Destination given bearing on a great circle

Time bar (total: 24.8s)

analyze1.2s (4.8%)

Algorithm
1×search
Search
ProbabilityValidUnknownPreconditionInfiniteDomainCan'tIter
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6.3%6.2%93.5%0.2%0%0%0%12
Compiler

Compiled 39 to 24 computations (38.5% saved)

sample8.3s (33.3%)

Results
6.0s4060×body1024valid
1.2s2821×body256valid
1.1s1363×body512valid
38.0ms12×body2048valid
Bogosity

preprocess269.0ms (1.1%)

Algorithm
1×egg-herbie
Rules
1510×fma-def
1256×distribute-lft-neg-in
922×sub-neg
812×neg-mul-1
762×*-commutative
Iterations

Useful iterations: 2 (0.0ms)

IterNodesCost
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Stop Event
1×node limit
Calls
Call 1
Inputs
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 (neg.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 (neg.f64 phi1)) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 (neg.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 (neg.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 (neg.f64 delta))) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 (neg.f64 delta))) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 (neg.f64 delta))) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 (neg.f64 theta)) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 (neg.f64 theta))))))))))
(+.f64 phi1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 lambda1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 lambda1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 lambda1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 lambda1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 phi2 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 delta (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 lambda1)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 lambda1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 lambda1)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 lambda1)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 theta (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 lambda1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 lambda1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi2)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi2) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi2) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi2) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) (-.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 phi2)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 phi2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi2)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi2)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi2) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi2)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))))))
Outputs
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))) (neg.f64 lambda1))
(-.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) lambda1)
(-.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) lambda1)
(-.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cos.f64 delta))) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 (neg.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 (neg.f64 phi1)) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 (neg.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 (neg.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (-.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 (neg.f64 delta))) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 (neg.f64 delta))) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 (neg.f64 delta))) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 delta)))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 delta)))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (neg.f64 (sin.f64 delta))) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (neg.f64 (cos.f64 phi1)))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (neg.f64 (sin.f64 delta))) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (neg.f64 (cos.f64 phi1)))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (asin.f64 (-.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 (neg.f64 theta)) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 (neg.f64 theta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (neg.f64 (sin.f64 theta)))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 delta)))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (neg.f64 (cos.f64 phi1)))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (neg.f64 (cos.f64 phi1)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 phi1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 lambda1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 lambda1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 lambda1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 lambda1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 phi1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 lambda1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 lambda1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 lambda1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 lambda1))))))))))
(+.f64 phi1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 lambda1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 lambda1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 lambda1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 lambda1) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 phi1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 lambda1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 lambda1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 lambda1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 lambda1)))))))))
(+.f64 phi1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 lambda1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 lambda1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 lambda1))))) (neg.f64 (sin.f64 lambda1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 phi1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 lambda1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 lambda1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 lambda1))))) (sin.f64 (neg.f64 lambda1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 phi2 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))) phi2)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) phi2)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) phi2)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cos.f64 delta))) phi2)
(+.f64 delta (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 lambda1)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 lambda1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 lambda1)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 lambda1)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 delta (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 lambda1))) (-.f64 (cos.f64 lambda1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 lambda1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 lambda1) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 delta (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 lambda1))) (-.f64 (cos.f64 lambda1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 lambda1)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 lambda1)))))))))
(+.f64 delta (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 lambda1))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 lambda1)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 lambda1))))) (cos.f64 lambda1))))
(+.f64 theta (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 lambda1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 lambda1)))))))))
(+.f64 theta (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 lambda1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 lambda1))))))))))
(+.f64 theta (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 lambda1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 lambda1))))))))))
(+.f64 theta (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 lambda1))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 lambda1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 theta (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 lambda1))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 lambda1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi2)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi2) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi2) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi2) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi2))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi2) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi2) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi2) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi2) (sin.f64 theta)) (sin.f64 delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi2) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi2) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi2) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi2))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi2) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi2)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi2)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi2))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi2) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi2)))))) (neg.f64 (sin.f64 phi2)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) (-.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 delta)) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 theta)) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 phi2)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 phi2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi2)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi2)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi2))) (-.f64 (cos.f64 phi2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi2) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi2))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi2))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi2)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi2))))) (cos.f64 phi2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi2))) (-.f64 (cos.f64 phi2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi2)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi2)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi2) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi2)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi2))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi2))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi2))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi2)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi2))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi2)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi2))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi2)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 delta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 theta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
Symmetry

(abs phi2)

Compiler

Compiled 43 to 28 computations (34.9% saved)

simplify75.0ms (0.3%)

Algorithm
1×egg-herbie
Rules
1542×fma-def
230×associate-*r*
220×unsub-neg
174×distribute-lft-neg-in
162×distribute-lft-in
Iterations

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201999105
Stop Event
1×saturated
Counts
1 → 6
Calls
Call 1
Inputs
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
Outputs
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))

eval2.0ms (0%)

Compiler

Compiled 198 to 60 computations (69.7% saved)

prune5.0ms (0%)

Pruning

4 alts after pruning (4 fresh and 0 done)

PrunedKeptTotal
New336
Fresh011
Picked000
Done000
Total347
Accurracy
99.8%
Counts
7 → 3
Alt Table
Click to see full alt table
StatusAccuracyProgram
▶99.7%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
▶99.7%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
▶99.7%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
▶99.7%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
▶99.7%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
▶99.7%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
Compiler

Compiled 224 to 134 computations (40.2% saved)

localize637.0ms (2.6%)

Local Accuracy

Found 12 expressions with local accuracy:

NewAccuracyProgram
✓99.6%
(*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))
✓99.6%
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
✓99.5%
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
✓99.1%
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))
✓99.6%
(*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
✓99.6%
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
✓99.5%
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
✓99.1%
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
✓99.7%
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
✓99.6%
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
✓99.6%
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
✓99.1%
(fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
Compiler

Compiled 555 to 46 computations (91.7% saved)

series48.0ms (0.2%)

Counts
12 → 384
Calls

105 calls:

TimeVariablePointExpression
7.0ms
delta
@inf
(fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
2.0ms
phi1
@-inf
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
2.0ms
delta
@0
(*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))
2.0ms
theta
@0
(fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
2.0ms
phi1
@inf
(fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))

rewrite112.0ms (0.5%)

Algorithm
1×batch-egg-rewrite
Rules
750×add-sqr-sqrt
742×pow1
742×*-un-lft-identity
692×add-exp-log
692×log1p-expm1-u
Iterations

Useful iterations: 0 (0.0ms)

IterNodesCost
041576
1934576
Stop Event
1×node limit
Counts
12 → 226
Calls
Call 1
Inputs
(fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))
Outputs
(+.f64 (*.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) 1)
(*.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 2) (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(*.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 2)
(log.f64 (exp.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1)
(-.f64 (fabs.f64 (remainder.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (/.f64 (PI.f64) 2)) (*.f64 2 (PI.f64)))) (/.f64 (PI.f64) 2))
(*.f64 1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(*.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)
(log.f64 (exp.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(exp.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) 1)
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 2)
(log.f64 (pow.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 3))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 3)))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 3)))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))) 1)
(*.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) 2) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(*.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) 2)
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 1 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2))))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 1 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 1 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2))))
(*.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 2) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(*.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 2)
(log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(exp.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 1)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) phi1))) 2)
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2)
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 1)
(-.f64 (fabs.f64 (remainder.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (PI.f64) 2)) (*.f64 2 (PI.f64)))) (/.f64 (PI.f64) 2))
(*.f64 1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2) (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(*.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2)
(log.f64 (exp.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(exp.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) 1)
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 2)
(log.f64 (pow.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 3))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 3)))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 3)))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 1 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2))))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 1 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 1 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2))))
(*.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 2) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(*.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 2)
(log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(exp.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 1)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) phi1))) 2)
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2)
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 1)
(-.f64 (fabs.f64 (remainder.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (PI.f64) 2)) (*.f64 2 (PI.f64)))) (/.f64 (PI.f64) 2))
(*.f64 1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2) (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(*.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2)
(log.f64 (exp.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(exp.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) 1)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 delta theta))) 2)
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 2)
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))

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(+.f64 1 (+.f64 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 1 (+.f64 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))) (*.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (*.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)))))
(+.f64 1 (+.f64 (*.f64 1/6 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))) (*.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (*.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (*.f64 -1 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (*.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (*.f64 1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (*.f64 -1 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (*.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (*.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (*.f64 -1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (*.f64 1/720 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (*.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (*.f64 -1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1)))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta)))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3))))))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))) (*.f64 -1/5040 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 7)))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1)))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))
(+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)))) (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1)))))
(+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)))) (+.f64 (*.f64 -1/5040 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 7)))) (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
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(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (*.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (*.f64 -1/720 (*.f64 (pow.f64 phi1 6) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (*.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (*.f64 1/6 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (*.f64 -1 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3))) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (*.f64 -1 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (*.f64 -1/24 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (*.f64 -1/24 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (*.f64 1/720 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1)))))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (*.f64 -1/3 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4))) (+.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (*.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (*.f64 -1/720 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (*.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
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(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1)))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))
(+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)))) (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1)))))
(+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)))) (+.f64 (*.f64 -1/5040 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 7)))) (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta)))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3))))))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))) (*.f64 -1/5040 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 7)))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (*.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (*.f64 -1/720 (*.f64 (pow.f64 phi1 6) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (*.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (*.f64 1/6 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (*.f64 -1 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3))) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (*.f64 -1 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (*.f64 -1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 1/720 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (*.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (*.f64 -1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1)))))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (*.f64 -1/3 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4))) (+.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))))
(+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 (*.f64 -1/720 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) theta)
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3))) (*.f64 (sin.f64 delta) theta))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (*.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5)))))
(+.f64 (*.f64 -1/5040 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 7))) (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (*.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 theta) delta)
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 theta) delta))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (pow.f64 delta 5) (sin.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 theta) delta)))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 -1/5040 (*.f64 (pow.f64 delta 7) (sin.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (pow.f64 delta 5) (sin.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 theta) delta))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(+.f64 (*.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) 1)
(*.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 2) (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(*.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 2)
(log.f64 (exp.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1)
(-.f64 (fabs.f64 (remainder.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (/.f64 (PI.f64) 2)) (*.f64 2 (PI.f64)))) (/.f64 (PI.f64) 2))
(*.f64 1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(*.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)
(log.f64 (exp.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(exp.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) 1)
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 2)
(log.f64 (pow.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 3))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 3)))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 3)))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))) 1)
(*.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) 2) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(*.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) 2)
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 1 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2))))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 1 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 1 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2))))
(*.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 2) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(*.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 2)
(log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(exp.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 1)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) phi1))) 2)
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2)
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 1)
(-.f64 (fabs.f64 (remainder.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (PI.f64) 2)) (*.f64 2 (PI.f64)))) (/.f64 (PI.f64) 2))
(*.f64 1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2) (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(*.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2)
(log.f64 (exp.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(exp.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) 1)
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 2)
(log.f64 (pow.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 3))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 3)))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 3)))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 1 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2))))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 1 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 1 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2))))
(*.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 2) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(*.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 2)
(log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(exp.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 1)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) phi1))) 2)
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2)
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 1)
(-.f64 (fabs.f64 (remainder.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (PI.f64) 2)) (*.f64 2 (PI.f64)))) (/.f64 (PI.f64) 2))
(*.f64 1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2) (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(*.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2)
(log.f64 (exp.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(exp.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) 1)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 delta theta))) 2)
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 2)
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
Outputs
(+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))
(+.f64 1 (+.f64 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)))) 1)
(-.f64 1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)))))
(+.f64 1 (+.f64 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))) (*.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (*.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)))))
(+.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (fma.f64 -1 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (*.f64 delta (cos.f64 theta))) (*.f64 (*.f64 delta delta) (fma.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))))
(+.f64 1 (fma.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)))) (*.f64 (*.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2 -1/2))))
(+.f64 1 (-.f64 (*.f64 (*.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2 -1/2)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))))))
(+.f64 1 (+.f64 (*.f64 1/6 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))) (*.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (*.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2))))))
(+.f64 1 (fma.f64 1/6 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3))) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (fma.f64 -1 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (*.f64 delta (cos.f64 theta))) (*.f64 (*.f64 delta delta) (fma.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))))))
(+.f64 1 (fma.f64 1/6 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)))) (*.f64 (*.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2 -1/2)))))
(+.f64 1 (fma.f64 1/6 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (*.f64 (*.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2 -1/2)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (*.f64 -1 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)) (*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 -1 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (*.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (*.f64 1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (*.f64 -1 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 phi1 3) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 2/3) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)) (*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 phi1 3) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) 2/3)) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (*.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (*.f64 1/2 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta)))))
(-.f64 (fma.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 theta theta)))) (cos.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (*.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (*.f64 -1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (fma.f64 1/2 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta))) (*.f64 -1/24 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))))))
(-.f64 (fma.f64 -1/24 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 4)))) (fma.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 theta theta)))) (cos.f64 delta))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (*.f64 1/720 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (*.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (*.f64 -1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1)))))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (fma.f64 1/720 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6))) (fma.f64 1/2 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta))) (*.f64 -1/24 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))))))
(-.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 6))) 1/720)) (fma.f64 -1/24 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 4)))) (fma.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 theta theta)))) (cos.f64 delta)))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta)))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (*.f64 -1/6 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (pow.f64 delta 3))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 -1/6 (sin.f64 theta)) (pow.f64 delta 3))))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3))))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (pow.f64 delta 3)))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (pow.f64 delta 5) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 -1/6 (sin.f64 theta)) (pow.f64 delta 3)))))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))) (*.f64 -1/5040 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 7)))))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5))) (fma.f64 -1/6 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (pow.f64 delta 3)) (*.f64 -1/5040 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 7)))))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (pow.f64 delta 5) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 -1/5040 (*.f64 (pow.f64 delta 7) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 -1/6 (sin.f64 theta)) (pow.f64 delta 3))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
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(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
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(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1)))
(*.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta (sin.f64 delta)))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))
(fma.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3))) (*.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (*.f64 (pow.f64 theta 3) -1/6)))
(+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)))) (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1)))))
(fma.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5))) (fma.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3))) (*.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(fma.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5))) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (*.f64 (pow.f64 theta 3) -1/6))))
(+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)))) (+.f64 (*.f64 -1/5040 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 7)))) (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))))
(fma.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5))) (fma.f64 -1/5040 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (pow.f64 theta 7)) (fma.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3))) (*.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))
(fma.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5))) (fma.f64 -1/5040 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (pow.f64 theta 7)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (*.f64 (pow.f64 theta 3) -1/6)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (*.f64 -1/2 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (*.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (fma.f64 -1/2 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (*.f64 1/24 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (pow.f64 phi1 4)))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2) (*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)))))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (*.f64 -1/720 (*.f64 (pow.f64 phi1 6) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (*.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (fma.f64 -1/2 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 -1/720 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (pow.f64 phi1 6)) (*.f64 1/24 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (pow.f64 phi1 4))))))
(+.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (*.f64 -1/720 (pow.f64 phi1 6)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))
(-.f64 (+.f64 1 (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)))) 1)
(-.f64 1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)))))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 1 (-.f64 (fma.f64 -1 (*.f64 (*.f64 delta delta) (+.f64 1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (neg.f64 (fma.f64 (*.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))
(-.f64 (-.f64 1 (*.f64 delta (*.f64 delta (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)))))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (*.f64 1/6 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 1 (-.f64 (fma.f64 1/6 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3))) (fma.f64 -1 (*.f64 (*.f64 delta delta) (+.f64 1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (fma.f64 1/6 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (neg.f64 (fma.f64 (*.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)))))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))
(+.f64 (-.f64 (*.f64 1/6 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (fma.f64 (*.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (*.f64 -1 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)) (*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 -1 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3))) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (*.f64 -1 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3)) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)) (*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (fma.f64 (pow.f64 phi1 3) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) -2/3)) (*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (fma.f64 (pow.f64 phi1 3) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) -2/3)) (*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (*.f64 1/2 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta)))))
(-.f64 (fma.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 theta theta)))) (cos.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (+.f64 (*.f64 -1/24 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (fma.f64 1/2 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta))) (*.f64 -1/24 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))))))
(-.f64 (fma.f64 -1/24 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 4)))) (fma.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 theta theta)))) (cos.f64 delta))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (+.f64 (*.f64 -1/24 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (*.f64 1/720 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1)))))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (fma.f64 1/720 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6))) (fma.f64 1/2 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta))) (*.f64 -1/24 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))))))
(-.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 6))) 1/720)) (fma.f64 -1/24 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 4)))) (fma.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 theta theta)))) (cos.f64 delta)))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))
(*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (fma.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3) (pow.f64 phi1 3) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (fma.f64 (pow.f64 phi1 3) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) -2/3)) (*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (*.f64 -1/3 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4))) (+.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (fma.f64 -1/3 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4)) (fma.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3) (pow.f64 phi1 3) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (fma.f64 -1/3 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4)) (fma.f64 (pow.f64 phi1 3) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) -2/3)) (*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))))
(+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 delta delta)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 -1/2 (*.f64 delta (*.f64 delta (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)))))
(+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 delta delta)) (fma.f64 -1/6 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 -1/2 (*.f64 delta (*.f64 delta (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (fma.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) -1/6 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(fma.f64 -1/2 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 theta theta))) -1/2)))
(+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (*.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1)))))))
(fma.f64 -1/2 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (*.f64 (*.f64 1/24 (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))))))
(fma.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 theta theta)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 4))) (*.f64 (sin.f64 phi1) 1/24))))
(+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (*.f64 -1/720 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (*.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))))))
(fma.f64 -1/2 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta))) (fma.f64 -1/720 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (*.f64 (*.f64 1/24 (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))))))
(fma.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 6)))) -1/720 (fma.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 theta theta)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 4))) (*.f64 (sin.f64 phi1) 1/24)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
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(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
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(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1)))
(*.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta (sin.f64 delta)))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))
(fma.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3))) (*.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (*.f64 (pow.f64 theta 3) -1/6)))
(+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)))) (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1)))))
(fma.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5))) (fma.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3))) (*.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(fma.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5))) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (*.f64 (pow.f64 theta 3) -1/6))))
(+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)))) (+.f64 (*.f64 -1/5040 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 7)))) (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))))
(fma.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5))) (fma.f64 -1/5040 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (pow.f64 theta 7)) (fma.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3))) (*.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))
(fma.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5))) (fma.f64 -1/5040 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (pow.f64 theta 7)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (*.f64 (pow.f64 theta 3) -1/6)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta)))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (*.f64 -1/6 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (pow.f64 delta 3))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 -1/6 (sin.f64 theta)) (pow.f64 delta 3))))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3))))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (pow.f64 delta 3)))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (pow.f64 delta 5) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 -1/6 (sin.f64 theta)) (pow.f64 delta 3)))))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))) (*.f64 -1/5040 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 7)))))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5))) (fma.f64 -1/6 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (pow.f64 delta 3)) (*.f64 -1/5040 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 7)))))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (pow.f64 delta 5) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 -1/5040 (*.f64 (pow.f64 delta 7) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 -1/6 (sin.f64 theta)) (pow.f64 delta 3))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (*.f64 -1/2 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (*.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (fma.f64 -1/2 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (*.f64 1/24 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (pow.f64 phi1 4)))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2) (*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)))))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (*.f64 -1/720 (*.f64 (pow.f64 phi1 6) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (*.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (fma.f64 -1/2 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 -1/720 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (pow.f64 phi1 6)) (*.f64 1/24 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (pow.f64 phi1 4))))))
(+.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (*.f64 -1/720 (pow.f64 phi1 6)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))
(-.f64 (+.f64 1 (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)))) 1)
(-.f64 1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)))))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 1 (-.f64 (fma.f64 -1 (*.f64 (*.f64 delta delta) (+.f64 1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (neg.f64 (fma.f64 (*.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))
(-.f64 (-.f64 1 (*.f64 delta (*.f64 delta (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)))))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (*.f64 1/6 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 1 (-.f64 (fma.f64 1/6 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3))) (fma.f64 -1 (*.f64 (*.f64 delta delta) (+.f64 1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (fma.f64 1/6 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (neg.f64 (fma.f64 (*.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)))))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))
(+.f64 (-.f64 (*.f64 1/6 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (fma.f64 (*.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (*.f64 -1 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)) (*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 -1 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3))) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (*.f64 -1 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3)) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)) (*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (fma.f64 (pow.f64 phi1 3) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) -2/3)) (*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (fma.f64 (pow.f64 phi1 3) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) -2/3)) (*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (*.f64 1/2 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta)))))
(-.f64 (fma.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 theta theta)))) (cos.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (*.f64 -1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (fma.f64 1/2 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta))) (*.f64 -1/24 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))))))
(-.f64 (fma.f64 -1/24 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 4)))) (fma.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 theta theta)))) (cos.f64 delta))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 1/720 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (*.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (*.f64 -1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1)))))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (fma.f64 1/720 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6))) (fma.f64 1/2 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta))) (*.f64 -1/24 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))))))
(-.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 6))) 1/720)) (fma.f64 -1/24 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 4)))) (fma.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 theta theta)))) (cos.f64 delta)))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))
(*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (fma.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3) (pow.f64 phi1 3) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (fma.f64 (pow.f64 phi1 3) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) -2/3)) (*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (*.f64 -1/3 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4))) (+.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (fma.f64 -1/3 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4)) (fma.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3) (pow.f64 phi1 3) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (fma.f64 -1/3 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4)) (fma.f64 (pow.f64 phi1 3) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) -2/3)) (*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))))
(+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 delta delta)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 -1/2 (*.f64 delta (*.f64 delta (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)))))
(+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 delta delta)) (fma.f64 -1/6 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 -1/2 (*.f64 delta (*.f64 delta (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (fma.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) -1/6 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))))
(fma.f64 -1/2 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 theta theta))) -1/2)))
(+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))))
(fma.f64 -1/2 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (*.f64 (*.f64 1/24 (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))))))
(fma.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 theta theta)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 4))) (*.f64 (sin.f64 phi1) 1/24))))
(+.f64 (*.f64 -1/720 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))))))
(fma.f64 -1/2 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta))) (fma.f64 -1/720 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (*.f64 (*.f64 1/24 (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))))))
(fma.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 6)))) -1/720 (fma.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 theta theta)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 4))) (*.f64 (sin.f64 phi1) 1/24)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
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(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
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(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
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(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) theta)
(*.f64 theta (sin.f64 delta))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3))) (*.f64 (sin.f64 delta) theta))
(fma.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3)) (*.f64 theta (sin.f64 delta)))
(fma.f64 theta (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 3) -1/6)))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (*.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5)))))
(fma.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3)) (fma.f64 (sin.f64 delta) theta (*.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5)))))
(fma.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3)) (fma.f64 theta (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 5) 1/120))))
(+.f64 (*.f64 -1/5040 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 7))) (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (*.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5))))))
(fma.f64 -1/5040 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 7)) (fma.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3)) (fma.f64 (sin.f64 delta) theta (*.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5))))))
(fma.f64 -1/5040 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 7)) (fma.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3)) (fma.f64 theta (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 5) 1/120)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 theta) delta)
(*.f64 delta (sin.f64 theta))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 theta) delta))
(fma.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta)) (*.f64 delta (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (*.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6)))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (pow.f64 delta 5) (sin.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 theta) delta)))
(fma.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)) (*.f64 delta (sin.f64 theta))))
(fma.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (*.f64 1/120 (pow.f64 delta 5)))))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 -1/5040 (*.f64 (pow.f64 delta 7) (sin.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (pow.f64 delta 5) (sin.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 theta) delta))))
(fma.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta)) (fma.f64 -1/5040 (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 7)) (fma.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)) (*.f64 delta (sin.f64 theta)))))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (*.f64 1/120 (pow.f64 delta 5)))) (*.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (*.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6) (*.f64 -1/5040 (pow.f64 delta 7)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(+.f64 (*.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) 1)
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(*.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 2) (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(*.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(pow.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) 1)
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 3)
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(pow.f64 (pow.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) 3) 1/3)
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(pow.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 2)
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(log.f64 (exp.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) 3))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(exp.f64 (log.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 1))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1)
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (fabs.f64 (remainder.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (/.f64 (PI.f64) 2)) (*.f64 2 (PI.f64)))) (/.f64 (PI.f64) 2))
(-.f64 (fabs.f64 (remainder.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (*.f64 2 (PI.f64)))) (/.f64 (PI.f64) 2))
(-.f64 (fabs.f64 (remainder.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (*.f64 2 (PI.f64)))) (/.f64 (PI.f64) 2))
(*.f64 1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3)
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(pow.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3) 1/3)
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(pow.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(log.f64 (exp.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(exp.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) 1)
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 1)
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 3)
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 3) 1/3)
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 2)
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(log.f64 (pow.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 3))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 3)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 3)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 1))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))) 1)
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(*.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) 2) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(*.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 1)
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) 3)
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 3) 1/3)
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) 2)
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 3))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) 1))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 1 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 1 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 1 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(*.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 2) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(*.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2) (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 2)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 1)
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 3)
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(pow.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 3) 1/3)
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(pow.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 2)
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 3))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(exp.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 1))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 1)
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) phi1))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) 2)
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 3)
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 3) 1/3)
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2)
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 3))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 1)
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (fabs.f64 (remainder.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (PI.f64) 2)) (*.f64 2 (PI.f64)))) (/.f64 (PI.f64) 2))
(-.f64 (fabs.f64 (remainder.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (*.f64 2 (PI.f64)))) (/.f64 (PI.f64) 2))
(-.f64 (fabs.f64 (remainder.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (*.f64 2 (PI.f64)))) (/.f64 (PI.f64) 2))
(*.f64 1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2) (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 3)
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(pow.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 3) 1/3)
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(pow.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2)
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(log.f64 (exp.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 3))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(exp.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 1))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) 1)
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 1)
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 3)
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 3) 1/3)
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 2)
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(log.f64 (pow.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 3))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 3)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 3)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 1))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 1 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 1 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 1 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(*.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 2) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(*.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2) (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 2)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 1)
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 3)
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(pow.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 3) 1/3)
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(pow.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 2)
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 3))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(exp.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 1))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 1)
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) phi1))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) 2)
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 3)
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 3) 1/3)
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2)
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 3))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 1)
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (fabs.f64 (remainder.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (PI.f64) 2)) (*.f64 2 (PI.f64)))) (/.f64 (PI.f64) 2))
(-.f64 (fabs.f64 (remainder.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (*.f64 2 (PI.f64)))) (/.f64 (PI.f64) 2))
(-.f64 (fabs.f64 (remainder.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (*.f64 2 (PI.f64)))) (/.f64 (PI.f64) 2))
(*.f64 1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2) (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 3)
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(pow.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 3) 1/3)
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(pow.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2)
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(log.f64 (exp.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 3))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(exp.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 1))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) 1)
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 delta theta))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 delta theta))) 2)
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 1)
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 3)
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3) 1/3)
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 2)
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 1))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))

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Fresh000
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Total29629325
Accurracy
100.0%
Counts
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99.3%
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) 3))
99.5%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 3) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
71.6%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 2)))
99.7%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))
91.0%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
99.6%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 3))))
99.7%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
▶99.7%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
▶92.8%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
85.6%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)))))))
83.2%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
99.7%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))))
71.5%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2))))))
▶81.8%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (neg.f64 (fma.f64 (*.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))
99.7%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
99.7%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
99.7%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 (*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
92.8%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
78.9%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
81.0%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)))))))
99.7%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))))
92.8%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
81.7%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 1 (-.f64 (*.f64 (*.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2 -1/2)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))))))))
79.0%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
▶86.3%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
99.7%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
99.3%
(+.f64 lambda1 (*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) 2) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))))
99.6%
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))))
▶92.8%
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 3)))
99.3%
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) 3))
99.5%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 3) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
71.6%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 2)))
99.7%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))
91.0%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
99.6%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 3))))
99.7%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
▶99.7%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
▶92.8%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
85.6%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)))))))
83.2%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
99.7%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))))
71.5%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2))))))
▶81.8%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (neg.f64 (fma.f64 (*.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))
99.7%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
99.7%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
99.7%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 (*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
92.8%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
78.9%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
81.0%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)))))))
99.7%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))))
92.8%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
81.7%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 1 (-.f64 (*.f64 (*.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2 -1/2)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))))))))
79.0%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
▶86.3%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
99.7%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
99.3%
(+.f64 lambda1 (*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) 2) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))))
99.6%
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))))
▶92.8%
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 3)))
Compiler

Compiled 4668 to 2524 computations (45.9% saved)

localize986.0ms (4%)

Local Accuracy

Found 20 expressions with local accuracy:

NewAccuracyProgram
✓99.6%
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
✓99.4%
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 3)
✓99.1%
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
✓64.5%
(cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 3))
✓99.6%
(*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))
✓99.6%
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
✓99.6%
(*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
✓99.2%
(fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)
✓99.8%
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
✓99.6%
(*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
✓99.6%
(*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
✓99.2%
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
✓100.0%
(sin.f64 theta)
✓99.9%
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
✓99.8%
(*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))
99.6%
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
✓99.7%
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
✓99.6%
(*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
✓99.5%
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
✓99.1%
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
Compiler

Compiled 745 to 103 computations (86.2% saved)

series35.0ms (0.1%)

Counts
19 → 444
Calls

138 calls:

TimeVariablePointExpression
4.0ms
phi1
@-inf
(*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))
1.0ms
delta
@inf
(*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
1.0ms
phi1
@-inf
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
1.0ms
phi1
@-inf
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 3)
1.0ms
delta
@inf
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 3)

rewrite142.0ms (0.6%)

Algorithm
1×batch-egg-rewrite
Rules
920×add-sqr-sqrt
900×pow1
896×*-un-lft-identity
852×add-exp-log
852×log1p-expm1-u
Iterations

Useful iterations: 0 (0.0ms)

IterNodesCost
045821
1984821
Stop Event
1×node limit
Counts
19 → 195
Calls
Call 1
Inputs
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(sin.f64 theta)
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)
(*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))
(cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 3))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 3)
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
Outputs
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 1 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))))
(+.f64 (fma.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (fma.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (fma.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (fma.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 1 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 1 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))))
(*.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
(*.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (+.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))
(/.f64 (-.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
(exp.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
(*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))
(*.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))
(/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 theta phi1)) (sin.f64 (+.f64 theta phi1))) 2)
(pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 1)
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(*.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(*.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 1)
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(*.f64 1 (sin.f64 theta))
(*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 theta)) (cbrt.f64 (sin.f64 theta))) (cbrt.f64 (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sqrt.f64 (sin.f64 theta)) (sqrt.f64 (sin.f64 theta)))
(pow.f64 (sin.f64 theta) 1)
(log.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 theta)) (sin.f64 theta)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (sin.f64 theta)))
(exp.f64 (log.f64 (sin.f64 theta)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (sin.f64 theta)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 (fma.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (fma.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (fma.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (fma.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(*.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(*.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (+.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(/.f64 (-.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(exp.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)))
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(*.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(+.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) 1/2)
(*.f64 1 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2))
(*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)) (cbrt.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2))) (cbrt.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)))
(*.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)) (sqrt.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)))
(pow.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2) 1)
(log.f64 (exp.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)))
(exp.f64 (log.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)))
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1))
(*.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(*.f64 (sqrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (sqrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(log.f64 (exp.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (sin.f64 phi1)) 2))
(log1p.f64 (expm1.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 1/2 (*.f64 1/2 (cos.f64 (*.f64 2 phi1))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 (-.f64 phi1 phi1))) 2)
(pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)
(pow.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) 1)
(log.f64 (exp.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(exp.f64 (log.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(*.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(*.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 1)
(pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 3) 1/3)
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 (*.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(*.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(*.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) 1)
(log.f64 (exp.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(*.f64 1 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 3))
(*.f64 (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(*.f64 (sqrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 3)) (sqrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 3)))
(*.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 3/2) (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 3/2))
(log.f64 (exp.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 3)))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 3) (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 3)) (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 3)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 3)))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) 3))
(log1p.f64 (expm1.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 3)))
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
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(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (*.f64 1/6 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (*.f64 -1 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3))) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (*.f64 -1 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (*.f64 -1/24 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (*.f64 -1/24 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (*.f64 1/720 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1)))))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (*.f64 -1/3 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4))) (+.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (*.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (*.f64 -1/720 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (*.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1)))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))
(+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)))) (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1)))))
(+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)))) (+.f64 (*.f64 -1/5040 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 7)))) (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta)))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3))))))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))) (*.f64 -1/5040 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 7)))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (*.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (*.f64 -1/720 (*.f64 (pow.f64 phi1 6) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (*.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
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(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) theta)
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 theta 3) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 theta 3) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (pow.f64 theta 5) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 theta 3) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (pow.f64 theta 5) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (*.f64 -1/5040 (*.f64 (pow.f64 theta 7) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(sin.f64 theta)
(+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 theta))) (sin.f64 theta))
(+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 theta))) (sin.f64 theta)))
(+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 -1/720 (*.f64 (pow.f64 phi1 6) (sin.f64 theta))) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
theta
(+.f64 (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta)
(+.f64 (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) (+.f64 theta (*.f64 1/120 (pow.f64 theta 5))))
(+.f64 (*.f64 -1/5040 (pow.f64 theta 7)) (+.f64 (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) (+.f64 theta (*.f64 1/120 (pow.f64 theta 5)))))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))) (+.f64 1 (*.f64 -1 (*.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))) (+.f64 1 (+.f64 (*.f64 1/6 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)))) (*.f64 -1 (*.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 phi1 (sin.f64 delta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (*.f64 -1 (*.f64 phi1 (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 phi1 (sin.f64 delta))) (*.f64 -1 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (*.f64 -1/6 (sin.f64 delta)) (*.f64 -1/2 (sin.f64 delta))))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) phi1)
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (*.f64 (sin.f64 delta) phi1))
(+.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (*.f64 -1/6 (sin.f64 delta)) (*.f64 -1/2 (sin.f64 delta)))) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (*.f64 (sin.f64 delta) phi1)))
(+.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (*.f64 -1/6 (sin.f64 delta)) (*.f64 -1/2 (sin.f64 delta)))) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (*.f64 -1/3 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4))) (*.f64 (sin.f64 delta) phi1))))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1)))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))
(+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)))) (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1)))))
(+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)))) (+.f64 (*.f64 -1/5040 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 7)))) (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta)))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3))))))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))) (*.f64 -1/5040 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 7)))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (*.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (*.f64 -1/720 (*.f64 (pow.f64 phi1 6) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (*.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
1/2
(+.f64 1/2 (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)))
(+.f64 1/2 (+.f64 (*.f64 1/6 (pow.f64 phi1 4)) (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2))))
(+.f64 1/2 (+.f64 (*.f64 1/6 (pow.f64 phi1 4)) (+.f64 (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)) (*.f64 -1/45 (pow.f64 phi1 6)))))
(+.f64 1/2 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 1/2 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 1/2 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 1/2 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 1/2 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 1/2 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 1/2 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 1/2 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1)))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))
(+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)))) (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1)))))
(+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)))) (+.f64 (*.f64 -1/5040 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 7)))) (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta)))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3))))))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))) (*.f64 -1/5040 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 7)))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (*.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (*.f64 -1/720 (*.f64 (pow.f64 phi1 6) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (*.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(pow.f64 phi1 2)
(+.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 -1/3 (pow.f64 phi1 4)))
(+.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (*.f64 -1/3 (pow.f64 phi1 4)) (*.f64 2/45 (pow.f64 phi1 6))))
(+.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (*.f64 -1/315 (pow.f64 phi1 8)) (+.f64 (*.f64 -1/3 (pow.f64 phi1 4)) (*.f64 2/45 (pow.f64 phi1 6)))))
1
(+.f64 (*.f64 -1 (pow.f64 phi1 2)) 1)
(+.f64 (*.f64 -1 (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 1 (*.f64 1/3 (pow.f64 phi1 4))))
(+.f64 (*.f64 -1 (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (*.f64 -2/45 (pow.f64 phi1 6)) (+.f64 1 (*.f64 1/3 (pow.f64 phi1 4)))))
(pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)
(pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)
(pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)
(pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)
(pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)
(pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)
(pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)
(pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 1 (+.f64 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 1 (+.f64 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))) (*.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (*.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)))))
(+.f64 1 (+.f64 (*.f64 1/6 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))) (*.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (*.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (*.f64 -1 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (*.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (*.f64 1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (*.f64 -1 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (*.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (*.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (*.f64 -1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (*.f64 1/720 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (*.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (*.f64 -1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1)))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta)))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3))))))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))) (*.f64 -1/5040 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 7)))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (*.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (*.f64 -1/720 (*.f64 (pow.f64 phi1 6) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (*.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1)))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))
(+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)))) (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1)))))
(+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)))) (+.f64 (*.f64 -1/5040 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 7)))) (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 1 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))))
(+.f64 (fma.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (fma.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (fma.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (fma.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 1 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 1 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))))
(*.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
(*.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (+.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))
(/.f64 (-.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
(exp.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
(*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))
(*.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))
(/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 theta phi1)) (sin.f64 (+.f64 theta phi1))) 2)
(pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 1)
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(*.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(*.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 1)
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(*.f64 1 (sin.f64 theta))
(*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 theta)) (cbrt.f64 (sin.f64 theta))) (cbrt.f64 (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sqrt.f64 (sin.f64 theta)) (sqrt.f64 (sin.f64 theta)))
(pow.f64 (sin.f64 theta) 1)
(log.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 theta)) (sin.f64 theta)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (sin.f64 theta)))
(exp.f64 (log.f64 (sin.f64 theta)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (sin.f64 theta)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 (fma.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (fma.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (fma.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (fma.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(*.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(*.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (+.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(/.f64 (-.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(exp.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)))
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(*.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(+.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) 1/2)
(*.f64 1 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2))
(*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)) (cbrt.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2))) (cbrt.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)))
(*.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)) (sqrt.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)))
(pow.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2) 1)
(log.f64 (exp.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)))
(exp.f64 (log.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)))
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1))
(*.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(*.f64 (sqrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (sqrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(log.f64 (exp.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (sin.f64 phi1)) 2))
(log1p.f64 (expm1.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 1/2 (*.f64 1/2 (cos.f64 (*.f64 2 phi1))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 (-.f64 phi1 phi1))) 2)
(pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)
(pow.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) 1)
(log.f64 (exp.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(exp.f64 (log.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(*.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(*.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 1)
(pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 3) 1/3)
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 (*.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(*.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(*.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) 1)
(log.f64 (exp.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(*.f64 1 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 3))
(*.f64 (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(*.f64 (sqrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 3)) (sqrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 3)))
(*.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 3/2) (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 3/2))
(log.f64 (exp.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 3)))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 3) (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 3)) (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 3)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 3)))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) 3))
(log1p.f64 (expm1.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 3)))
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
Outputs
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)
(-.f64 (+.f64 1 (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 1 (-.f64 (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) delta) (cos.f64 theta))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 1 (-.f64 (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (*.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) delta) (cos.f64 theta))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (neg.f64 (fma.f64 (*.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (*.f64 1/6 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 1 (-.f64 (fma.f64 1/6 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)) (cos.f64 theta))) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (*.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) delta) (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (fma.f64 1/6 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (neg.f64 (fma.f64 (*.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (*.f64 -1 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 -1 (fma.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 phi1 (*.f64 phi1 (cos.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3))) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (*.f64 -1 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1 (*.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3) (pow.f64 phi1 3)) (*.f64 -1 (fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (fma.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 -2/3 (pow.f64 phi1 3)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (*.f64 1/2 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta)))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(-.f64 (fma.f64 1/2 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (+.f64 (*.f64 -1/24 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (fma.f64 -1/24 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 1/2 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta)))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (fma.f64 -1/24 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 1/2 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (+.f64 (*.f64 -1/24 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (*.f64 1/720 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1)))))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (fma.f64 -1/24 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))) (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 1/2 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta))) (*.f64 (*.f64 1/720 (sin.f64 phi1)) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 6)) (cos.f64 phi1)))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 (-.f64 (fma.f64 -1/24 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 1/2 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 6))) 1/720)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))
(*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 phi1 (*.f64 phi1 (cos.f64 delta))))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (fma.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3) (pow.f64 phi1 3) (*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (fma.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 -2/3 (pow.f64 phi1 3)))))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (*.f64 -1/3 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4))) (+.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (fma.f64 -1/3 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4)) (fma.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3) (pow.f64 phi1 3) (*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (fma.f64 -1/3 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4)) (fma.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 -2/3 (pow.f64 phi1 3))))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) delta) (cos.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 delta delta)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) delta) (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 delta delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 delta delta)) (fma.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)) (cos.f64 theta))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) delta) (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 delta delta)) (fma.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) -1/6 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(fma.f64 -1/2 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (*.f64 -1/2 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (*.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1)))))))
(fma.f64 -1/2 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (*.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))) 1/24)))
(fma.f64 -1/2 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 4))) (*.f64 (sin.f64 phi1) 1/24))))
(+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (*.f64 -1/720 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (*.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))))))
(fma.f64 -1/2 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta))) (fma.f64 -1/720 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 6)) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (*.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))) 1/24))))
(fma.f64 -1/2 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) -1/720 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 4))) (*.f64 (sin.f64 phi1) 1/24)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1)))
(*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta (sin.f64 delta)))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))
(fma.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3))) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1)))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)))))
(+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)))) (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1)))))
(fma.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5))) (fma.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3))) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1))))
(fma.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5))) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3))))))
(+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)))) (+.f64 (*.f64 -1/5040 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 7)))) (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))))
(fma.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5))) (fma.f64 -1/5040 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 7))) (fma.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3))) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1)))))
(fma.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5))) (fma.f64 -1/5040 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 7))) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
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(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
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(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta)))
(*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 theta))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (*.f64 (*.f64 -1/6 (cos.f64 phi1)) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (*.f64 (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) -1/6)))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3))))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5))) (*.f64 (*.f64 -1/6 (cos.f64 phi1)) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta)))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (fma.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)) 1/120))))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))) (*.f64 -1/5040 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 7)))))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5))) (fma.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (*.f64 (*.f64 -1/5040 (cos.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 7))))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5))) (fma.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (*.f64 (pow.f64 delta 7) -1/5040)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (*.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 phi1 (*.f64 phi1 -1/2)) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (*.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (fma.f64 -1/2 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (*.f64 (*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (*.f64 phi1 (*.f64 phi1 -1/2)) (*.f64 (pow.f64 phi1 4) 1/24))))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (*.f64 -1/720 (*.f64 (pow.f64 phi1 6) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (*.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (fma.f64 -1/2 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 -1/720 (*.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 6) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (*.f64 (*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))
(+.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 phi1 (*.f64 phi1 -1/2)) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) 1/24) (*.f64 -1/720 (pow.f64 phi1 6)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) theta)
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 theta 3) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta))
(fma.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 theta 3) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (pow.f64 theta 5) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)))
(fma.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)) (fma.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)))
(fma.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 1/120 (pow.f64 theta 5) theta)))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 theta 3) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (pow.f64 theta 5) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (*.f64 -1/5040 (*.f64 (pow.f64 theta 7) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta))))
(fma.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)) (fma.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)) (fma.f64 -1/5040 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 7)) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta))))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 1/120 (pow.f64 theta 5)) (*.f64 -1/5040 (pow.f64 theta 7)))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(sin.f64 theta)
(+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 theta))) (sin.f64 theta))
(fma.f64 -1/2 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) (sin.f64 theta)) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 1 (*.f64 phi1 (*.f64 phi1 -1/2))))
(+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 theta))) (sin.f64 theta)))
(fma.f64 -1/2 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 theta)) (sin.f64 theta)))
(+.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (*.f64 phi1 (*.f64 phi1 -1/2)) (*.f64 (pow.f64 phi1 4) 1/24))))
(+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 -1/720 (*.f64 (pow.f64 phi1 6) (sin.f64 theta))) (sin.f64 theta))))
(fma.f64 -1/2 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 theta)) (fma.f64 -1/720 (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 phi1 6)) (sin.f64 theta))))
(+.f64 (fma.f64 -1/720 (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 phi1 6)) (sin.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (*.f64 phi1 (*.f64 phi1 -1/2)) (*.f64 (pow.f64 phi1 4) 1/24))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
theta
(+.f64 (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta)
(fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta)
(+.f64 (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) (+.f64 theta (*.f64 1/120 (pow.f64 theta 5))))
(+.f64 (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta) (*.f64 1/120 (pow.f64 theta 5)))
(fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) (fma.f64 1/120 (pow.f64 theta 5) theta))
(+.f64 (*.f64 -1/5040 (pow.f64 theta 7)) (+.f64 (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) (+.f64 theta (*.f64 1/120 (pow.f64 theta 5)))))
(fma.f64 -1/5040 (pow.f64 theta 7) (+.f64 (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta) (*.f64 1/120 (pow.f64 theta 5))))
(fma.f64 -1/5040 (pow.f64 theta 7) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) (fma.f64 1/120 (pow.f64 theta 5) theta)))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)
(-.f64 (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (fma.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))) (+.f64 1 (*.f64 -1 (*.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 (fma.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)) 1) (neg.f64 (*.f64 (*.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta) (+.f64 (*.f64 (*.f64 delta delta) (neg.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))) (+.f64 1 (+.f64 (*.f64 1/6 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)))) (*.f64 -1 (*.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 (fma.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)) 1) (fma.f64 1/6 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3))) (neg.f64 (*.f64 (*.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta) (+.f64 (fma.f64 1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 phi1))) (*.f64 (*.f64 delta delta) (neg.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 phi1 (sin.f64 delta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 phi1 (sin.f64 delta))))
(fma.f64 (neg.f64 phi1) (sin.f64 delta) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (*.f64 -1 (*.f64 phi1 (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 phi1 (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 -1 (fma.f64 phi1 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (*.f64 phi1 (cos.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 phi1 (sin.f64 delta))) (*.f64 -1 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (*.f64 -1/6 (sin.f64 delta)) (*.f64 -1/2 (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 -1 (fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 phi1 (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) (*.f64 (sin.f64 delta) -2/3)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (fma.f64 (pow.f64 phi1 3) (*.f64 (sin.f64 delta) -2/3) (fma.f64 phi1 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (*.f64 phi1 (cos.f64 delta)))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) phi1)
(*.f64 phi1 (sin.f64 delta))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (*.f64 (sin.f64 delta) phi1))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 phi1 (sin.f64 delta)))
(fma.f64 phi1 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (*.f64 phi1 (cos.f64 delta))))
(+.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (*.f64 -1/6 (sin.f64 delta)) (*.f64 -1/2 (sin.f64 delta)))) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (*.f64 (sin.f64 delta) phi1)))
(fma.f64 (pow.f64 phi1 3) (*.f64 (sin.f64 delta) -2/3) (fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 phi1 (sin.f64 delta))))
(fma.f64 (pow.f64 phi1 3) (*.f64 (sin.f64 delta) -2/3) (fma.f64 phi1 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (*.f64 phi1 (cos.f64 delta)))))
(+.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (*.f64 -1/6 (sin.f64 delta)) (*.f64 -1/2 (sin.f64 delta)))) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (*.f64 -1/3 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4))) (*.f64 (sin.f64 delta) phi1))))
(fma.f64 (pow.f64 phi1 3) (*.f64 (sin.f64 delta) -2/3) (fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (fma.f64 -1/3 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4)) (*.f64 phi1 (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (pow.f64 phi1 3) (*.f64 (sin.f64 delta) -2/3) (fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (fma.f64 phi1 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1/3 (pow.f64 phi1 4))))))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)))
(+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(fma.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 delta delta)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(fma.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 delta delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))))
(+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(fma.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 delta delta)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta) (fma.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(fma.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 delta delta)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta) (fma.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1)))
(*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta (sin.f64 delta)))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))
(fma.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3))) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1)))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)))))
(+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)))) (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1)))))
(fma.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5))) (fma.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3))) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1))))
(fma.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5))) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3))))))
(+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)))) (+.f64 (*.f64 -1/5040 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 7)))) (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))))
(fma.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5))) (fma.f64 -1/5040 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 7))) (fma.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3))) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1)))))
(fma.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5))) (fma.f64 -1/5040 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 7))) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta)))
(*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 theta))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (*.f64 (*.f64 -1/6 (cos.f64 phi1)) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (*.f64 (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) -1/6)))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3))))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5))) (*.f64 (*.f64 -1/6 (cos.f64 phi1)) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta)))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (fma.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)) 1/120))))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))) (*.f64 -1/5040 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 7)))))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5))) (fma.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (*.f64 (*.f64 -1/5040 (cos.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 7))))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5))) (fma.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (*.f64 (pow.f64 delta 7) -1/5040)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (*.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 phi1 (*.f64 phi1 -1/2)) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (*.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (fma.f64 -1/2 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (*.f64 (*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (*.f64 phi1 (*.f64 phi1 -1/2)) (*.f64 (pow.f64 phi1 4) 1/24))))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (*.f64 -1/720 (*.f64 (pow.f64 phi1 6) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (*.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (fma.f64 -1/2 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 -1/720 (*.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 6) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (*.f64 (*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))
(+.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 phi1 (*.f64 phi1 -1/2)) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) 1/24) (*.f64 -1/720 (pow.f64 phi1 6)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
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(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
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(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
1/2
(+.f64 1/2 (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)))
(+.f64 1/2 (*.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1)))
(fma.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1) 1/2)
(+.f64 1/2 (+.f64 (*.f64 1/6 (pow.f64 phi1 4)) (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2))))
(+.f64 1/2 (fma.f64 1/6 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 1/2 (fma.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 1/6 (pow.f64 phi1 4))))
(+.f64 1/2 (+.f64 (*.f64 1/6 (pow.f64 phi1 4)) (+.f64 (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)) (*.f64 -1/45 (pow.f64 phi1 6)))))
(+.f64 1/2 (fma.f64 1/6 (pow.f64 phi1 4) (fma.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 (pow.f64 phi1 6) -1/45))))
(+.f64 1/2 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)
(+.f64 1/2 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)
(+.f64 1/2 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)
(+.f64 1/2 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)
(+.f64 1/2 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)
(+.f64 1/2 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)
(+.f64 1/2 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)
(+.f64 1/2 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1)))
(*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta (sin.f64 delta)))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))
(fma.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3))) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1)))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)))))
(+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)))) (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1)))))
(fma.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5))) (fma.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3))) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1))))
(fma.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5))) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3))))))
(+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)))) (+.f64 (*.f64 -1/5040 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 7)))) (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))))
(fma.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5))) (fma.f64 -1/5040 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 7))) (fma.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3))) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1)))))
(fma.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5))) (fma.f64 -1/5040 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 7))) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta)))
(*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 theta))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (*.f64 (*.f64 -1/6 (cos.f64 phi1)) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (*.f64 (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) -1/6)))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3))))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5))) (*.f64 (*.f64 -1/6 (cos.f64 phi1)) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta)))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (fma.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)) 1/120))))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))) (*.f64 -1/5040 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 7)))))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5))) (fma.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (*.f64 (*.f64 -1/5040 (cos.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 7))))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5))) (fma.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (*.f64 (pow.f64 delta 7) -1/5040)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (*.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 phi1 (*.f64 phi1 -1/2)) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (*.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (fma.f64 -1/2 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (*.f64 (*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (*.f64 phi1 (*.f64 phi1 -1/2)) (*.f64 (pow.f64 phi1 4) 1/24))))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (*.f64 -1/720 (*.f64 (pow.f64 phi1 6) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (*.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (fma.f64 -1/2 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 -1/720 (*.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 6) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (*.f64 (*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))
(+.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 phi1 (*.f64 phi1 -1/2)) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) 1/24) (*.f64 -1/720 (pow.f64 phi1 6)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(pow.f64 phi1 2)
(*.f64 phi1 phi1)
(+.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 -1/3 (pow.f64 phi1 4)))
(+.f64 (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 -1/3 (pow.f64 phi1 4)))
(fma.f64 -1/3 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 phi1 phi1))
(+.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (*.f64 -1/3 (pow.f64 phi1 4)) (*.f64 2/45 (pow.f64 phi1 6))))
(+.f64 (*.f64 phi1 phi1) (fma.f64 -1/3 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (pow.f64 phi1 6) 2/45)))
(fma.f64 phi1 phi1 (fma.f64 -1/3 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (pow.f64 phi1 6) 2/45)))
(+.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (*.f64 -1/315 (pow.f64 phi1 8)) (+.f64 (*.f64 -1/3 (pow.f64 phi1 4)) (*.f64 2/45 (pow.f64 phi1 6)))))
(+.f64 (*.f64 phi1 phi1) (fma.f64 -1/315 (pow.f64 phi1 8) (fma.f64 -1/3 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (pow.f64 phi1 6) 2/45))))
(fma.f64 phi1 phi1 (fma.f64 -1/315 (pow.f64 phi1 8) (fma.f64 -1/3 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (pow.f64 phi1 6) 2/45))))
1
(+.f64 (*.f64 -1 (pow.f64 phi1 2)) 1)
(fma.f64 -1 (*.f64 phi1 phi1) 1)
(-.f64 1 (*.f64 phi1 phi1))
(+.f64 (*.f64 -1 (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 1 (*.f64 1/3 (pow.f64 phi1 4))))
(+.f64 (fma.f64 -1 (*.f64 phi1 phi1) 1) (*.f64 (pow.f64 phi1 4) 1/3))
(-.f64 (fma.f64 (pow.f64 phi1 4) 1/3 1) (*.f64 phi1 phi1))
(+.f64 (*.f64 -1 (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (*.f64 -2/45 (pow.f64 phi1 6)) (+.f64 1 (*.f64 1/3 (pow.f64 phi1 4)))))
(fma.f64 -1 (*.f64 phi1 phi1) (fma.f64 -2/45 (pow.f64 phi1 6) (+.f64 1 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) 1/3))))
(-.f64 (fma.f64 (pow.f64 phi1 6) -2/45 (fma.f64 (pow.f64 phi1 4) 1/3 1)) (*.f64 phi1 phi1))
(pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)
(+.f64 1 (+.f64 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 1 (-.f64 (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) delta) (cos.f64 theta))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 1 (+.f64 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))) (*.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (*.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)))))
(+.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (fma.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) delta) (cos.f64 theta))) (*.f64 (*.f64 delta delta) (fma.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))))
(+.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (fma.f64 (*.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2 -1/2) (*.f64 (*.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (fma.f64 delta (*.f64 delta (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2 -1/2)) (*.f64 (*.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 1 (+.f64 (*.f64 1/6 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))) (*.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (*.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2))))))
(+.f64 1 (fma.f64 1/6 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)) (cos.f64 theta))) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (fma.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) delta) (cos.f64 theta))) (*.f64 (*.f64 delta delta) (fma.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))))))
(+.f64 1 (fma.f64 1/6 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (*.f64 delta (*.f64 delta (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2 -1/2))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (*.f64 -1 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 -1 (fma.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 phi1 (*.f64 phi1 (cos.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (*.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (*.f64 1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (*.f64 -1 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 phi1 3) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 2/3) (*.f64 -1 (fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 phi1 3) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) 2/3)) (neg.f64 (fma.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 phi1 (*.f64 phi1 (cos.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (*.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (*.f64 1/2 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta)))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(-.f64 (fma.f64 1/2 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (*.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (*.f64 -1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))))))
(-.f64 (fma.f64 -1/24 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 1/2 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta)))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (fma.f64 -1/24 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 1/2 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (*.f64 1/720 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (*.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (*.f64 -1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1)))))))))
(-.f64 (fma.f64 -1/24 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))) (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 1/2 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta))) (*.f64 (*.f64 1/720 (sin.f64 phi1)) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 6)) (cos.f64 phi1)))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 (-.f64 (fma.f64 -1/24 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 1/2 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 6))) 1/720)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta)))
(*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 theta))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (*.f64 (*.f64 -1/6 (cos.f64 phi1)) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (*.f64 (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) -1/6)))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3))))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5))) (*.f64 (*.f64 -1/6 (cos.f64 phi1)) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta)))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (fma.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)) 1/120))))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))) (*.f64 -1/5040 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 7)))))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5))) (fma.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (*.f64 (*.f64 -1/5040 (cos.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 7))))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5))) (fma.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (*.f64 (pow.f64 delta 7) -1/5040)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (*.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 phi1 (*.f64 phi1 -1/2)) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (*.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (fma.f64 -1/2 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (*.f64 (*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (*.f64 phi1 (*.f64 phi1 -1/2)) (*.f64 (pow.f64 phi1 4) 1/24))))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (*.f64 -1/720 (*.f64 (pow.f64 phi1 6) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (*.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (fma.f64 -1/2 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 -1/720 (*.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 6) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (*.f64 (*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))
(+.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 phi1 (*.f64 phi1 -1/2)) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) 1/24) (*.f64 -1/720 (pow.f64 phi1 6)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1)))
(*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta (sin.f64 delta)))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))
(fma.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3))) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1)))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)))))
(+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)))) (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1)))))
(fma.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5))) (fma.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3))) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1))))
(fma.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5))) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3))))))
(+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)))) (+.f64 (*.f64 -1/5040 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 7)))) (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))))
(fma.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5))) (fma.f64 -1/5040 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 7))) (fma.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3))) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1)))))
(fma.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5))) (fma.f64 -1/5040 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 7))) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 0) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 0) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 0) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 1 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 0) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 0) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (fma.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 0) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (fma.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 0) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (fma.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 0) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (fma.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 1 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 0) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (fma.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 0) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 0) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 0) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 0) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 1 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 0) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 0) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(*.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(*.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (+.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 3)) (fma.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta))))
(/.f64 (-.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(/.f64 (-.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(/.f64 (-.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 2)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 1)
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
(cbrt.f64 (*.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (*.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(exp.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 1)
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 1)
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(*.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) 1)
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 theta phi1)) (sin.f64 (+.f64 theta phi1))) 2)
(/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 theta phi1)) (sin.f64 (+.f64 phi1 theta))) 2)
(pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 1)
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 theta)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(*.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 1)
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(cbrt.f64 (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(*.f64 1 (sin.f64 theta))
(sin.f64 theta)
(*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 theta)) (cbrt.f64 (sin.f64 theta))) (cbrt.f64 (sin.f64 theta)))
(sin.f64 theta)
(*.f64 (sqrt.f64 (sin.f64 theta)) (sqrt.f64 (sin.f64 theta)))
(sin.f64 theta)
(pow.f64 (sin.f64 theta) 1)
(sin.f64 theta)
(log.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)))
(sin.f64 theta)
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 theta)) (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 theta))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (sin.f64 theta)))
(sin.f64 theta)
(exp.f64 (log.f64 (sin.f64 theta)))
(sin.f64 theta)
(log1p.f64 (expm1.f64 (sin.f64 theta)))
(sin.f64 theta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 0) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 0) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 0) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 0) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 0) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 0) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 0) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 0) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 0) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 0) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 0) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 0) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 0) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 0) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 0) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(*.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (+.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 3)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 3)) (fma.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta))))
(/.f64 (-.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(/.f64 (-.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 2)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1)
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(cbrt.f64 (*.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (*.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(exp.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 1)
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(*.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1)
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(cbrt.f64 (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) 1/2)
(fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)
(*.f64 1 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2))
(fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)
(*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)) (cbrt.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2))) (cbrt.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)))
(fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)
(*.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)) (sqrt.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)))
(fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)
(pow.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2) 1)
(fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)
(log.f64 (exp.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)))
(fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)))
(cbrt.f64 (*.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2) (*.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)))
(fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)
(exp.f64 (log.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)))
(fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)
(log1p.f64 (expm1.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)))
(fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 1)
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(*.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(*.f64 (sqrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (sqrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(log.f64 (exp.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))
(cbrt.f64 (pow.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (sin.f64 phi1)) 2))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(log1p.f64 (expm1.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(+.f64 1/2 (*.f64 1/2 (cos.f64 (*.f64 2 phi1))))
(+.f64 1/2 (*.f64 1/2 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1))))
(fma.f64 1/2 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1)) 1/2)
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 (-.f64 phi1 phi1))) 2)
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 0)) 2)
(/.f64 (+.f64 1 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1))) 2)
(pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) 1)
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)
(log.f64 (exp.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 4)))
(cbrt.f64 (pow.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)
(exp.f64 (log.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)
(log1p.f64 (expm1.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)
(*.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(*.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 1)
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 3) 1/3)
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (*.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(*.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(*.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(pow.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) 1)
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(log.f64 (exp.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(cbrt.f64 (*.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (*.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(exp.f64 (log.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) 3)
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 3)
(*.f64 1 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 3))
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) 3)
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 3)
(*.f64 (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) 3)
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 3)
(*.f64 (sqrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 3)) (sqrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 3)))
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) 3)
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 3)
(*.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 3/2) (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 3/2))
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) 3)
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 3)
(log.f64 (exp.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 3)))
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) 3)
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 3)
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 3) (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 3)) (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 3)))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) 3) (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) 6)))
(cbrt.f64 (pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 3) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 3)))
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) 3)
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 3)
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) 3))
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) 3)
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 3)
(log1p.f64 (expm1.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 3)))
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) 3)
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 3)
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 1)
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))

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Fresh101424
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Total64249691
Accurracy
100.0%
Counts
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StatusAccuracyProgram
99.5%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 3) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
75.9%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
77.9%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
79.0%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
81.1%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
91.0%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
99.7%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
✓99.7%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
✓92.8%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
85.6%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)))))))
84.9%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))))))
83.2%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
99.7%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))))
61.5%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))
71.5%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2))))))
81.8%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (neg.f64 (fma.f64 (*.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))))) (expm1.f64 (log1p.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))
81.8%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (neg.f64 (fma.f64 (*.f64 delta delta) (+.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) 1/2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))
▶81.7%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (neg.f64 (fma.f64 (*.f64 delta delta) 1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))
99.7%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))))
▶92.8%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
70.5%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
99.7%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 (*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
92.8%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
78.9%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
81.0%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)))))))
▶99.7%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))))
81.7%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 1 (-.f64 (*.f64 (*.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2 -1/2)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))))))))
79.0%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
✓86.3%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
99.7%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
73.1%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)))
76.7%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
86.0%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
85.8%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
▶85.1%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
86.3%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
81.4%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (log.f64 (exp.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
72.8%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
90.9%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
86.0%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 3)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
83.0%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3))) (cos.f64 delta)))
86.1%
(+.f64 lambda1 (*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))
99.6%
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))))
72.4%
(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))
52.2%
(+.f64 lambda1 (exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
✓92.8%
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 3)))
75.8%
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (+.f64 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))) 3)))
73.6%
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 3)))
▶82.9%
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3)))
99.5%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 3) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
75.9%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
77.9%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
79.0%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
81.1%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
91.0%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
99.7%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
✓99.7%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
✓92.8%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
85.6%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)))))))
84.9%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))))))
83.2%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
99.7%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))))
61.5%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))
71.5%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2))))))
81.8%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (neg.f64 (fma.f64 (*.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))))) (expm1.f64 (log1p.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))
81.8%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (neg.f64 (fma.f64 (*.f64 delta delta) (+.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) 1/2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))
▶81.7%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (neg.f64 (fma.f64 (*.f64 delta delta) 1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))
99.7%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))))
▶92.8%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
70.5%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
99.7%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 (*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
92.8%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
78.9%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
81.0%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)))))))
▶99.7%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))))
81.7%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 1 (-.f64 (*.f64 (*.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2 -1/2)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))))))))
79.0%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
✓86.3%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
99.7%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
73.1%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)))
76.7%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
86.0%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
85.8%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
▶85.1%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
86.3%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
81.4%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (log.f64 (exp.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
72.8%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
90.9%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
86.0%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 3)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
83.0%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3))) (cos.f64 delta)))
86.1%
(+.f64 lambda1 (*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))
99.6%
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))))
72.4%
(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))
52.2%
(+.f64 lambda1 (exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
✓92.8%
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 3)))
75.8%
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (+.f64 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))) 3)))
73.6%
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 3)))
▶82.9%
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3)))
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Compiled 6504 to 3740 computations (42.5% saved)

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Local Accuracy

Found 20 expressions with local accuracy:

NewAccuracyProgram
99.6%
(*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
✓99.6%
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
✓99.2%
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
✓98.9%
(log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
✓99.8%
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
99.6%
(*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))
✓99.6%
(*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)))
99.6%
(*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
✓99.8%
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
✓99.6%
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
✓99.3%
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3)
✓64.2%
(cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3))
100.0%
(sin.f64 theta)
✓100.0%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
✓99.9%
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
✓99.6%
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
✓99.6%
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
99.6%
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
✓99.5%
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
✓99.1%
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
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TimeVariablePointExpression
3.0ms
delta
@inf
(*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)))
1.0ms
delta
@0
(*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)))
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theta
@inf
(*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)))
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theta
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(*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)))
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phi1
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(*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)))

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Rules
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Call 1
Inputs
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3))
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3)
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
Outputs
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (fma.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))) 1)
(*.f64 1 (fma.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (fma.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (fma.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta))))
(*.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (fma.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) 3)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta) (-.f64 (*.f64 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (*.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))
(/.f64 (-.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (*.f64 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(pow.f64 (fma.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)) 1)
(log.f64 (exp.f64 (fma.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (fma.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))))
(log.f64 (*.f64 (exp.f64 (cos.f64 delta)) (exp.f64 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(log.f64 (*.f64 (exp.f64 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (exp.f64 (cos.f64 delta))))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (fma.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)) (fma.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta))) (fma.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (fma.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (fma.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (fma.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) -1 (cos.f64 delta))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 1 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cbrt.f64 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (cbrt.f64 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 (sqrt.f64 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (sqrt.f64 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (*.f64 -1 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 1)
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 1)
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) 1)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 delta theta))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) 2)
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 1)
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))) 1)
(*.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(*.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 1)
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1))) 1)
(*.f64 1 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1))
(*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1))) (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(*.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 lambda1 3) (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 3)) (fma.f64 lambda1 lambda1 (-.f64 (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) (*.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (*.f64 lambda1 lambda1) (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))) (-.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1) 1)
(log.f64 (exp.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1))))
(log.f64 (*.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) (exp.f64 lambda1)))
(log.f64 (*.f64 (exp.f64 lambda1) (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1) (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(fma.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(fma.f64 1 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(fma.f64 (*.f64 (cbrt.f64 lambda1) (cbrt.f64 lambda1)) (cbrt.f64 lambda1) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(fma.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) lambda1)
(fma.f64 (sqrt.f64 lambda1) (sqrt.f64 lambda1) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(fma.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) lambda1)
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) 1)
(*.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(*.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 1)
(pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3) 1/3)
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3))) 1)
(*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(*.f64 1 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3))
(*.f64 (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(*.f64 (sqrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3)) (sqrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3)))
(*.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3/2) (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3/2))
(log.f64 (exp.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3))))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3) (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3)) (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3)))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 3))
(log1p.f64 (expm1.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) 1)
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 1)
(/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 theta phi1)) (sin.f64 (+.f64 theta phi1))) 2)
(pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 1)
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 delta (cos.f64 phi1)))))) 1)
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 delta (cos.f64 phi1)))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 delta (cos.f64 phi1)))))))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 delta (cos.f64 phi1)))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 delta (cos.f64 phi1))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) 1)
(/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 2)
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 1)
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 1 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))))
(+.f64 (fma.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 1 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 1 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))) 1)
(*.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
(*.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 3)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta) (fma.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))
(/.f64 (-.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 1)
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
(exp.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(fma.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(fma.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 1 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))))
(+.f64 (fma.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 1 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 1 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))))
(*.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
(*.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 3)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta) (fma.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))
(/.f64 (-.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
(exp.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(fma.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(fma.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) 1)
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))

simplify344.0ms (1.4%)

Algorithm
1×egg-herbie
Rules
1468×fma-def
870×*-commutative
636×+-commutative
554×associate-+r+
480×unswap-sqr
Iterations

Useful iterations: 2 (0.0ms)

IterNodesCost
078619632
1211219082
2587018946
Stop Event
1×node limit
Counts
458 → 468
Calls
Call 1
Inputs
(+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 1 (+.f64 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 1 (+.f64 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))) (*.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (*.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)))))
(+.f64 1 (+.f64 (*.f64 1/6 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))) (*.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (*.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2))))))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (*.f64 -1 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3))) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (*.f64 -1 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 (*.f64 -1/24 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(+.f64 (*.f64 -1/24 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (*.f64 1/720 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1)))))))))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (*.f64 -1/3 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4))) (+.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))))
(+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 (*.f64 -1/720 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta)))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))) (*.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 5) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (*.f64 -1/5040 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 7) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))) (*.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 5) (cos.f64 theta)))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (*.f64 -1/720 (*.f64 (pow.f64 phi1 6) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 2)))))
(+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 2))))))
(+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (*.f64 -1/720 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6)))) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 2)))))))
(*.f64 (sin.f64 theta) delta)
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 theta) delta))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (pow.f64 delta 5) (sin.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 theta) delta)))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 -1/5040 (*.f64 (pow.f64 delta 7) (sin.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (pow.f64 delta 5) (sin.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 theta) delta))))
(*.f64 (sin.f64 delta) theta)
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3))) (*.f64 (sin.f64 delta) theta))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (*.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5)))))
(+.f64 (*.f64 -1/5040 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 7))) (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (*.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
lambda1
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
lambda1
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta)))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3))))))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))) (*.f64 -1/5040 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 7)))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (*.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (*.f64 -1/720 (*.f64 (pow.f64 phi1 6) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (*.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1)))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))
(+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)))) (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1)))))
(+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)))) (+.f64 (*.f64 -1/5040 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 7)))) (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))))
(sin.f64 theta)
(+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 theta))) (sin.f64 theta))
(+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 theta))) (sin.f64 theta)))
(+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 -1/720 (*.f64 (pow.f64 phi1 6) (sin.f64 theta))) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) theta)
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 theta 3) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 theta 3) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (pow.f64 theta 5) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 theta 3) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (pow.f64 theta 5) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (*.f64 -1/5040 (*.f64 (pow.f64 theta 7) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta))))
(*.f64 phi1 (*.f64 delta (cos.f64 theta)))
(+.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 delta (cos.f64 theta))) (*.f64 -1/2 (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)) (*.f64 phi1 (*.f64 delta (cos.f64 theta))))
(+.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 delta (cos.f64 theta))) (*.f64 -1/2 (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)) (+.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 delta (cos.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 delta (cos.f64 theta))) (*.f64 1/12 (*.f64 delta (cos.f64 theta))))) (pow.f64 phi1 5)) (*.f64 phi1 (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 7) (+.f64 (*.f64 -1/144 (*.f64 delta (cos.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 -1/720 (*.f64 delta (cos.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 -1/5040 (*.f64 delta (cos.f64 theta))) (*.f64 -1/240 (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))) (+.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 delta (cos.f64 theta))) (*.f64 -1/2 (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)) (+.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 delta (cos.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 delta (cos.f64 theta))) (*.f64 1/12 (*.f64 delta (cos.f64 theta))))) (pow.f64 phi1 5)) (*.f64 phi1 (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) delta)))))
(+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 4) delta)))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) delta))))))
(+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 4) delta)))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) delta)))) (*.f64 -1/720 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 6) delta)))))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) delta)
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) delta) (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3))))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) delta) (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3))) (*.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 5)))))
(+.f64 (*.f64 -1/5040 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 7))) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) delta) (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3))) (*.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 5))))))
(sin.f64 delta)
(+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 delta))) (sin.f64 delta))
(+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 delta))) (+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 delta))) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 delta))) (+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 delta))) (+.f64 (*.f64 -1/720 (*.f64 (pow.f64 phi1 6) (sin.f64 delta))) (sin.f64 delta))))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))) (+.f64 1 (*.f64 -1 (*.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))) (+.f64 1 (+.f64 (*.f64 1/6 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)))) (*.f64 -1 (*.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 phi1 (sin.f64 delta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (*.f64 -1 (*.f64 phi1 (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 phi1 (sin.f64 delta))) (*.f64 -1 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (*.f64 -1/6 (sin.f64 delta)) (*.f64 -1/2 (sin.f64 delta))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))) (+.f64 1 (*.f64 -1 (*.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))) (+.f64 1 (+.f64 (*.f64 1/6 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)))) (*.f64 -1 (*.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 phi1 (sin.f64 delta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (*.f64 -1 (*.f64 phi1 (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 phi1 (sin.f64 delta))) (*.f64 -1 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (*.f64 -1/6 (sin.f64 delta)) (*.f64 -1/2 (sin.f64 delta))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) phi1)
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (*.f64 (sin.f64 delta) phi1))
(+.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (*.f64 -1/6 (sin.f64 delta)) (*.f64 -1/2 (sin.f64 delta)))) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (*.f64 (sin.f64 delta) phi1)))
(+.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (*.f64 -1/6 (sin.f64 delta)) (*.f64 -1/2 (sin.f64 delta)))) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (*.f64 -1/3 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4))) (*.f64 (sin.f64 delta) phi1))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (fma.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))) 1)
(*.f64 1 (fma.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (fma.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (fma.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta))))
(*.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (fma.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) 3)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta) (-.f64 (*.f64 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (*.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))
(/.f64 (-.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (*.f64 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(pow.f64 (fma.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)) 1)
(log.f64 (exp.f64 (fma.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (fma.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))))
(log.f64 (*.f64 (exp.f64 (cos.f64 delta)) (exp.f64 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(log.f64 (*.f64 (exp.f64 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (exp.f64 (cos.f64 delta))))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (fma.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)) (fma.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta))) (fma.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (fma.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (fma.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (fma.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) -1 (cos.f64 delta))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 1 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cbrt.f64 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (cbrt.f64 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 (sqrt.f64 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (sqrt.f64 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (*.f64 -1 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 1)
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 1)
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) 1)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 delta theta))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) 2)
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 1)
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))) 1)
(*.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(*.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 1)
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1))) 1)
(*.f64 1 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1))
(*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1))) (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(*.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 lambda1 3) (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 3)) (fma.f64 lambda1 lambda1 (-.f64 (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) (*.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (*.f64 lambda1 lambda1) (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))) (-.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1) 1)
(log.f64 (exp.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1))))
(log.f64 (*.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) (exp.f64 lambda1)))
(log.f64 (*.f64 (exp.f64 lambda1) (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1) (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(fma.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(fma.f64 1 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(fma.f64 (*.f64 (cbrt.f64 lambda1) (cbrt.f64 lambda1)) (cbrt.f64 lambda1) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(fma.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) lambda1)
(fma.f64 (sqrt.f64 lambda1) (sqrt.f64 lambda1) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(fma.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) lambda1)
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) 1)
(*.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(*.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 1)
(pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3) 1/3)
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3))) 1)
(*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(*.f64 1 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3))
(*.f64 (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(*.f64 (sqrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3)) (sqrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3)))
(*.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3/2) (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3/2))
(log.f64 (exp.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3))))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3) (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3)) (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3)))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 3))
(log1p.f64 (expm1.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) 1)
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 1)
(/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 theta phi1)) (sin.f64 (+.f64 theta phi1))) 2)
(pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 1)
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 delta (cos.f64 phi1)))))) 1)
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 delta (cos.f64 phi1)))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 delta (cos.f64 phi1)))))))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 delta (cos.f64 phi1)))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 delta (cos.f64 phi1))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) 1)
(/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 2)
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 1)
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 1 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))))
(+.f64 (fma.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 1 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 1 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))) 1)
(*.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
(*.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 3)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta) (fma.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))
(/.f64 (-.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 1)
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
(exp.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(fma.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(fma.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 1 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))))
(+.f64 (fma.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 1 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 1 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))))
(*.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
(*.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 3)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta) (fma.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))
(/.f64 (-.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
(exp.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(fma.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(fma.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) 1)
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
Outputs
(+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))
(+.f64 1 (+.f64 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))) 1)
(-.f64 1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(+.f64 1 (+.f64 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))) (*.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (*.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)))))
(+.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (fma.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (*.f64 (*.f64 delta delta) (fma.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))))
(+.f64 1 (fma.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))) (*.f64 (*.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2 -1/2))))
(+.f64 1 (-.f64 (*.f64 (*.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2 -1/2)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 1 (+.f64 (*.f64 1/6 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))) (*.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (*.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2))))))
(+.f64 1 (fma.f64 1/6 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (fma.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (*.f64 (*.f64 delta delta) (fma.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))))))
(+.f64 1 (fma.f64 1/6 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))) (*.f64 (*.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2 -1/2)))))
(+.f64 1 (fma.f64 1/6 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (*.f64 (*.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2 -1/2)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (*.f64 -1 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 -1 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3))) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (*.f64 -1 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1 (*.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3) (pow.f64 phi1 3)) (*.f64 -1 (fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (fma.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) -2/3)) (pow.f64 phi1 3))))))
(-.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) -2/3)) (pow.f64 phi1 3)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta)))) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta))) (*.f64 (sin.f64 phi1) 1/2)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (*.f64 -1/24 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(fma.f64 -1/24 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta)))) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
(+.f64 (-.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta))) (*.f64 (sin.f64 phi1) 1/2)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 -1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (*.f64 -1/24 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (*.f64 1/720 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1)))))))))
(fma.f64 -1/24 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta)))) (fma.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (*.f64 1/720 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6)))))))))
(+.f64 (fma.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta)))) (-.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6))) (*.f64 (sin.f64 phi1) 1/720)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (fma.f64 -1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 delta delta)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 delta delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 delta delta)) (fma.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 delta delta)) (fma.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) -1/6 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))
(*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (fma.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3) (pow.f64 phi1 3) (*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (fma.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) -2/3)) (pow.f64 phi1 3))))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (*.f64 -1/3 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4))) (+.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (fma.f64 -1/3 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4)) (fma.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3) (pow.f64 phi1 3) (*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (fma.f64 -1/3 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4)) (fma.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) -2/3)) (pow.f64 phi1 3)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 theta theta)) (cos.f64 phi1)))))
(fma.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta)))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))))
(fma.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 theta theta)) (cos.f64 phi1))))))
(fma.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))) 1/24 (fma.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta)))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (*.f64 -1/720 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))))))
(fma.f64 -1/720 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6)))) (fma.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 theta theta)) (cos.f64 phi1)))))))
(fma.f64 -1/720 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6)))) (fma.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))) 1/24 (fma.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta)))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta)))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))
(fma.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)) (*.f64 (cos.f64 phi1) -1/6)))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))) (*.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 5) (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3))) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (*.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 5))))))
(fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3))) -1/6 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 5)) (*.f64 (cos.f64 phi1) 1/120))))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (*.f64 -1/5040 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 7) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))) (*.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 5) (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3))) (fma.f64 -1/5040 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 7))) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (*.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))))))
(fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3))) -1/6 (fma.f64 -1/5040 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 7))) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 5)) (*.f64 (cos.f64 phi1) 1/120)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta) (*.f64 -1/2 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 phi1 phi1))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 1/24 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (pow.f64 phi1 4)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta) (*.f64 -1/2 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 phi1 phi1)))))
(fma.f64 1/24 (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 phi1 4))) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (*.f64 -1/720 (*.f64 (pow.f64 phi1 6) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 -1/720 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (pow.f64 phi1 6)) (fma.f64 1/24 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (pow.f64 phi1 4)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta) (*.f64 -1/2 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 phi1 phi1))))))
(+.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (+.f64 (*.f64 -1/720 (pow.f64 phi1 6)) (*.f64 (pow.f64 phi1 4) 1/24))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 2)))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta)))))
(fma.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 2))))))
(fma.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta))))))
(fma.f64 1/24 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 4))) (fma.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (*.f64 -1/720 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6)))) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 2)))))))
(fma.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (fma.f64 -1/720 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6))) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta)))))))
(fma.f64 1/24 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 4))) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (fma.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta))) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6)) (*.f64 (sin.f64 delta) -1/720)))))
(*.f64 (sin.f64 theta) delta)
(*.f64 delta (sin.f64 theta))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 theta) delta))
(fma.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta)) (*.f64 delta (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (*.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6)))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (pow.f64 delta 5) (sin.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 theta) delta)))
(fma.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/120 (*.f64 (pow.f64 delta 5) (sin.f64 theta)) (*.f64 delta (sin.f64 theta))))
(fma.f64 (*.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6) (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (*.f64 1/120 (pow.f64 delta 5)))))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 -1/5040 (*.f64 (pow.f64 delta 7) (sin.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (pow.f64 delta 5) (sin.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 theta) delta))))
(fma.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta)) (fma.f64 -1/5040 (*.f64 (pow.f64 delta 7) (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/120 (*.f64 (pow.f64 delta 5) (sin.f64 theta)) (*.f64 delta (sin.f64 theta)))))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (*.f64 1/120 (pow.f64 delta 5)))) (*.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (*.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6) (*.f64 -1/5040 (pow.f64 delta 7)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) theta)
(*.f64 theta (sin.f64 delta))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3))) (*.f64 (sin.f64 delta) theta))
(fma.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3)) (*.f64 theta (sin.f64 delta)))
(fma.f64 theta (sin.f64 delta) (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3))))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (*.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5)))))
(fma.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3)) (fma.f64 (sin.f64 delta) theta (*.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5)))))
(fma.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3)) (fma.f64 theta (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 5) (*.f64 (sin.f64 delta) 1/120))))
(+.f64 (*.f64 -1/5040 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 7))) (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (*.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5))))))
(fma.f64 -1/5040 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 7)) (fma.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3)) (fma.f64 (sin.f64 delta) theta (*.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5))))))
(fma.f64 -1/5040 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 7)) (fma.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3)) (fma.f64 theta (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 5) (*.f64 (sin.f64 delta) 1/120)))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
lambda1
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
lambda1
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta)))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta)))))
(fma.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta))))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3))))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 5) (sin.f64 theta))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) -1/6) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta)) (*.f64 (*.f64 (pow.f64 delta 5) (sin.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) 1/120))))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))) (*.f64 -1/5040 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 7)))))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 5) (sin.f64 theta))) (fma.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (*.f64 -1/5040 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 7) (sin.f64 theta)))))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 5) (sin.f64 theta))) (fma.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (*.f64 (*.f64 (pow.f64 delta 7) (sin.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) -1/5040)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (*.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (*.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (fma.f64 -1/2 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (*.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2) (*.f64 (pow.f64 phi1 4) 1/24))))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (*.f64 -1/720 (*.f64 (pow.f64 phi1 6) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (*.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (fma.f64 -1/2 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 -1/720 (*.f64 (pow.f64 phi1 6) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (*.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))))
(+.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (*.f64 -1/720 (pow.f64 phi1 6)) (*.f64 (pow.f64 phi1 4) 1/24))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))
(fma.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)) (*.f64 (sin.f64 delta) -1/6)))
(+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)))) (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1)))))
(fma.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5))) (fma.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta))))
(fma.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5))) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)) (*.f64 (sin.f64 delta) -1/6))))
(+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)))) (+.f64 (*.f64 -1/5040 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 7)))) (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))))
(fma.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5))) (fma.f64 -1/5040 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 7))) (fma.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)))))
(fma.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5))) (fma.f64 -1/5040 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 7))) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)) (*.f64 (sin.f64 delta) -1/6)))))
(sin.f64 theta)
(+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 theta))) (sin.f64 theta))
(fma.f64 -1/2 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) (sin.f64 theta)) (sin.f64 theta))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (sin.f64 theta))
(+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 theta))) (sin.f64 theta)))
(fma.f64 -1/2 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 theta)) (sin.f64 theta)))
(+.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2) (*.f64 (pow.f64 phi1 4) 1/24))))
(+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 -1/720 (*.f64 (pow.f64 phi1 6) (sin.f64 theta))) (sin.f64 theta))))
(fma.f64 -1/2 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 theta)) (fma.f64 -1/720 (*.f64 (pow.f64 phi1 6) (sin.f64 theta)) (sin.f64 theta))))
(+.f64 (fma.f64 -1/720 (*.f64 (pow.f64 phi1 6) (sin.f64 theta)) (sin.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2) (*.f64 (pow.f64 phi1 4) 1/24))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) theta)
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 theta 3) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta))
(fma.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 theta (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3))))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 theta 3) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (pow.f64 theta 5) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)))
(fma.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)) (fma.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)))
(fma.f64 (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 theta (*.f64 1/120 (pow.f64 theta 5)))))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 theta 3) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (pow.f64 theta 5) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (*.f64 -1/5040 (*.f64 (pow.f64 theta 7) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta))))
(fma.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)) (fma.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)) (fma.f64 -1/5040 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 7)) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta))))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 theta (*.f64 -1/5040 (pow.f64 theta 7)))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) (*.f64 1/120 (pow.f64 theta 5)))))
(*.f64 phi1 (*.f64 delta (cos.f64 theta)))
(*.f64 (*.f64 phi1 delta) (cos.f64 theta))
(+.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 delta (cos.f64 theta))) (*.f64 -1/2 (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)) (*.f64 phi1 (*.f64 delta (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (*.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) -2/3) (pow.f64 phi1 3) (*.f64 (*.f64 phi1 delta) (cos.f64 theta)))
(fma.f64 (pow.f64 phi1 3) (*.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) -2/3) (*.f64 phi1 (*.f64 delta (cos.f64 theta))))
(+.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 delta (cos.f64 theta))) (*.f64 -1/2 (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)) (+.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 delta (cos.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 delta (cos.f64 theta))) (*.f64 1/12 (*.f64 delta (cos.f64 theta))))) (pow.f64 phi1 5)) (*.f64 phi1 (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 (*.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) -2/3) (pow.f64 phi1 3) (fma.f64 (fma.f64 1/24 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (*.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) 11/120)) (pow.f64 phi1 5) (*.f64 (*.f64 phi1 delta) (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (pow.f64 phi1 3) (*.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) -2/3) (fma.f64 phi1 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (*.f64 (*.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) 2/15) (pow.f64 phi1 5))))
(+.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 7) (+.f64 (*.f64 -1/144 (*.f64 delta (cos.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 -1/720 (*.f64 delta (cos.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 -1/5040 (*.f64 delta (cos.f64 theta))) (*.f64 -1/240 (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))) (+.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 delta (cos.f64 theta))) (*.f64 -1/2 (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)) (+.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 delta (cos.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 delta (cos.f64 theta))) (*.f64 1/12 (*.f64 delta (cos.f64 theta))))) (pow.f64 phi1 5)) (*.f64 phi1 (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 (pow.f64 phi1 7) (fma.f64 -1/144 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (fma.f64 -1/720 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (*.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) -11/2520))) (fma.f64 (*.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) -2/3) (pow.f64 phi1 3) (fma.f64 (fma.f64 1/24 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (*.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) 11/120)) (pow.f64 phi1 5) (*.f64 (*.f64 phi1 delta) (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 (pow.f64 phi1 7) (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) -1/144 (*.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) -29/5040)) (fma.f64 (pow.f64 phi1 3) (*.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) -2/3) (fma.f64 phi1 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (*.f64 (*.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) 2/15) (pow.f64 phi1 5)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))
(*.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))
(*.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))
(*.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))
(*.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))
(*.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))
(*.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))
(*.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))
(*.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) delta)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (*.f64 theta theta))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (*.f64 theta theta))) (*.f64 (sin.f64 phi1) -1/2)))
(+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 4) delta)))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) delta))))))
(fma.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (pow.f64 theta 4)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (*.f64 theta theta)))))))
(fma.f64 1/24 (*.f64 (*.f64 delta (pow.f64 theta 4)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (*.f64 theta theta))) (*.f64 (sin.f64 phi1) -1/2))))
(+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 4) delta)))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) delta)))) (*.f64 -1/720 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 6) delta)))))))
(fma.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (pow.f64 theta 4)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta) (fma.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (*.f64 theta theta)))) (*.f64 -1/720 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (pow.f64 theta 6))))))))
(fma.f64 1/24 (*.f64 (*.f64 delta (pow.f64 theta 4)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta) (fma.f64 -1/720 (*.f64 (*.f64 delta (pow.f64 theta 6)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (*.f64 theta theta))) (*.f64 (sin.f64 phi1) -1/2)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))
(*.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))
(*.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))
(*.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))
(*.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))
(*.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))
(*.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))
(*.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))
(*.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))
(*.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))
(*.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))
(*.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))
(*.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))
(*.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))
(*.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))
(*.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))
(*.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))
(*.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))
(*.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))
(*.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))
(*.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) delta)
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) delta) (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) delta (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) delta (*.f64 (pow.f64 delta 3) (*.f64 (cos.f64 phi1) -1/6)))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) delta) (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3))) (*.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 5)))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) delta (fma.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)) (*.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 5)))))
(+.f64 (*.f64 -1/5040 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 7))) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) delta) (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3))) (*.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 5))))))
(fma.f64 -1/5040 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 7)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) delta (fma.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)) (*.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 5))))))
(sin.f64 delta)
(+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 delta))) (sin.f64 delta))
(fma.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)) (sin.f64 delta))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (sin.f64 delta))
(+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 delta))) (+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 delta))) (sin.f64 delta)))
(fma.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)) (fma.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 phi1 4)) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2) (*.f64 (pow.f64 phi1 4) 1/24))))
(+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 delta))) (+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 delta))) (+.f64 (*.f64 -1/720 (*.f64 (pow.f64 phi1 6) (sin.f64 delta))) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)) (fma.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 phi1 4)) (fma.f64 -1/720 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 phi1 6)) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) 1/24) (*.f64 -1/720 (pow.f64 phi1 6)))) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (sin.f64 delta)))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))
(-.f64 (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (fma.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))
(-.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)))
(-.f64 (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))) (+.f64 1 (*.f64 -1 (*.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 (fma.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)) 1) (neg.f64 (*.f64 (*.f64 delta delta) (+.f64 1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (-.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta) 1) (*.f64 (*.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))) (+.f64 1 (+.f64 (*.f64 1/6 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)))) (*.f64 -1 (*.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 (fma.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)) 1) (fma.f64 1/6 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3))) (neg.f64 (*.f64 (*.f64 delta delta) (+.f64 1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta) (+.f64 (-.f64 (*.f64 1/6 (*.f64 (pow.f64 delta 3) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (*.f64 (*.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(-.f64 (+.f64 (-.f64 (*.f64 1/6 (*.f64 (pow.f64 delta 3) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (*.f64 (*.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 phi1 (sin.f64 delta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 phi1 (sin.f64 delta))))
(fma.f64 (neg.f64 phi1) (sin.f64 delta) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (*.f64 -1 (*.f64 phi1 (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 phi1 (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 -1 (fma.f64 phi1 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 phi1 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 phi1 (sin.f64 delta))) (*.f64 -1 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (*.f64 -1/6 (sin.f64 delta)) (*.f64 -1/2 (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 -1 (fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 phi1 (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) (*.f64 (sin.f64 delta) -2/3)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (fma.f64 (pow.f64 phi1 3) (*.f64 (sin.f64 delta) -2/3) (fma.f64 phi1 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (fma.f64 (pow.f64 phi1 3) (*.f64 (sin.f64 delta) -2/3) (fma.f64 phi1 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))
(-.f64 (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (fma.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))
(-.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)))
(-.f64 (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))) (+.f64 1 (*.f64 -1 (*.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 (fma.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)) 1) (neg.f64 (*.f64 (*.f64 delta delta) (+.f64 1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (-.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta) 1) (*.f64 (*.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))) (+.f64 1 (+.f64 (*.f64 1/6 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)))) (*.f64 -1 (*.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 (fma.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)) 1) (fma.f64 1/6 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3))) (neg.f64 (*.f64 (*.f64 delta delta) (+.f64 1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta) (+.f64 (-.f64 (*.f64 1/6 (*.f64 (pow.f64 delta 3) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (*.f64 (*.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(-.f64 (+.f64 (-.f64 (*.f64 1/6 (*.f64 (pow.f64 delta 3) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (*.f64 (*.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 phi1 (sin.f64 delta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 phi1 (sin.f64 delta))))
(fma.f64 (neg.f64 phi1) (sin.f64 delta) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (*.f64 -1 (*.f64 phi1 (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 phi1 (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 -1 (fma.f64 phi1 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 phi1 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 phi1 (sin.f64 delta))) (*.f64 -1 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (*.f64 -1/6 (sin.f64 delta)) (*.f64 -1/2 (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 -1 (fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 phi1 (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) (*.f64 (sin.f64 delta) -2/3)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (fma.f64 (pow.f64 phi1 3) (*.f64 (sin.f64 delta) -2/3) (fma.f64 phi1 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (fma.f64 (pow.f64 phi1 3) (*.f64 (sin.f64 delta) -2/3) (fma.f64 phi1 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) phi1)
(*.f64 phi1 (sin.f64 delta))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (*.f64 (sin.f64 delta) phi1))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 phi1 (sin.f64 delta)))
(fma.f64 phi1 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))
(+.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (*.f64 -1/6 (sin.f64 delta)) (*.f64 -1/2 (sin.f64 delta)))) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (*.f64 (sin.f64 delta) phi1)))
(fma.f64 (pow.f64 phi1 3) (*.f64 (sin.f64 delta) -2/3) (fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 phi1 (sin.f64 delta))))
(fma.f64 (pow.f64 phi1 3) (*.f64 (sin.f64 delta) -2/3) (fma.f64 phi1 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (*.f64 -1/6 (sin.f64 delta)) (*.f64 -1/2 (sin.f64 delta)))) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (*.f64 -1/3 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4))) (*.f64 (sin.f64 delta) phi1))))
(fma.f64 (pow.f64 phi1 3) (*.f64 (sin.f64 delta) -2/3) (fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (fma.f64 -1/3 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4)) (*.f64 phi1 (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (pow.f64 phi1 3) (*.f64 (sin.f64 delta) -2/3) (fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (fma.f64 phi1 (sin.f64 delta) (*.f64 -1/3 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4))))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)))
(+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(fma.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 delta delta)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(fma.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 delta delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))))
(+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(fma.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 delta delta)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta) (fma.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(fma.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 delta delta)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta) (fma.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 delta 3) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (fma.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))) 1)
(fma.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(*.f64 1 (fma.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(fma.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (fma.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (fma.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(*.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (fma.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) 3)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta) (-.f64 (*.f64 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (*.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 3)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta) (*.f64 (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (-.f64 (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta) (+.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 2) (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))
(/.f64 (-.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (*.f64 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(/.f64 (-.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(/.f64 (-.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(/.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) 1)
(pow.f64 (fma.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)) 1)
(fma.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(log.f64 (exp.f64 (fma.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (fma.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))))
(fma.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(log.f64 (*.f64 (exp.f64 (cos.f64 delta)) (exp.f64 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(fma.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(log.f64 (*.f64 (exp.f64 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (exp.f64 (cos.f64 delta))))
(fma.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (fma.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)) (fma.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta))) (fma.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(expm1.f64 (log1p.f64 (fma.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(exp.f64 (log.f64 (fma.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(log1p.f64 (expm1.f64 (fma.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) -1 (cos.f64 delta))
(fma.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 1 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cbrt.f64 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (cbrt.f64 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sqrt.f64 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (sqrt.f64 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (*.f64 -1 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(fma.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 1)
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 1)
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 1)
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) 1)
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) 1)
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 delta theta))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 delta theta))) 2)
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 1)
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))) 1)
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(*.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(*.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 1)
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1))) 1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(*.f64 1 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1))) (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(*.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 lambda1 3) (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 3)) (fma.f64 lambda1 lambda1 (-.f64 (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) (*.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 lambda1 3) (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 3)) (fma.f64 lambda1 lambda1 (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) (-.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1))))
(/.f64 (-.f64 (*.f64 lambda1 lambda1) (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))) (-.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(/.f64 (-.f64 (*.f64 lambda1 lambda1) (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 2)) (-.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(/.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1) 1)
(pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1) 1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(log.f64 (exp.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1))))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(log.f64 (*.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) (exp.f64 lambda1)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(log.f64 (*.f64 (exp.f64 lambda1) (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1) (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(log1p.f64 (expm1.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(fma.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(fma.f64 1 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(fma.f64 (*.f64 (cbrt.f64 lambda1) (cbrt.f64 lambda1)) (cbrt.f64 lambda1) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(fma.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(fma.f64 (sqrt.f64 lambda1) (sqrt.f64 lambda1) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(fma.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) 1)
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(*.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(*.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 1)
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3) 1/3)
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3))) 1)
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3)
(*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3)
(*.f64 1 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3))
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3)
(*.f64 (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3)
(*.f64 (sqrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3)) (sqrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3)))
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3)
(*.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3/2) (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3/2))
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3)
(log.f64 (exp.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3)))
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3)
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3))))
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3)
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3) (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3)) (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3)))
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3)
(expm1.f64 (log1p.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3)))
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3)
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 3))
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3)
(log1p.f64 (expm1.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3)))
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3)
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) 1)
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 1)
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 1)
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 theta phi1)) (sin.f64 (+.f64 theta phi1))) 2)
(/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 theta phi1)) (sin.f64 (+.f64 phi1 theta))) 2)
(pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 1)
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 delta (cos.f64 phi1)))))) 1)
(*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))
(*.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 delta (cos.f64 phi1)))) 1)
(*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))
(*.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))
(*.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 delta (cos.f64 phi1)))))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))
(*.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 delta (cos.f64 phi1)))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 delta (cos.f64 phi1))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))
(*.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))
(*.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))
(*.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))
(*.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) 1)
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 2)
(/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta phi1)) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) 2)
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 1)
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 1 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (fma.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 1 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (fma.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 1 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))) 1)
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta))
(*.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta))
(*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta))
(*.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 3)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta) (fma.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) 3)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) 3)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) (cos.f64 delta)))))
(/.f64 (-.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(/.f64 (-.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(/.f64 (-.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) 2)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 1)
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta))
(expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta))
(exp.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta))
(log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 1 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (fma.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 1 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (fma.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 1 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta))
(*.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta))
(*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta))
(*.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 3)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta) (fma.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) 3)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) 3)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) (cos.f64 delta)))))
(/.f64 (-.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(/.f64 (-.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(/.f64 (-.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) 2)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 1)
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta))
(log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta))
(expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta))
(exp.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta))
(log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) 1)
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 1)
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))

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Compiler

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Pruning

69 alts after pruning (62 fresh and 7 done)

PrunedKeptTotal
New80732839
Fresh103040
Picked235
Done044
Total81969888
Accurracy
100.0%
Counts
888 → 69
Alt Table
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StatusAccuracyProgram
19.8%
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
55.3%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 2) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))))
70.5%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) 2) (cos.f64 delta)))
99.5%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 3) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
71.9%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (*.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))) (cos.f64 delta)))
91.0%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta))))
▶79.0%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
81.1%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
86.2%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))) 1)))
91.0%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
99.7%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
✓99.7%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
✓92.8%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
85.6%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)))))))
84.9%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))))))
91.0%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))))
83.2%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
99.7%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))))
61.5%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))
71.5%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2))))))
81.8%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (neg.f64 (fma.f64 (*.f64 delta delta) (+.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) 1/2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))
81.7%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (neg.f64 (fma.f64 (*.f64 delta delta) 1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))))) (expm1.f64 (log1p.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))
99.7%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))))
83.4%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) phi1))))))
72.6%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)))
99.7%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 (*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
▶99.7%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))))
78.9%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
81.0%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)))))))
91.0%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
✓99.7%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))))
91.3%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1))))))
85.7%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))))
85.6%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))))
▶81.7%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 1 (-.f64 (*.f64 (*.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2 -1/2)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))))))))
79.0%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
✓86.3%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
73.1%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)))
76.7%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
85.8%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
86.0%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))))
✓85.1%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
86.3%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
81.4%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (log.f64 (exp.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
80.3%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (log.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
▶72.7%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
81.7%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (expm1.f64 (log1p.f64 (sin.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (neg.f64 (fma.f64 (*.f64 delta delta) 1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))
72.8%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
87.0%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))))
86.0%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 3)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
83.0%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3))) (cos.f64 delta)))
67.5%
(+.f64 lambda1 (-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) 1))
84.8%
(+.f64 lambda1 (*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
99.6%
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))))
85.0%
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
80.4%
(+.f64 lambda1 (log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))))
80.5%
(+.f64 lambda1 (log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
72.4%
(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))
68.4%
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta))) (cos.f64 delta)) 3)))
✓92.8%
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 3)))
75.8%
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (+.f64 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))) 3)))
▶73.6%
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 3)))
✓82.9%
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3)))
72.1%
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)) 3)))
70.7%
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3)))
80.5%
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (log1p.f64 (expm1.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3)))))
49.1%
(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
36.2%
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
68.8%
lambda1
19.8%
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
55.3%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 2) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))))
70.5%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) 2) (cos.f64 delta)))
99.5%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 3) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
71.9%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (*.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))) (cos.f64 delta)))
91.0%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta))))
▶79.0%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
81.1%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
86.2%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))) 1)))
91.0%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
99.7%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
✓99.7%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
✓92.8%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
85.6%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)))))))
84.9%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))))))
91.0%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))))
83.2%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
99.7%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))))
61.5%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))
71.5%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2))))))
81.8%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (neg.f64 (fma.f64 (*.f64 delta delta) (+.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) 1/2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))
81.7%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (neg.f64 (fma.f64 (*.f64 delta delta) 1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))))) (expm1.f64 (log1p.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))
99.7%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))))
83.4%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) phi1))))))
72.6%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)))
99.7%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 (*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
▶99.7%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))))
78.9%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
81.0%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)))))))
91.0%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
✓99.7%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))))
91.3%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1))))))
85.7%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))))
85.6%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))))
▶81.7%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 1 (-.f64 (*.f64 (*.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2 -1/2)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))))))))
79.0%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
✓86.3%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
73.1%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)))
76.7%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
85.8%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
86.0%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))))
✓85.1%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
86.3%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
81.4%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (log.f64 (exp.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
80.3%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (log.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
▶72.7%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
81.7%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (expm1.f64 (log1p.f64 (sin.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (neg.f64 (fma.f64 (*.f64 delta delta) 1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))
72.8%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
87.0%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))))
86.0%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 3)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
83.0%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3))) (cos.f64 delta)))
67.5%
(+.f64 lambda1 (-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) 1))
84.8%
(+.f64 lambda1 (*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
99.6%
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))))
85.0%
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
80.4%
(+.f64 lambda1 (log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))))
80.5%
(+.f64 lambda1 (log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
72.4%
(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))
68.4%
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta))) (cos.f64 delta)) 3)))
✓92.8%
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 3)))
75.8%
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (+.f64 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))) 3)))
▶73.6%
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 3)))
✓82.9%
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3)))
72.1%
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)) 3)))
70.7%
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3)))
80.5%
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (log1p.f64 (expm1.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3)))))
49.1%
(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
36.2%
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
68.8%
lambda1
Compiler

Compiled 7936 to 4870 computations (38.6% saved)

localize1.1s (4.4%)

Local Accuracy

Found 20 expressions with local accuracy:

NewAccuracyProgram
99.6%
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
99.6%
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
✓99.6%
(*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))))
✓99.2%
(fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2 -1/2)
99.6%
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
✓99.5%
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 3)
✓99.2%
(+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
✓57.8%
(cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 3))
99.8%
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
✓99.7%
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
✓99.6%
(pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)
99.6%
(*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
✓100.0%
(cos.f64 delta)
✓100.0%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
✓100.0%
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))
✓99.8%
(*.f64 (sin.f64 delta) theta)
✓99.8%
(*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
✓99.7%
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
99.6%
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
✓99.1%
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
Compiler

Compiled 565 to 150 computations (73.5% saved)

series36.0ms (0.1%)

Counts
14 → 280
Calls

96 calls:

TimeVariablePointExpression
11.0ms
theta
@-inf
(*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))))
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phi1
@inf
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 3)
1.0ms
phi1
@-inf
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 3)
1.0ms
theta
@-inf
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 3)
1.0ms
theta
@inf
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 3)

rewrite102.0ms (0.4%)

Algorithm
1×batch-egg-rewrite
Rules
916×add-sqr-sqrt
898×pow1
892×*-un-lft-identity
844×add-exp-log
844×add-log-exp
Iterations

Useful iterations: 0 (0.0ms)

IterNodesCost
048482
11009482
Stop Event
1×node limit
Counts
14 → 127
Calls
Call 1
Inputs
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) theta)
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
(cos.f64 delta)
(pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 3))
(+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 3)
(fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2 -1/2)
(*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))))
Outputs
(+.f64 (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(*.f64 1 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(*.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 1)
(log.f64 (exp.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(*.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))
(*.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))
(pow.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) 1)
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))))
(pow.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) 1)
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta))))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (*.f64 theta (sin.f64 delta))) (*.f64 theta (sin.f64 delta))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta))))
(*.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))
(*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))))
(*.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) 1)
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))) (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))))
(*.f64 1 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1))
(*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1))) (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(*.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 lambda1 3) (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) 3)) (+.f64 (*.f64 lambda1 lambda1) (-.f64 (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))) (*.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (*.f64 lambda1 lambda1) (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))) (-.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1) 1)
(log.f64 (exp.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1) (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(*.f64 1 (cos.f64 delta))
(*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)))
(*.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (cos.f64 delta) 1)
(log.f64 (exp.f64 (cos.f64 delta)))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (cos.f64 delta)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (cos.f64 delta)))
(exp.f64 (log.f64 (cos.f64 delta)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (cos.f64 delta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))
(*.f64 1 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(*.f64 (sqrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (sqrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(log.f64 (exp.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (cos.f64 phi1)) 2))
(log1p.f64 (expm1.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(*.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))
(*.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) 1)
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))
(*.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(*.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 1)
(pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 3) 1/3)
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(*.f64 1 (+.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (+.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (cbrt.f64 (+.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (cbrt.f64 (+.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(*.f64 (sqrt.f64 (+.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (sqrt.f64 (+.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(/.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 3)) (+.f64 1 (-.f64 (*.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(/.f64 (-.f64 1 (*.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(pow.f64 (+.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (+.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (+.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (+.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(*.f64 1 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 3))
(*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(*.f64 (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(*.f64 (sqrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 3)) (sqrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 3)))
(*.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 3/2) (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 3/2))
(log.f64 (exp.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 3)))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 3) (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 3)) (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 3)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 3)))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) 3))
(log1p.f64 (expm1.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 3)))
(+.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2) -1/2)
(*.f64 1 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2 -1/2))
(*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2 -1/2)) (cbrt.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2 -1/2))) (cbrt.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2 -1/2)))
(*.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2 -1/2)) (sqrt.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2 -1/2)))
(pow.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2 -1/2) 1)
(log.f64 (exp.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2 -1/2)))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2 -1/2) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2 -1/2)) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2 -1/2)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2 -1/2)))
(exp.f64 (log.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2 -1/2)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2 -1/2)))
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) delta)))
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) delta) (sin.f64 phi1)))
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) delta))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) delta)))))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) delta))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) delta)))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) delta)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) delta)))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) delta)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) delta)))))

simplify184.0ms (0.7%)

Algorithm
1×egg-herbie
Rules
1034×associate-*r*
932×associate-*l*
928×distribute-lft-in
848×fma-def
700×unswap-sqr
Iterations

Useful iterations: 2 (0.0ms)

IterNodesCost
051417897
1122917383
2475217331
Stop Event
1×node limit
Counts
407 → 315
Calls
Call 1
Inputs
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (*.f64 -1 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (*.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (*.f64 1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (*.f64 -1 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 1 (+.f64 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 1 (+.f64 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))) (*.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (*.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)))))
(+.f64 1 (+.f64 (*.f64 1/6 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))) (*.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (*.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 (*.f64 -1/24 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(+.f64 (*.f64 -1/24 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (*.f64 1/720 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1)))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
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(+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 2))))))
(+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (*.f64 -1/720 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6)))) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 2)))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (*.f64 -1/720 (*.f64 (pow.f64 phi1 6) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta)))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))) (*.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 5) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (*.f64 -1/5040 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 7) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))) (*.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 5) (cos.f64 theta)))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 theta delta)
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 theta (pow.f64 delta 3))) (*.f64 theta delta))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 theta (pow.f64 delta 3))) (+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 theta (pow.f64 delta 5))) (*.f64 theta delta)))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 theta (pow.f64 delta 3))) (+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 theta (pow.f64 delta 5))) (+.f64 (*.f64 -1/5040 (*.f64 theta (pow.f64 delta 7))) (*.f64 theta delta))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
lambda1
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
lambda1
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
1
(+.f64 (*.f64 -1/2 (pow.f64 delta 2)) 1)
(+.f64 (*.f64 -1/2 (pow.f64 delta 2)) (+.f64 1 (*.f64 1/24 (pow.f64 delta 4))))
(+.f64 (*.f64 -1/2 (pow.f64 delta 2)) (+.f64 1 (+.f64 (*.f64 1/24 (pow.f64 delta 4)) (*.f64 -1/720 (pow.f64 delta 6)))))
1
(+.f64 (*.f64 -1 (pow.f64 phi1 2)) 1)
(+.f64 (*.f64 -1 (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 1 (*.f64 1/3 (pow.f64 phi1 4))))
(+.f64 (*.f64 -1 (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (*.f64 -2/45 (pow.f64 phi1 6)) (+.f64 1 (*.f64 1/3 (pow.f64 phi1 4)))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
1
(+.f64 (*.f64 -1 (pow.f64 phi1 2)) 1)
(+.f64 (*.f64 -1 (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 1 (*.f64 1/3 (pow.f64 phi1 4))))
(+.f64 (*.f64 -1 (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (*.f64 -2/45 (pow.f64 phi1 6)) (+.f64 1 (*.f64 1/3 (pow.f64 phi1 4)))))
-1/2
(-.f64 (*.f64 1/2 (pow.f64 phi1 2)) 1/2)
(-.f64 (+.f64 (*.f64 -1/6 (pow.f64 phi1 4)) (*.f64 1/2 (pow.f64 phi1 2))) 1/2)
(-.f64 (+.f64 (*.f64 -1/6 (pow.f64 phi1 4)) (+.f64 (*.f64 1/45 (pow.f64 phi1 6)) (*.f64 1/2 (pow.f64 phi1 2)))) 1/2)
(-.f64 (*.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)
(-.f64 (*.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)
(-.f64 (*.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)
(-.f64 (*.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)
(-.f64 (*.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)
(-.f64 (*.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)
(-.f64 (*.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)
(-.f64 (*.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)
(*.f64 phi1 (*.f64 delta (cos.f64 theta)))
(+.f64 (*.f64 phi1 (*.f64 delta (cos.f64 theta))) (pow.f64 phi1 2))
(+.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 delta (cos.f64 theta))) (*.f64 -1/2 (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)) (+.f64 (*.f64 phi1 (*.f64 delta (cos.f64 theta))) (pow.f64 phi1 2)))
(+.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 delta (cos.f64 theta))) (*.f64 -1/2 (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)) (+.f64 (*.f64 phi1 (*.f64 delta (cos.f64 theta))) (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 -1/3 (pow.f64 phi1 4)))))
(*.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1))
(+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) delta)))) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 4) delta)))) (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) delta)))) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 4) delta)))) (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) delta)))) (+.f64 (*.f64 -1/720 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 6) delta)))) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)))))
(*.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(*.f64 1 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(*.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 1)
(log.f64 (exp.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(*.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))
(*.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))
(pow.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) 1)
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))))
(pow.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) 1)
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta))))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (*.f64 theta (sin.f64 delta))) (*.f64 theta (sin.f64 delta))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta))))
(*.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))
(*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))))
(*.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) 1)
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))) (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))))
(*.f64 1 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1))
(*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1))) (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(*.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 lambda1 3) (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) 3)) (+.f64 (*.f64 lambda1 lambda1) (-.f64 (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))) (*.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (*.f64 lambda1 lambda1) (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))) (-.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1) 1)
(log.f64 (exp.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1) (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(*.f64 1 (cos.f64 delta))
(*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)))
(*.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (cos.f64 delta) 1)
(log.f64 (exp.f64 (cos.f64 delta)))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (cos.f64 delta)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (cos.f64 delta)))
(exp.f64 (log.f64 (cos.f64 delta)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (cos.f64 delta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))
(*.f64 1 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(*.f64 (sqrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (sqrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(log.f64 (exp.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (cos.f64 phi1)) 2))
(log1p.f64 (expm1.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(*.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))
(*.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) 1)
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))
(*.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(*.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 1)
(pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 3) 1/3)
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(*.f64 1 (+.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (+.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (cbrt.f64 (+.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (cbrt.f64 (+.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(*.f64 (sqrt.f64 (+.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (sqrt.f64 (+.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(/.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 3)) (+.f64 1 (-.f64 (*.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(/.f64 (-.f64 1 (*.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(pow.f64 (+.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (+.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (+.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (+.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(*.f64 1 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 3))
(*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(*.f64 (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(*.f64 (sqrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 3)) (sqrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 3)))
(*.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 3/2) (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 3/2))
(log.f64 (exp.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 3)))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 3) (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 3)) (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 3)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 3)))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) 3))
(log1p.f64 (expm1.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 3)))
(+.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2) -1/2)
(*.f64 1 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2 -1/2))
(*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2 -1/2)) (cbrt.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2 -1/2))) (cbrt.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2 -1/2)))
(*.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2 -1/2)) (sqrt.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2 -1/2)))
(pow.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2 -1/2) 1)
(log.f64 (exp.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2 -1/2)))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2 -1/2) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2 -1/2)) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2 -1/2)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2 -1/2)))
(exp.f64 (log.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2 -1/2)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2 -1/2)))
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) delta)))
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) delta) (sin.f64 phi1)))
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) delta))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) delta)))))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) delta))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) delta)))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) delta)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) delta)))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) delta)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) delta)))))
Outputs
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (*.f64 phi1 (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) phi1)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (*.f64 -1 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)) (*.f64 (*.f64 phi1 (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 -1 (fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) phi1))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (*.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (*.f64 1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (*.f64 -1 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 phi1 3) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) 2/3) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)) (*.f64 (*.f64 phi1 (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 phi1 3) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) 2/3)) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3))) (fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))
(+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)
(+.f64 1 (+.f64 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 delta (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 phi1))) 1)
(-.f64 1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 delta (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 1 (+.f64 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))) (*.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (*.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)))))
(+.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (fma.f64 -1 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (*.f64 delta (cos.f64 theta))) (*.f64 (*.f64 delta delta) (fma.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))))
(+.f64 1 (fma.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 delta (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 phi1))) (*.f64 (*.f64 delta delta) (fma.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))))
(+.f64 1 (-.f64 (*.f64 delta (*.f64 delta (fma.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 delta (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 1 (+.f64 (*.f64 1/6 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))) (*.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (*.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2))))))
(+.f64 1 (fma.f64 1/6 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3))) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (fma.f64 -1 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (*.f64 delta (cos.f64 theta))) (*.f64 (*.f64 delta delta) (fma.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))))))
(+.f64 1 (fma.f64 1/6 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)))) (fma.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 delta (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 phi1))) (*.f64 (*.f64 delta delta) (fma.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)))))
(+.f64 1 (fma.f64 1/6 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)))) (-.f64 (*.f64 delta (*.f64 delta (fma.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 delta (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 theta theta))) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (*.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 theta theta)))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (*.f64 1/2 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (*.f64 theta theta) (sin.f64 phi1)))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(+.f64 (*.f64 -1/24 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(fma.f64 -1/24 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 theta theta))) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 (-.f64 (*.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 theta theta)))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (fma.f64 -1/24 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 theta 4)) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (+.f64 (fma.f64 -1/24 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 theta 4)) (cos.f64 delta)) (*.f64 1/2 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (*.f64 theta theta) (sin.f64 phi1))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(+.f64 (*.f64 -1/24 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (*.f64 1/720 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1)))))))))
(fma.f64 -1/24 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 theta theta))) (fma.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (*.f64 1/720 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6)))))))))
(+.f64 (fma.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 theta theta))) (-.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6))) 1/720)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 -1/24 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 theta 4)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (fma.f64 1/2 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (*.f64 theta theta) (sin.f64 phi1))) (-.f64 (*.f64 1/720 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 theta 6))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 -1/24 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 theta 4)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 2)))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 theta theta)) -1/2))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (*.f64 theta theta) -1/2)))
(+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 2))))))
(fma.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 theta theta)) -1/2)))
(fma.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (*.f64 theta theta) -1/2))))
(+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (*.f64 -1/720 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6)))) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 2)))))))
(fma.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (fma.f64 -1/720 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6))) (*.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 theta theta)) -1/2))))
(fma.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 theta theta)) -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6)) -1/720)))))
(fma.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (*.f64 theta (cos.f64 phi1)))) -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6)) -1/720)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta) (*.f64 -1/2 (*.f64 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (*.f64 -1/2 phi1) phi1) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))
(+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 1/24 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (pow.f64 phi1 4)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta) (*.f64 -1/2 (*.f64 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 phi1 4))) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (*.f64 -1/2 phi1) phi1) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))
(+.f64 (*.f64 -1/720 (*.f64 (pow.f64 phi1 6) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 -1/720 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (pow.f64 phi1 6)) (fma.f64 1/24 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (pow.f64 phi1 4)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta) (*.f64 -1/2 (*.f64 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (*.f64 -1/2 phi1) phi1) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (+.f64 (*.f64 -1/720 (pow.f64 phi1 6)) (*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))
(*.f64 delta (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta)))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))
(fma.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)) -1/6)))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3))) -1/6))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))) (*.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 5) (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3))) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (*.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 5))))))
(fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3))) -1/6 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 5)) 1/120))))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (*.f64 -1/5040 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 7) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))) (*.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 5) (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3))) (fma.f64 -1/5040 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 7))) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (*.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))))))
(fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3))) -1/6 (fma.f64 -1/5040 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 7))) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 5)) 1/120)))))
(fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3))) -1/6 (fma.f64 -1/5040 (*.f64 (pow.f64 delta 7) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 5)) 1/120)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(*.f64 theta delta)
(*.f64 delta theta)
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 theta (pow.f64 delta 3))) (*.f64 theta delta))
(fma.f64 -1/6 (*.f64 theta (pow.f64 delta 3)) (*.f64 delta theta))
(fma.f64 delta theta (*.f64 (pow.f64 delta 3) (*.f64 theta -1/6)))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 theta (pow.f64 delta 3))) (+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 theta (pow.f64 delta 5))) (*.f64 theta delta)))
(fma.f64 -1/6 (*.f64 theta (pow.f64 delta 3)) (fma.f64 1/120 (*.f64 theta (pow.f64 delta 5)) (*.f64 delta theta)))
(fma.f64 -1/6 (*.f64 theta (pow.f64 delta 3)) (fma.f64 delta theta (*.f64 (pow.f64 delta 5) (*.f64 theta 1/120))))
(fma.f64 -1/6 (*.f64 theta (pow.f64 delta 3)) (fma.f64 delta theta (*.f64 theta (*.f64 (pow.f64 delta 5) 1/120))))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 theta (pow.f64 delta 3))) (+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 theta (pow.f64 delta 5))) (+.f64 (*.f64 -1/5040 (*.f64 theta (pow.f64 delta 7))) (*.f64 theta delta))))
(fma.f64 -1/6 (*.f64 theta (pow.f64 delta 3)) (fma.f64 1/120 (*.f64 theta (pow.f64 delta 5)) (fma.f64 -1/5040 (*.f64 theta (pow.f64 delta 7)) (*.f64 delta theta))))
(fma.f64 -1/6 (*.f64 theta (pow.f64 delta 3)) (fma.f64 (*.f64 theta 1/120) (pow.f64 delta 5) (fma.f64 (*.f64 theta -1/5040) (pow.f64 delta 7) (*.f64 delta theta))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
lambda1
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
lambda1
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
1
(+.f64 (*.f64 -1/2 (pow.f64 delta 2)) 1)
(fma.f64 -1/2 (*.f64 delta delta) 1)
(fma.f64 (*.f64 delta delta) -1/2 1)
(+.f64 (*.f64 -1/2 (pow.f64 delta 2)) (+.f64 1 (*.f64 1/24 (pow.f64 delta 4))))
(+.f64 (fma.f64 -1/2 (*.f64 delta delta) 1) (*.f64 1/24 (pow.f64 delta 4)))
(fma.f64 (*.f64 delta delta) -1/2 (fma.f64 1/24 (pow.f64 delta 4) 1))
(+.f64 (*.f64 -1/2 (pow.f64 delta 2)) (+.f64 1 (+.f64 (*.f64 1/24 (pow.f64 delta 4)) (*.f64 -1/720 (pow.f64 delta 6)))))
(+.f64 (fma.f64 -1/2 (*.f64 delta delta) 1) (fma.f64 1/24 (pow.f64 delta 4) (*.f64 -1/720 (pow.f64 delta 6))))
(+.f64 (fma.f64 (*.f64 delta delta) -1/2 1) (fma.f64 1/24 (pow.f64 delta 4) (*.f64 -1/720 (pow.f64 delta 6))))
1
(+.f64 (*.f64 -1 (pow.f64 phi1 2)) 1)
(fma.f64 -1 (*.f64 phi1 phi1) 1)
(-.f64 1 (*.f64 phi1 phi1))
(+.f64 (*.f64 -1 (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 1 (*.f64 1/3 (pow.f64 phi1 4))))
(+.f64 (fma.f64 -1 (*.f64 phi1 phi1) 1) (*.f64 (pow.f64 phi1 4) 1/3))
(-.f64 (fma.f64 (pow.f64 phi1 4) 1/3 1) (*.f64 phi1 phi1))
(+.f64 (*.f64 -1 (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (*.f64 -2/45 (pow.f64 phi1 6)) (+.f64 1 (*.f64 1/3 (pow.f64 phi1 4)))))
(fma.f64 -1 (*.f64 phi1 phi1) (fma.f64 -2/45 (pow.f64 phi1 6) (+.f64 1 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) 1/3))))
(-.f64 (fma.f64 (pow.f64 phi1 6) -2/45 (fma.f64 (pow.f64 phi1 4) 1/3 1)) (*.f64 phi1 phi1))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
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(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
1
(+.f64 (*.f64 -1 (pow.f64 phi1 2)) 1)
(fma.f64 -1 (*.f64 phi1 phi1) 1)
(-.f64 1 (*.f64 phi1 phi1))
(+.f64 (*.f64 -1 (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 1 (*.f64 1/3 (pow.f64 phi1 4))))
(+.f64 (fma.f64 -1 (*.f64 phi1 phi1) 1) (*.f64 (pow.f64 phi1 4) 1/3))
(-.f64 (fma.f64 (pow.f64 phi1 4) 1/3 1) (*.f64 phi1 phi1))
(+.f64 (*.f64 -1 (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (*.f64 -2/45 (pow.f64 phi1 6)) (+.f64 1 (*.f64 1/3 (pow.f64 phi1 4)))))
(fma.f64 -1 (*.f64 phi1 phi1) (fma.f64 -2/45 (pow.f64 phi1 6) (+.f64 1 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) 1/3))))
(-.f64 (fma.f64 (pow.f64 phi1 6) -2/45 (fma.f64 (pow.f64 phi1 4) 1/3 1)) (*.f64 phi1 phi1))
-1/2
(-.f64 (*.f64 1/2 (pow.f64 phi1 2)) 1/2)
(fma.f64 1/2 (*.f64 phi1 phi1) -1/2)
(fma.f64 (*.f64 phi1 phi1) 1/2 -1/2)
(fma.f64 (*.f64 1/2 phi1) phi1 -1/2)
(-.f64 (+.f64 (*.f64 -1/6 (pow.f64 phi1 4)) (*.f64 1/2 (pow.f64 phi1 2))) 1/2)
(+.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) -1/6) (fma.f64 1/2 (*.f64 phi1 phi1) -1/2))
(fma.f64 (pow.f64 phi1 4) -1/6 (fma.f64 (*.f64 phi1 phi1) 1/2 -1/2))
(fma.f64 (pow.f64 phi1 4) -1/6 (fma.f64 (*.f64 1/2 phi1) phi1 -1/2))
(-.f64 (+.f64 (*.f64 -1/6 (pow.f64 phi1 4)) (+.f64 (*.f64 1/45 (pow.f64 phi1 6)) (*.f64 1/2 (pow.f64 phi1 2)))) 1/2)
(+.f64 (fma.f64 -1/6 (pow.f64 phi1 4) (fma.f64 1/45 (pow.f64 phi1 6) (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) 1/2))) -1/2)
(+.f64 -1/2 (fma.f64 (pow.f64 phi1 4) -1/6 (fma.f64 (*.f64 phi1 phi1) 1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 6) 1/45))))
(+.f64 (fma.f64 (*.f64 phi1 phi1) 1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 6) 1/45)) (fma.f64 (pow.f64 phi1 4) -1/6 -1/2))
(-.f64 (*.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)
(fma.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)
(-.f64 (*.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)
(fma.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)
(-.f64 (*.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)
(fma.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)
(-.f64 (*.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)
(fma.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)
(-.f64 (*.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)
(fma.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)
(-.f64 (*.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)
(fma.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)
(-.f64 (*.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)
(fma.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)
(-.f64 (*.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)
(fma.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)
(*.f64 phi1 (*.f64 delta (cos.f64 theta)))
(*.f64 delta (*.f64 (cos.f64 theta) phi1))
(*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 delta phi1))
(+.f64 (*.f64 phi1 (*.f64 delta (cos.f64 theta))) (pow.f64 phi1 2))
(fma.f64 phi1 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (*.f64 phi1 phi1))
(*.f64 phi1 (+.f64 phi1 (*.f64 delta (cos.f64 theta))))
(+.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 delta (cos.f64 theta))) (*.f64 -1/2 (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)) (+.f64 (*.f64 phi1 (*.f64 delta (cos.f64 theta))) (pow.f64 phi1 2)))
(fma.f64 (*.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) -2/3) (pow.f64 phi1 3) (fma.f64 phi1 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (*.f64 phi1 phi1)))
(fma.f64 (pow.f64 phi1 3) (*.f64 delta (*.f64 (cos.f64 theta) -2/3)) (*.f64 phi1 (+.f64 phi1 (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 delta (cos.f64 theta))) (*.f64 -1/2 (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)) (+.f64 (*.f64 phi1 (*.f64 delta (cos.f64 theta))) (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 -1/3 (pow.f64 phi1 4)))))
(fma.f64 (*.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) -2/3) (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (fma.f64 phi1 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (*.f64 phi1 phi1)) (*.f64 (pow.f64 phi1 4) -1/3)))
(fma.f64 (pow.f64 phi1 3) (*.f64 delta (*.f64 (cos.f64 theta) -2/3)) (fma.f64 phi1 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (fma.f64 phi1 phi1 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) -1/3))))
(fma.f64 (pow.f64 phi1 3) (*.f64 delta (*.f64 (cos.f64 theta) -2/3)) (fma.f64 phi1 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (fma.f64 (pow.f64 phi1 4) -1/3 (*.f64 phi1 phi1))))
(*.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 delta (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)))
(*.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 delta (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)))
(*.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 delta (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)))
(*.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 delta (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)))
(*.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 delta (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)))
(*.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 delta (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)))
(*.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 delta (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)))
(*.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 delta (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) delta (sin.f64 phi1)))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 delta (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) delta)))) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (*.f64 theta theta)))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) delta (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 delta (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (*.f64 theta theta))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 delta (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (*.f64 delta (*.f64 theta (*.f64 theta (cos.f64 phi1)))) (*.f64 (sin.f64 phi1) -1/2)))
(+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 4) delta)))) (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) delta)))) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (pow.f64 theta 4)))) (fma.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (*.f64 theta theta)))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) delta (sin.f64 phi1)))))
(fma.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 delta (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (*.f64 theta theta)))))))
(fma.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 delta (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (*.f64 delta (*.f64 theta (*.f64 theta (cos.f64 phi1)))) (*.f64 (sin.f64 phi1) -1/2))))
(+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 4) delta)))) (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) delta)))) (+.f64 (*.f64 -1/720 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 6) delta)))) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)))))
(fma.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (pow.f64 theta 4)))) (fma.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (*.f64 theta theta)))) (fma.f64 -1/720 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (pow.f64 theta 6)))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) delta (sin.f64 phi1))))))
(fma.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))) (fma.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (*.f64 theta theta)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 delta (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (*.f64 -1/720 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6))))))))
(fma.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))) (fma.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 delta (*.f64 theta (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 delta (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6))) -1/720)))))
(*.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 delta (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)))
(*.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 delta (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)))
(*.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 delta (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)))
(*.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 delta (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)))
(*.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 delta (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)))
(*.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 delta (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)))
(*.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 delta (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)))
(*.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 delta (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 delta (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 delta (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 delta (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))
(*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 delta (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))
(*.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 delta (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 delta (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 delta (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))
(*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 delta (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))
(*.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 delta (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 delta (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 delta (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))
(*.f64 1 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))
(*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))
(*.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))
(pow.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 1)
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))
(log.f64 (exp.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))
(exp.f64 (log.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))
(*.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))))
(*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))))
(*.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))))
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) 1)
(atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))))
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))))
(pow.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) 1)
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(pow.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) 1)
(*.f64 (sin.f64 delta) theta)
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta))))
(*.f64 (sin.f64 delta) theta)
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (*.f64 theta (sin.f64 delta))) (*.f64 theta (sin.f64 delta))))
(*.f64 (sin.f64 delta) theta)
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta))))
(*.f64 (sin.f64 delta) theta)
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta))))
(*.f64 (sin.f64 delta) theta)
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta))))
(*.f64 (sin.f64 delta) theta)
(*.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))
(*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))
(*.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) 1)
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))) (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))
(*.f64 1 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
(*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1))) (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
(*.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 lambda1 3) (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) 3)) (+.f64 (*.f64 lambda1 lambda1) (-.f64 (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))) (*.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 lambda1 3) (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) 3)) (fma.f64 lambda1 lambda1 (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) (-.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 lambda1 3) (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) 3)) (fma.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) (-.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1) (*.f64 lambda1 lambda1)))
(/.f64 (-.f64 (*.f64 lambda1 lambda1) (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))) (-.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))))
(/.f64 (-.f64 (*.f64 lambda1 lambda1) (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))) (-.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))))
(/.f64 (-.f64 (*.f64 lambda1 lambda1) (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) 2)) (-.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))))
(/.f64 (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) 1)
(pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1) 1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (exp.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1) (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
(*.f64 1 (cos.f64 delta))
(cos.f64 delta)
(*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)))
(cos.f64 delta)
(*.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)))
(cos.f64 delta)
(pow.f64 (cos.f64 delta) 1)
(cos.f64 delta)
(log.f64 (exp.f64 (cos.f64 delta)))
(cos.f64 delta)
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (cos.f64 delta)))
(cos.f64 delta)
(expm1.f64 (log1p.f64 (cos.f64 delta)))
(cos.f64 delta)
(exp.f64 (log.f64 (cos.f64 delta)))
(cos.f64 delta)
(log1p.f64 (expm1.f64 (cos.f64 delta)))
(cos.f64 delta)
(*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)
(*.f64 1 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)
(*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)
(*.f64 (sqrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (sqrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)
(log.f64 (exp.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)
(expm1.f64 (log1p.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (cos.f64 phi1)) 2))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)
(log1p.f64 (expm1.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)
(*.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(*.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) 1)
(atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(*.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(*.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 1)
(atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 3) 1/3)
(atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(*.f64 1 (+.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)
(*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (+.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (cbrt.f64 (+.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (cbrt.f64 (+.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)
(*.f64 (sqrt.f64 (+.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (sqrt.f64 (+.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)
(/.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 3)) (+.f64 1 (-.f64 (*.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(/.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 3)) (-.f64 (+.f64 1 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 3)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1) 1)))
(/.f64 (-.f64 1 (*.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(/.f64 (-.f64 1 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (-.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1) 1))
(pow.f64 (+.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 1)
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)
(log.f64 (exp.f64 (+.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (+.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)
(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)
(log1p.f64 (expm1.f64 (+.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)
(*.f64 1 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 3))
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 3)
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) 3)
(*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 3)
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) 3)
(*.f64 (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 3)
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) 3)
(*.f64 (sqrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 3)) (sqrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 3)))
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 3)
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) 3)
(*.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 3/2) (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 3/2))
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 3)
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) 3)
(log.f64 (exp.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 3)))
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 3)
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) 3)
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 3) (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 3)) (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 3)))
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 3)
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) 3)
(expm1.f64 (log1p.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 3)))
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 3)
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) 3)
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) 3))
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 3)
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) 3)
(log1p.f64 (expm1.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 3)))
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 3)
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) 3)
(+.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2) -1/2)
(fma.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)
(*.f64 1 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2 -1/2))
(fma.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)
(*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2 -1/2)) (cbrt.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2 -1/2))) (cbrt.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2 -1/2)))
(fma.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)
(*.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2 -1/2)) (sqrt.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2 -1/2)))
(fma.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)
(pow.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2 -1/2) 1)
(fma.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)
(log.f64 (exp.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2 -1/2)))
(fma.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2 -1/2) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2 -1/2)) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2 -1/2)))
(fma.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)
(expm1.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2 -1/2)))
(fma.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)
(exp.f64 (log.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2 -1/2)))
(fma.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)
(log1p.f64 (expm1.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2 -1/2)))
(fma.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) delta)))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 delta (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) delta) (sin.f64 phi1)))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 delta (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)))
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) delta))) 1)
(*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 delta (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)))
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 delta (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)))
(cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) delta))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) delta)))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 delta (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 delta (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 delta (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 delta (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)))

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Compiler

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Pruning

73 alts after pruning (66 fresh and 7 done)

PrunedKeptTotal
New69421715
Fresh124557
Picked415
Done167
Total71173784
Accurracy
100.0%
Counts
784 → 73
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StatusAccuracyProgram
19.8%
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
11.3%
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))
55.3%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 2) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))))
59.2%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 theta (pow.f64 delta 3))) (*.f64 theta delta)) (cos.f64 delta)))
99.5%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 3) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
76.8%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 theta)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
91.0%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta))))
81.1%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
86.2%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))) 1)))
91.0%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
99.7%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
✓99.7%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
✓92.8%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
84.9%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))))))
91.0%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))))
99.7%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))))
68.3%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (*.f64 phi1 phi1))))
61.5%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))
71.5%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2))))))
81.8%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (neg.f64 (fma.f64 (*.f64 delta delta) (+.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) 1/2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))
99.7%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))))
58.6%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (exp.f64 (*.f64 (log.f64 (cos.f64 phi1)) 2))))
73.9%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
72.6%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)))
99.7%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (log.f64 (exp.f64 (cos.f64 delta))) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))))
99.7%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (expm1.f64 (log1p.f64 (cos.f64 delta))))))
✓99.7%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))))
79.0%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
78.9%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
81.0%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)))))))
91.0%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
✓99.7%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))))
91.3%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1))))))
85.7%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))))
81.7%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 1 (-.f64 (*.f64 (*.f64 delta delta) (-.f64 (*.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))))))))
81.7%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 1 (-.f64 (*.f64 (*.f64 delta delta) -1/2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))))))))
✓86.3%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
73.1%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)))
69.9%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
76.7%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
85.8%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
86.0%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))))
✓85.1%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
86.3%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
81.4%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (log.f64 (exp.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
80.3%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (log.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
70.1%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (fma.f64 (*.f64 delta delta) -1/2 1)))
72.7%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (log.f64 (exp.f64 (cos.f64 delta)))))
68.3%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) 1))
72.8%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
67.8%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta delta) (cos.f64 delta)))
87.0%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))))
71.8%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
42.6%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (exp.f64 (log.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
73.7%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 3)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
86.0%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 3)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
83.0%
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3))) (cos.f64 delta)))
67.5%
(+.f64 lambda1 (-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) 1))
84.8%
(+.f64 lambda1 (*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
99.6%
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))))
85.0%
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
80.4%
(+.f64 lambda1 (log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))))
80.5%
(+.f64 lambda1 (log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
72.4%
(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))
46.2%
(+.f64 lambda1 (exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))
73.6%
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 3)))
68.4%
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta))) (cos.f64 delta)) 3)))
75.8%
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (+.f64 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))) 3)))
✓82.9%
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3)))
72.1%
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)) 3)))
80.5%
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (log1p.f64 (expm1.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3)))))
49.1%
(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
68.8%
lambda1
Compiler

Compiled 5045 to 1993 computations (60.5% saved)

regimes398.0ms (1.6%)

Counts
116 → 1
Calls
Call 1
Inputs
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta delta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) 1))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (fma.f64 (*.f64 delta delta) -1/2 1)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 theta (pow.f64 delta 3))) (*.f64 theta delta)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (*.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) 2) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (exp.f64 (log.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (log.f64 (exp.f64 (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 theta)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 lambda1 (log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (log.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3)))
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)) 3)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (log.f64 (exp.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3)))
(+.f64 lambda1 (-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) 1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (exp.f64 (*.f64 (log.f64 (cos.f64 phi1)) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta))) (cos.f64 delta)) 3)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))))
(+.f64 lambda1 (exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 3)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 3)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) phi1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 3)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 1 (-.f64 (*.f64 (*.f64 delta delta) -1/2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))))))))
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (log1p.f64 (expm1.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))) 1)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (neg.f64 (fma.f64 (*.f64 delta delta) 1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 1 (-.f64 (*.f64 (*.f64 delta delta) (-.f64 (*.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (+.f64 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))) 3)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 1 (-.f64 (*.f64 (*.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2 -1/2)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 3)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (neg.f64 (fma.f64 (*.f64 delta delta) 1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))))) (expm1.f64 (log1p.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (expm1.f64 (log1p.f64 (sin.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (neg.f64 (fma.f64 (*.f64 delta delta) 1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (neg.f64 (fma.f64 (*.f64 delta delta) (+.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) 1/2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))
(+.f64 lambda1 (exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 2) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (neg.f64 (fma.f64 (*.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 3))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))))
(+.f64 lambda1 (*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (expm1.f64 (log1p.f64 (cos.f64 delta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (log.f64 (exp.f64 (cos.f64 delta))) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 3)))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) 3))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 3) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (neg.f64 (fma.f64 (*.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))))) (expm1.f64 (log1p.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))
(+.f64 lambda1 (*.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 (*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) 2) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2))))))
Outputs
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))))
Calls

7 calls:

59.0ms
phi1
52.0ms
phi2
50.0ms
theta
49.0ms
delta
48.0ms
lambda1
Results
AccuracySegmentsBranch
99.7%1lambda1
99.7%1phi1
99.7%1phi2
99.7%1delta
99.7%1theta
99.7%1(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
99.7%1(atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))))
Compiler

Compiled 3082 to 772 computations (75% saved)

regimes283.0ms (1.1%)

Counts
87 → 1
Calls
Call 1
Inputs
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta delta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) 1))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (fma.f64 (*.f64 delta delta) -1/2 1)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 theta (pow.f64 delta 3))) (*.f64 theta delta)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (*.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) 2) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (exp.f64 (log.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (log.f64 (exp.f64 (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 theta)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 lambda1 (log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (log.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3)))
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)) 3)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (log.f64 (exp.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3)))
(+.f64 lambda1 (-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) 1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (exp.f64 (*.f64 (log.f64 (cos.f64 phi1)) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta))) (cos.f64 delta)) 3)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))))
(+.f64 lambda1 (exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 3)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 3)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) phi1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 3)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 1 (-.f64 (*.f64 (*.f64 delta delta) -1/2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))))))))
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (log1p.f64 (expm1.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))) 1)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (neg.f64 (fma.f64 (*.f64 delta delta) 1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 1 (-.f64 (*.f64 (*.f64 delta delta) (-.f64 (*.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (+.f64 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))) 3)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 1 (-.f64 (*.f64 (*.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2 -1/2)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 3)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (neg.f64 (fma.f64 (*.f64 delta delta) 1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))))) (expm1.f64 (log1p.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (expm1.f64 (log1p.f64 (sin.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (neg.f64 (fma.f64 (*.f64 delta delta) 1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (neg.f64 (fma.f64 (*.f64 delta delta) (+.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) 1/2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))
(+.f64 lambda1 (exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
Outputs
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
Calls

5 calls:

75.0ms
phi1
59.0ms
delta
39.0ms
phi2
39.0ms
theta
35.0ms
lambda1
Results
AccuracySegmentsBranch
99.7%1lambda1
99.7%1phi1
99.7%1phi2
99.7%1delta
99.7%1theta
Compiler

Compiled 1812 to 532 computations (70.6% saved)

regimes203.0ms (0.8%)

Counts
78 → 1
Calls
Call 1
Inputs
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta delta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) 1))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (fma.f64 (*.f64 delta delta) -1/2 1)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 theta (pow.f64 delta 3))) (*.f64 theta delta)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (*.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) 2) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (exp.f64 (log.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (log.f64 (exp.f64 (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 theta)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 lambda1 (log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (log.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3)))
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)) 3)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (log.f64 (exp.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3)))
(+.f64 lambda1 (-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) 1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (exp.f64 (*.f64 (log.f64 (cos.f64 phi1)) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta))) (cos.f64 delta)) 3)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))))
(+.f64 lambda1 (exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 3)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 3)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) phi1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 3)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 1 (-.f64 (*.f64 (*.f64 delta delta) -1/2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))))))))
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (log1p.f64 (expm1.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))) 1)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (neg.f64 (fma.f64 (*.f64 delta delta) 1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 1 (-.f64 (*.f64 (*.f64 delta delta) (-.f64 (*.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (+.f64 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))) 3)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 1 (-.f64 (*.f64 (*.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2 -1/2)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
Outputs
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))))
Calls

5 calls:

37.0ms
delta
35.0ms
phi2
35.0ms
theta
34.0ms
lambda1
32.0ms
phi1
Results
AccuracySegmentsBranch
99.7%1lambda1
99.7%1phi1
99.7%1phi2
99.7%1delta
99.7%1theta
Compiler

Compiled 1523 to 474 computations (68.9% saved)

regimes182.0ms (0.7%)

Counts
74 → 1
Calls
Call 1
Inputs
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta delta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) 1))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (fma.f64 (*.f64 delta delta) -1/2 1)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 theta (pow.f64 delta 3))) (*.f64 theta delta)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (*.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) 2) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (exp.f64 (log.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (log.f64 (exp.f64 (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 theta)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 lambda1 (log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (log.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3)))
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)) 3)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (log.f64 (exp.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3)))
(+.f64 lambda1 (-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) 1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (exp.f64 (*.f64 (log.f64 (cos.f64 phi1)) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta))) (cos.f64 delta)) 3)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))))
(+.f64 lambda1 (exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 3)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 3)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) phi1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 3)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 1 (-.f64 (*.f64 (*.f64 delta delta) -1/2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))))))))
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (log1p.f64 (expm1.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))) 1)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (neg.f64 (fma.f64 (*.f64 delta delta) 1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 1 (-.f64 (*.f64 (*.f64 delta delta) (-.f64 (*.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
Outputs
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
Calls

5 calls:

32.0ms
theta
31.0ms
lambda1
31.0ms
phi1
31.0ms
phi2
30.0ms
delta
Results
AccuracySegmentsBranch
99.7%1lambda1
99.7%1phi1
99.7%1phi2
99.7%1delta
99.7%1theta
Compiler

Compiled 1390 to 438 computations (68.5% saved)

regimes179.0ms (0.7%)

Counts
73 → 1
Calls
Call 1
Inputs
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta delta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) 1))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (fma.f64 (*.f64 delta delta) -1/2 1)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 theta (pow.f64 delta 3))) (*.f64 theta delta)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (*.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) 2) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (exp.f64 (log.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (log.f64 (exp.f64 (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 theta)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 lambda1 (log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (log.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3)))
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)) 3)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (log.f64 (exp.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3)))
(+.f64 lambda1 (-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) 1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (exp.f64 (*.f64 (log.f64 (cos.f64 phi1)) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta))) (cos.f64 delta)) 3)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))))
(+.f64 lambda1 (exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 3)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 3)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) phi1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 3)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 1 (-.f64 (*.f64 (*.f64 delta delta) -1/2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))))))))
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (log1p.f64 (expm1.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))) 1)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (neg.f64 (fma.f64 (*.f64 delta delta) 1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 1 (-.f64 (*.f64 (*.f64 delta delta) (-.f64 (*.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
Outputs
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
Calls

5 calls:

32.0ms
theta
31.0ms
delta
31.0ms
lambda1
30.0ms
phi2
29.0ms
phi1
Results
AccuracySegmentsBranch
92.8%1lambda1
92.8%1phi1
92.8%1phi2
92.8%1delta
92.8%1theta
Compiler

Compiled 1359 to 435 computations (68% saved)

regimes225.0ms (0.9%)

Counts
66 → 1
Calls
Call 1
Inputs
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta delta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) 1))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (fma.f64 (*.f64 delta delta) -1/2 1)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 theta (pow.f64 delta 3))) (*.f64 theta delta)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (*.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) 2) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (exp.f64 (log.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (log.f64 (exp.f64 (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 theta)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 lambda1 (log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (log.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3)))
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)) 3)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (log.f64 (exp.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3)))
(+.f64 lambda1 (-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) 1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (exp.f64 (*.f64 (log.f64 (cos.f64 phi1)) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta))) (cos.f64 delta)) 3)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))))
(+.f64 lambda1 (exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 3)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 3)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) phi1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 3)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 1 (-.f64 (*.f64 (*.f64 delta delta) -1/2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))))))))
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (log1p.f64 (expm1.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))) 1)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))))
Outputs
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
Calls

5 calls:

71.0ms
delta
29.0ms
theta
28.0ms
phi2
28.0ms
lambda1
28.0ms
phi1
Results
AccuracySegmentsBranch
92.8%1lambda1
92.8%1phi2
92.8%1delta
92.8%1theta
92.8%1phi1
Compiler

Compiled 1139 to 388 computations (65.9% saved)

regimes207.0ms (0.8%)

Counts
64 → 1
Calls
Call 1
Inputs
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta delta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) 1))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (fma.f64 (*.f64 delta delta) -1/2 1)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 theta (pow.f64 delta 3))) (*.f64 theta delta)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (*.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) 2) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (exp.f64 (log.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (log.f64 (exp.f64 (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 theta)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 lambda1 (log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (log.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3)))
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)) 3)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (log.f64 (exp.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3)))
(+.f64 lambda1 (-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) 1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (exp.f64 (*.f64 (log.f64 (cos.f64 phi1)) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta))) (cos.f64 delta)) 3)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))))
(+.f64 lambda1 (exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 3)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 3)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) phi1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 3)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 1 (-.f64 (*.f64 (*.f64 delta delta) -1/2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))))))))
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (log1p.f64 (expm1.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))) 1)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))))
Outputs
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))))
Calls

5 calls:

78.0ms
theta
28.0ms
delta
27.0ms
lambda1
26.0ms
phi1
26.0ms
phi2
Results
AccuracySegmentsBranch
91.0%1lambda1
91.0%1phi2
91.0%1delta
92.7%3theta
91.0%1phi1
Compiler

Compiled 1081 to 378 computations (65% saved)

regimes91.0ms (0.4%)

Counts
45 → 1
Calls
Call 1
Inputs
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta delta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) 1))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (fma.f64 (*.f64 delta delta) -1/2 1)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 theta (pow.f64 delta 3))) (*.f64 theta delta)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (*.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) 2) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (exp.f64 (log.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (log.f64 (exp.f64 (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 theta)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 lambda1 (log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (log.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3)))
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)) 3)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (log.f64 (exp.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3)))
(+.f64 lambda1 (-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) 1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (exp.f64 (*.f64 (log.f64 (cos.f64 phi1)) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta))) (cos.f64 delta)) 3)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
Outputs
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
Calls

4 calls:

20.0ms
delta
20.0ms
phi2
19.0ms
phi1
18.0ms
lambda1
Results
AccuracySegmentsBranch
91.0%1delta
91.0%1lambda1
91.0%1phi1
91.0%1phi2
Compiler

Compiled 642 to 246 computations (61.7% saved)

regimes86.0ms (0.3%)

Counts
42 → 1
Calls
Call 1
Inputs
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta delta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) 1))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (fma.f64 (*.f64 delta delta) -1/2 1)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 theta (pow.f64 delta 3))) (*.f64 theta delta)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (*.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) 2) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (exp.f64 (log.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (log.f64 (exp.f64 (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 theta)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 lambda1 (log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (log.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3)))
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)) 3)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (log.f64 (exp.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3)))
(+.f64 lambda1 (-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) 1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (exp.f64 (*.f64 (log.f64 (cos.f64 phi1)) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
Outputs
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
Calls

4 calls:

19.0ms
delta
18.0ms
phi2
18.0ms
lambda1
18.0ms
phi1
Results
AccuracySegmentsBranch
91.0%1delta
91.0%1lambda1
91.0%1phi2
91.0%1phi1
Compiler

Compiled 580 to 221 computations (61.9% saved)

regimes150.0ms (0.6%)

Counts
41 → 3
Calls
Call 1
Inputs
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta delta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) 1))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (fma.f64 (*.f64 delta delta) -1/2 1)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 theta (pow.f64 delta 3))) (*.f64 theta delta)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (*.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) 2) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (exp.f64 (log.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (log.f64 (exp.f64 (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 theta)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 lambda1 (log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (log.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3)))
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)) 3)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (log.f64 (exp.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3)))
(+.f64 lambda1 (-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) 1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (exp.f64 (*.f64 (log.f64 (cos.f64 phi1)) 2))))
Outputs
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
Calls

5 calls:

50.0ms
delta
33.0ms
phi1
19.0ms
phi2
18.0ms
theta
17.0ms
lambda1
Results
AccuracySegmentsBranch
86.3%1theta
90.7%3delta
86.3%1lambda1
86.3%1phi2
88.2%2phi1
Compiler

Compiled 568 to 221 computations (61.1% saved)

regimes61.0ms (0.2%)

Counts
37 → 3
Calls
Call 1
Inputs
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta delta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) 1))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (fma.f64 (*.f64 delta delta) -1/2 1)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 theta (pow.f64 delta 3))) (*.f64 theta delta)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (*.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) 2) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (exp.f64 (log.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (log.f64 (exp.f64 (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 theta)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 lambda1 (log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (log.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3)))
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)) 3)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (log.f64 (exp.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
Outputs
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
Calls

1 calls:

50.0ms
delta
Results
AccuracySegmentsBranch
90.7%3delta
Compiler

Compiled 479 to 179 computations (62.6% saved)

regimes50.0ms (0.2%)

Counts
32 → 3
Calls
Call 1
Inputs
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta delta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) 1))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (fma.f64 (*.f64 delta delta) -1/2 1)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 theta (pow.f64 delta 3))) (*.f64 theta delta)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (*.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) 2) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (exp.f64 (log.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (log.f64 (exp.f64 (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 theta)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 lambda1 (log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (log.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3)))
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)) 3)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
Outputs
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
Calls

1 calls:

40.0ms
delta
Results
AccuracySegmentsBranch
90.7%3delta
Compiler

Compiled 401 to 153 computations (61.8% saved)

regimes48.0ms (0.2%)

Counts
31 → 3
Calls
Call 1
Inputs
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta delta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) 1))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (fma.f64 (*.f64 delta delta) -1/2 1)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 theta (pow.f64 delta 3))) (*.f64 theta delta)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (*.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) 2) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (exp.f64 (log.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (log.f64 (exp.f64 (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 theta)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 lambda1 (log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (log.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3)))
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)) 3)))
Outputs
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 theta)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
Calls

1 calls:

39.0ms
delta
Results
AccuracySegmentsBranch
90.7%3delta
Compiler

Compiled 386 to 149 computations (61.4% saved)

regimes37.0ms (0.1%)

Counts
21 → 1
Calls
Call 1
Inputs
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta delta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) 1))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (fma.f64 (*.f64 delta delta) -1/2 1)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 theta (pow.f64 delta 3))) (*.f64 theta delta)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (*.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) 2) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (exp.f64 (log.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (log.f64 (exp.f64 (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
Outputs
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
Calls

3 calls:

10.0ms
delta
10.0ms
phi2
10.0ms
phi1
Results
AccuracySegmentsBranch
86.3%1phi2
86.3%1phi1
86.3%1delta
Compiler

Compiled 262 to 116 computations (55.7% saved)

regimes52.0ms (0.2%)

Counts
19 → 1
Calls
Call 1
Inputs
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta delta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) 1))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (fma.f64 (*.f64 delta delta) -1/2 1)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 theta (pow.f64 delta 3))) (*.f64 theta delta)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (*.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) 2) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (exp.f64 (log.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (log.f64 (exp.f64 (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
Outputs
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
Calls

5 calls:

10.0ms
delta
9.0ms
lambda1
9.0ms
phi2
9.0ms
phi1
9.0ms
theta
Results
AccuracySegmentsBranch
85.1%1lambda1
85.1%1phi1
85.1%1theta
85.1%1phi2
85.1%1delta
Compiler

Compiled 247 to 116 computations (53% saved)

regimes70.0ms (0.3%)

Counts
9 → 3
Calls
Call 1
Inputs
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta delta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) 1))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (fma.f64 (*.f64 delta delta) -1/2 1)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 theta (pow.f64 delta 3))) (*.f64 theta delta)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
Outputs
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
Calls

5 calls:

20.0ms
lambda1
16.0ms
theta
15.0ms
delta
10.0ms
phi1
5.0ms
phi2
Results
AccuracySegmentsBranch
72.7%1phi2
77.6%3theta
76.2%4lambda1
74.9%2phi1
77.7%3delta
Compiler

Compiled 114 to 61 computations (46.5% saved)

regimes359.0ms (1.4%)

Counts
5 → 2
Calls
Call 1
Inputs
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta delta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) 1))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
Outputs
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
Calls

3 calls:

228.0ms
theta
125.0ms
delta
5.0ms
phi1
Results
AccuracySegmentsBranch
72.7%1phi1
74.7%2theta
75.7%3delta
Compiler

Compiled 56 to 31 computations (44.6% saved)

regimes44.0ms (0.2%)

Counts
4 → 2
Calls
Call 1
Inputs
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta delta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) 1))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))
Outputs
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta delta) (cos.f64 delta)))
Calls

5 calls:

21.0ms
delta
11.0ms
theta
4.0ms
lambda1
4.0ms
phi2
4.0ms
phi1
Results
AccuracySegmentsBranch
68.8%1lambda1
70.4%2delta
68.8%1phi1
68.8%1phi2
70.6%3theta
Compiler

Compiled 59 to 40 computations (32.2% saved)

regimes4.0ms (0%)

Accuracy

Total -0.0b remaining (-0%)

Threshold costs -0b (-0%)

Counts
1 → 1
Calls
Call 1
Inputs
lambda1
Outputs
lambda1
Calls

1 calls:

4.0ms
delta
Results
AccuracySegmentsBranch
68.8%1delta
Compiler

Compiled 12 to 10 computations (16.7% saved)

bsearch197.0ms (0.8%)

Algorithm
2×binary-search
Stop Event
1×narrow-enough
1×narrow-enough
Steps
TimeLeftRight
74.0ms
4.9562399510124255e-9
3.683547969770098e-8
122.0ms
-8.849319612891396e+42
-3.909949452672011e+32
Results
93.0ms68×body1024valid
61.0ms148×body256valid
38.0ms40×body512valid
Compiler

Compiled 706 to 514 computations (27.2% saved)

bsearch231.0ms (0.9%)

Algorithm
2×binary-search
Stop Event
1×narrow-enough
1×narrow-enough
Steps
TimeLeftRight
90.0ms
4.9562399510124255e-9
3.683547969770098e-8
141.0ms
-8.849319612891396e+42
-3.909949452672011e+32
Results
87.0ms68×body1024valid
83.0ms143×body256valid
39.0ms45×body512valid
Compiler

Compiled 686 to 494 computations (28% saved)

bsearch517.0ms (2.1%)

Algorithm
2×binary-search
Stop Event
1×narrow-enough
1×narrow-enough
Steps
TimeLeftRight
79.0ms
4.9562399510124255e-9
3.683547969770098e-8
437.0ms
-8.849319612891396e+42
-3.909949452672011e+32
Results
423.0ms76×body1024valid
51.0ms131×body256valid
38.0ms49×body512valid
Compiler

Compiled 686 to 494 computations (28% saved)

bsearch509.0ms (2%)

Algorithm
2×binary-search
Stop Event
1×narrow-enough
1×narrow-enough
Steps
TimeLeftRight
79.0ms
4.9562399510124255e-9
3.683547969770098e-8
430.0ms
-8.849319612891396e+42
-3.909949452672011e+32
Results
355.0ms87×body1024valid
112.0ms125×body256valid
37.0ms44×body512valid
Compiler

Compiled 670 to 478 computations (28.7% saved)

bsearch237.0ms (1%)

Algorithm
2×binary-search
Stop Event
1×narrow-enough
1×narrow-enough
Steps
TimeLeftRight
71.0ms
4.9562399510124255e-9
3.683547969770098e-8
166.0ms
-4.398968491569308e+53
-3.0363741234782614e+46
Results
121.0ms87×body1024valid
68.0ms40×body512valid
45.0ms113×body256valid
Compiler

Compiled 496 to 360 computations (27.4% saved)

bsearch153.0ms (0.6%)

Algorithm
1×binary-search
Stop Event
1×narrow-enough
Steps
TimeLeftRight
153.0ms
-2.2897236551651327e+57
-1.959371601842044e+55
Results
111.0ms35×body1024valid
22.0ms28×body512valid
18.0ms49×body256valid
Compiler

Compiled 200 to 149 computations (25.5% saved)

bsearch416.0ms (1.7%)

Algorithm
1×binary-search
Stop Event
1×narrow-enough
Steps
TimeLeftRight
416.0ms
2.2190360133982786e-122
5.802983067034388e-120
Results
289.0ms32×body1024valid
98.0ms19×body512valid
27.0ms77×body256valid
Compiler

Compiled 214 to 158 computations (26.2% saved)

simplify267.0ms (1.1%)

Algorithm
1×egg-herbie
Rules
88×+-commutative
74×*-commutative
46×sub-neg
36×neg-sub0
32×distribute-lft-neg-in
Iterations

Useful iterations: 0 (0.0ms)

IterNodesCost
01191471
11991471
22351471
32711471
43071471
53241471
63321471
73341471
Stop Event
1×fuel
1×saturated
Calls
Call 1
Inputs
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(if (<=.f64 delta -400000000000000021464648817573888) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta))) (if (<=.f64 delta 5440166188265831/151115727451828646838272) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))))
(if (<=.f64 delta -400000000000000021464648817573888) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))) (if (<=.f64 delta 5440166188265831/151115727451828646838272) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))))
(if (<=.f64 delta -400000000000000021464648817573888) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))) (if (<=.f64 delta 5440166188265831/151115727451828646838272) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))))
(if (<=.f64 delta -400000000000000021464648817573888) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))) (if (<=.f64 delta 5440166188265831/151115727451828646838272) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 theta)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(if (<=.f64 delta -279999999999999987937944528239330750560831799296) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) (if (<=.f64 delta 5440166188265831/151115727451828646838272) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta))) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))))
(if (<=.f64 theta -47999999999999998313476068685604289016663575486242226176) lambda1 (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))))
(if (<=.f64 delta 7268387242956069/1453677448591213781098647615776009068707282721374636120562980398361278576226795846652382101427527131121525043212532355867069203257229312) lambda1 (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta delta) (cos.f64 delta))))
lambda1
Outputs
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(if (<=.f64 delta -400000000000000021464648817573888) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta))) (if (<=.f64 delta 5440166188265831/151115727451828646838272) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))))
(if (<=.f64 delta -400000000000000021464648817573888) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))))) (cos.f64 delta))) (if (<=.f64 delta 5440166188265831/151115727451828646838272) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))))
(if (<=.f64 delta -400000000000000021464648817573888) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))) (if (<=.f64 delta 5440166188265831/151115727451828646838272) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))))
(if (or (<=.f64 delta -400000000000000021464648817573888) (not (<=.f64 delta 5440166188265831/151115727451828646838272))) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))
(if (<=.f64 delta -400000000000000021464648817573888) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))) (if (<=.f64 delta 5440166188265831/151115727451828646838272) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))))
(if (or (<=.f64 delta -400000000000000021464648817573888) (not (<=.f64 delta 5440166188265831/151115727451828646838272))) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))
(if (<=.f64 delta -400000000000000021464648817573888) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))) (if (<=.f64 delta 5440166188265831/151115727451828646838272) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 theta)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))))
(if (or (<=.f64 delta -400000000000000021464648817573888) (not (<=.f64 delta 5440166188265831/151115727451828646838272))) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 delta (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(if (<=.f64 delta -279999999999999987937944528239330750560831799296) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) (if (<=.f64 delta 5440166188265831/151115727451828646838272) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta))) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))))
(if (or (<=.f64 delta -279999999999999987937944528239330750560831799296) (not (<=.f64 delta 5440166188265831/151115727451828646838272))) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(if (<=.f64 theta -47999999999999998313476068685604289016663575486242226176) lambda1 (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))))
(if (<=.f64 delta 7268387242956069/1453677448591213781098647615776009068707282721374636120562980398361278576226795846652382101427527131121525043212532355867069203257229312) lambda1 (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta delta) (cos.f64 delta))))
(if (<=.f64 delta 7268387242956069/1453677448591213781098647615776009068707282721374636120562980398361278576226795846652382101427527131121525043212532355867069203257229312) lambda1 (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 delta theta) (cos.f64 delta))))
lambda1
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(abs phi2)

Compiler

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