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (+.f64 (*.f64 1/12 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (sin.f64 theta) 2))) (*.f64 1/4 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (sin.f64 theta) 2))))) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (sin.f64 theta) 2)))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (sin.f64 theta) 2)))))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 theta) 2)))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 theta) 2)))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 theta) 2)))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 theta) 2)))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 theta) 2)))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 theta) 2)))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 theta) 2)))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 theta) 2)))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (*.f64 -1/3 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 theta 4)))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))
(+.f64 (*.f64 (pow.f64 theta 6) (+.f64 (*.f64 1/60 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (*.f64 1/36 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (*.f64 -1/3 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 theta 4)))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))
(+.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 -1/2520 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (*.f64 -1/360 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (pow.f64 theta 8)) (+.f64 (*.f64 (pow.f64 theta 6) (+.f64 (*.f64 1/60 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (*.f64 1/36 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (*.f64 -1/3 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 theta 4)))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 theta) 2)))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 theta) 2)))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 theta) 2)))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 theta) 2)))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 theta) 2)))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 theta) 2)))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 theta) 2)))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 theta) 2)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 1 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 (fma.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 1 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 1 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(*.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(*.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 3)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta) (fma.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
(/.f64 (-.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
(log.f64 (/.f64 (exp.f64 (cos.f64 delta)) (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(exp.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 1)
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))) 1)
(*.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
(*.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) 1)
(/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta theta)) (sin.f64 (+.f64 delta theta))) 2)
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) 1)
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 1)
(/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 theta phi1)) (sin.f64 (+.f64 theta phi1))) 2)
(pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 1)
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) 1)
(*.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(*.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 1)
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1))) 1)
(*.f64 1 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1))
(*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)) (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1))) (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(*.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)) (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 lambda1 3) (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3)) (fma.f64 lambda1 lambda1 (fma.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))))
(/.f64 (-.f64 (*.f64 lambda1 lambda1) (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) (-.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1) 1)
(log.f64 (exp.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1))))
(log.f64 (*.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) (exp.f64 lambda1)))
(log.f64 (*.f64 (exp.f64 lambda1) (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1) (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)) (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(fma.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(fma.f64 1 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(fma.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) lambda1)
(fma.f64 (*.f64 (cbrt.f64 lambda1) (cbrt.f64 lambda1)) (cbrt.f64 lambda1) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(fma.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) lambda1)
(fma.f64 (sqrt.f64 lambda1) (sqrt.f64 lambda1) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)
(pow.f64 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) 1)
(/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta theta)) (sin.f64 (+.f64 delta theta))) 2)
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) 1)
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))) 1)
(pow.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)) 1)
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))) (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 1 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 (fma.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 1 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 1 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(*.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(*.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 3)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta) (fma.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
(/.f64 (-.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
(log.f64 (/.f64 (exp.f64 (cos.f64 delta)) (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(exp.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) 1)
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 1)
(pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 3) 1/3)
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 1)
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))) 1)
(*.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
(*.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) 1)
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1))
(*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (sin.f64 delta))
(*.f64 1 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2)) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(*.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 1)
(pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 3) 1/3)
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2))) 1)
(*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(*.f64 1 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2))
(*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2))) (cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2)))
(*.f64 (sqrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2)) (sqrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2)))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 2))
(log.f64 (exp.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2))))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2)) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2)))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 2))
(log1p.f64 (expm1.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2)))
Outputs
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)
(-.f64 (+.f64 1 (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 1 (-.f64 (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(+.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 1 (-.f64 (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (*.f64 delta delta) (+.f64 1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (neg.f64 (fma.f64 (*.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(+.f64 (neg.f64 (fma.f64 (*.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (*.f64 1/6 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (fma.f64 1/6 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (*.f64 delta delta) (+.f64 1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (fma.f64 1/6 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))) (neg.f64 (fma.f64 (*.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(+.f64 (-.f64 (*.f64 1/6 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (fma.f64 (*.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 phi1 (sin.f64 delta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (*.f64 -1 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 -1 (*.f64 phi1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 phi1 (cos.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 phi1 (cos.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3))) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (*.f64 -1 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1 (*.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3) (pow.f64 phi1 3)) (*.f64 -1 (fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (neg.f64 (*.f64 phi1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 phi1 (cos.f64 delta))))) (*.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3) (pow.f64 phi1 3))))
(-.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3) (pow.f64 phi1 3))) (*.f64 phi1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 phi1 (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (*.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(-.f64 (fma.f64 (*.f64 1/2 (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta))) (cos.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (fma.f64 1/2 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (*.f64 -1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta)))) (*.f64 -1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (fma.f64 -1/24 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 4)))) (fma.f64 (*.f64 1/2 (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta))) (cos.f64 delta))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (fma.f64 -1/24 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 4)))) (fma.f64 1/2 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 1/720 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (*.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (*.f64 -1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1)))))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (fma.f64 1/720 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6)))) (fma.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta)))) (*.f64 -1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (fma.f64 1/720 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6)))) (fma.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta theta)))) (*.f64 -1/24 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 4))))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 -1/24 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 4)))) (+.f64 (fma.f64 1/2 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (fma.f64 1/720 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (*.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 phi1 (sin.f64 delta)))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))
(*.f64 phi1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 phi1 (cos.f64 delta))))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (fma.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3) (pow.f64 phi1 3) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (fma.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3) (pow.f64 phi1 3))))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (*.f64 -1/3 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4))) (+.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (fma.f64 -1/3 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4)) (fma.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3) (pow.f64 phi1 3) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (fma.f64 -1/3 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4)) (fma.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3) (pow.f64 phi1 3)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))))
(+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 delta delta)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 delta delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 delta delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)))))
(+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 delta delta)) (fma.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 delta delta)) (fma.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))) -1/6 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 delta delta)) (fma.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) -1/6 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta))) (*.f64 -1/2 (sin.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (*.f64 -1/2 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))))
(fma.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta)))))))
(fma.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta theta)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))) (*.f64 (sin.f64 delta) 1/24))))
(fma.f64 -1/2 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))) (*.f64 (sin.f64 delta) 1/24))))
(+.f64 (*.f64 -1/720 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))))))
(fma.f64 -1/720 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6)))) (fma.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta))))))))
(fma.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta theta)))) (fma.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6)))) -1/720 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))) (*.f64 (sin.f64 delta) 1/24)))))
(fma.f64 -1/2 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) -1/720 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))) (*.f64 (sin.f64 delta) 1/24)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(*.f64 delta (cos.f64 theta))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))
(fma.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (*.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6) delta))
(*.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 delta (*.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6)))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (*.f64 1/120 (*.f64 (pow.f64 delta 5) (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)) (fma.f64 delta (cos.f64 theta) (*.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))))
(fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)) -1/6 (*.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 delta (*.f64 1/120 (pow.f64 delta 5)))))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (+.f64 (*.f64 -1/5040 (*.f64 (pow.f64 delta 7) (cos.f64 theta))) (*.f64 1/120 (*.f64 (pow.f64 delta 5) (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)) (fma.f64 delta (cos.f64 theta) (fma.f64 -1/5040 (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 7)) (*.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 5))))))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (*.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6) delta)) (*.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (*.f64 1/120 (pow.f64 delta 5)) (*.f64 -1/5040 (pow.f64 delta 7)))))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 delta (*.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))) (*.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (*.f64 1/120 (pow.f64 delta 5)) (*.f64 -1/5040 (pow.f64 delta 7)))))
(sin.f64 delta)
(+.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 2))))
(+.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta theta))))
(fma.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta theta)) (sin.f64 delta))
(+.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 2))) (*.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 4)))))
(+.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta theta)) (*.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 4)))))
(+.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta theta)) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (*.f64 (sin.f64 delta) 1/24))))
(+.f64 (fma.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta theta)) (sin.f64 delta)) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (*.f64 (sin.f64 delta) 1/24)))
(+.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (*.f64 -1/720 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 6))) (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 2))) (*.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 4))))))
(+.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 -1/720 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 6)) (fma.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta theta)) (*.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 4))))))
(+.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 -1/720 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 6)) (fma.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta theta)) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (*.f64 (sin.f64 delta) 1/24)))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) theta)
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 theta 3) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta))
(fma.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 theta (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3))))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 theta 3) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (pow.f64 theta 5) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)))
(fma.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)) (fma.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)))
(fma.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 theta (*.f64 1/120 (pow.f64 theta 5)))))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 theta 3) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (pow.f64 theta 5) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (*.f64 -1/5040 (*.f64 (pow.f64 theta 7) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta))))
(fma.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)) (fma.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)) (fma.f64 -1/5040 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 7)) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta))))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 theta (*.f64 -1/5040 (pow.f64 theta 7)))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) (*.f64 1/120 (pow.f64 theta 5)))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(sin.f64 theta)
(+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 theta))) (sin.f64 theta))
(fma.f64 -1/2 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) (sin.f64 theta)) (sin.f64 theta))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1)) 1) (sin.f64 theta))
(+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 theta))) (sin.f64 theta)))
(fma.f64 -1/2 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 theta)) (sin.f64 theta)))
(+.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1)) (*.f64 (pow.f64 phi1 4) 1/24))))
(+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 -1/720 (*.f64 (pow.f64 phi1 6) (sin.f64 theta))) (sin.f64 theta))))
(fma.f64 -1/2 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 theta)) (fma.f64 -1/720 (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 phi1 6)) (sin.f64 theta))))
(+.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 -1/720 (pow.f64 phi1 6)) 1) (sin.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1)) (*.f64 (pow.f64 phi1 4) 1/24))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
lambda1
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
lambda1
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
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(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
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(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
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(fma.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (pow.f64 theta 4))) (fma.f64 phi1 (sin.f64 delta) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (*.f64 theta theta))))))
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(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))
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(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))
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(fma.f64 phi1 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (*.f64 -1/6 (*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))))
(fma.f64 phi1 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)) (*.f64 phi1 -1/6)))
(+.f64 (*.f64 phi1 (*.f64 delta (cos.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 phi1 (*.f64 (pow.f64 delta 5) (cos.f64 theta)))) (*.f64 -1/6 (*.f64 phi1 (*.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 phi1 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (fma.f64 1/120 (*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 5))) (*.f64 -1/6 (*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3))))))
(fma.f64 phi1 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (fma.f64 -1/6 (*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3))) (*.f64 1/120 (*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 5))))))
(fma.f64 phi1 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (fma.f64 -1/6 (*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3))) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 5)) (*.f64 phi1 1/120))))
(+.f64 (*.f64 phi1 (*.f64 delta (cos.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 phi1 (*.f64 (pow.f64 delta 5) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (*.f64 -1/5040 (*.f64 phi1 (*.f64 (pow.f64 delta 7) (cos.f64 theta)))) (*.f64 -1/6 (*.f64 phi1 (*.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 phi1 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (fma.f64 1/120 (*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 5))) (fma.f64 -1/5040 (*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 7))) (*.f64 -1/6 (*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))))))
(fma.f64 phi1 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (fma.f64 1/120 (*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 5))) (fma.f64 -1/6 (*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3))) (*.f64 -1/5040 (*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 7)))))))
(fma.f64 phi1 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (fma.f64 1/120 (*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 5))) (fma.f64 -1/5040 (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 phi1 (pow.f64 delta 7))) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)) (*.f64 phi1 -1/6)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 phi1 (sin.f64 delta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 phi1 (sin.f64 delta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 phi1 (sin.f64 delta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 phi1 (sin.f64 delta)))
(*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 phi1 (sin.f64 delta)))
(*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 phi1 (sin.f64 delta)))
(*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 phi1 (sin.f64 delta)))
(*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 phi1 (sin.f64 delta)))
(sin.f64 delta)
(+.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 2))))
(+.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta theta))))
(fma.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta theta)) (sin.f64 delta))
(+.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 2))) (*.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 4)))))
(+.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta theta)) (*.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 4)))))
(+.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta theta)) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (*.f64 (sin.f64 delta) 1/24))))
(+.f64 (fma.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta theta)) (sin.f64 delta)) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (*.f64 (sin.f64 delta) 1/24)))
(+.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (*.f64 -1/720 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 6))) (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 2))) (*.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 4))))))
(+.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 -1/720 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 6)) (fma.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta theta)) (*.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 4))))))
(+.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 -1/720 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 6)) (fma.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta theta)) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (*.f64 (sin.f64 delta) 1/24)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))
(*.f64 delta (cos.f64 theta))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))
(fma.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (*.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6) delta))
(*.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 delta (*.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6)))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (*.f64 1/120 (*.f64 (pow.f64 delta 5) (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)) (fma.f64 delta (cos.f64 theta) (*.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))))
(fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)) -1/6 (*.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 delta (*.f64 1/120 (pow.f64 delta 5)))))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (+.f64 (*.f64 -1/5040 (*.f64 (pow.f64 delta 7) (cos.f64 theta))) (*.f64 1/120 (*.f64 (pow.f64 delta 5) (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)) (fma.f64 delta (cos.f64 theta) (fma.f64 -1/5040 (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 7)) (*.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 5))))))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (*.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6) delta)) (*.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (*.f64 1/120 (pow.f64 delta 5)) (*.f64 -1/5040 (pow.f64 delta 7)))))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 delta (*.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))) (*.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (*.f64 1/120 (pow.f64 delta 5)) (*.f64 -1/5040 (pow.f64 delta 7)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))
(pow.f64 phi1 2)
(*.f64 phi1 phi1)
(+.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 delta 2))))
(+.f64 (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 -1/2 (*.f64 (*.f64 delta delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(fma.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1)) (*.f64 delta delta) (*.f64 phi1 phi1))
(fma.f64 -1/2 (*.f64 (*.f64 delta delta) (*.f64 phi1 phi1)) (*.f64 phi1 phi1))
(+.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 delta 4))) (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 delta 2)))))
(+.f64 (*.f64 phi1 phi1) (fma.f64 1/24 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) (pow.f64 delta 4)) (*.f64 -1/2 (*.f64 (*.f64 delta delta) (*.f64 phi1 phi1)))))
(fma.f64 phi1 phi1 (fma.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1)) (*.f64 delta delta) (*.f64 1/24 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) (pow.f64 delta 4)))))
(fma.f64 phi1 phi1 (fma.f64 1/24 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) (pow.f64 delta 4)) (*.f64 (*.f64 delta delta) (*.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1)))))
(+.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 delta 4))) (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 delta 2))) (*.f64 -1/720 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 delta 6))))))
(+.f64 (*.f64 phi1 phi1) (fma.f64 1/24 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) (pow.f64 delta 4)) (fma.f64 -1/2 (*.f64 (*.f64 delta delta) (*.f64 phi1 phi1)) (*.f64 -1/720 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) (pow.f64 delta 6))))))
(fma.f64 phi1 phi1 (fma.f64 1/24 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) (pow.f64 delta 4)) (fma.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1)) (*.f64 delta delta) (*.f64 -1/720 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) (pow.f64 delta 6))))))
(fma.f64 phi1 phi1 (fma.f64 1/24 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) (pow.f64 delta 4)) (fma.f64 -1/2 (*.f64 (*.f64 delta delta) (*.f64 phi1 phi1)) (*.f64 -1/720 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) (pow.f64 delta 6))))))
(*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))
(*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))
(*.f64 phi1 (*.f64 phi1 (cos.f64 delta)))
(*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))
(*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))
(*.f64 phi1 (*.f64 phi1 (cos.f64 delta)))
(*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))
(*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))
(*.f64 phi1 (*.f64 phi1 (cos.f64 delta)))
(*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))
(*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))
(*.f64 phi1 (*.f64 phi1 (cos.f64 delta)))
(*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))
(*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))
(*.f64 phi1 (*.f64 phi1 (cos.f64 delta)))
(*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))
(*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))
(*.f64 phi1 (*.f64 phi1 (cos.f64 delta)))
(*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))
(*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))
(*.f64 phi1 (*.f64 phi1 (cos.f64 delta)))
(*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))
(*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))
(*.f64 phi1 (*.f64 phi1 (cos.f64 delta)))
(*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))
(*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))
(*.f64 phi1 (*.f64 phi1 (cos.f64 delta)))
(*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))
(*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))
(*.f64 phi1 (*.f64 phi1 (cos.f64 delta)))
(*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))
(*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))
(*.f64 phi1 (*.f64 phi1 (cos.f64 delta)))
(*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))
(*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))
(*.f64 phi1 (*.f64 phi1 (cos.f64 delta)))
(*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))
(*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))
(*.f64 phi1 (*.f64 phi1 (cos.f64 delta)))
(*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))
(*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))
(*.f64 phi1 (*.f64 phi1 (cos.f64 delta)))
(*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))
(*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))
(*.f64 phi1 (*.f64 phi1 (cos.f64 delta)))
(*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))
(*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))
(*.f64 phi1 (*.f64 phi1 (cos.f64 delta)))
(*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))
(*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))
(*.f64 phi1 (*.f64 phi1 (cos.f64 delta)))
(*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))
(*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))
(*.f64 phi1 (*.f64 phi1 (cos.f64 delta)))
(*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))
(*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))
(*.f64 phi1 (*.f64 phi1 (cos.f64 delta)))
(*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))
(*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))
(*.f64 phi1 (*.f64 phi1 (cos.f64 delta)))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)
(-.f64 (+.f64 1 (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 1 (-.f64 (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(+.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 1 (-.f64 (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (*.f64 delta delta) (+.f64 1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (neg.f64 (fma.f64 (*.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(+.f64 (neg.f64 (fma.f64 (*.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (*.f64 1/6 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (fma.f64 1/6 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (*.f64 delta delta) (+.f64 1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (fma.f64 1/6 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))) (neg.f64 (fma.f64 (*.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(+.f64 (-.f64 (*.f64 1/6 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (fma.f64 (*.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 phi1 (sin.f64 delta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (*.f64 -1 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 -1 (*.f64 phi1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 phi1 (cos.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 phi1 (cos.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3))) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (*.f64 -1 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1 (*.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3) (pow.f64 phi1 3)) (*.f64 -1 (fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (neg.f64 (*.f64 phi1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 phi1 (cos.f64 delta))))) (*.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3) (pow.f64 phi1 3))))
(-.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3) (pow.f64 phi1 3))) (*.f64 phi1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 phi1 (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (*.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(-.f64 (fma.f64 (*.f64 1/2 (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta))) (cos.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (fma.f64 1/2 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (+.f64 (*.f64 -1/24 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta)))) (*.f64 -1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (fma.f64 -1/24 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 4)))) (fma.f64 (*.f64 1/2 (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta))) (cos.f64 delta))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (fma.f64 -1/24 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 4)))) (fma.f64 1/2 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (+.f64 (*.f64 -1/24 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (*.f64 1/720 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1)))))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (fma.f64 1/720 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6)))) (fma.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta)))) (*.f64 -1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (fma.f64 1/720 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6)))) (fma.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta theta)))) (*.f64 -1/24 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 4))))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 -1/24 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 4)))) (+.f64 (fma.f64 1/2 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (fma.f64 1/720 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (*.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta (sin.f64 delta)))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))
(fma.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta) (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)) (*.f64 (sin.f64 delta) -1/6)))
(+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)))) (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1)))))
(fma.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5))) (fma.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta))))
(fma.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5))) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta) (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3))))))
(fma.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5))) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)) (*.f64 (sin.f64 delta) -1/6))))
(+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)))) (+.f64 (*.f64 -1/5040 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 7)))) (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))))
(fma.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5))) (fma.f64 -1/5040 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 7))) (fma.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)))))
(fma.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5))) (fma.f64 -1/5040 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 7))) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta) (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))))))
(fma.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5))) (fma.f64 -1/5040 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 7))) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)) (*.f64 (sin.f64 delta) -1/6)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta)))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta)))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (*.f64 (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) -1/6)))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3))))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) -1/6) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta)) (*.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5))))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5))) (*.f64 (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) -1/6))))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))) (*.f64 -1/5040 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 7)))))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5))) (fma.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (*.f64 -1/5040 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 7)))))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5))) (fma.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 7)) (*.f64 (cos.f64 phi1) -1/5040)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (*.f64 -1/2 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1)) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (*.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (fma.f64 -1/2 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (*.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1)) (*.f64 (pow.f64 phi1 4) 1/24))))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (*.f64 -1/720 (*.f64 (pow.f64 phi1 6) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (*.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (fma.f64 -1/2 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 -1/720 (*.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 6) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (*.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))))
(+.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1)) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) 1/24) (*.f64 -1/720 (pow.f64 phi1 6)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 phi1 (sin.f64 delta)))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))
(*.f64 phi1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 phi1 (cos.f64 delta))))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (fma.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3) (pow.f64 phi1 3) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (fma.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3) (pow.f64 phi1 3))))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (*.f64 -1/3 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4))) (+.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (fma.f64 -1/3 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4)) (fma.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3) (pow.f64 phi1 3) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (fma.f64 -1/3 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4)) (fma.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3) (pow.f64 phi1 3)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))))
(+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 delta delta)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 delta delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 delta delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)))))
(+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 delta delta)) (fma.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 delta delta)) (fma.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))) -1/6 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 delta delta)) (fma.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) -1/6 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta))) (*.f64 -1/2 (sin.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (*.f64 -1/2 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (*.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1)))))))
(fma.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta)))))))
(fma.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta theta)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))) (*.f64 (sin.f64 delta) 1/24))))
(fma.f64 -1/2 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))) (*.f64 (sin.f64 delta) 1/24))))
(+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (*.f64 -1/720 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (*.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))))))
(fma.f64 -1/720 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6)))) (fma.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta))))))))
(fma.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta theta)))) (fma.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6)))) -1/720 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))) (*.f64 (sin.f64 delta) 1/24)))))
(fma.f64 -1/2 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) -1/720 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))) (*.f64 (sin.f64 delta) 1/24)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
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(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta)))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta)))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (*.f64 (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) -1/6)))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3))))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) -1/6) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta)) (*.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5))))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5))) (*.f64 (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) -1/6))))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))) (*.f64 -1/5040 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 7)))))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5))) (fma.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (*.f64 -1/5040 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 7)))))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5))) (fma.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 7)) (*.f64 (cos.f64 phi1) -1/5040)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (*.f64 -1/2 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1)) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (*.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (fma.f64 -1/2 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (*.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1)) (*.f64 (pow.f64 phi1 4) 1/24))))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (*.f64 -1/720 (*.f64 (pow.f64 phi1 6) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (*.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (fma.f64 -1/2 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 -1/720 (*.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 6) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (*.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))))
(+.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1)) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) 1/24) (*.f64 -1/720 (pow.f64 phi1 6)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta (sin.f64 delta)))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))
(fma.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta) (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)) (*.f64 (sin.f64 delta) -1/6)))
(+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)))) (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1)))))
(fma.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5))) (fma.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta))))
(fma.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5))) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta) (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3))))))
(fma.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5))) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)) (*.f64 (sin.f64 delta) -1/6))))
(+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)))) (+.f64 (*.f64 -1/5040 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 7)))) (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))))
(fma.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5))) (fma.f64 -1/5040 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 7))) (fma.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)))))
(fma.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5))) (fma.f64 -1/5040 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 7))) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta) (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))))))
(fma.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5))) (fma.f64 -1/5040 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 7))) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)) (*.f64 (sin.f64 delta) -1/6)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (*.f64 (pow.f64 delta 2) (pow.f64 (sin.f64 theta) 2)))
(*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (*.f64 (*.f64 delta delta) (pow.f64 (sin.f64 theta) 2)))
(+.f64 (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (*.f64 (pow.f64 delta 2) (pow.f64 (sin.f64 theta) 2))) (*.f64 -1/3 (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 2) (pow.f64 delta 4)))))
(fma.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (*.f64 (*.f64 delta delta) (pow.f64 (sin.f64 theta) 2)) (*.f64 -1/3 (*.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 2) (pow.f64 delta 4))))
(fma.f64 -1/3 (*.f64 (pow.f64 delta 4) (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 2)) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (*.f64 (*.f64 delta delta) (pow.f64 (sin.f64 theta) 2))))
(+.f64 (*.f64 (pow.f64 delta 6) (+.f64 (*.f64 1/60 (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 theta) 2))) (*.f64 1/36 (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 theta) 2))))) (+.f64 (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (*.f64 (pow.f64 delta 2) (pow.f64 (sin.f64 theta) 2))) (*.f64 -1/3 (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 2) (pow.f64 delta 4))))))
(fma.f64 (pow.f64 delta 6) (*.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 2) 2/45) (fma.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (*.f64 (*.f64 delta delta) (pow.f64 (sin.f64 theta) 2)) (*.f64 -1/3 (*.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 2) (pow.f64 delta 4)))))
(fma.f64 (pow.f64 delta 6) (*.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 2) 2/45) (fma.f64 -1/3 (*.f64 (pow.f64 delta 4) (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 2)) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (*.f64 (*.f64 delta delta) (pow.f64 (sin.f64 theta) 2)))))
(+.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 -1/360 (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 theta) 2))) (*.f64 -1/2520 (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 theta) 2)))) (pow.f64 delta 8)) (+.f64 (*.f64 (pow.f64 delta 6) (+.f64 (*.f64 1/60 (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 theta) 2))) (*.f64 1/36 (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 theta) 2))))) (+.f64 (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (*.f64 (pow.f64 delta 2) (pow.f64 (sin.f64 theta) 2))) (*.f64 -1/3 (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 2) (pow.f64 delta 4)))))))
(fma.f64 (*.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 2) -1/315) (pow.f64 delta 8) (fma.f64 (pow.f64 delta 6) (*.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 2) 2/45) (fma.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (*.f64 (*.f64 delta delta) (pow.f64 (sin.f64 theta) 2)) (*.f64 -1/3 (*.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 2) (pow.f64 delta 4))))))
(fma.f64 (*.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 2) -1/315) (pow.f64 delta 8) (fma.f64 (pow.f64 delta 6) (*.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 2) 2/45) (fma.f64 -1/3 (*.f64 (pow.f64 delta 4) (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 2)) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (*.f64 (*.f64 delta delta) (pow.f64 (sin.f64 theta) 2))))))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 theta) 2)))
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2)
(pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 2)
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 theta) 2)))
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2)
(pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 2)
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 theta) 2)))
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2)
(pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 2)
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 theta) 2)))
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2)
(pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 2)
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 theta) 2)))
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2)
(pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 2)
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 theta) 2)))
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2)
(pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 2)
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 theta) 2)))
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2)
(pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 2)
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 theta) 2)))
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2)
(pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 2)
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (sin.f64 theta) 2))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))
(+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (sin.f64 theta) 2)))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (sin.f64 theta) 2)))
(fma.f64 -1 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))
(*.f64 (+.f64 (neg.f64 (*.f64 phi1 phi1)) 1) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))
(+.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (+.f64 (*.f64 1/12 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (sin.f64 theta) 2))) (*.f64 1/4 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (sin.f64 theta) 2))))) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (sin.f64 theta) 2)))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (sin.f64 theta) 2))))
(fma.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) 1/3) (fma.f64 -1 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))
(fma.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) 1/3) (*.f64 (+.f64 (neg.f64 (*.f64 phi1 phi1)) 1) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))
(+.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 6) (+.f64 (*.f64 -1/360 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (sin.f64 theta) 2))) (*.f64 -1/24 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (sin.f64 theta) 2))))) (+.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (+.f64 (*.f64 1/12 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (sin.f64 theta) 2))) (*.f64 1/4 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (sin.f64 theta) 2))))) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (sin.f64 theta) 2)))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (sin.f64 theta) 2)))))
(fma.f64 (pow.f64 phi1 6) (*.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) -2/45) (fma.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) 1/3) (fma.f64 -1 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))))
(fma.f64 (pow.f64 phi1 6) (*.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) -2/45) (fma.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) 1/3) (*.f64 (+.f64 (neg.f64 (*.f64 phi1 phi1)) 1) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 theta) 2)))
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2)
(pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 2)
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 theta) 2)))
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2)
(pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 2)
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 theta) 2)))
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2)
(pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 2)
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 theta) 2)))
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2)
(pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 2)
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 theta) 2)))
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2)
(pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 2)
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 theta) 2)))
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2)
(pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 2)
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 theta) 2)))
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2)
(pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 2)
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 theta) 2)))
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2)
(pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 2)
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (*.f64 (*.f64 theta theta) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (*.f64 -1/3 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 theta 4)))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))
(fma.f64 -1/3 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (*.f64 (*.f64 theta theta) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))
(fma.f64 (*.f64 -1/3 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (*.f64 (*.f64 theta theta) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))
(fma.f64 -1/3 (*.f64 (pow.f64 theta 4) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (*.f64 (*.f64 theta theta) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))
(+.f64 (*.f64 (pow.f64 theta 6) (+.f64 (*.f64 1/60 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (*.f64 1/36 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (*.f64 -1/3 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 theta 4)))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))
(fma.f64 (pow.f64 theta 6) (*.f64 (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) 2/45) (fma.f64 -1/3 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (*.f64 (*.f64 theta theta) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))
(fma.f64 (pow.f64 theta 6) (*.f64 (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) 2/45) (fma.f64 (*.f64 -1/3 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (*.f64 (*.f64 theta theta) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))
(fma.f64 (pow.f64 theta 6) (*.f64 (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) 2/45) (fma.f64 -1/3 (*.f64 (pow.f64 theta 4) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (*.f64 (*.f64 theta theta) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))
(+.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 -1/2520 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (*.f64 -1/360 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (pow.f64 theta 8)) (+.f64 (*.f64 (pow.f64 theta 6) (+.f64 (*.f64 1/60 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (*.f64 1/36 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (*.f64 -1/3 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 theta 4)))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))
(fma.f64 (*.f64 (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) -1/315) (pow.f64 theta 8) (fma.f64 (pow.f64 theta 6) (*.f64 (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) 2/45) (fma.f64 -1/3 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (*.f64 (*.f64 theta theta) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))
(fma.f64 (*.f64 (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) -1/315) (pow.f64 theta 8) (fma.f64 (pow.f64 theta 6) (*.f64 (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) 2/45) (fma.f64 (*.f64 -1/3 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (*.f64 (*.f64 theta theta) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))
(fma.f64 (*.f64 (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) -1/315) (pow.f64 theta 8) (fma.f64 (pow.f64 theta 6) (*.f64 (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) 2/45) (fma.f64 -1/3 (*.f64 (pow.f64 theta 4) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (*.f64 (*.f64 theta theta) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 theta) 2)))
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2)
(pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 2)
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 theta) 2)))
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2)
(pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 2)
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 theta) 2)))
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2)
(pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 2)
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 theta) 2)))
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2)
(pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 2)
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 theta) 2)))
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2)
(pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 2)
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 theta) 2)))
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2)
(pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 2)
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 theta) 2)))
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2)
(pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 2)
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 theta) 2)))
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2)
(pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 2)
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 1 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 1 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 1 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(*.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(*.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 3)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta) (fma.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 3)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 3)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 3)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))))
(/.f64 (-.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(/.f64 (-.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(/.f64 (-.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 2)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(/.f64 (-.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 1)
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(log.f64 (/.f64 (exp.f64 (cos.f64 delta)) (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(exp.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 1)
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))) 1)
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(*.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(*.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 1)
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) 1)
(*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))
(/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta theta)) (sin.f64 (+.f64 delta theta))) 2)
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) 1)
(*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))
(*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))
(*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))
(*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))
(*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))
(*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 1)
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 theta phi1)) (sin.f64 (+.f64 theta phi1))) 2)
(/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 theta phi1)) (sin.f64 (+.f64 phi1 theta))) 2)
(pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 1)
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) 1)
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(*.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(*.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 1)
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1))) 1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(*.f64 1 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)) (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1))) (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(*.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)) (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 lambda1 3) (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3)) (fma.f64 lambda1 lambda1 (fma.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 lambda1 3) (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3)) (fma.f64 lambda1 lambda1 (fma.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) (*.f64 lambda1 (neg.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 lambda1 3) (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3)) (fma.f64 lambda1 lambda1 (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) (neg.f64 lambda1)))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 lambda1 3) (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3)) (fma.f64 lambda1 lambda1 (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1))))
(/.f64 (-.f64 (*.f64 lambda1 lambda1) (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) (-.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(/.f64 (-.f64 (*.f64 lambda1 lambda1) (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 2)) (-.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(/.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1) 1)
(pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1) 1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(log.f64 (exp.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1))))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(log.f64 (*.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) (exp.f64 lambda1)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(log.f64 (*.f64 (exp.f64 lambda1) (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1) (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)) (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(log1p.f64 (expm1.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(fma.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(fma.f64 1 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(fma.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(fma.f64 (*.f64 (cbrt.f64 lambda1) (cbrt.f64 lambda1)) (cbrt.f64 lambda1) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(fma.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(fma.f64 (sqrt.f64 lambda1) (sqrt.f64 lambda1) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 phi1 (sin.f64 delta)))
(pow.f64 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) 1)
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 phi1 (sin.f64 delta)))
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 phi1 (sin.f64 delta)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 phi1 (sin.f64 delta)))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 phi1 (sin.f64 delta)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 phi1 (sin.f64 delta)))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 phi1 (sin.f64 delta)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 phi1 (sin.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) 1)
(*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))
(/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta theta)) (sin.f64 (+.f64 delta theta))) 2)
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) 1)
(*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))
(*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))
(*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))
(*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))
(*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))
(*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))) 1)
(*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))
(*.f64 phi1 (*.f64 phi1 (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)) 1)
(*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))
(*.f64 phi1 (*.f64 phi1 (cos.f64 delta)))
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))
(*.f64 phi1 (*.f64 phi1 (cos.f64 delta)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))))
(*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))
(*.f64 phi1 (*.f64 phi1 (cos.f64 delta)))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))) (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))
(*.f64 phi1 (*.f64 phi1 (cos.f64 delta)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))
(*.f64 phi1 (*.f64 phi1 (cos.f64 delta)))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))
(*.f64 phi1 (*.f64 phi1 (cos.f64 delta)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))
(*.f64 phi1 (*.f64 phi1 (cos.f64 delta)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 1 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 1 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 1 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(*.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(*.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 3)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta) (fma.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 3)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 3)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 3)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))))
(/.f64 (-.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(/.f64 (-.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(/.f64 (-.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 2)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(/.f64 (-.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 1)
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(log.f64 (/.f64 (exp.f64 (cos.f64 delta)) (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(exp.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) 1)
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 1)
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 3) 1/3)
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 3))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 1)
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))) 1)
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(*.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(*.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 1)
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) 1)
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (sin.f64 delta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 1 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2)) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(*.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 2)) (cbrt.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 1)
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 3) 1/3)
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2))) 1)
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2)
(pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 2)
(*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2)
(pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 2)
(*.f64 1 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2))
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2)
(pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 2)
(*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2))) (cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2)))
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2)
(pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 2)
(*.f64 (sqrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2)) (sqrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2)))
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2)
(pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 2)
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 2))
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2)
(pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 2)
(log.f64 (exp.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2)))
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2)
(pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 2)
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2))))
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2)
(pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 2)
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2)) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2)))
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2)
(pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 2)
(expm1.f64 (log1p.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2)))
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2)
(pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 2)
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 2))
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2)
(pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 2)
(log1p.f64 (expm1.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2)))
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2)
(pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 2)

eval564.0ms (2.5%)

Compiler

Compiled 33753 to 9013 computations (73.3% saved)

prune325.0ms (1.4%)

Pruning

45 alts after pruning (43 fresh and 2 done)

PrunedKeptTotal
New75535790
Fresh12820
Picked325
Done000
Total77045815
Accurracy
100.0%
Counts
815 → 45
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StatusAccuracyProgram
42.3%
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 lambda1 3) (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3)) (fma.f64 lambda1 lambda1 (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1))))
37.9%
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1))) 1)
87.5%
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
▶75.8%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)) (*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
77.4%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
76.8%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
▶99.8%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
92.9%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
92.9%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
85.1%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 phi1 (sin.f64 delta))))))
92.9%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
76.8%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
75.1%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))
99.7%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
72.1%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (exp.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
71.1%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
99.8%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))))))
90.2%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
✓99.8%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
69.0%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
83.3%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 theta phi1)) (sin.f64 (+.f64 theta phi1))) 2)) (cos.f64 delta)))
80.8%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 1)) (cos.f64 delta)))
75.1%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)))))))
65.8%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)) (-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1))))))
99.7%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))))
✓87.5%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
74.1%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 theta (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3))))) (cos.f64 delta)))
99.8%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
76.6%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
73.9%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)))
85.5%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
75.8%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)) (*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
▶84.8%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
87.5%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
80.8%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (log.f64 (exp.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
87.5%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
72.4%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
84.1%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
51.6%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (exp.f64 (*.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 2)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
55.6%
(+.f64 lambda1 (*.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
▶48.2%
(+.f64 lambda1 (*.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
87.4%
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
▶75.0%
(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
46.0%
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)))
65.2%
lambda1
42.3%
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 lambda1 3) (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3)) (fma.f64 lambda1 lambda1 (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1))))
37.9%
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1))) 1)
87.5%
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
▶75.8%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)) (*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
77.4%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
76.8%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
▶99.8%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
92.9%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
92.9%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
85.1%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 phi1 (sin.f64 delta))))))
92.9%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
76.8%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
75.1%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))
99.7%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
72.1%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (exp.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
71.1%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
99.8%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))))))
90.2%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
✓99.8%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
69.0%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
83.3%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 theta phi1)) (sin.f64 (+.f64 theta phi1))) 2)) (cos.f64 delta)))
80.8%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 1)) (cos.f64 delta)))
75.1%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)))))))
65.8%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)) (-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1))))))
99.7%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))))
✓87.5%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
74.1%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 theta (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3))))) (cos.f64 delta)))
99.8%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
76.6%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
73.9%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)))
85.5%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
75.8%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)) (*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
▶84.8%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
87.5%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
80.8%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (log.f64 (exp.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
87.5%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
72.4%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
84.1%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
51.6%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (exp.f64 (*.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 2)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
55.6%
(+.f64 lambda1 (*.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
▶48.2%
(+.f64 lambda1 (*.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
87.4%
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
▶75.0%
(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
46.0%
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)))
65.2%
lambda1
Compiler

Compiled 5498 to 3184 computations (42.1% saved)

localize620.0ms (2.7%)

Local Accuracy

Found 18 expressions with local accuracy:

NewAccuracyProgram
✓99.9%
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
✓99.8%
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
✓99.6%
(*.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
✓95.4%
(sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
✓99.9%
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
99.8%
(*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
✓94.3%
(atan2.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)) (*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
✓94.2%
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
✓99.9%
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
✓99.9%
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
✓99.9%
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
✓99.8%
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
✓99.9%
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
✓99.9%
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
✓99.9%
(*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))
✓99.8%
(atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
✓99.8%
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
✓99.7%
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
Compiler

Compiled 555 to 77 computations (86.1% saved)

series24.0ms (0.1%)

Counts
17 → 284
Calls

135 calls:

TimeVariablePointExpression
2.0ms
phi1
@-inf
(atan2.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)) (*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
1.0ms
theta
@inf
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
1.0ms
phi1
@inf
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
1.0ms
delta
@inf
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
1.0ms
theta
@0
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))

rewrite127.0ms (0.6%)

Algorithm
1×batch-egg-rewrite
Rules
928×add-sqr-sqrt
918×pow1
914×*-un-lft-identity
858×log1p-expm1-u
856×expm1-log1p-u
Iterations

Useful iterations: 0 (0.0ms)

IterNodesCost
044625
1937625
Stop Event
1×node limit
Counts
17 → 159
Calls
Call 1
Inputs
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(atan2.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)) (*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(*.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
Outputs
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) 1 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 (fma.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (fma.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (fma.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (fma.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) 1 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) 1 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))
(*.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(*.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 3)) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (+.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(/.f64 (-.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(exp.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(*.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(*.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 delta theta))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) 2)
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 1)
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 delta theta))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) 2)
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 1)
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(*.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(*.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 1)
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 1)
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(-.f64 (+.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(*.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(*.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 1)
(pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 2)
(sqrt.f64 (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (+.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(*.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(*.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 1)
(pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 2)
(sqrt.f64 (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2 1)) 1)
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2 1))))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2 1)) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2 1))) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2 1))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2 1))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2 1))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2 1))))
(*.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2 1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2 1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2 1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2 1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
(*.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2 1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2 1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2 1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2 1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2 1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2 1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))) (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2 1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2 1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2 1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2 1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 delta theta))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) 2)
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 1)
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(*.f64 1 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))) (cbrt.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(*.f64 (sqrt.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) (sqrt.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 1/2)
(pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(exp.f64 (log.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (+.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 1)
(pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 2)
(sqrt.f64 (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 1)
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))

simplify222.0ms (1%)

Algorithm
1×egg-herbie
Rules
1156×associate-*r*
1034×associate-*l*
884×fma-def
642×unswap-sqr
588×cancel-sign-sub-inv
Iterations

Useful iterations: 2 (0.0ms)

IterNodesCost
053423865
1142722873
2531422867
Stop Event
1×node limit
Counts
443 → 305
Calls
Call 1
Inputs
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (*.f64 1/6 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (*.f64 -1 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3))) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (*.f64 -1 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (*.f64 -1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 1/720 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (*.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (*.f64 -1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1)))))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (*.f64 -1/3 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4))) (+.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))))
(+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 (*.f64 -1/720 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(*.f64 (sin.f64 delta) theta)
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3))) (*.f64 (sin.f64 delta) theta))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (*.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5)))))
(+.f64 (*.f64 -1/5040 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 7))) (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (*.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 theta) delta)
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 theta) delta))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (pow.f64 delta 5) (sin.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 theta) delta)))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 -1/5040 (*.f64 (pow.f64 delta 7) (sin.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (pow.f64 delta 5) (sin.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 theta) delta))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 theta) delta)
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 theta) delta))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (pow.f64 delta 5) (sin.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 theta) delta)))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 -1/5040 (*.f64 (pow.f64 delta 7) (sin.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (pow.f64 delta 5) (sin.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 theta) delta))))
(*.f64 (sin.f64 delta) theta)
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3))) (*.f64 (sin.f64 delta) theta))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (*.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5)))))
(+.f64 (*.f64 -1/5040 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 7))) (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (*.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5))))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta)))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3))))))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))) (*.f64 -1/5040 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 7)))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (*.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (*.f64 -1/720 (*.f64 (pow.f64 phi1 6) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (*.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1)))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))
(+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)))) (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1)))))
(+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)))) (+.f64 (*.f64 -1/5040 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 7)))) (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))))
(sin.f64 theta)
(+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 theta))) (sin.f64 theta))
(+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 theta))) (sin.f64 theta)))
(+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 -1/720 (*.f64 (pow.f64 phi1 6) (sin.f64 theta))) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) theta)
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 theta 3) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 theta 3) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (pow.f64 theta 5) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 theta 3) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (pow.f64 theta 5) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (*.f64 -1/5040 (*.f64 (pow.f64 theta 7) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
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(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
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(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
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(*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
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(+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
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(+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 delta (+.f64 1 (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)))))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 delta 3) (*.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 1 (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)))))) (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 delta (+.f64 1 (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2))))))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 delta 3) (*.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 1 (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)))))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 delta (+.f64 1 (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2))))) (*.f64 1/120 (*.f64 (pow.f64 delta 5) (*.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 1 (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2))))))))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 delta 3) (*.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 1 (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)))))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 delta (+.f64 1 (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2))))) (+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (pow.f64 delta 5) (*.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 1 (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)))))) (*.f64 -1/5040 (*.f64 (pow.f64 delta 7) (*.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 1 (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)))))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 1 (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 1 (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)))))
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(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 3) (+.f64 1 (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)))))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (+.f64 1 (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2))))))
(+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 5) (+.f64 1 (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)))))) (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 3) (+.f64 1 (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)))))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (+.f64 1 (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)))))))
(+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 5) (+.f64 1 (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)))))) (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 3) (+.f64 1 (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)))))) (+.f64 (*.f64 -1/5040 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 7) (+.f64 1 (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)))))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (+.f64 1 (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2))))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 1 (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 1 (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 1 (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 1 (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 1 (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 1 (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 1 (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 1 (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 1 (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 1 (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 1 (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 1 (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (-.f64 1 (*.f64 1/2 (pow.f64 phi1 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (-.f64 1 (*.f64 1/2 (pow.f64 phi1 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (-.f64 1 (*.f64 1/2 (pow.f64 phi1 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (-.f64 1 (*.f64 1/2 (pow.f64 phi1 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (-.f64 1 (*.f64 1/2 (pow.f64 phi1 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (-.f64 1 (*.f64 1/2 (pow.f64 phi1 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (-.f64 1 (*.f64 1/2 (pow.f64 phi1 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (-.f64 1 (*.f64 1/2 (pow.f64 phi1 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 1 (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 1 (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 1 (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 1 (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 1 (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 1 (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 1 (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 1 (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 1 (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 1 (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 1 (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 1 (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 1 (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 1 (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))))
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(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 1 (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 1 (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 1 (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 1 (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 1 (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 1 (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))))
(*.f64 (sin.f64 theta) delta)
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 theta) delta))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (pow.f64 delta 5) (sin.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 theta) delta)))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 -1/5040 (*.f64 (pow.f64 delta 7) (sin.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (pow.f64 delta 5) (sin.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 theta) delta))))
(*.f64 (sin.f64 delta) theta)
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3))) (*.f64 (sin.f64 delta) theta))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (*.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5)))))
(+.f64 (*.f64 -1/5040 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 7))) (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (*.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta)))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3))))))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))) (*.f64 -1/5040 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 7)))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (*.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (*.f64 -1/720 (*.f64 (pow.f64 phi1 6) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (*.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1)))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))
(+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)))) (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1)))))
(+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)))) (+.f64 (*.f64 -1/5040 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 7)))) (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))))
(sin.f64 theta)
(+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 theta))) (sin.f64 theta))
(+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 theta))) (sin.f64 theta)))
(+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 -1/720 (*.f64 (pow.f64 phi1 6) (sin.f64 theta))) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) theta)
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 theta 3) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 theta 3) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (pow.f64 theta 5) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 theta 3) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (pow.f64 theta 5) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (*.f64 -1/5040 (*.f64 (pow.f64 theta 7) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) 1 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 (fma.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (fma.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (fma.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (fma.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) 1 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) 1 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))
(*.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(*.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 3)) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (+.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(/.f64 (-.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(exp.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(*.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(*.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 delta theta))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) 2)
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 1)
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 delta theta))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) 2)
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 1)
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(*.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(*.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 1)
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 1)
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(-.f64 (+.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(*.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(*.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 1)
(pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 2)
(sqrt.f64 (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (+.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(*.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(*.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 1)
(pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 2)
(sqrt.f64 (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2 1)) 1)
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2 1))))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2 1)) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2 1))) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2 1))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2 1))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2 1))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2 1))))
(*.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2 1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2 1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2 1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2 1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
(*.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2 1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2 1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2 1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2 1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2 1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2 1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))) (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2 1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2 1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2 1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2 1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 delta theta))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) 2)
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 1)
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(*.f64 1 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))) (cbrt.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(*.f64 (sqrt.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) (sqrt.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 1/2)
(pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(exp.f64 (log.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (+.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 1)
(pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 2)
(sqrt.f64 (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 1)
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
Outputs
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))
(-.f64 (+.f64 1 (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 1 (-.f64 (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (-.f64 1 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 1 (-.f64 (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (*.f64 delta delta) (+.f64 1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (neg.f64 (fma.f64 (*.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))
(-.f64 (-.f64 1 (fma.f64 (*.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (*.f64 1/6 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 1 (-.f64 (fma.f64 1/6 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)) (cos.f64 theta))) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (*.f64 delta delta) (+.f64 1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (fma.f64 1/6 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3))) (cos.f64 phi1)) (neg.f64 (fma.f64 (*.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)))))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))
(+.f64 (-.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3))) 1/6)) (fma.f64 (*.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (*.f64 -1 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 phi1 (*.f64 phi1 (cos.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3))) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (*.f64 -1 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1 (*.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3) (pow.f64 phi1 3)) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 -2/3 (pow.f64 phi1 3)))) (fma.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 phi1 (*.f64 phi1 (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) -2/3)) (pow.f64 phi1 3) (*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 1/2 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (fma.f64 1/2 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (*.f64 -1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (fma.f64 1/2 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta))) (*.f64 (*.f64 -1/24 (sin.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)) (cos.f64 phi1)))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (fma.f64 1/2 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (*.f64 -1/24 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 1/720 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (*.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (*.f64 -1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1)))))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (fma.f64 1/720 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 theta 6)) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 1/2 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta))) (*.f64 (*.f64 -1/24 (sin.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)) (cos.f64 phi1))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (fma.f64 1/720 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 1/2 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (*.f64 -1/24 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 delta delta)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 delta delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 delta delta)) (fma.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)) (cos.f64 theta))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 delta delta)) (fma.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3))) (cos.f64 phi1)) -1/6 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))
(*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))
(fma.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 phi1 (*.f64 phi1 (cos.f64 delta))))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (fma.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3) (pow.f64 phi1 3) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) -2/3)) (pow.f64 phi1 3) (*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (*.f64 -1/3 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4))) (+.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (fma.f64 -1/3 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4)) (fma.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3) (pow.f64 phi1 3) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (fma.f64 -1/3 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4)) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) -2/3)) (pow.f64 phi1 3) (*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (*.f64 -1/2 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (*.f64 -1/2 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))))
(fma.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (*.f64 -1/2 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta))))))
(fma.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 1/24 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (*.f64 -1/2 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (*.f64 -1/720 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))))))
(fma.f64 -1/720 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 theta 6)) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (*.f64 -1/2 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta)))))))
(fma.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) -1/720 (fma.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 1/24 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (*.f64 -1/2 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) theta)
(*.f64 theta (sin.f64 delta))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3))) (*.f64 (sin.f64 delta) theta))
(fma.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3)) (*.f64 theta (sin.f64 delta)))
(fma.f64 theta (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 3) (*.f64 (sin.f64 delta) -1/6)))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (*.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5)))))
(fma.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3)) (fma.f64 (sin.f64 delta) theta (*.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5)))))
(fma.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3)) (fma.f64 theta (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 1/120 (pow.f64 theta 5)))))
(+.f64 (*.f64 -1/5040 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 7))) (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (*.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5))))))
(fma.f64 -1/5040 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 7)) (fma.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3)) (fma.f64 (sin.f64 delta) theta (*.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5))))))
(fma.f64 -1/5040 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 7)) (fma.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3)) (fma.f64 theta (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 1/120 (pow.f64 theta 5))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 theta) delta)
(*.f64 delta (sin.f64 theta))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 theta) delta))
(fma.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta)) (*.f64 delta (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (*.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6)))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (pow.f64 delta 5) (sin.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 theta) delta)))
(fma.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)) (*.f64 delta (sin.f64 theta))))
(fma.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (*.f64 1/120 (pow.f64 delta 5)))))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 -1/5040 (*.f64 (pow.f64 delta 7) (sin.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (pow.f64 delta 5) (sin.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 theta) delta))))
(fma.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta)) (fma.f64 -1/5040 (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 7)) (fma.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)) (*.f64 delta (sin.f64 theta)))))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (*.f64 -1/5040 (pow.f64 delta 7)) (*.f64 1/120 (pow.f64 delta 5)))) (*.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (*.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 theta) delta)
(*.f64 delta (sin.f64 theta))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 theta) delta))
(fma.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta)) (*.f64 delta (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (*.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6)))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (pow.f64 delta 5) (sin.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 theta) delta)))
(fma.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)) (*.f64 delta (sin.f64 theta))))
(fma.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (*.f64 1/120 (pow.f64 delta 5)))))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 -1/5040 (*.f64 (pow.f64 delta 7) (sin.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (pow.f64 delta 5) (sin.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 theta) delta))))
(fma.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta)) (fma.f64 -1/5040 (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 7)) (fma.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)) (*.f64 delta (sin.f64 theta)))))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (*.f64 -1/5040 (pow.f64 delta 7)) (*.f64 1/120 (pow.f64 delta 5)))) (*.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (*.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))))
(*.f64 (sin.f64 delta) theta)
(*.f64 theta (sin.f64 delta))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3))) (*.f64 (sin.f64 delta) theta))
(fma.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3)) (*.f64 theta (sin.f64 delta)))
(fma.f64 theta (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 3) (*.f64 (sin.f64 delta) -1/6)))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (*.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5)))))
(fma.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3)) (fma.f64 (sin.f64 delta) theta (*.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5)))))
(fma.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3)) (fma.f64 theta (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 1/120 (pow.f64 theta 5)))))
(+.f64 (*.f64 -1/5040 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 7))) (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (*.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5))))))
(fma.f64 -1/5040 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 7)) (fma.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3)) (fma.f64 (sin.f64 delta) theta (*.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5))))))
(fma.f64 -1/5040 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 7)) (fma.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3)) (fma.f64 theta (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 1/120 (pow.f64 theta 5))))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta)))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta)))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (*.f64 (sin.f64 theta) -1/6))))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3))))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (fma.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 1/120 (pow.f64 delta 5))))))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))) (*.f64 -1/5040 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 7)))))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5))) (fma.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (*.f64 -1/5040 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 7)))))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5))) (fma.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 -1/5040 (pow.f64 delta 7)))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (*.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (fma.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1) 1) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (*.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (fma.f64 -1/2 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (*.f64 (*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (*.f64 phi1 (*.f64 phi1 -1/2)) (*.f64 (pow.f64 phi1 4) 1/24))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) 1/24) (*.f64 phi1 (*.f64 phi1 1/2)))))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (*.f64 -1/720 (*.f64 (pow.f64 phi1 6) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (*.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (fma.f64 -1/2 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 -1/720 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (pow.f64 phi1 6)) (*.f64 (*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))
(+.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) 1/24) (*.f64 -1/720 (pow.f64 phi1 6)))) (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (fma.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1) 1) (sin.f64 delta))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta (sin.f64 delta)))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))
(fma.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 3) (*.f64 (cos.f64 phi1) -1/6))))
(+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)))) (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1)))))
(fma.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5))) (fma.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta))))
(fma.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5))) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 3) (*.f64 (cos.f64 phi1) -1/6)))))
(+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)))) (+.f64 (*.f64 -1/5040 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 7)))) (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))))
(fma.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5))) (fma.f64 -1/5040 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (pow.f64 theta 7)) (fma.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)))))
(fma.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5))) (fma.f64 -1/5040 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 7))) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 3) (*.f64 (cos.f64 phi1) -1/6))))))
(sin.f64 theta)
(+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 theta))) (sin.f64 theta))
(fma.f64 -1/2 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) (sin.f64 theta)) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1) 1))
(+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 theta))) (sin.f64 theta)))
(fma.f64 -1/2 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 theta)) (sin.f64 theta)))
(+.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (*.f64 phi1 (*.f64 phi1 -1/2)) (*.f64 (pow.f64 phi1 4) 1/24))))
(+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 -1/720 (*.f64 (pow.f64 phi1 6) (sin.f64 theta))) (sin.f64 theta))))
(fma.f64 -1/2 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 theta)) (fma.f64 -1/720 (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 phi1 6)) (sin.f64 theta))))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) 1/24) (*.f64 -1/720 (pow.f64 phi1 6)))) (*.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1) 1)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) theta)
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 theta 3) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta))
(fma.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 theta (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3))))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 theta 3) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (pow.f64 theta 5) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)))
(fma.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)) (fma.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)))
(fma.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 theta (*.f64 1/120 (pow.f64 theta 5)))))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 theta 3) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (pow.f64 theta 5) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (*.f64 -1/5040 (*.f64 (pow.f64 theta 7) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta))))
(fma.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)) (fma.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)) (fma.f64 -1/5040 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 7)) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta))))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 theta (*.f64 -1/5040 (pow.f64 theta 7)))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) (*.f64 1/120 (pow.f64 theta 5)))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
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(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
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(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
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(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
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(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
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(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
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(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
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(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (*.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (fma.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1) 1) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (*.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (fma.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1) 1) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (*.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (fma.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1) 1) (sin.f64 delta)))
(*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) (sin.f64 theta))))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (*.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (fma.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1) 1) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (*.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (fma.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1) 1) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (*.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (fma.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1) 1) (sin.f64 delta)))
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(*.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) (sin.f64 theta))))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (*.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (fma.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1) 1) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (*.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (fma.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1) 1) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (*.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (fma.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1) 1) (sin.f64 delta)))
(*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 delta (+.f64 1 (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)))))
(*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 delta (fma.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2 1)))
(*.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (fma.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1) 1))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 delta 3) (*.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 1 (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)))))) (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 delta (+.f64 1 (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2))))))
(fma.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 delta 3) (*.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2 1))) (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 delta (fma.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2 1))))
(fma.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (fma.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1) 1))) (*.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (fma.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1) 1)))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 delta 3) (*.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 1 (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)))))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 delta (+.f64 1 (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2))))) (*.f64 1/120 (*.f64 (pow.f64 delta 5) (*.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 1 (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2))))))))
(fma.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 delta 3) (*.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2 1))) (fma.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 delta (fma.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2 1)) (*.f64 1/120 (*.f64 (pow.f64 delta 5) (*.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2 1))))))
(fma.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (fma.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1) 1))) (fma.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 delta (fma.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1) 1)) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 1/120 (pow.f64 delta 5))) (fma.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1) 1))))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 delta 3) (*.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 1 (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)))))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 delta (+.f64 1 (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2))))) (+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (pow.f64 delta 5) (*.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 1 (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)))))) (*.f64 -1/5040 (*.f64 (pow.f64 delta 7) (*.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 1 (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)))))))))
(fma.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 delta 3) (*.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2 1))) (fma.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 delta (fma.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2 1)) (fma.f64 1/120 (*.f64 (pow.f64 delta 5) (*.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2 1))) (*.f64 -1/5040 (*.f64 (pow.f64 delta 7) (*.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2 1)))))))
(fma.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (fma.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1) 1))) (fma.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 delta (fma.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1) 1)) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1) 1)) (+.f64 (*.f64 1/120 (pow.f64 delta 5)) (*.f64 -1/5040 (pow.f64 delta 7))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 1 (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (*.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (fma.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1) 1) (sin.f64 delta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 1 (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (*.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (fma.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1) 1) (sin.f64 delta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 1 (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (*.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (fma.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1) 1) (sin.f64 delta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 1 (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (*.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (fma.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1) 1) (sin.f64 delta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 1 (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (*.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (fma.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1) 1) (sin.f64 delta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 1 (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (*.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (fma.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1) 1) (sin.f64 delta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 1 (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (*.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (fma.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1) 1) (sin.f64 delta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 1 (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (*.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (fma.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1) 1) (sin.f64 delta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (+.f64 1 (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (fma.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2 1)))
(*.f64 theta (*.f64 (fma.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1) 1) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 3) (+.f64 1 (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)))))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (+.f64 1 (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2))))))
(fma.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 3) (fma.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2 1))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (fma.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2 1))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (fma.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1) 1)) (*.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 theta 3) (*.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1) 1)))))
(+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 5) (+.f64 1 (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)))))) (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 3) (+.f64 1 (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)))))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (+.f64 1 (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)))))))
(fma.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 5) (fma.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2 1))) (fma.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 3) (fma.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2 1))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (fma.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2 1)))))
(fma.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 5) (fma.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1) 1))) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (fma.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1) 1)) (*.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 theta 3) (*.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1) 1))))))
(+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 5) (+.f64 1 (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)))))) (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 3) (+.f64 1 (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)))))) (+.f64 (*.f64 -1/5040 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 7) (+.f64 1 (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)))))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (+.f64 1 (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2))))))))
(fma.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 5) (fma.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2 1))) (fma.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 3) (fma.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2 1))) (fma.f64 -1/5040 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 7) (fma.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2 1))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (fma.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2 1))))))
(fma.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 5) (fma.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1) 1))) (fma.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 theta 3) (*.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1) 1))) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (fma.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1) 1)) (*.f64 (*.f64 (pow.f64 theta 7) (*.f64 (sin.f64 delta) -1/5040)) (fma.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1) 1)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 1 (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (*.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (fma.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1) 1) (sin.f64 delta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 1 (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (*.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (fma.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1) 1) (sin.f64 delta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 1 (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (*.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (fma.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1) 1) (sin.f64 delta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 1 (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (*.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (fma.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1) 1) (sin.f64 delta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 1 (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (*.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (fma.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1) 1) (sin.f64 delta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 1 (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (*.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (fma.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1) 1) (sin.f64 delta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 1 (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (*.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (fma.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1) 1) (sin.f64 delta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 1 (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (*.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (fma.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1) 1) (sin.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 1 (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2 1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (fma.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1) 1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 phi1 (*.f64 phi1 (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 1 (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2 1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (fma.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1) 1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 phi1 (*.f64 phi1 (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 1 (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2 1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (fma.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1) 1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 phi1 (*.f64 phi1 (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 1 (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2 1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (fma.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1) 1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 phi1 (*.f64 phi1 (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (-.f64 1 (*.f64 1/2 (pow.f64 phi1 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2 1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (fma.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1) 1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 phi1 (*.f64 phi1 (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (-.f64 1 (*.f64 1/2 (pow.f64 phi1 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2 1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (fma.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1) 1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 phi1 (*.f64 phi1 (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (-.f64 1 (*.f64 1/2 (pow.f64 phi1 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2 1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (fma.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1) 1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 phi1 (*.f64 phi1 (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (-.f64 1 (*.f64 1/2 (pow.f64 phi1 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2 1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (fma.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1) 1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 phi1 (*.f64 phi1 (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (-.f64 1 (*.f64 1/2 (pow.f64 phi1 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2 1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (fma.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1) 1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 phi1 (*.f64 phi1 (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (-.f64 1 (*.f64 1/2 (pow.f64 phi1 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2 1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (fma.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1) 1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 phi1 (*.f64 phi1 (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (-.f64 1 (*.f64 1/2 (pow.f64 phi1 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2 1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (fma.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1) 1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 phi1 (*.f64 phi1 (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (-.f64 1 (*.f64 1/2 (pow.f64 phi1 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2 1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (fma.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1) 1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 phi1 (*.f64 phi1 (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 1 (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2 1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (fma.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1) 1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 phi1 (*.f64 phi1 (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 1 (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2 1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (fma.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1) 1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 phi1 (*.f64 phi1 (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 1 (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2 1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (fma.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1) 1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 phi1 (*.f64 phi1 (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 1 (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2 1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (fma.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1) 1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 phi1 (*.f64 phi1 (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 1 (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2 1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (fma.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1) 1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 phi1 (*.f64 phi1 (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 1 (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2 1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (fma.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1) 1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 phi1 (*.f64 phi1 (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 1 (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2 1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (fma.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1) 1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 phi1 (*.f64 phi1 (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 1 (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2 1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (fma.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1) 1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 phi1 (*.f64 phi1 (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 1 (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2 1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (fma.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1) 1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 phi1 (*.f64 phi1 (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 1 (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2 1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (fma.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1) 1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 phi1 (*.f64 phi1 (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 1 (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2 1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (fma.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1) 1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 phi1 (*.f64 phi1 (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 1 (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2 1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (fma.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1) 1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 phi1 (*.f64 phi1 (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 1 (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2 1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (fma.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1) 1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 phi1 (*.f64 phi1 (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 1 (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2 1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (fma.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1) 1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 phi1 (*.f64 phi1 (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 1 (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2 1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (fma.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1) 1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 phi1 (*.f64 phi1 (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 1 (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2 1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (fma.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1) 1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 phi1 (*.f64 phi1 (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 1 (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2 1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (fma.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1) 1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 phi1 (*.f64 phi1 (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 1 (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2 1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (fma.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1) 1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 phi1 (*.f64 phi1 (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 1 (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2 1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (fma.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1) 1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 phi1 (*.f64 phi1 (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 1 (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2 1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (fma.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1) 1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 phi1 (*.f64 phi1 (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 1 (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2 1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (fma.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1) 1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 phi1 (*.f64 phi1 (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 1 (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2 1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (fma.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1) 1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 phi1 (*.f64 phi1 (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 1 (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2 1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (fma.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1) 1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 phi1 (*.f64 phi1 (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 1 (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2 1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (fma.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1) 1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 phi1 (*.f64 phi1 (cos.f64 delta))))))
(*.f64 (sin.f64 theta) delta)
(*.f64 delta (sin.f64 theta))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 theta) delta))
(fma.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta)) (*.f64 delta (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (*.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6)))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (pow.f64 delta 5) (sin.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 theta) delta)))
(fma.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)) (*.f64 delta (sin.f64 theta))))
(fma.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (*.f64 1/120 (pow.f64 delta 5)))))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 -1/5040 (*.f64 (pow.f64 delta 7) (sin.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (pow.f64 delta 5) (sin.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 theta) delta))))
(fma.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta)) (fma.f64 -1/5040 (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 7)) (fma.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)) (*.f64 delta (sin.f64 theta)))))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (*.f64 -1/5040 (pow.f64 delta 7)) (*.f64 1/120 (pow.f64 delta 5)))) (*.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (*.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))))
(*.f64 (sin.f64 delta) theta)
(*.f64 theta (sin.f64 delta))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3))) (*.f64 (sin.f64 delta) theta))
(fma.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3)) (*.f64 theta (sin.f64 delta)))
(fma.f64 theta (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 3) (*.f64 (sin.f64 delta) -1/6)))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (*.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5)))))
(fma.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3)) (fma.f64 (sin.f64 delta) theta (*.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5)))))
(fma.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3)) (fma.f64 theta (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 1/120 (pow.f64 theta 5)))))
(+.f64 (*.f64 -1/5040 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 7))) (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (*.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5))))))
(fma.f64 -1/5040 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 7)) (fma.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3)) (fma.f64 (sin.f64 delta) theta (*.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5))))))
(fma.f64 -1/5040 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 7)) (fma.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3)) (fma.f64 theta (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 1/120 (pow.f64 theta 5))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta)))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta)))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (*.f64 (sin.f64 theta) -1/6))))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3))))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (fma.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 1/120 (pow.f64 delta 5))))))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))) (*.f64 -1/5040 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 7)))))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5))) (fma.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (*.f64 -1/5040 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 7)))))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5))) (fma.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 -1/5040 (pow.f64 delta 7)))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (*.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (fma.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1) 1) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (*.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (fma.f64 -1/2 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (*.f64 (*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (*.f64 phi1 (*.f64 phi1 -1/2)) (*.f64 (pow.f64 phi1 4) 1/24))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) 1/24) (*.f64 phi1 (*.f64 phi1 1/2)))))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (*.f64 -1/720 (*.f64 (pow.f64 phi1 6) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (*.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (fma.f64 -1/2 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 -1/720 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (pow.f64 phi1 6)) (*.f64 (*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))
(+.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) 1/24) (*.f64 -1/720 (pow.f64 phi1 6)))) (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (fma.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1) 1) (sin.f64 delta))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta (sin.f64 delta)))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))
(fma.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 3) (*.f64 (cos.f64 phi1) -1/6))))
(+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)))) (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1)))))
(fma.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5))) (fma.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta))))
(fma.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5))) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 3) (*.f64 (cos.f64 phi1) -1/6)))))
(+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)))) (+.f64 (*.f64 -1/5040 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 7)))) (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))))
(fma.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5))) (fma.f64 -1/5040 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (pow.f64 theta 7)) (fma.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)))))
(fma.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5))) (fma.f64 -1/5040 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 7))) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 3) (*.f64 (cos.f64 phi1) -1/6))))))
(sin.f64 theta)
(+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 theta))) (sin.f64 theta))
(fma.f64 -1/2 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) (sin.f64 theta)) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1) 1))
(+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 theta))) (sin.f64 theta)))
(fma.f64 -1/2 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 theta)) (sin.f64 theta)))
(+.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (*.f64 phi1 (*.f64 phi1 -1/2)) (*.f64 (pow.f64 phi1 4) 1/24))))
(+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 -1/720 (*.f64 (pow.f64 phi1 6) (sin.f64 theta))) (sin.f64 theta))))
(fma.f64 -1/2 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 theta)) (fma.f64 -1/720 (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 phi1 6)) (sin.f64 theta))))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) 1/24) (*.f64 -1/720 (pow.f64 phi1 6)))) (*.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1) 1)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) theta)
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 theta 3) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta))
(fma.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 theta (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3))))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 theta 3) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (pow.f64 theta 5) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)))
(fma.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)) (fma.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)))
(fma.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 theta (*.f64 1/120 (pow.f64 theta 5)))))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 theta 3) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (pow.f64 theta 5) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (*.f64 -1/5040 (*.f64 (pow.f64 theta 7) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta))))
(fma.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)) (fma.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)) (fma.f64 -1/5040 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 7)) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta))))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 theta (*.f64 -1/5040 (pow.f64 theta 7)))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) (*.f64 1/120 (pow.f64 theta 5)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) 1 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (fma.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (fma.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (fma.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (fma.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) 1 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (fma.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) 1 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(*.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(*.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 3)) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (+.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) 3)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (fma.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta))))
(/.f64 (-.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(/.f64 (-.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(/.f64 (-.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 2)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) 1)
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(exp.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 1)
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(*.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 1)
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 delta theta))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 delta theta))) 2)
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 1)
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 delta theta))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 delta theta))) 2)
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 1)
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(*.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 1)
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 1)
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 1)
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(-.f64 (+.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(*.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(*.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 1)
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 2)
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(sqrt.f64 (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (+.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(*.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(*.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 1)
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 2)
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(sqrt.f64 (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2 1)) 1)
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (*.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (fma.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1) 1) (sin.f64 delta)))
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2 1))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (*.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (fma.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1) 1) (sin.f64 delta)))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2 1)) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2 1))) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2 1))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (*.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (fma.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1) 1) (sin.f64 delta)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2 1))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (*.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (fma.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1) 1) (sin.f64 delta)))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2 1))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (*.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (fma.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1) 1) (sin.f64 delta)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2 1))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (*.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (fma.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1) 1) (sin.f64 delta)))
(*.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2 1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2 1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (fma.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1) 1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 phi1 (*.f64 phi1 (cos.f64 delta))))))
(*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2 1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2 1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2 1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2 1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (fma.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1) 1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 phi1 (*.f64 phi1 (cos.f64 delta))))))
(*.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2 1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2 1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2 1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (fma.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1) 1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 phi1 (*.f64 phi1 (cos.f64 delta))))))
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2 1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 1)
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2 1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (fma.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1) 1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 phi1 (*.f64 phi1 (cos.f64 delta))))))
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2 1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2 1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (fma.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1) 1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 phi1 (*.f64 phi1 (cos.f64 delta))))))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2 1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2 1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))) (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2 1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2 1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (fma.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1) 1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 phi1 (*.f64 phi1 (cos.f64 delta))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2 1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2 1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (fma.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1) 1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 phi1 (*.f64 phi1 (cos.f64 delta))))))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2 1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2 1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (fma.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1) 1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 phi1 (*.f64 phi1 (cos.f64 delta))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2 1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2 1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (fma.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1) 1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 phi1 (*.f64 phi1 (cos.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 delta theta))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 delta theta))) 2)
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 1)
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 1 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))) (cbrt.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(*.f64 (sqrt.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) (sqrt.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 1/2)
(sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (exp.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(cbrt.f64 (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(exp.f64 (log.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (+.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 1)
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 2)
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(sqrt.f64 (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 1)
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 1)
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
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(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))

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42.3%
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 lambda1 3) (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3)) (fma.f64 lambda1 lambda1 (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1))))
87.5%
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
48.2%
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 2))
65.4%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)) (-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1))))))
✓75.8%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)) (*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
75.5%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)) (*.f64 phi1 (sin.f64 delta)))))))
77.4%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
▶99.8%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))))
76.8%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
▶90.2%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
✓99.8%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
92.9%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
92.9%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
85.1%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
92.9%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
76.8%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
75.1%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))
99.7%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))
72.1%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (exp.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))
76.7%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
71.1%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
✓99.8%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
69.0%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
83.3%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 theta phi1)) (sin.f64 (+.f64 theta phi1))) 2)) (cos.f64 delta)))
80.8%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 1)) (cos.f64 delta)))
75.1%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)))))))
99.7%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))))
✓87.5%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
74.1%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 theta (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3))))) (cos.f64 delta)))
76.6%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
▶73.9%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)))
▶85.5%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
75.8%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)) (*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
✓84.8%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
87.5%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
87.5%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
65.9%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2 1)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)) (*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
72.4%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
84.1%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
51.6%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (exp.f64 (*.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 2)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
78.9%
(+.f64 lambda1 (-.f64 (+.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1))
55.6%
(+.f64 lambda1 (*.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
48.0%
(+.f64 lambda1 (*.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))))
87.4%
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
▶84.8%
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
76.7%
(+.f64 lambda1 (log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
✓75.0%
(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
72.9%
(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
44.4%
(+.f64 lambda1 (exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
46.0%
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)))
65.2%
lambda1
42.3%
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 lambda1 3) (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3)) (fma.f64 lambda1 lambda1 (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1))))
87.5%
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
48.2%
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 2))
65.4%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)) (-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1))))))
✓75.8%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)) (*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
75.5%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)) (*.f64 phi1 (sin.f64 delta)))))))
77.4%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
▶99.8%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))))
76.8%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
▶90.2%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
✓99.8%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
92.9%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
92.9%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
85.1%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
92.9%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
76.8%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
75.1%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))
99.7%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))
72.1%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (exp.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))
76.7%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
71.1%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
✓99.8%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
69.0%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
83.3%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 theta phi1)) (sin.f64 (+.f64 theta phi1))) 2)) (cos.f64 delta)))
80.8%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 1)) (cos.f64 delta)))
75.1%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)))))))
99.7%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))))
✓87.5%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
74.1%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 theta (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3))))) (cos.f64 delta)))
76.6%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
▶73.9%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)))
▶85.5%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
75.8%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)) (*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
✓84.8%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
87.5%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
87.5%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
65.9%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2 1)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)) (*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
72.4%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
84.1%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
51.6%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (exp.f64 (*.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 2)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
78.9%
(+.f64 lambda1 (-.f64 (+.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1))
55.6%
(+.f64 lambda1 (*.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
48.0%
(+.f64 lambda1 (*.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))))
87.4%
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
▶84.8%
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
76.7%
(+.f64 lambda1 (log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
✓75.0%
(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
72.9%
(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
44.4%
(+.f64 lambda1 (exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
46.0%
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)))
65.2%
lambda1
Compiler

Compiled 5756 to 3428 computations (40.4% saved)

localize706.0ms (3.1%)

Local Accuracy

Found 20 expressions with local accuracy:

NewAccuracyProgram
✓99.7%
(*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
✓99.7%
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
99.6%
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
99.4%
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
99.8%
(*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))
✓99.7%
(*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))
✓99.6%
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
✓99.6%
(-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
99.8%
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
✓99.8%
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
✓99.7%
(expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
✓99.6%
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
✓100.0%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)))
✓99.9%
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta))
✓99.8%
(*.f64 (cos.f64 phi1) theta)
✓99.7%
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta))
✓99.7%
(*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))
✓99.7%
(*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
✓99.7%
(atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
✓99.4%
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
Compiler

Compiled 444 to 49 computations (89% saved)

series25.0ms (0.1%)

Counts
16 → 408
Calls

126 calls:

TimeVariablePointExpression
2.0ms
delta
@-inf
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)))
1.0ms
theta
@0
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta))
0.0ms
delta
@inf
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta))
0.0ms
phi1
@inf
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta))
0.0ms
phi1
@-inf
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))

rewrite115.0ms (0.5%)

Algorithm
1×batch-egg-rewrite
Rules
756×add-sqr-sqrt
750×pow1
746×*-un-lft-identity
700×log1p-expm1-u
698×expm1-log1p-u
Iterations

Useful iterations: 1 (0.0ms)

IterNodesCost
036534
1745526
Stop Event
1×node limit
Counts
16 → 280
Calls
Call 1
Inputs
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) theta)
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
Outputs
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))) 1)
(*.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))) 2) (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))))
(*.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) 2))
(log.f64 (exp.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))))) 1)
(*.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))))
(*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))) 2) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))))
(*.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))))
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))) 2))
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 1)
(pow.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3)))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))) 1)
(pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 2))
(log.f64 (pow.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 3))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3)))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3)))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))) 1)
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1)))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1)))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) 2))
(log.f64 (pow.f64 (pow.f64 (exp.f64 (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) theta))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) 3))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (*.f64 theta (cos.f64 phi1)) 3)))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3) (pow.f64 theta 3)))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (*.f64 theta (cos.f64 phi1)) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1)))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1)))))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1)))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 theta (cos.f64 phi1)))) 1)
(pow.f64 (*.f64 theta (cos.f64 phi1)) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (*.f64 theta (cos.f64 phi1)) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (*.f64 theta (cos.f64 phi1)) 2))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 theta (cos.f64 phi1)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 theta (cos.f64 phi1)) 3))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 theta 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3)))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (pow.f64 theta 3)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))) 1)
(*.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))) 2) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))))
(*.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) 2))
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1))) 1)
(-.f64 (/.f64 (*.f64 lambda1 lambda1) (-.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))) (/.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) 2) (-.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))))
(*.f64 1 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1))
(*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1)) 2) (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(*.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1)) (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 lambda1 3) (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) 3)) (fma.f64 lambda1 lambda1 (-.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) 2) (*.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (*.f64 lambda1 lambda1) (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) 2)) (-.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))))
(/.f64 (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 lambda1 3) (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) 3))) (neg.f64 (fma.f64 lambda1 lambda1 (-.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) 2) (*.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))))))
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (*.f64 lambda1 lambda1) (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) 2))) (neg.f64 (-.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))))
(pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1)) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1)) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1) 2))
(log.f64 (exp.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1)) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(fma.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(fma.f64 1 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))) 2) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))) lambda1)
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 lambda1) 2) (cbrt.f64 lambda1) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(fma.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))) lambda1)
(fma.f64 (sqrt.f64 lambda1) (sqrt.f64 lambda1) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))) 1)
(*.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 2) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(*.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 2))
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 1))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 1)
(*.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))) 2) (cbrt.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(*.f64 (sqrt.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))) (sqrt.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(pow.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 2))
(log.f64 (exp.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 3))
(exp.f64 (log.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) 1)
(-.f64 (/.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) 2) (/.f64 (cos.f64 (+.f64 delta theta)) 2))
(-.f64 (/.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) 2) (/.f64 (cos.f64 (+.f64 theta delta)) 2))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 delta theta))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) 2)
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 delta theta)))) -2)
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))) -2)
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 2))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (sin.f64 delta)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))
(*.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 2) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(*.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (+.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))) (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (neg.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))
(log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(exp.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 1)
(-.f64 1/2 (*.f64 1/2 (cos.f64 (*.f64 2 phi1))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1))
(*.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))
(log.f64 (exp.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))
(expm1.f64 (log1p.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(exp.f64 (*.f64 2 (log.f64 (sin.f64 phi1))))
(exp.f64 (*.f64 (*.f64 2 (log.f64 (sin.f64 phi1))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))) 1)
(pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 2))
(log.f64 (pow.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 3))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3)))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3)))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) 1)
(*.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
(*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) 2) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))
(*.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) 2))
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 1)
(pow.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3)))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))

simplify292.0ms (1.3%)

Algorithm
1×egg-herbie
Rules
1434×associate-*r*
1222×associate-*l*
998×fma-def
566×*-commutative
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Iterations

Useful iterations: 1 (0.0ms)

IterNodesCost
081629934
1200029300
2773729300
Stop Event
1×node limit
Counts
688 → 496
Calls
Call 1
Inputs
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (*.f64 -1 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (*.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (*.f64 1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (*.f64 -1 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 1 (+.f64 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 1 (+.f64 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))) (*.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (*.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)))))
(+.f64 1 (+.f64 (*.f64 1/6 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))) (*.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (*.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 (*.f64 -1/24 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(+.f64 (*.f64 -1/24 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (*.f64 1/720 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1)))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 2)))))
(+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 2))))))
(+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (*.f64 -1/720 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6)))) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 2)))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (*.f64 -1/720 (*.f64 (pow.f64 phi1 6) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta)))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))) (*.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 5) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (*.f64 -1/5040 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 7) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))) (*.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 5) (cos.f64 theta)))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1)))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))
(+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)))) (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1)))))
(+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)))) (+.f64 (*.f64 -1/5040 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 7)))) (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta)))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3))))))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))) (*.f64 -1/5040 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 7)))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (*.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (*.f64 -1/720 (*.f64 (pow.f64 phi1 6) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (*.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 theta (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))
(+.f64 (*.f64 theta (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta (pow.f64 delta 3)))))
(+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta (pow.f64 delta 5)))) (+.f64 (*.f64 theta (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta (pow.f64 delta 3))))))
(+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta (pow.f64 delta 5)))) (+.f64 (*.f64 theta (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta (pow.f64 delta 3)))) (*.f64 -1/5040 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta (pow.f64 delta 7)))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) theta)
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) theta))))
(+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (sin.f64 delta) theta))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) theta)))))
(+.f64 (*.f64 -1/720 (*.f64 (pow.f64 phi1 6) (*.f64 (sin.f64 delta) theta))) (+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (sin.f64 delta) theta))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) theta))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1)))
theta
(+.f64 theta (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) theta)))
(+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) theta)) (+.f64 theta (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) theta))))
(+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) theta)) (+.f64 (*.f64 -1/720 (*.f64 (pow.f64 phi1 6) theta)) (+.f64 theta (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) theta)))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
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(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
lambda1
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
lambda1
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 1)
(*.f64 (sin.f64 theta) delta)
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 theta) delta))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (pow.f64 delta 5) (sin.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 theta) delta)))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 -1/5040 (*.f64 (pow.f64 delta 7) (sin.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (pow.f64 delta 5) (sin.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 theta) delta))))
(*.f64 (sin.f64 delta) theta)
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3))) (*.f64 (sin.f64 delta) theta))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (*.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5)))))
(+.f64 (*.f64 -1/5040 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 7))) (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (*.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5))))))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 (*.f64 -1/2 (pow.f64 delta 2)) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 (*.f64 -1/2 (pow.f64 delta 2)) (+.f64 1 (*.f64 1/24 (pow.f64 delta 4)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 (*.f64 -1/2 (pow.f64 delta 2)) (+.f64 1 (+.f64 (*.f64 1/24 (pow.f64 delta 4)) (*.f64 -1/720 (pow.f64 delta 6))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (*.f64 -1 (pow.f64 phi1 2)) (cos.f64 delta))
(+.f64 (*.f64 -1 (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 1/3 (pow.f64 phi1 4))))
(+.f64 (*.f64 -1 (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (*.f64 -2/45 (pow.f64 phi1 6)) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 1/3 (pow.f64 phi1 4)))))
(pow.f64 phi1 2)
(+.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 -1/3 (pow.f64 phi1 4)))
(+.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (*.f64 -1/3 (pow.f64 phi1 4)) (*.f64 2/45 (pow.f64 phi1 6))))
(+.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (*.f64 -1/315 (pow.f64 phi1 8)) (+.f64 (*.f64 -1/3 (pow.f64 phi1 4)) (*.f64 2/45 (pow.f64 phi1 6)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1)))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))
(+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)))) (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1)))))
(+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)))) (+.f64 (*.f64 -1/5040 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 7)))) (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta)))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3))))))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))) (*.f64 -1/5040 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 7)))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (*.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (*.f64 -1/720 (*.f64 (pow.f64 phi1 6) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (*.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 2)))))
(+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 2))))))
(+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (*.f64 -1/720 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6)))) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 2)))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (*.f64 -1/720 (*.f64 (pow.f64 phi1 6) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta)))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))) (*.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 5) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (*.f64 -1/5040 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 7) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))) (*.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 5) (cos.f64 theta)))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))) 1)
(*.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))) 2) (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))))
(*.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) 2))
(log.f64 (exp.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))))) 1)
(*.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))))
(*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))) 2) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))))
(*.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))))
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))) 2))
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 1)
(pow.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3)))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))) 1)
(pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 2))
(log.f64 (pow.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 3))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3)))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3)))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))) 1)
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1)))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1)))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) 2))
(log.f64 (pow.f64 (pow.f64 (exp.f64 (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) theta))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) 3))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (*.f64 theta (cos.f64 phi1)) 3)))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3) (pow.f64 theta 3)))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (*.f64 theta (cos.f64 phi1)) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1)))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1)))))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1)))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 theta (cos.f64 phi1)))) 1)
(pow.f64 (*.f64 theta (cos.f64 phi1)) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (*.f64 theta (cos.f64 phi1)) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (*.f64 theta (cos.f64 phi1)) 2))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 theta (cos.f64 phi1)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 theta (cos.f64 phi1)) 3))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 theta 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3)))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (pow.f64 theta 3)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))) 1)
(*.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))) 2) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))))
(*.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) 2))
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1))) 1)
(-.f64 (/.f64 (*.f64 lambda1 lambda1) (-.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))) (/.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) 2) (-.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))))
(*.f64 1 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1))
(*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1)) 2) (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(*.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1)) (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 lambda1 3) (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) 3)) (fma.f64 lambda1 lambda1 (-.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) 2) (*.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (*.f64 lambda1 lambda1) (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) 2)) (-.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))))
(/.f64 (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 lambda1 3) (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) 3))) (neg.f64 (fma.f64 lambda1 lambda1 (-.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) 2) (*.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))))))
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (*.f64 lambda1 lambda1) (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) 2))) (neg.f64 (-.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))))
(pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1)) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1)) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1) 2))
(log.f64 (exp.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1)) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(fma.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(fma.f64 1 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))) 2) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))) lambda1)
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 lambda1) 2) (cbrt.f64 lambda1) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(fma.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))) lambda1)
(fma.f64 (sqrt.f64 lambda1) (sqrt.f64 lambda1) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))) 1)
(*.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 2) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(*.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 2))
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 1))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 1)
(*.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))) 2) (cbrt.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(*.f64 (sqrt.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))) (sqrt.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(pow.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 2))
(log.f64 (exp.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 3))
(exp.f64 (log.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) 1)
(-.f64 (/.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) 2) (/.f64 (cos.f64 (+.f64 delta theta)) 2))
(-.f64 (/.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) 2) (/.f64 (cos.f64 (+.f64 theta delta)) 2))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 delta theta))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) 2)
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 delta theta)))) -2)
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))) -2)
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 2))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (sin.f64 delta)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))
(*.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 2) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(*.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (+.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))) (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (neg.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))
(log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(exp.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 1)
(-.f64 1/2 (*.f64 1/2 (cos.f64 (*.f64 2 phi1))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1))
(*.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))
(log.f64 (exp.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))
(expm1.f64 (log1p.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(exp.f64 (*.f64 2 (log.f64 (sin.f64 phi1))))
(exp.f64 (*.f64 (*.f64 2 (log.f64 (sin.f64 phi1))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))) 1)
(pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 2))
(log.f64 (pow.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 3))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3)))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3)))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) 1)
(*.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
(*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) 2) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))
(*.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) 2))
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 1)
(pow.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3)))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
Outputs
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) phi1)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (*.f64 -1 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)) (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 -1 (fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) phi1))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (*.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (*.f64 1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (*.f64 -1 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 phi1 3) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) 2/3) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)) (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 phi1 3) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) 2/3)) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))
(+.f64 1 (+.f64 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 delta (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))) 1)
(+.f64 1 (+.f64 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))) (*.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (*.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)))))
(+.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (fma.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (*.f64 (*.f64 delta delta) (fma.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))))
(+.f64 1 (fma.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 delta (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))) (*.f64 (*.f64 delta delta) (fma.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))))
(+.f64 1 (+.f64 (*.f64 1/6 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))) (*.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (*.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2))))))
(+.f64 1 (fma.f64 1/6 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (fma.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (*.f64 (*.f64 delta delta) (fma.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))))))
(+.f64 1 (fma.f64 1/6 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 delta (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))) (*.f64 (*.f64 delta delta) (fma.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 theta theta))) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (*.f64 theta (cos.f64 phi1)))) 1/2)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(+.f64 (*.f64 -1/24 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(fma.f64 -1/24 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 theta theta))) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 (-.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (*.f64 theta (cos.f64 phi1)))) 1/2)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (fma.f64 -1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (*.f64 -1/24 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (*.f64 1/720 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1)))))))))
(fma.f64 -1/24 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 theta theta))) (fma.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (*.f64 1/720 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6)))))))))
(+.f64 (fma.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (*.f64 theta (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (sin.f64 phi1))) (-.f64 (*.f64 1/720 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6))) (sin.f64 delta))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 -1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 2)))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 theta theta)) -1/2))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (*.f64 theta (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) -1/2)))
(+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 2))))))
(fma.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 theta theta)) -1/2)))
(fma.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (*.f64 theta (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) -1/2))))
(+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (*.f64 -1/720 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6)))) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 2)))))))
(fma.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (fma.f64 -1/720 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6))) (*.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 theta theta)) -1/2))))
(fma.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (*.f64 theta (cos.f64 phi1)))) -1/2 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (pow.f64 theta 6) -1/720)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta) (*.f64 -1/2 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 phi1 phi1))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))
(+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 1/24 (*.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta) (*.f64 -1/2 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 phi1 phi1)))))
(fma.f64 1/24 (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 phi1 4))) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))
(+.f64 (*.f64 -1/720 (*.f64 (pow.f64 phi1 6) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 -1/720 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (pow.f64 phi1 6)) (fma.f64 1/24 (*.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta) (*.f64 -1/2 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 phi1 phi1))))))
(+.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (+.f64 (*.f64 -1/720 (pow.f64 phi1 6)) (*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))
(*.f64 delta (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta)))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))
(fma.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)) (*.f64 (cos.f64 theta) -1/6)))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))) (*.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 5) (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3))) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (*.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 5))))))
(fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3))) -1/6 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 5)) (*.f64 (cos.f64 phi1) 1/120))))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (*.f64 -1/5040 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 7) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))) (*.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 5) (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3))) (fma.f64 -1/5040 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 7))) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (*.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))))))
(fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3))) -1/6 (fma.f64 -1/5040 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 delta 7)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 5)) (*.f64 (cos.f64 phi1) 1/120)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1)))
(*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) theta)
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))
(fma.f64 -1/6 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 theta 3)) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) theta))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1)) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (pow.f64 theta 3) -1/6)))
(+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)))) (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1)))))
(fma.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5))) (fma.f64 -1/6 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 theta 3)) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) theta)))
(fma.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5))) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1)) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (pow.f64 theta 3) -1/6))))
(+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)))) (+.f64 (*.f64 -1/5040 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 7)))) (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))))
(fma.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5))) (fma.f64 -1/5040 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 theta 7)) (fma.f64 -1/6 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 theta 3)) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) theta))))
(fma.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5))) (fma.f64 -1/5040 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 theta 7)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1)) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (pow.f64 theta 3) -1/6)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta)))
(*.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta)))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3))))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (fma.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)) (*.f64 (cos.f64 phi1) 1/120))))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))) (*.f64 -1/5040 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 7)))))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5))) (fma.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (*.f64 -1/5040 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (pow.f64 delta 7))))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5))) (fma.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 7) (*.f64 (sin.f64 theta) -1/5040))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (*.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (*.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (fma.f64 -1/2 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (*.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2) (*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)))))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (*.f64 -1/720 (*.f64 (pow.f64 phi1 6) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (*.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (fma.f64 -1/2 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 -1/720 (*.f64 (pow.f64 phi1 6) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (*.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))))
(+.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (*.f64 -1/720 (pow.f64 phi1 6)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 theta (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))
(*.f64 theta (*.f64 delta (cos.f64 phi1)))
(*.f64 delta (*.f64 theta (cos.f64 phi1)))
(+.f64 (*.f64 theta (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta (pow.f64 delta 3)))))
(fma.f64 theta (*.f64 delta (cos.f64 phi1)) (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta (pow.f64 delta 3)))))
(fma.f64 theta (*.f64 delta (cos.f64 phi1)) (*.f64 (*.f64 theta (cos.f64 phi1)) (*.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6)))
(+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta (pow.f64 delta 5)))) (+.f64 (*.f64 theta (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta (pow.f64 delta 3))))))
(fma.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta (pow.f64 delta 5))) (fma.f64 theta (*.f64 delta (cos.f64 phi1)) (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta (pow.f64 delta 3))))))
(fma.f64 1/120 (*.f64 (pow.f64 delta 5) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (fma.f64 theta (*.f64 delta (cos.f64 phi1)) (*.f64 (*.f64 theta (cos.f64 phi1)) (*.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))))
(+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta (pow.f64 delta 5)))) (+.f64 (*.f64 theta (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta (pow.f64 delta 3)))) (*.f64 -1/5040 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta (pow.f64 delta 7)))))))
(fma.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta (pow.f64 delta 5))) (fma.f64 theta (*.f64 delta (cos.f64 phi1)) (fma.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta (pow.f64 delta 3))) (*.f64 -1/5040 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta (pow.f64 delta 7)))))))
(fma.f64 1/120 (*.f64 (pow.f64 delta 5) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (fma.f64 theta (*.f64 delta (cos.f64 phi1)) (fma.f64 -1/6 (*.f64 theta (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 theta (pow.f64 delta 7)) -1/5040)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) theta)
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) theta))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) theta (*.f64 -1/2 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) theta))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) theta))
(+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (sin.f64 delta) theta))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) theta)))))
(fma.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (sin.f64 delta) theta)) (fma.f64 (sin.f64 delta) theta (*.f64 -1/2 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) theta)))))
(fma.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (pow.f64 phi1 4))) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) theta)))
(+.f64 (*.f64 -1/720 (*.f64 (pow.f64 phi1 6) (*.f64 (sin.f64 delta) theta))) (+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (sin.f64 delta) theta))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) theta))))))
(fma.f64 -1/720 (*.f64 (pow.f64 phi1 6) (*.f64 (sin.f64 delta) theta)) (fma.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (sin.f64 delta) theta)) (fma.f64 (sin.f64 delta) theta (*.f64 -1/2 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) theta))))))
(+.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) theta)) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (+.f64 (*.f64 -1/720 (pow.f64 phi1 6)) (*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1)))
(*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) theta)
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1)))
(*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) theta)
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1)))
(*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) theta)
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1)))
(*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) theta)
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1)))
(*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) theta)
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1)))
(*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) theta)
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1)))
(*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) theta)
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1)))
(*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) theta)
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1)))
(*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) theta)
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1)))
(*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) theta)
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1)))
(*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) theta)
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1)))
(*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) theta)
theta
(+.f64 theta (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) theta)))
(+.f64 theta (*.f64 -1/2 (*.f64 theta (*.f64 phi1 phi1))))
(fma.f64 -1/2 (*.f64 (*.f64 theta phi1) phi1) theta)
(+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) theta)) (+.f64 theta (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) theta))))
(fma.f64 1/24 (*.f64 theta (pow.f64 phi1 4)) (+.f64 theta (*.f64 -1/2 (*.f64 theta (*.f64 phi1 phi1)))))
(fma.f64 1/24 (*.f64 theta (pow.f64 phi1 4)) (fma.f64 -1/2 (*.f64 (*.f64 theta phi1) phi1) theta))
(+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) theta)) (+.f64 (*.f64 -1/720 (*.f64 (pow.f64 phi1 6) theta)) (+.f64 theta (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) theta)))))
(fma.f64 1/24 (*.f64 theta (pow.f64 phi1 4)) (fma.f64 -1/720 (*.f64 theta (pow.f64 phi1 6)) (+.f64 theta (*.f64 -1/2 (*.f64 theta (*.f64 phi1 phi1))))))
(fma.f64 1/24 (*.f64 theta (pow.f64 phi1 4)) (fma.f64 -1/720 (*.f64 theta (pow.f64 phi1 6)) (fma.f64 -1/2 (*.f64 (*.f64 theta phi1) phi1) theta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) theta) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) theta) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) theta) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) theta) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) theta) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) theta) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) theta) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) theta) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) theta) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) theta) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) theta) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) theta) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) theta) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) theta) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) theta) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) theta) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) theta) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1)
lambda1
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1)
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(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
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(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1)
lambda1
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
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(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1)
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(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(*.f64 (sin.f64 theta) delta)
(*.f64 delta (sin.f64 theta))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 theta) delta))
(fma.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta)) (*.f64 delta (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (*.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6)))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (pow.f64 delta 5) (sin.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 theta) delta)))
(fma.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)) (*.f64 delta (sin.f64 theta))))
(fma.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (*.f64 1/120 (pow.f64 delta 5)))))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 -1/5040 (*.f64 (pow.f64 delta 7) (sin.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (pow.f64 delta 5) (sin.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 theta) delta))))
(fma.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta)) (fma.f64 -1/5040 (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 7)) (fma.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)) (*.f64 delta (sin.f64 theta)))))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (*.f64 1/120 (pow.f64 delta 5)))) (*.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (*.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6) (*.f64 -1/5040 (pow.f64 delta 7)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) theta)
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3))) (*.f64 (sin.f64 delta) theta))
(fma.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3)) (*.f64 (sin.f64 delta) theta))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (*.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5)))))
(fma.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3)) (fma.f64 (sin.f64 delta) theta (*.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5)))))
(fma.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3)) (fma.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5)) (*.f64 (sin.f64 delta) theta)))
(+.f64 (*.f64 -1/5040 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 7))) (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (*.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5))))))
(fma.f64 -1/5040 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 7)) (fma.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3)) (fma.f64 (sin.f64 delta) theta (*.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5))))))
(fma.f64 -1/5040 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 7)) (fma.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3)) (fma.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5)) (*.f64 (sin.f64 delta) theta))))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))
(-.f64 (+.f64 (*.f64 -1/2 (pow.f64 delta 2)) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (fma.f64 -1/2 (*.f64 delta delta) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(fma.f64 (*.f64 delta delta) -1/2 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))
(-.f64 (+.f64 (*.f64 -1/2 (pow.f64 delta 2)) (+.f64 1 (*.f64 1/24 (pow.f64 delta 4)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 (fma.f64 -1/2 (*.f64 delta delta) 1) (*.f64 1/24 (pow.f64 delta 4))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (fma.f64 (*.f64 delta delta) -1/2 (fma.f64 1/24 (pow.f64 delta 4) 1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 (*.f64 -1/2 (pow.f64 delta 2)) (+.f64 1 (+.f64 (*.f64 1/24 (pow.f64 delta 4)) (*.f64 -1/720 (pow.f64 delta 6))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 (fma.f64 -1/2 (*.f64 delta delta) 1) (fma.f64 1/24 (pow.f64 delta 4) (*.f64 -1/720 (pow.f64 delta 6)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(fma.f64 (*.f64 delta delta) -1/2 (+.f64 (fma.f64 1/24 (pow.f64 delta 4) (*.f64 -1/720 (pow.f64 delta 6))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (*.f64 -1 (pow.f64 phi1 2)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 -1 (*.f64 phi1 phi1) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))
(+.f64 (*.f64 -1 (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 1/3 (pow.f64 phi1 4))))
(+.f64 (fma.f64 -1 (*.f64 phi1 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (pow.f64 phi1 4) 1/3))
(-.f64 (fma.f64 (pow.f64 phi1 4) 1/3 (cos.f64 delta)) (*.f64 phi1 phi1))
(+.f64 (*.f64 -1 (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (*.f64 -2/45 (pow.f64 phi1 6)) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 1/3 (pow.f64 phi1 4)))))
(fma.f64 -1 (*.f64 phi1 phi1) (fma.f64 -2/45 (pow.f64 phi1 6) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 phi1 4) 1/3))))
(-.f64 (fma.f64 (pow.f64 phi1 6) -2/45 (fma.f64 (pow.f64 phi1 4) 1/3 (cos.f64 delta))) (*.f64 phi1 phi1))
(pow.f64 phi1 2)
(*.f64 phi1 phi1)
(+.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 -1/3 (pow.f64 phi1 4)))
(+.f64 (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 (pow.f64 phi1 4) -1/3))
(fma.f64 (pow.f64 phi1 4) -1/3 (*.f64 phi1 phi1))
(+.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (*.f64 -1/3 (pow.f64 phi1 4)) (*.f64 2/45 (pow.f64 phi1 6))))
(+.f64 (*.f64 phi1 phi1) (fma.f64 -1/3 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (pow.f64 phi1 6) 2/45)))
(fma.f64 phi1 phi1 (fma.f64 (pow.f64 phi1 4) -1/3 (*.f64 (pow.f64 phi1 6) 2/45)))
(+.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (*.f64 -1/315 (pow.f64 phi1 8)) (+.f64 (*.f64 -1/3 (pow.f64 phi1 4)) (*.f64 2/45 (pow.f64 phi1 6)))))
(+.f64 (*.f64 phi1 phi1) (fma.f64 -1/315 (pow.f64 phi1 8) (fma.f64 -1/3 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (pow.f64 phi1 6) 2/45))))
(fma.f64 phi1 phi1 (fma.f64 -1/315 (pow.f64 phi1 8) (fma.f64 (pow.f64 phi1 4) -1/3 (*.f64 (pow.f64 phi1 6) 2/45))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1)))
(*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) theta)
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))
(fma.f64 -1/6 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 theta 3)) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) theta))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1)) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (pow.f64 theta 3) -1/6)))
(+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)))) (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1)))))
(fma.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5))) (fma.f64 -1/6 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 theta 3)) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) theta)))
(fma.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5))) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1)) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (pow.f64 theta 3) -1/6))))
(+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)))) (+.f64 (*.f64 -1/5040 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 7)))) (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))))
(fma.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5))) (fma.f64 -1/5040 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 theta 7)) (fma.f64 -1/6 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 theta 3)) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) theta))))
(fma.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5))) (fma.f64 -1/5040 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 theta 7)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1)) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (pow.f64 theta 3) -1/6)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta)))
(*.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta)))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3))))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (fma.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)) (*.f64 (cos.f64 phi1) 1/120))))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))) (*.f64 -1/5040 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 7)))))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5))) (fma.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (*.f64 -1/5040 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (pow.f64 delta 7))))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5))) (fma.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 7) (*.f64 (sin.f64 theta) -1/5040))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (*.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (*.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (fma.f64 -1/2 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (*.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2) (*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)))))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (*.f64 -1/720 (*.f64 (pow.f64 phi1 6) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (*.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (fma.f64 -1/2 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 -1/720 (*.f64 (pow.f64 phi1 6) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (*.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))))
(+.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (*.f64 -1/720 (pow.f64 phi1 6)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 2)))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 theta theta)) -1/2))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (*.f64 theta (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) -1/2)))
(+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 2))))))
(fma.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 theta theta)) -1/2)))
(fma.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (*.f64 theta (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) -1/2))))
(+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (*.f64 -1/720 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6)))) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 2)))))))
(fma.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (fma.f64 -1/720 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6))) (*.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 theta theta)) -1/2))))
(fma.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (*.f64 theta (cos.f64 phi1)))) -1/2 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (pow.f64 theta 6) -1/720)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta) (*.f64 -1/2 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 phi1 phi1))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))
(+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 1/24 (*.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta) (*.f64 -1/2 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 phi1 phi1)))))
(fma.f64 1/24 (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 phi1 4))) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))
(+.f64 (*.f64 -1/720 (*.f64 (pow.f64 phi1 6) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 -1/720 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (pow.f64 phi1 6)) (fma.f64 1/24 (*.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta) (*.f64 -1/2 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 phi1 phi1))))))
(+.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (+.f64 (*.f64 -1/720 (pow.f64 phi1 6)) (*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))
(*.f64 delta (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta)))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))
(fma.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)) (*.f64 (cos.f64 theta) -1/6)))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))) (*.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 5) (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3))) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (*.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 5))))))
(fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3))) -1/6 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 5)) (*.f64 (cos.f64 phi1) 1/120))))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (*.f64 -1/5040 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 7) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))) (*.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 5) (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3))) (fma.f64 -1/5040 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 7))) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (*.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))))))
(fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3))) -1/6 (fma.f64 -1/5040 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 delta 7)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 5)) (*.f64 (cos.f64 phi1) 1/120)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))) 1)
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(*.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))) 2) (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(*.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) 1)
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))) 3)
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) 3) 1/3)
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))) 2)
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(sqrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) 2))
(sqrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)) 2))
(fabs.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (exp.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(cbrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) 3))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(expm1.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(exp.f64 (log.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))) 1))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(log1p.f64 (expm1.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))))) 1)
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(*.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))) 2) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(*.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))) 1)
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))) 3)
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))) 3) 1/3)
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))) 2)
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(sqrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))) 2))
(sqrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))) 2))
(fabs.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))))
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))) 3))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))) 1))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 1)
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(pow.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 1)
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 3)
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3) 1/3)
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 2)
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(sqrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2))
(sqrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))) 2))
(fabs.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 1))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))) 1)
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 1)
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) 3)
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 3) 1/3)
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) 2)
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(sqrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 2))
(sqrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2))
(fabs.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(log.f64 (pow.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 3))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) 1))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))) 1)
(*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) theta)
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1)))
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) 1)
(*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) theta)
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1)))
(pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1)))) 3)
(*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) theta)
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1)))
(pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) 3) 1/3)
(*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) theta)
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1)))
(pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1)))) 2)
(*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) theta)
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1)))
(sqrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) 2))
(sqrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) theta) 2))
(fabs.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))
(log.f64 (pow.f64 (pow.f64 (exp.f64 (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) theta))
(*.f64 theta (log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))))
(*.f64 theta (*.f64 (sin.f64 delta) (log.f64 (exp.f64 (cos.f64 phi1)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))))
(*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) theta)
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1)))
(cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) 3))
(*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) theta)
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1)))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (*.f64 theta (cos.f64 phi1)) 3)))
(*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) theta)
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1)))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3) (pow.f64 theta 3)))
(*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) theta)
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1)))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (*.f64 theta (cos.f64 phi1)) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)))
(*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) theta)
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1)))))
(*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) theta)
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1)))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1)))))
(*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) theta)
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1)))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1)))) 1))
(*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) theta)
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1)))))
(*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) theta)
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 theta (cos.f64 phi1)))) 1)
(*.f64 theta (cos.f64 phi1))
(pow.f64 (*.f64 theta (cos.f64 phi1)) 1)
(*.f64 theta (cos.f64 phi1))
(pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) 3)
(*.f64 theta (cos.f64 phi1))
(pow.f64 (pow.f64 (*.f64 theta (cos.f64 phi1)) 3) 1/3)
(*.f64 theta (cos.f64 phi1))
(pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) 2)
(*.f64 theta (cos.f64 phi1))
(sqrt.f64 (pow.f64 (*.f64 theta (cos.f64 phi1)) 2))
(fabs.f64 (*.f64 theta (cos.f64 phi1)))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(*.f64 theta (cos.f64 phi1))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 theta (cos.f64 phi1)))))
(*.f64 theta (cos.f64 phi1))
(cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 theta (cos.f64 phi1)) 3))
(*.f64 theta (cos.f64 phi1))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 theta 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3)))
(*.f64 theta (cos.f64 phi1))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (pow.f64 theta 3)))
(*.f64 theta (cos.f64 phi1))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))
(*.f64 theta (cos.f64 phi1))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))
(*.f64 theta (cos.f64 phi1))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) 1))
(*.f64 theta (cos.f64 phi1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))
(*.f64 theta (cos.f64 phi1))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))) 1)
(atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) theta) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(*.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) theta) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))) 2) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) theta) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(*.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) theta) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) 1)
(atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) theta) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))) 3)
(atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) theta) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) 3) 1/3)
(atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) theta) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))) 2)
(atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) theta) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(sqrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) 2))
(sqrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) theta) (cos.f64 delta)) 2))
(fabs.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) theta) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) theta) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) 3))
(atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) theta) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) theta) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) theta) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))) 1))
(atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) theta) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) theta) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1))) 1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(-.f64 (/.f64 (*.f64 lambda1 lambda1) (-.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))) (/.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) 2) (-.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))))
(/.f64 (-.f64 (*.f64 lambda1 lambda1) (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) theta) (cos.f64 delta)) 2)) (-.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) theta) (cos.f64 delta))))
(/.f64 (-.f64 (*.f64 lambda1 lambda1) (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) 2)) (-.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))))
(*.f64 1 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1)) 2) (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(*.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1)) (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 lambda1 3) (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) 3)) (fma.f64 lambda1 lambda1 (-.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) 2) (*.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) theta) (cos.f64 delta)) 3) (pow.f64 lambda1 3)) (fma.f64 lambda1 lambda1 (-.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) theta) (cos.f64 delta)) 2) (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) theta) (cos.f64 delta)) lambda1))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) 3) (pow.f64 lambda1 3)) (fma.f64 lambda1 lambda1 (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1))))
(/.f64 (-.f64 (*.f64 lambda1 lambda1) (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) 2)) (-.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))))
(/.f64 (-.f64 (*.f64 lambda1 lambda1) (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) theta) (cos.f64 delta)) 2)) (-.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) theta) (cos.f64 delta))))
(/.f64 (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 lambda1 3) (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) 3))) (neg.f64 (fma.f64 lambda1 lambda1 (-.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) 2) (*.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))))))
(/.f64 (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) theta) (cos.f64 delta)) 3) (pow.f64 lambda1 3))) (neg.f64 (fma.f64 lambda1 lambda1 (-.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) theta) (cos.f64 delta)) 2) (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)))))
(*.f64 1 (/.f64 (+.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) 3) (pow.f64 lambda1 3)) (fma.f64 lambda1 lambda1 (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1)))))
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (*.f64 lambda1 lambda1) (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) 2))) (neg.f64 (-.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))))
(neg.f64 (/.f64 (-.f64 (*.f64 lambda1 lambda1) (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) theta) (cos.f64 delta)) 2)) (neg.f64 (-.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) theta) (cos.f64 delta))))))
(*.f64 1 (/.f64 (-.f64 (*.f64 lambda1 lambda1) (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) 2)) (-.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))))
(pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1) 1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1)) 3)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(pow.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1) 3) 1/3)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1)) 2)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(sqrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1) 2))
(sqrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) theta) (cos.f64 delta)) lambda1) 2))
(fabs.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1))
(log.f64 (exp.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1))))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(cbrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1) 3))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1)) 1))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(log1p.f64 (expm1.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(fma.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(fma.f64 1 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))) 2) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 lambda1) 2) (cbrt.f64 lambda1) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(fma.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(fma.f64 (sqrt.f64 lambda1) (sqrt.f64 lambda1) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))) 1)
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(*.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 2) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(*.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 1)
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 3)
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 3) 1/3)
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 2)
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(sqrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 2))
(fabs.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 3))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 1))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(*.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))) 2) (cbrt.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(*.f64 (sqrt.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))) (sqrt.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (cbrt.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))) 3)
(expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (pow.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 3) 1/3)
(expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (sqrt.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))) 2)
(expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(sqrt.f64 (pow.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 2))
(fabs.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(log.f64 (exp.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))))
(expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(cbrt.f64 (pow.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 3))
(expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(exp.f64 (log.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))) 1))
(expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) 1)
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(-.f64 (/.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) 2) (/.f64 (cos.f64 (+.f64 delta theta)) 2))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 delta theta))) 2)
(-.f64 (/.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) 2) (/.f64 (cos.f64 (+.f64 theta delta)) 2))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 delta theta))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 delta theta))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 delta theta))) 2)
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 delta theta)))) -2)
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))) -2)
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 delta theta)))) -2)
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 1)
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 3)
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3) 1/3)
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 2)
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(sqrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 2))
(fabs.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (sin.f64 delta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 1))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (*.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 0))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2) (neg.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (*.f64 0 (*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 0))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2) (neg.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (*.f64 0 (*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 0))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2) (neg.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (*.f64 0 (*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))
(*.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 2) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (+.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))) (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(*.f64 1 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (neg.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(*.f64 1 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (+.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1)
(-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 3)
(-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 3) 1/3)
(-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 2)
(-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(sqrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))
(fabs.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(cbrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 3))
(-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(exp.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 1))
(-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 1)
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(-.f64 1/2 (*.f64 1/2 (cos.f64 (*.f64 2 phi1))))
(+.f64 1/2 (*.f64 -1/2 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(*.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(*.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2))
(*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 0) (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1))) 2)
(-.f64 1/2 (/.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1)) 2))
(sqrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))
(log.f64 (exp.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))
(expm1.f64 (log1p.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(exp.f64 (*.f64 2 (log.f64 (sin.f64 phi1))))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(exp.f64 (*.f64 (*.f64 2 (log.f64 (sin.f64 phi1))) 1))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(log1p.f64 (expm1.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))) 1)
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 1)
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) 3)
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 3) 1/3)
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) 2)
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(sqrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 2))
(sqrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2))
(fabs.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(log.f64 (pow.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 3))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) 1))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) 1)
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(*.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) 2) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(*.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) 1)
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) 3)
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) 3) 1/3)
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) 2)
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(sqrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) 2))
(sqrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))) 2))
(fabs.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))))
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) 3))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) 1))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 1)
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(pow.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 1)
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 3)
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3) 1/3)
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 2)
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(sqrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2))
(sqrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))) 2))
(fabs.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 1))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))

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100.0%
Counts
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14.9%
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta))
87.5%
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
44.5%
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 2))
84.5%
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 3))
68.9%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) 2) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
65.4%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)) (-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1))))))
✓75.8%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)) (*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
75.5%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)) (*.f64 phi1 (sin.f64 delta)))))))
67.5%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) theta)) (cos.f64 delta)))
✓99.8%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))))
76.8%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
90.1%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 3)))
90.2%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))
90.2%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (/.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1)) 2)))))
✓99.8%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
92.9%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
92.9%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
85.1%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) phi1)))))
78.6%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
92.9%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
76.8%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
87.3%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (*.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
75.1%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))
99.7%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))
81.2%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (fabs.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
72.1%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (exp.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))
74.1%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) theta) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
76.7%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
71.1%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
✓99.8%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
69.0%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
83.3%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 theta phi1)) (sin.f64 (+.f64 theta phi1))) 2)) (cos.f64 delta)))
80.8%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 1)) (cos.f64 delta)))
75.1%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)))))))
99.7%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))))
76.6%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
✓73.9%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)))
84.3%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
85.5%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
85.1%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
✓85.5%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
75.8%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)) (*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
✓84.8%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
87.5%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
87.5%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
72.4%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
50.0%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))))
63.0%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (cos.f64 delta)))
65.9%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2 1)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)) (*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
73.4%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) 3)) (cos.f64 delta)))
72.4%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
55.6%
(+.f64 lambda1 (*.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
84.3%
(+.f64 lambda1 (*.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))
84.4%
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))) 3)))
84.7%
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (log1p.f64 (expm1.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))))
✓84.8%
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
81.6%
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))) (cos.f64 delta)))))
76.7%
(+.f64 lambda1 (log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
74.6%
(+.f64 lambda1 (fabs.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
72.9%
(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
44.4%
(+.f64 lambda1 (exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
81.5%
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 3)))
39.7%
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1)))
65.2%
lambda1
Compiler

Compiled 4456 to 1734 computations (61.1% saved)

regimes522.0ms (2.3%)

Counts
106 → 1
Calls
Call 1
Inputs
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (fabs.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (-.f64 (+.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 theta (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 theta phi1)) (sin.f64 (+.f64 theta phi1))) 2)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 3)))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 3))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 2))
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) 3)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) theta) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (/.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1)) 2)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)) (*.f64 phi1 (sin.f64 delta)))))))
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (log.f64 (exp.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 2))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 1)) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1))) 1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 phi1 (sin.f64 delta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) phi1)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) 2) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)) (*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)) (*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (log1p.f64 (expm1.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))) 3)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (fabs.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)) (*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 3)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (*.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)) (-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)) (-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2 1)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)) (*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (*.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 lambda1 (*.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (neg.f64 (fma.f64 (*.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (exp.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (exp.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))
(+.f64 lambda1 (*.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 lambda1 3) (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3)) (fma.f64 lambda1 lambda1 (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (exp.f64 (*.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 2)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) phi1))) 2))))
(+.f64 lambda1 (*.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 lambda1 (*.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 lambda1 (*.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
Outputs
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))))
Calls

7 calls:

126.0ms
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
98.0ms
(atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))))
52.0ms
delta
52.0ms
theta
51.0ms
phi2
Results
AccuracySegmentsBranch
99.8%1lambda1
99.8%1phi1
99.8%1phi2
99.8%1delta
99.8%1theta
99.8%1(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
99.8%1(atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))))
Compiler

Compiled 2794 to 684 computations (75.5% saved)

regimes224.0ms (1%)

Counts
83 → 1
Calls
Call 1
Inputs
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (fabs.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (-.f64 (+.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 theta (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 theta phi1)) (sin.f64 (+.f64 theta phi1))) 2)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 3)))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 3))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 2))
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) 3)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) theta) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (/.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1)) 2)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)) (*.f64 phi1 (sin.f64 delta)))))))
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (log.f64 (exp.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 2))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 1)) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1))) 1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 phi1 (sin.f64 delta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) phi1)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) 2) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)) (*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)) (*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (log1p.f64 (expm1.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))) 3)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (fabs.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)) (*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 3)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (*.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)) (-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)) (-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2 1)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)) (*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (*.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 lambda1 (*.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
Outputs
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
Calls

5 calls:

39.0ms
lambda1
38.0ms
phi2
38.0ms
theta
38.0ms
delta
37.0ms
phi1
Results
AccuracySegmentsBranch
99.8%1lambda1
99.8%1phi1
99.8%1phi2
99.8%1delta
99.8%1theta
Compiler

Compiled 1724 to 480 computations (72.2% saved)

regimes212.0ms (0.9%)

Counts
78 → 1
Calls
Call 1
Inputs
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (fabs.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (-.f64 (+.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 theta (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 theta phi1)) (sin.f64 (+.f64 theta phi1))) 2)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 3)))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 3))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 2))
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) 3)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) theta) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (/.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1)) 2)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)) (*.f64 phi1 (sin.f64 delta)))))))
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (log.f64 (exp.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 2))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 1)) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1))) 1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 phi1 (sin.f64 delta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) phi1)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) 2) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)) (*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)) (*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (log1p.f64 (expm1.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))) 3)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (fabs.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)) (*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 3)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (*.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)) (-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)) (-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2 1)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)) (*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (*.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
Outputs
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
Calls

5 calls:

37.0ms
lambda1
37.0ms
theta
36.0ms
delta
36.0ms
phi2
35.0ms
phi1
Results
AccuracySegmentsBranch
99.8%1lambda1
99.8%1phi1
99.8%1phi2
99.8%1delta
99.8%1theta
Compiler

Compiled 1576 to 465 computations (70.5% saved)

regimes249.0ms (1.1%)

Counts
77 → 1
Calls
Call 1
Inputs
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (fabs.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (-.f64 (+.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 theta (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 theta phi1)) (sin.f64 (+.f64 theta phi1))) 2)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 3)))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 3))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 2))
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) 3)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) theta) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (/.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1)) 2)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)) (*.f64 phi1 (sin.f64 delta)))))))
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (log.f64 (exp.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 2))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 1)) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1))) 1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 phi1 (sin.f64 delta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) phi1)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) 2) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)) (*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)) (*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (log1p.f64 (expm1.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))) 3)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (fabs.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)) (*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 3)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (*.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)) (-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)) (-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2 1)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)) (*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (*.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
Outputs
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
Calls

5 calls:

59.0ms
phi2
41.0ms
phi1
39.0ms
theta
38.0ms
lambda1
38.0ms
delta
Results
AccuracySegmentsBranch
99.8%1lambda1
99.8%1phi1
99.8%1phi2
99.8%1delta
99.8%1theta
Compiler

Compiled 1545 to 463 computations (70% saved)

regimes246.0ms (1.1%)

Counts
76 → 1
Calls
Call 1
Inputs
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (fabs.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (-.f64 (+.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 theta (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 theta phi1)) (sin.f64 (+.f64 theta phi1))) 2)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 3)))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 3))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 2))
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) 3)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) theta) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (/.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1)) 2)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)) (*.f64 phi1 (sin.f64 delta)))))))
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (log.f64 (exp.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 2))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 1)) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1))) 1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 phi1 (sin.f64 delta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) phi1)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) 2) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)) (*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)) (*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (log1p.f64 (expm1.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))) 3)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (fabs.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)) (*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 3)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (*.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)) (-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)) (-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2 1)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)) (*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (*.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
Outputs
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
Calls

5 calls:

73.0ms
lambda1
38.0ms
delta
35.0ms
theta
35.0ms
phi1
34.0ms
phi2
Results
AccuracySegmentsBranch
92.9%1phi1
92.9%1delta
92.9%1theta
92.9%1lambda1
92.9%1phi2
Compiler

Compiled 1514 to 461 computations (69.6% saved)

regimes211.0ms (0.9%)

Counts
72 → 1
Calls
Call 1
Inputs
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (fabs.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (-.f64 (+.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 theta (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 theta phi1)) (sin.f64 (+.f64 theta phi1))) 2)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 3)))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 3))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 2))
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) 3)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) theta) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (/.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1)) 2)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)) (*.f64 phi1 (sin.f64 delta)))))))
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (log.f64 (exp.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 2))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 1)) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1))) 1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 phi1 (sin.f64 delta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) phi1)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) 2) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)) (*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)) (*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (log1p.f64 (expm1.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))) 3)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (fabs.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)) (*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 3)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (*.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)) (-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)) (-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2 1)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)) (*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
Outputs
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
Calls

5 calls:

42.0ms
phi2
38.0ms
phi1
35.0ms
lambda1
35.0ms
delta
34.0ms
theta
Results
AccuracySegmentsBranch
92.9%1phi2
92.9%1lambda1
92.9%1phi1
92.9%1delta
92.9%1theta
Compiler

Compiled 1401 to 446 computations (68.2% saved)

regimes183.0ms (0.8%)

Counts
66 → 1
Calls
Call 1
Inputs
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (fabs.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (-.f64 (+.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 theta (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 theta phi1)) (sin.f64 (+.f64 theta phi1))) 2)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 3)))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 3))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 2))
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) 3)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) theta) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (/.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1)) 2)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)) (*.f64 phi1 (sin.f64 delta)))))))
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (log.f64 (exp.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 2))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 1)) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1))) 1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 phi1 (sin.f64 delta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) phi1)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) 2) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)) (*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)) (*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (log1p.f64 (expm1.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))) 3)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (fabs.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)) (*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 3)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (*.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)) (-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
Outputs
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
Calls

5 calls:

33.0ms
delta
31.0ms
phi1
31.0ms
theta
31.0ms
phi2
30.0ms
lambda1
Results
AccuracySegmentsBranch
92.8%1theta
92.8%1phi2
92.8%1lambda1
92.8%1phi1
92.8%1delta
Compiler

Compiled 1219 to 404 computations (66.9% saved)

regimes175.0ms (0.8%)

Counts
65 → 1
Calls
Call 1
Inputs
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (fabs.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (-.f64 (+.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 theta (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 theta phi1)) (sin.f64 (+.f64 theta phi1))) 2)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 3)))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 3))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 2))
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) 3)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) theta) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (/.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1)) 2)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)) (*.f64 phi1 (sin.f64 delta)))))))
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (log.f64 (exp.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 2))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 1)) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1))) 1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 phi1 (sin.f64 delta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) phi1)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) 2) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)) (*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)) (*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (log1p.f64 (expm1.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))) 3)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (fabs.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)) (*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 3)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (*.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)) (-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
Outputs
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (/.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1)) 2)))))
Calls

5 calls:

36.0ms
phi1
30.0ms
delta
30.0ms
theta
30.0ms
lambda1
30.0ms
phi2
Results
AccuracySegmentsBranch
90.2%1theta
90.2%1phi2
90.2%1lambda1
90.2%1phi1
90.2%1delta
Compiler

Compiled 1191 to 398 computations (66.6% saved)

regimes116.0ms (0.5%)

Counts
31 → 1
Calls
Call 1
Inputs
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (fabs.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (-.f64 (+.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 theta (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 theta phi1)) (sin.f64 (+.f64 theta phi1))) 2)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 3)))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 3))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 2))
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) 3)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) theta) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
Outputs
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
Calls

5 calls:

43.0ms
delta
16.0ms
phi1
16.0ms
theta
16.0ms
phi2
16.0ms
lambda1
Results
AccuracySegmentsBranch
87.5%1phi2
87.5%1lambda1
87.5%1phi1
87.5%1theta
90.6%3delta
Compiler

Compiled 456 to 174 computations (61.8% saved)

regimes35.0ms (0.2%)

Counts
11 → 1
Calls
Call 1
Inputs
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (fabs.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
Outputs
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
Calls

4 calls:

9.0ms
phi2
8.0ms
lambda1
7.0ms
phi1
7.0ms
theta
Results
AccuracySegmentsBranch
87.5%1lambda1
87.5%1theta
87.5%1phi2
87.5%1phi1
Compiler

Compiled 153 to 67 computations (56.2% saved)

regimes50.0ms (0.2%)

Counts
10 → 1
Calls
Call 1
Inputs
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (fabs.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
Outputs
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
Calls

5 calls:

19.0ms
theta
8.0ms
delta
8.0ms
phi1
7.0ms
phi2
6.0ms
lambda1
Results
AccuracySegmentsBranch
84.8%1delta
84.8%1lambda1
86.5%3theta
84.8%1phi1
84.8%1phi2
Compiler

Compiled 146 to 68 computations (53.4% saved)

regimes202.0ms (0.9%)

Counts
4 → 1
Calls
Call 1
Inputs
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) theta)) (cos.f64 delta)))
Outputs
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
Calls

5 calls:

118.0ms
delta
70.0ms
lambda1
4.0ms
theta
4.0ms
phi1
4.0ms
phi2
Results
AccuracySegmentsBranch
72.4%1theta
72.4%1phi2
75.1%3delta
72.4%1phi1
74.2%3lambda1
Compiler

Compiled 73 to 48 computations (34.2% saved)

regimes15.0ms (0.1%)

Accuracy

Total 0.0b remaining (0%)

Threshold costs 0b (0%)

Counts
1 → 1
Calls
Call 1
Inputs
lambda1
Outputs
lambda1
Calls

5 calls:

4.0ms
theta
3.0ms
phi1
3.0ms
phi2
3.0ms
lambda1
3.0ms
delta
Results
AccuracySegmentsBranch
65.2%1lambda1
65.2%1delta
65.2%1phi1
65.2%1phi2
65.2%1theta
Compiler

Compiled 36 to 30 computations (16.7% saved)

simplify77.0ms (0.3%)

Algorithm
1×egg-herbie
Rules
704×unsub-neg
412×neg-mul-1
322×distribute-lft-neg-in
188×distribute-neg-out
170×distribute-lft-neg-out
Iterations

Useful iterations: 0 (0.0ms)

IterNodesCost
074879
1123879
2165879
3215879
4273879
5313879
6401879
7801879
81231879
91285879
101392879
111477879
121564879
131622879
141641879
151643879
Stop Event
1×fuel
1×saturated
Calls
Call 1
Inputs
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (/.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1)) 2)))))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
lambda1
Outputs
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (/.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1)) 2)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (/.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1)) 2)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (/.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1)) 2) 1/2))))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))
lambda1
Compiler

Compiled 339 to 210 computations (38.1% saved)

soundness1.8s (8%)

Rules
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1542×fma-def
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1234×fma-def
1234×fma-def
Iterations

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Stop Event
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1×saturated
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1×node limit
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1×saturated
1×node limit
1×node limit
1×node limit
Compiler

Compiled 1528 to 409 computations (73.2% saved)

end0.0ms (0%)

preprocess108.0ms (0.5%)

Remove

(abs phi2)

Compiler

Compiled 704 to 216 computations (69.3% saved)

Profiling

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