Metrics for Destination given bearing on a great circle

analyze1.2s (6.1%)

Algorithm

1×

Search

Probability	Valid	Unknown	Precondition	Infinite	Domain	Can't	Iter
0%	0%	99.8%	0.2%	0%	0%	0%	0
0%	0%	99.8%	0.2%	0%	0%	0%	1
0%	0%	99.8%	0.2%	0%	0%	0%	2
0%	0%	99.8%	0.2%	0%	0%	0%	3
0%	0%	99.8%	0.2%	0%	0%	0%	4
0%	0%	99.8%	0.2%	0%	0%	0%	5
0%	0%	99.8%	0.2%	0%	0%	0%	6
0%	0%	99.8%	0.2%	0%	0%	0%	7
0%	0%	99.8%	0.2%	0%	0%	0%	8
0%	0%	99.8%	0.2%	0%	0%	0%	9
0%	0%	99.8%	0.2%	0%	0%	0%	10
6.3%	6.2%	93.5%	0.2%	0%	0%	0%	11
6.3%	6.2%	93.5%	0.2%	0%	0%	0%	12

Compiler

Compiled 39 to 24 computations (38.5% saved)

sample7.9s (40.4%)

Results

5.5s	4088×	body	1024	valid
1.2s	2806×	body	256	valid
1.1s	1353×	body	512	valid
31.0ms	9×	body	2048	valid

Bogosity

preprocess273.0ms (1.4%)

Algorithm

1×	egg-herbie

Rules

1510×	`fma-def`
1256×	`distribute-lft-neg-in`
922×	`sub-neg`
812×	`neg-mul-1`
762×	`*-commutative`

Iterations

Useful iterations: 2 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	177	1704
1	397	1696
2	678	1692
3	1131	1692
4	2531	1692
5	4147	1692
6	4975	1692
7	5828	1692
8	6799	1692
9	7240	1692
10	7435	1692
11	7536	1692
12	7536	1692
13	7889	1692

Stop Event

1×	node limit

Calls

Call 1

Inputs
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 (neg.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 (neg.f64 phi1)) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 (neg.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 (neg.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 (neg.f64 delta))) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 (neg.f64 delta))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 (neg.f64 delta))) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 (neg.f64 theta)) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 (neg.f64 theta))))))))))
(+.f64 phi1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 lambda1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 lambda1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 lambda1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 lambda1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 phi2 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 delta (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 lambda1)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 lambda1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 lambda1)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 lambda1)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 theta (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 lambda1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 lambda1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi2)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi2) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi2) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi2) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 phi2)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 phi2) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi2)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi2)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi2) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi2)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))))))

Outputs
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))) (neg.f64 lambda1))
(-.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) lambda1)
(-.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) lambda1)
(-.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cos.f64 delta))) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 (neg.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 (neg.f64 phi1)) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 (neg.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 (neg.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 (neg.f64 delta))) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 (neg.f64 delta))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 (neg.f64 delta))) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 delta)))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 delta)))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (neg.f64 (sin.f64 delta))) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (neg.f64 (cos.f64 phi1)))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (neg.f64 (sin.f64 delta))) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (neg.f64 (cos.f64 phi1)))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (asin.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 (neg.f64 theta)) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 (neg.f64 theta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (neg.f64 (sin.f64 theta)))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 delta)))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (neg.f64 (cos.f64 phi1)))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (neg.f64 (cos.f64 phi1)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 phi1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 lambda1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 lambda1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 lambda1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 lambda1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 phi1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 lambda1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 lambda1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 lambda1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 lambda1))))))))))
(+.f64 phi1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 lambda1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 lambda1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 lambda1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 lambda1) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 phi1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 lambda1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 lambda1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 lambda1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 lambda1)))))))))
(+.f64 phi1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 lambda1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 lambda1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 lambda1))))) (neg.f64 (sin.f64 lambda1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 phi1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 lambda1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 lambda1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 lambda1))))) (sin.f64 (neg.f64 lambda1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 phi2 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))) phi2)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) phi2)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) phi2)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cos.f64 delta))) phi2)
(+.f64 delta (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 lambda1)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 lambda1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 lambda1)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 lambda1)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 delta (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 lambda1))) (-.f64 (cos.f64 lambda1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 lambda1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 lambda1) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 delta (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 lambda1))) (-.f64 (cos.f64 lambda1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 lambda1)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 lambda1)))))))))
(+.f64 delta (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 lambda1))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 lambda1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 lambda1))))) (cos.f64 lambda1))))
(+.f64 theta (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 lambda1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 lambda1)))))))))
(+.f64 theta (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 lambda1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 lambda1))))))))))
(+.f64 theta (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 lambda1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 lambda1))))))))))
(+.f64 theta (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 lambda1))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 lambda1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 theta (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 lambda1))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 lambda1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi2)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi2) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi2) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi2) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi2))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi2) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi2) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi2) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi2) (sin.f64 theta)) (sin.f64 delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi2) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi2) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi2) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi2))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi2) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi2)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi2)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi2))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi2)))))) (neg.f64 (sin.f64 phi2)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 delta)) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 theta)) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 phi2)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 phi2) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi2)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi2)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi2))) (-.f64 (cos.f64 phi2) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi2) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi2))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi2))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi2)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi2))))) (cos.f64 phi2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi2))) (-.f64 (cos.f64 phi2) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi2)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi2)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi2) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi2)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi2))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi2))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi2))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi2)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi2))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi2)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi2))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi2)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 delta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 theta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))

Symmetry

(abs phi2)

Compiler

Compiled 43 to 28 computations (34.9% saved)

simplify76.0ms (0.4%)

Algorithm

1×	egg-herbie

Rules

1542×	`fma-def`
230×	`associate-r`
220×	`unsub-neg`
174×	`distribute-lft-neg-in`
162×	`distribute-lft-in`

Iterations

Useful iterations: 0 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	25	105
1	44	105
2	73	105
3	97	105
4	117	105
5	155	105
6	226	105
7	297	105
8	423	105
9	557	105
10	625	105
11	743	105
12	877	105
13	1065	105
14	1303	105
15	1650	105
16	1813	105
17	1984	105
18	1986	105
19	1993	105
20	1999	105

Stop Event

1×

saturated

Counts

1 → 6

Calls

Call 1

Inputs

(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))

Outputs
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))

eval2.0ms (0%)

Compiler: Compiled 198 to 60 computations (69.7% saved)

prune5.0ms (0%)

Pruning

4 alts after pruning (4 fresh and 0 done)

	Pruned	Kept	Total
New	3	3	6
Fresh	0	1	1
Picked	0	0	0
Done	0	0	0
Total	3	4	7

Accurracy

99.8%

Counts

7 → 3

Alt Table

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Status	Accuracy	Program
▶	99.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
▶	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
▶	99.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
▶	99.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
▶	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
▶	99.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))

Compiler

Compiled 224 to 134 computations (40.2% saved)

localize592.0ms (3%)

Local Accuracy

Found 12 expressions with local accuracy:

New	Accuracy	Program
✓	99.7%	(.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))
✓	99.6%	(.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
✓	99.5%	(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
✓	99.2%	(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))
✓	99.7%	(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
✓	99.6%	(.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
✓	99.5%	(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
✓	99.2%	(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
✓	99.7%	(fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
✓	99.7%	(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
✓	99.5%	(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
✓	99.0%	(fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))

Compiler

Compiled 555 to 46 computations (91.7% saved)

series43.0ms (0.2%)

Counts

12 → 396

Calls

108 calls:

Time	Variable		Point	Expression
4.0ms	theta	@	-inf	(.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
2.0ms	phi1	@	-inf	(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
2.0ms	delta	@	inf	(fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
2.0ms	phi1	@	inf	(fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
2.0ms	theta	@	0	(fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))

rewrite109.0ms (0.6%)

Algorithm

1×	batch-egg-rewrite

Rules

732×	`add-sqr-sqrt`
724×	`pow1`
724×	`*-un-lft-identity`
676×	`add-exp-log`
676×	`log1p-expm1-u`

Iterations

Useful iterations: 1 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	41	536
1	936	532

Stop Event

1×	node limit

Counts

12 → 245

Calls

Call 1

Inputs
(fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))

Outputs
(+.f64 (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 1)
(.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2) (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) 2))
(log.f64 (exp.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1)
(-.f64 (fabs.f64 (remainder.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (/.f64 (PI.f64) 2)) (*.f64 2 (PI.f64)))) (/.f64 (PI.f64) 2))
(.f64 1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))
(log.f64 (exp.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(exp.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) 1)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 3))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 3)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 3)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1)
(-.f64 (.f64 (sin.f64 (/.f64 (PI.f64) 2)) (cos.f64 (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 (/.f64 (PI.f64) 2)) (sin.f64 (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))
(log.f64 (exp.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3))
(sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(exp.f64 (log.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2))))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2))))
(.f64 1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) 2) (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))
(.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (sqrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 2) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2))
(log.f64 (exp.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) 1)
(-.f64 (fabs.f64 (remainder.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (/.f64 (PI.f64) 2)) (*.f64 2 (PI.f64)))) (/.f64 (PI.f64) 2))
(.f64 1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2) (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 2))
(log.f64 (exp.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(exp.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) 1)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) phi1))) 2)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 2))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (sin.f64 phi1)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) 1)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 3))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 3)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 3)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2))))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2))))
(.f64 1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) 2) (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))
(.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (sqrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 2) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2))
(log.f64 (exp.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) 1)
(-.f64 (fabs.f64 (remainder.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (/.f64 (PI.f64) 2)) (*.f64 2 (PI.f64)))) (/.f64 (PI.f64) 2))
(.f64 1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2) (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 2))
(log.f64 (exp.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(exp.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) 1)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) phi1))) 2)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 2))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (sin.f64 phi1)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) 1)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 3))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 3)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 3)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))

simplify288.0ms (1.5%)

Algorithm

1×	egg-herbie

Rules

1090×	`associate-r`
1030×	`fma-def`
822×	`associate-l`
680×	`log-prod`
658×	`fma-neg`

Iterations

Useful iterations: 2 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	573	33193
1	1578	32583
2	5797	32541

Stop Event

1×	node limit

Counts

641 → 327

Calls

Call 1

Inputs
(+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (*.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)))))
(+.f64 1 (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (*.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1)))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3))))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))) (.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 7)))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1)))))
(+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 7)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 phi1 6) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(sin.f64 phi1)
(+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 3))))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 2))))))
(+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 2)))))))
(+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6)))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 2))))))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1)))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4))) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1)))))
(+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 7)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3))))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))) (.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 7)))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 phi1 6) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1)))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4))) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))))
(+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1)))))
(+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 7)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3))))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))) (.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 7)))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 phi1 6) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 1)
(.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2) (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) 2))
(log.f64 (exp.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1)
(-.f64 (fabs.f64 (remainder.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (/.f64 (PI.f64) 2)) (*.f64 2 (PI.f64)))) (/.f64 (PI.f64) 2))
(.f64 1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))
(log.f64 (exp.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(exp.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) 1)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 3))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 3)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 3)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1)
(-.f64 (.f64 (sin.f64 (/.f64 (PI.f64) 2)) (cos.f64 (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 (/.f64 (PI.f64) 2)) (sin.f64 (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))
(log.f64 (exp.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3))
(sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(exp.f64 (log.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2))))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2))))
(.f64 1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) 2) (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))
(.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (sqrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 2) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2))
(log.f64 (exp.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) 1)
(-.f64 (fabs.f64 (remainder.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (/.f64 (PI.f64) 2)) (*.f64 2 (PI.f64)))) (/.f64 (PI.f64) 2))
(.f64 1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2) (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 2))
(log.f64 (exp.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(exp.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) 1)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) phi1))) 2)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 2))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (sin.f64 phi1)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) 1)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 3))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 3)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 3)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2))))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2))))
(.f64 1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) 2) (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))
(.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (sqrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 2) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2))
(log.f64 (exp.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) 1)
(-.f64 (fabs.f64 (remainder.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (/.f64 (PI.f64) 2)) (*.f64 2 (PI.f64)))) (/.f64 (PI.f64) 2))
(.f64 1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2) (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 2))
(log.f64 (exp.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(exp.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) 1)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) phi1))) 2)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 2))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (sin.f64 phi1)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) 1)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 3))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 3)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 3)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))

Outputs
(+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))
(+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))) 1)
(-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (*.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)))))
(+.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (fma.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (.f64 (*.f64 delta delta) (fma.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))))
(+.f64 1 (fma.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))) (.f64 delta (.f64 delta (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2 -1/2)))))
(+.f64 1 (-.f64 (.f64 delta (.f64 delta (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2 -1/2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 1 (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (*.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2))))))
(+.f64 1 (fma.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (fma.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (.f64 (.f64 delta delta) (fma.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))))))
(+.f64 1 (fma.f64 1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))) (.f64 delta (*.f64 delta (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2 -1/2))))))
(+.f64 1 (fma.f64 1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (.f64 delta (.f64 delta (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2 -1/2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)) (neg.f64 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 -1 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 2/3) (fma.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)) (neg.f64 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) 2/3)) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3))) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (.f64 1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta)))))
(-.f64 (fma.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)))) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))) (.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))))))
(-.f64 (fma.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))) (fma.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)))) (cos.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1)))))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (fma.f64 1/720 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6))) (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))) (.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))))))
(+.f64 (-.f64 (fma.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))) (fma.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)))) (cos.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (.f64 (.f64 (pow.f64 theta 6) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (sin.f64 delta) 1/720)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)) (.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (pow.f64 delta 3))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)) (.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 delta 3)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3))))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5))) (.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (pow.f64 delta 3)))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 delta 3))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))) (.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 7)))))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5))) (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (pow.f64 delta 3)) (.f64 (.f64 -1/5040 (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 7))))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 delta 7) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 delta 3)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1)))
(.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta (sin.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1)))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 3) -1/6)))
(+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1)))))
(fma.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5))) (fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1))))
(fma.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 5) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 3) -1/6))))
(+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 7)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))))
(fma.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5))) (fma.f64 -1/5040 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (pow.f64 theta 7)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1)))))
(fma.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 5) (sin.f64 delta))) (fma.f64 -1/5040 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (pow.f64 theta 7)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 3) -1/6)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (.f64 -1/2 (.f64 (.f64 phi1 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 phi1 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2) (*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 phi1 6) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 phi1 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 -1/720 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (pow.f64 phi1 6)) (.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (.f64 -1/720 (pow.f64 phi1 6)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(sin.f64 phi1)
(+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta delta)) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta delta)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3))) (fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta delta)) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3))) -1/6 (fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta delta)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))
(fma.f64 (cos.f64 delta) phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(fma.f64 phi1 (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) phi1 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta) (.f64 (.f64 -1/2 (.f64 phi1 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 phi1 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 3))))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) phi1 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta) (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 phi1 phi1)) (.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 3))))))
(+.f64 (fma.f64 phi1 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 3) -1/6)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 2))))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta theta)) (cos.f64 phi1)))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)) -1/2))))
(+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 2)))))))
(fma.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta theta)) (cos.f64 phi1))))))
(fma.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)) -1/2)))))
(+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6)))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 2))))))))
(fma.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6))) (.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta theta)) (cos.f64 phi1)))))))
(fma.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))) (.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (pow.f64 theta 6))))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))) 1)
(-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 1 (-.f64 (.f64 -1 (+.f64 (.f64 (.f64 delta delta) (+.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 delta (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)))) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 delta (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 1 (-.f64 (fma.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))) (.f64 -1 (+.f64 (.f64 (.f64 delta delta) (+.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 1 (+.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3))) 1/6)) (.f64 delta (.f64 delta (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)))) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 1 (-.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3))) 1/6)) (.f64 delta (.f64 delta (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)) (neg.f64 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 -1 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3)) (fma.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)) (neg.f64 (.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 -2/3 (pow.f64 phi1 3)))))))
(-.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)))) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 -2/3 (pow.f64 phi1 3))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (.f64 1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta)))))
(-.f64 (fma.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)))) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))) (.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))))))
(-.f64 (fma.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))) (fma.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)))) (cos.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1)))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (fma.f64 1/720 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6))) (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))) (.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))))))
(+.f64 (-.f64 (fma.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))) (fma.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)))) (cos.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (.f64 (.f64 (pow.f64 theta 6) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (sin.f64 delta) 1/720)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))
(.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (fma.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3) (pow.f64 phi1 3) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 -2/3 (pow.f64 phi1 3)))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4))) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (fma.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4)) (fma.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3) (pow.f64 phi1 3) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (fma.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 -2/3 (pow.f64 phi1 3))))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta delta)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta delta)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta delta)) (fma.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) -1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta theta)) (cos.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)) -1/2))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1)))))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta theta)) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))))))
(fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta)) -1/2)))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta theta)) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))))))))
(fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 6)))) -1/720 (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)) -1/2))))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1)))
(.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta (sin.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1)))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 3) -1/6)))
(+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1)))))
(fma.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5))) (fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1))))
(fma.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 5) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 3) -1/6))))
(+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 7)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))))
(fma.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5))) (fma.f64 -1/5040 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (pow.f64 theta 7)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1)))))
(fma.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 5) (sin.f64 delta))) (fma.f64 -1/5040 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (pow.f64 theta 7)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 3) -1/6)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)) (.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (pow.f64 delta 3))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)) (.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 delta 3)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3))))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5))) (.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (pow.f64 delta 3)))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 delta 3))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))) (.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 7)))))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5))) (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (pow.f64 delta 3)) (.f64 (.f64 -1/5040 (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 7))))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 delta 7) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 delta 3)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (.f64 -1/2 (.f64 (.f64 phi1 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 phi1 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2) (*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 phi1 6) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 phi1 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 -1/720 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (pow.f64 phi1 6)) (.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (.f64 -1/720 (pow.f64 phi1 6)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))) 1)
(-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 1 (-.f64 (.f64 -1 (+.f64 (.f64 (.f64 delta delta) (+.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 delta (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)))) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 delta (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 1 (-.f64 (fma.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))) (.f64 -1 (+.f64 (.f64 (.f64 delta delta) (+.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 1 (+.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3))) 1/6)) (.f64 delta (.f64 delta (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)))) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 1 (-.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3))) 1/6)) (.f64 delta (.f64 delta (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)) (neg.f64 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 -1 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3)) (fma.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)) (neg.f64 (.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 -2/3 (pow.f64 phi1 3)))))))
(-.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)))) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 -2/3 (pow.f64 phi1 3))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (.f64 1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta)))))
(-.f64 (fma.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)))) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))) (.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))))))
(-.f64 (fma.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))) (fma.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)))) (cos.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1)))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (fma.f64 1/720 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6))) (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))) (.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))))))
(+.f64 (-.f64 (fma.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))) (fma.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)))) (cos.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (.f64 (.f64 (pow.f64 theta 6) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (sin.f64 delta) 1/720)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))
(.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (fma.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3) (pow.f64 phi1 3) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 -2/3 (pow.f64 phi1 3)))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4))) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (fma.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4)) (fma.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3) (pow.f64 phi1 3) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (fma.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 -2/3 (pow.f64 phi1 3))))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta delta)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta delta)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta delta)) (fma.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) -1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta theta)) (cos.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)) -1/2))))
(+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta theta)) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))))))
(fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta)) -1/2)))))
(+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta theta)) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))))))))
(fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 6)))) -1/720 (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)) -1/2))))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1)))
(.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta (sin.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1)))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 3) -1/6)))
(+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1)))))
(fma.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5))) (fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1))))
(fma.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 5) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 3) -1/6))))
(+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 7)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))))
(fma.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5))) (fma.f64 -1/5040 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (pow.f64 theta 7)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1)))))
(fma.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 5) (sin.f64 delta))) (fma.f64 -1/5040 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (pow.f64 theta 7)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 3) -1/6)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)) (.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (pow.f64 delta 3))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)) (.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 delta 3)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3))))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5))) (.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (pow.f64 delta 3)))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 delta 3))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))) (.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 7)))))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5))) (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (pow.f64 delta 3)) (.f64 (.f64 -1/5040 (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 7))))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 delta 7) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 delta 3)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (.f64 -1/2 (.f64 (.f64 phi1 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 phi1 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2) (*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 phi1 6) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 phi1 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 -1/720 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (pow.f64 phi1 6)) (.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (.f64 -1/720 (pow.f64 phi1 6)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 1)
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2) (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) 1)
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 3)
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (pow.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) 3) 1/3)
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(sqrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) 2))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(log.f64 (exp.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(cbrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) 3))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(expm1.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(exp.f64 (log.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 1))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(log1p.f64 (expm1.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1)
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (fabs.f64 (remainder.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (/.f64 (PI.f64) 2)) (*.f64 2 (PI.f64)))) (/.f64 (PI.f64) 2))
(-.f64 (fabs.f64 (remainder.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (*.f64 2 (PI.f64)))) (/.f64 (PI.f64) 2))
(.f64 1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3)
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(pow.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3) 1/3)
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(pow.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(sqrt.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(log.f64 (exp.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(exp.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) 1)
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 1)
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 3)
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 3) 1/3)
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 2)
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 3))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 3)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 3)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 1))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1)
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(-.f64 (.f64 (sin.f64 (/.f64 (PI.f64) 2)) (cos.f64 (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 (/.f64 (PI.f64) 2)) (sin.f64 (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 (.f64 1 (cos.f64 (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 0 (sin.f64 (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 (cos.f64 (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 0)
(cos.f64 (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 1)
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(pow.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3) 1/3)
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(pow.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(sqrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(log.f64 (exp.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) (.f64 2 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(.f64 1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) 2) (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (sqrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 2) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 2)) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 2)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 1)
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) 3)
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 3) 1/3)
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) 2)
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(sqrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(log.f64 (exp.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(cbrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 3))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) 1))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(log1p.f64 (expm1.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) 1)
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (fabs.f64 (remainder.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (/.f64 (PI.f64) 2)) (*.f64 2 (PI.f64)))) (/.f64 (PI.f64) 2))
(-.f64 (fabs.f64 (remainder.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (*.f64 2 (PI.f64)))) (/.f64 (PI.f64) 2))
(.f64 1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2) (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 1)
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 3)
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(pow.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3) 1/3)
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(pow.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2)
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(sqrt.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 2))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(log.f64 (exp.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(exp.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 1))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) 1)
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) phi1))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) 2)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 1)
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 3)
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3) 1/3)
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2)
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 2))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (sin.f64 phi1)))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) 1)
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 1)
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 3)
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 3) 1/3)
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 2)
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 3))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 3)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 3)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 1))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) (.f64 2 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(.f64 1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) 2) (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (sqrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 2) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 2)) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 2)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 1)
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) 3)
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 3) 1/3)
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) 2)
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(sqrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(log.f64 (exp.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(cbrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 3))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) 1))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(log1p.f64 (expm1.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) 1)
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (fabs.f64 (remainder.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (/.f64 (PI.f64) 2)) (*.f64 2 (PI.f64)))) (/.f64 (PI.f64) 2))
(-.f64 (fabs.f64 (remainder.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (*.f64 2 (PI.f64)))) (/.f64 (PI.f64) 2))
(.f64 1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2) (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 1)
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 3)
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(pow.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3) 1/3)
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(pow.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2)
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(sqrt.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 2))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(log.f64 (exp.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(exp.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 1))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) 1)
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) phi1))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) 2)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 1)
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 3)
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3) 1/3)
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2)
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 2))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (sin.f64 phi1)))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) 1)
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 1)
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 3)
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 3) 1/3)
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 2)
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 3))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 3)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 3)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 1))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))

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Pruning

23 alts after pruning (22 fresh and 1 done)

	Pruned	Kept	Total
New	305	22	327
Fresh	0	0	0
Picked	2	1	3
Done	0	0	0
Total	307	23	330

Accurracy

100.0%

Counts

330 → 23

Alt Table

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Status	Accuracy	Program
	59.3%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 2) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
✓	99.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
▶	72.4%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))
	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))
	76.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))))
	95.0%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
	96.2%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
▶	96.2%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2))))))
	92.1%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))))
	85.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))))
	66.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (exp.f64 (log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))))
	92.0%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cbrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 3))))
▶	99.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
	92.1%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
▶	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))))
	83.1%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
	83.3%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
▶	92.9%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
	96.4%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
	96.4%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
	59.3%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 2) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
✓	99.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
▶	72.4%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))
	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))
	76.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))))
	95.0%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
	96.2%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
▶	96.2%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2))))))
	92.1%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))))
	85.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))))
	66.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (exp.f64 (log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))))
	92.0%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cbrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 3))))
▶	99.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
	92.1%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
▶	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))))
	83.1%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
	83.3%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
▶	92.9%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
	96.4%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
	96.4%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))

Compiler

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Local Accuracy

Found 20 expressions with local accuracy:

New	Accuracy	Program
✓	99.8%	(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))
✓	99.8%	(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
✓	99.7%	(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
✓	99.2%	(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
✓	99.8%	(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
✓	99.8%	(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)))
	99.8%	(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
✓	99.3%	(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
✓	99.8%	(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
✓	99.8%	(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
✓	99.7%	(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
✓	99.4%	(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
✓	100.0%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
✓	99.9%	(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
✓	99.9%	(*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))
	99.8%	(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
	99.8%	(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
✓	99.8%	(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
✓	99.6%	(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
✓	99.3%	(fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))

Compiler

Compiled 688 to 48 computations (93% saved)

series41.0ms (0.2%)

Counts

17 → 532

Calls

147 calls:

Time	Variable		Point	Expression
4.0ms	delta	@	0	(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)))
3.0ms	phi1	@	inf	(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
3.0ms	delta	@	-inf	(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
1.0ms	delta	@	inf	(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
1.0ms	phi1	@	0	(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))

rewrite129.0ms (0.7%)

Algorithm

1×	batch-egg-rewrite

Rules

918×	`add-sqr-sqrt`
908×	`pow1`
908×	`*-un-lft-identity`
842×	`add-exp-log`
842×	`log1p-expm1-u`

Iterations

Useful iterations: 0 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	45	833
1	994	833

Stop Event

1×	node limit

Counts

17 → 160

Calls

Call 1

Inputs
(fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))

Outputs
(+.f64 (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) 1)
(log.f64 (exp.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(.f64 1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(exp.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 theta phi1)) (sin.f64 (+.f64 theta phi1))) 2)
(pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 1)
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(.f64 1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 1)
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(.f64 1 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)) (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1))) (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)) (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 lambda1 3) (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3)) (+.f64 (.f64 lambda1 lambda1) (-.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) (.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 lambda1 lambda1) (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) (-.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1) 1)
(log.f64 (exp.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1) (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)) (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 (fma.f64 (.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (fma.f64 (.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (fma.f64 (.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (fma.f64 (.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(exp.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)) (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(+.f64 (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)) 1)
(log.f64 (exp.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))))
(.f64 1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))))
(.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))))
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(.f64 1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (sqrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))

simplify706.0ms (3.6%)

Algorithm

1×	egg-herbie

Rules

1432×	`associate-r`
1306×	`fma-def`
1276×	`associate-l`
902×	`fma-neg`
586×	`*-commutative`

Iterations

Useful iterations: 1 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	684	42184
1	1840	39276
2	6926	39276

Stop Event

1×	node limit

Counts

692 → 411

Calls

Call 1

Inputs
(+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (*.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)))))
(+.f64 1 (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (*.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1)))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))) (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 5) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 7) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))) (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 5) (cos.f64 theta)))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 phi1 6) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 2)))))
(+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 2))))))
(+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6)))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 2)))))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) theta)
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 theta 5) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 theta 5) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 theta 7) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(sin.f64 theta)
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 theta))) (sin.f64 theta))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 theta))) (sin.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 phi1 6) (sin.f64 theta))) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
lambda1
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
lambda1
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) delta))) (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) delta))) (+.f64 1 (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)))) (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (sin.f64 delta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (sin.f64 delta))) (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 -1/6 (sin.f64 delta)) (.f64 -1/2 (sin.f64 delta))))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) phi1)
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (.f64 (sin.f64 delta) phi1))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 -1/6 (sin.f64 delta)) (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (*.f64 (sin.f64 delta) phi1)))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 -1/6 (sin.f64 delta)) (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4))) (*.f64 (sin.f64 delta) phi1))))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1)))))
(+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 7)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3))))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))) (.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 7)))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 phi1 6) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (*.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)))))
(+.f64 1 (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (*.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1)))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 2)))))
(+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 2))))))
(+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6)))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 2)))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 phi1 6) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))) (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 5) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 7) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))) (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 5) (cos.f64 theta)))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1)))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4))) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))))
(+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1)))))
(+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 7)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3))))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))) (.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 7)))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 phi1 6) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) 1)
(log.f64 (exp.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(.f64 1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(exp.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 theta phi1)) (sin.f64 (+.f64 theta phi1))) 2)
(pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 1)
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(.f64 1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 1)
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(.f64 1 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)) (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1))) (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)) (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 lambda1 3) (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3)) (+.f64 (.f64 lambda1 lambda1) (-.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) (.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 lambda1 lambda1) (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) (-.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1) 1)
(log.f64 (exp.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1) (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)) (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 (fma.f64 (.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (fma.f64 (.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (fma.f64 (.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (fma.f64 (.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(exp.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)) (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(+.f64 (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)) 1)
(log.f64 (exp.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))))
(.f64 1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))))
(.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))))
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(.f64 1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (sqrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))

Outputs
(+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))
(+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))) 1)
(+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (*.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)))))
(+.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (fma.f64 -1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (.f64 delta (cos.f64 theta))) (.f64 (*.f64 delta delta) (fma.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))))
(+.f64 1 (fma.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (.f64 delta (*.f64 delta (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2 -1/2)))))
(+.f64 1 (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (*.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2))))))
(+.f64 1 (fma.f64 1/6 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3))) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (fma.f64 -1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (.f64 delta (cos.f64 theta))) (.f64 (.f64 delta delta) (fma.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))))))
(+.f64 1 (fma.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)))) (fma.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (.f64 delta (.f64 delta (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2 -1/2))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 -1 (fma.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 phi1 (*.f64 phi1 (cos.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 2/3) (.f64 -1 (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) 2/3)) (neg.f64 (fma.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 phi1 (*.f64 phi1 (cos.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (.f64 1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta)))))
(-.f64 (fma.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 theta theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))) (.f64 (.f64 -1/24 (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))))))
(fma.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 4)))) (-.f64 (fma.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 theta theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1)))))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (fma.f64 1/720 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6))) (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))) (.f64 (.f64 -1/24 (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (fma.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (pow.f64 theta 6))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 4)))) (.f64 (.f64 1/2 (.f64 (.f64 theta theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (sin.f64 delta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3))) -1/6))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))) (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 5) (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3))) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (.f64 (.f64 1/120 (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))))
(fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3))) -1/6 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (.f64 1/120 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (pow.f64 delta 5)))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 7) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))) (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 5) (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3))) (fma.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 7))) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (.f64 (.f64 1/120 (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 5))))))
(fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3))) -1/6 (fma.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 7))) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (.f64 1/120 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (pow.f64 delta 5))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta) (.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 phi1 phi1))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (pow.f64 phi1 4)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta) (.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 phi1 phi1)))))
(fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 phi1 4))) (.f64 (+.f64 (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 phi1 6) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 -1/720 (.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 6) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (pow.f64 phi1 4)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta) (.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 phi1 phi1))))))
(+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (+.f64 (.f64 -1/720 (pow.f64 phi1 6)) (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 2)))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) -1/2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta theta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 2))))))
(fma.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) -1/2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)))))
(fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 4))) (fma.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta theta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6)))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 2)))))))
(fma.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (fma.f64 -1/720 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (pow.f64 theta 6)) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) -1/2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))))))
(fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 4))) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (fma.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta theta))) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) -1/720) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 theta 6)))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) theta)
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)) (.f64 (cos.f64 phi1) theta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 theta (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 theta 5) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)) (fma.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 theta (*.f64 1/120 (pow.f64 theta 5)))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 theta 5) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 theta 7) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)) (fma.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)) (fma.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 7)) (.f64 (cos.f64 phi1) theta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 theta (.f64 -1/5040 (pow.f64 theta 7)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) (*.f64 1/120 (pow.f64 theta 5)))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(sin.f64 theta)
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 theta))) (sin.f64 theta))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 phi1 phi1) (sin.f64 theta)) (sin.f64 theta))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 theta))) (sin.f64 theta)))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 phi1 phi1) (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 theta)) (sin.f64 theta)))
(+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2) (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 phi1 6) (sin.f64 theta))) (sin.f64 theta))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 phi1 phi1) (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 theta)) (fma.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 phi1 6) (sin.f64 theta)) (sin.f64 theta))))
(+.f64 (fma.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 phi1 6) (sin.f64 theta)) (sin.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2) (*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
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(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
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(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) delta) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) delta))) (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) delta) 1) (neg.f64 (.f64 (.f64 delta delta) (+.f64 1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (-.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (.f64 delta (.f64 delta (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) delta))) (+.f64 1 (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)))) (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) delta) 1) (fma.f64 1/6 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 delta 3)) (neg.f64 (.f64 (.f64 delta delta) (+.f64 1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (+.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)) (.f64 (sin.f64 phi1) 1/6)) (.f64 delta (.f64 delta (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (sin.f64 delta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 phi1 (sin.f64 delta))))
(fma.f64 (neg.f64 phi1) (sin.f64 delta) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (*.f64 phi1 (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 -1 (fma.f64 phi1 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (sin.f64 delta))) (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 -1/6 (sin.f64 delta)) (.f64 -1/2 (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (.f64 phi1 (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (*.f64 (sin.f64 delta) -2/3)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (fma.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (sin.f64 delta) -2/3) (fma.f64 phi1 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) phi1)
(*.f64 phi1 (sin.f64 delta))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (.f64 (sin.f64 delta) phi1))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (.f64 phi1 (sin.f64 delta)))
(fma.f64 phi1 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (.f64 phi1 (cos.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 -1/6 (sin.f64 delta)) (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (*.f64 (sin.f64 delta) phi1)))
(fma.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (sin.f64 delta) -2/3) (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (*.f64 phi1 (sin.f64 delta))))
(fma.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (sin.f64 delta) -2/3) (fma.f64 phi1 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (*.f64 phi1 (cos.f64 delta)))))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 -1/6 (sin.f64 delta)) (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4))) (*.f64 (sin.f64 delta) phi1))))
(fma.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (sin.f64 delta) -2/3) (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (fma.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4)) (.f64 phi1 (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (sin.f64 delta) -2/3) (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (fma.f64 phi1 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 4) -1/3)))))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) delta)))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta delta)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) delta))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta delta)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (fma.f64 -1/6 (.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 delta 3)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta delta)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) -1/6) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1)))
(.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1))
(.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1)))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3))) (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1)))))
(fma.f64 1/120 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (pow.f64 theta 5)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1))))
(fma.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5))) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3))) (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 7)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))))
(fma.f64 1/120 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (pow.f64 theta 5)) (fma.f64 -1/5040 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 7))) (fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1)))))
(fma.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5))) (fma.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 7))) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3))) (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)) (.f64 (.f64 -1/6 (cos.f64 phi1)) (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta)) -1/6)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3))))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/120 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (pow.f64 delta 5)) (.f64 (.f64 -1/6 (cos.f64 phi1)) (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta)))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (.f64 (pow.f64 delta 5) (sin.f64 theta)) 1/120))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))) (.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 7)))))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/120 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (pow.f64 delta 5)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (.f64 -1/5040 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (pow.f64 delta 7))))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 5) (sin.f64 theta))) (fma.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (.f64 (pow.f64 delta 7) (sin.f64 theta)) -1/5040)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (.f64 -1/2 (.f64 (.f64 phi1 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 phi1 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2) (*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 phi1 6) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 phi1 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 phi1 6) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))))
(+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (.f64 -1/720 (pow.f64 phi1 6)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 -1 (fma.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 phi1 (*.f64 phi1 (cos.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 2/3) (.f64 -1 (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) 2/3)) (neg.f64 (fma.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 phi1 (*.f64 phi1 (cos.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))
(+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))) 1)
(+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (*.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)))))
(+.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (fma.f64 -1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (.f64 delta (cos.f64 theta))) (.f64 (*.f64 delta delta) (fma.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))))
(+.f64 1 (fma.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (.f64 delta (*.f64 delta (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2 -1/2)))))
(+.f64 1 (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (*.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2))))))
(+.f64 1 (fma.f64 1/6 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3))) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (fma.f64 -1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (.f64 delta (cos.f64 theta))) (.f64 (.f64 delta delta) (fma.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))))))
(+.f64 1 (fma.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)))) (fma.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (.f64 delta (.f64 delta (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2 -1/2))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (.f64 1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta)))))
(-.f64 (fma.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 theta theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))) (.f64 (.f64 -1/24 (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))))))
(fma.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 4)))) (-.f64 (fma.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 theta theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1)))))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (fma.f64 1/720 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6))) (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))) (.f64 (.f64 -1/24 (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (fma.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (pow.f64 theta 6))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 4)))) (.f64 (.f64 1/2 (.f64 (.f64 theta theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (sin.f64 delta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 2)))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) -1/2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta theta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 2))))))
(fma.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) -1/2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)))))
(fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 4))) (fma.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta theta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6)))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 2)))))))
(fma.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (fma.f64 -1/720 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (pow.f64 theta 6)) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) -1/2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))))))
(fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 4))) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (fma.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta theta))) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) -1/720) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 theta 6)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta) (.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 phi1 phi1))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (pow.f64 phi1 4)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta) (.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 phi1 phi1)))))
(fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 phi1 4))) (.f64 (+.f64 (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 phi1 6) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 -1/720 (.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 6) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (pow.f64 phi1 4)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta) (.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 phi1 phi1))))))
(+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (+.f64 (.f64 -1/720 (pow.f64 phi1 6)) (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3))) -1/6))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))) (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 5) (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3))) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (.f64 (.f64 1/120 (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))))
(fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3))) -1/6 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (.f64 1/120 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (pow.f64 delta 5)))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 7) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))) (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 5) (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3))) (fma.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 7))) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (.f64 (.f64 1/120 (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 5))))))
(fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3))) -1/6 (fma.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 7))) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (.f64 1/120 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (pow.f64 delta 5))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))) 1)
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 1 (-.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (.f64 delta delta) (+.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 delta (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)))) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 1 (-.f64 (fma.f64 1/6 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3))) (fma.f64 -1 (.f64 (.f64 delta delta) (+.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (fma.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)))) (neg.f64 (fma.f64 (.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 -1 (fma.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 phi1 (*.f64 phi1 (cos.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3)) (.f64 -1 (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (fma.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) -2/3)) (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (.f64 1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta)))))
(-.f64 (fma.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 theta theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))) (.f64 (.f64 -1/24 (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))))))
(fma.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 4)))) (-.f64 (fma.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 theta theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1)))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (fma.f64 1/720 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6))) (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))) (.f64 (.f64 -1/24 (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (fma.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (pow.f64 theta 6))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 4)))) (.f64 (.f64 1/2 (.f64 (.f64 theta theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (sin.f64 delta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))
(.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 phi1 (*.f64 phi1 (cos.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (fma.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3) (pow.f64 phi1 3) (.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (fma.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) -2/3)) (.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4))) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (fma.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4)) (fma.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3) (pow.f64 phi1 3) (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (fma.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4)) (fma.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) -2/3)) (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta delta)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta delta)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta delta)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)))) -1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))) -1/2))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 -1/2 (.f64 (.f64 theta theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))))
(+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))))
(fma.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta))) -1/2)))
(fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 4)))) 1/24 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 -1/2 (.f64 (.f64 theta theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))))))
(fma.f64 -1/720 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6))) (fma.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))) -1/2))))
(fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (pow.f64 theta 6))) -1/720 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 4)))) 1/24 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 -1/2 (.f64 (.f64 theta theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1)))
(.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1))
(.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1)))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3))) (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1)))))
(fma.f64 1/120 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (pow.f64 theta 5)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1))))
(fma.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5))) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3))) (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 7)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))))
(fma.f64 1/120 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (pow.f64 theta 5)) (fma.f64 -1/5040 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 7))) (fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1)))))
(fma.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5))) (fma.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 7))) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3))) (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)) (.f64 (.f64 -1/6 (cos.f64 phi1)) (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta)) -1/6)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3))))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/120 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (pow.f64 delta 5)) (.f64 (.f64 -1/6 (cos.f64 phi1)) (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta)))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (.f64 (pow.f64 delta 5) (sin.f64 theta)) 1/120))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))) (.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 7)))))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/120 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (pow.f64 delta 5)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (.f64 -1/5040 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (pow.f64 delta 7))))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 5) (sin.f64 theta))) (fma.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (.f64 (pow.f64 delta 7) (sin.f64 theta)) -1/5040)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (.f64 -1/2 (.f64 (.f64 phi1 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 phi1 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2) (*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 phi1 6) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 phi1 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 phi1 6) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))))
(+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (.f64 -1/720 (pow.f64 phi1 6)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) 1)
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(log.f64 (exp.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(cbrt.f64 (.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) (.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(exp.f64 (log.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(log1p.f64 (expm1.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(.f64 1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(log.f64 (exp.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(cbrt.f64 (.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(exp.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) 1)
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(log.f64 (exp.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 theta phi1)) (sin.f64 (+.f64 theta phi1))) 2)
(/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 theta phi1)) (sin.f64 (+.f64 phi1 theta))) 2)
(pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 1)
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(.f64 1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 1)
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(.f64 1 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)) (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1))) (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)) (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 lambda1 3) (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3)) (+.f64 (.f64 lambda1 lambda1) (-.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) (.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 lambda1 3) (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3)) (fma.f64 lambda1 lambda1 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 lambda1 3) (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3)) (fma.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1) (*.f64 lambda1 lambda1)))
(/.f64 (-.f64 (.f64 lambda1 lambda1) (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) (-.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 lambda1 lambda1) (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 2)) (-.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1) 1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(log.f64 (exp.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1) (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)) (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(cbrt.f64 (.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1) (.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1) (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(log1p.f64 (expm1.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 0) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 0) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 0) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 0) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 0) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 0) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 0) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 0) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 0) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 0) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (fma.f64 (.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 0) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (fma.f64 (.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 0) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (fma.f64 (.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 0) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (fma.f64 (.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 0) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (fma.f64 (.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 0) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 3)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 3)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 2)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1)
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(cbrt.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(exp.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)) (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(log.f64 (exp.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 1)
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(log.f64 (exp.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1)
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(cbrt.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)) 1)
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(log.f64 (exp.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))))
(cbrt.f64 (.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) (.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(exp.f64 (log.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(log1p.f64 (expm1.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(.f64 1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))) 1)
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta))) (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta))) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) 1)
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(log.f64 (exp.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(.f64 1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (sqrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1)
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(log.f64 (exp.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(cbrt.f64 (.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) (.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(log1p.f64 (expm1.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(log.f64 (exp.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 1)
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(log.f64 (exp.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1)
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(cbrt.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta))) (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta))) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))

eval332.0ms (1.7%)

Compiler: Compiled 39088 to 8806 computations (77.5% saved)

prune260.0ms (1.3%)

Pruning

34 alts after pruning (30 fresh and 4 done)

	Pruned	Kept	Total
New	965	25	990
Fresh	12	5	17
Picked	2	3	5
Done	0	1	1
Total	979	34	1013

Accurracy

100.0%

Counts

1013 → 34

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Status	Accuracy	Program
	55.1%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 2) (cos.f64 delta)))
✓	99.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
	80.0%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
▶	95.0%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
✓	96.2%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
	87.4%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) phi1))))
	75.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (fma.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)))) (neg.f64 (fma.f64 (.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))
▶	96.2%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
	96.2%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cbrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 3))))
▶	64.4%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2) (*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)))))) (cos.f64 delta)))
✓	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))))
	83.1%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
	83.3%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
▶	99.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
	74.4%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (exp.f64 (log.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))))
✓	92.9%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
	76.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 theta (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3))))) (cos.f64 delta)))
	78.2%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)))
	91.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
▶	91.1%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
	92.9%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
	86.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (log.f64 (exp.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
	80.6%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
	92.9%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
	63.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (exp.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))
	90.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3))) (cos.f64 delta)))
	99.7%	(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
	56.8%	(+.f64 lambda1 (exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
	54.8%	(+.f64 lambda1 (exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
	53.2%	(cbrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1) 3))
	74.5%	lambda1
	55.1%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 2) (cos.f64 delta)))
✓	99.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
	80.0%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
▶	95.0%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
✓	96.2%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
	87.4%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) phi1))))
	75.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (fma.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)))) (neg.f64 (fma.f64 (.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))
▶	96.2%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
	96.2%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cbrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 3))))
▶	64.4%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2) (*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)))))) (cos.f64 delta)))
✓	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))))
	83.1%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
	83.3%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
▶	99.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
	74.4%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (exp.f64 (log.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))))
✓	92.9%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
	76.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 theta (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3))))) (cos.f64 delta)))
	78.2%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)))
	91.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
▶	91.1%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
	92.9%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
	86.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (log.f64 (exp.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
	80.6%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
	92.9%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
	63.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (exp.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))
	90.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3))) (cos.f64 delta)))
	99.7%	(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
	56.8%	(+.f64 lambda1 (exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
	54.8%	(+.f64 lambda1 (exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
	53.2%	(cbrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1) 3))
	74.5%	lambda1

Compiler

Compiled 3548 to 2278 computations (35.8% saved)

localize842.0ms (4.3%)

Local Accuracy

Found 19 expressions with local accuracy:

New	Accuracy	Program
	99.7%	(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
✓	99.5%	(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
✓	99.2%	(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
✓	98.6%	(log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
✓	99.8%	(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
	99.7%	(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
✓	99.5%	(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
✓	99.3%	(-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
✓	99.5%	(*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4))
✓	97.3%	(.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2) (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4))))
✓	96.1%	(.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2) (*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4))))))
✓	80.1%	(+.f64 (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2) (*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)))
✓	100.0%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
✓	99.9%	(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
✓	99.7%	(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
✓	99.7%	(*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))
	99.7%	(fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
	99.7%	(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
✓	99.0%	(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))

Compiler

Compiled 570 to 125 computations (78.1% saved)

series20.0ms (0.1%)

Counts

15 → 252

Calls

90 calls:

Time	Variable		Point	Expression
1.0ms	delta	@	inf	(.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2) (*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4))))))
1.0ms	theta	@	inf	(.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2) (*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4))))))
1.0ms	delta	@	0	(.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2) (*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4))))))
1.0ms	theta	@	0	(.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2) (*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4))))))
1.0ms	delta	@	inf	(log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))

rewrite116.0ms (0.6%)

Algorithm

1×	batch-egg-rewrite

Rules

934×	`add-sqr-sqrt`
922×	`pow1`
916×	`*-un-lft-identity`
872×	`add-exp-log`
870×	`log1p-expm1-u`

Iterations

Useful iterations: 0 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	42	471
1	909	471

Stop Event

1×	node limit

Counts

15 → 137

Calls

Call 1

Inputs
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2) (*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)))
(.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2) (*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4))))))
(.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2) (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4))))
(*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4))
(-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))

Outputs
(+.f64 (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) 1)
(log.f64 (exp.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) 1)
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 delta theta))) 2)
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 1)
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(.f64 1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 1)
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(.f64 1 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1))) (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 lambda1 3) (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 3)) (+.f64 (.f64 lambda1 lambda1) (-.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) (.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 lambda1 lambda1) (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))) (-.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1) 1)
(log.f64 (exp.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1) (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(.f64 1 (fma.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2 (*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4))))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)))) (cbrt.f64 (fma.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4))))) (cbrt.f64 (fma.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)))))
(.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)))) (sqrt.f64 (fma.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2 (*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (.f64 phi1 (.f64 phi1 -1/2)) 3) (pow.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) 3)) (+.f64 (.f64 (.f64 phi1 (.f64 phi1 -1/2)) (.f64 phi1 (.f64 phi1 -1/2))) (-.f64 (.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4))) (.f64 (.f64 phi1 (.f64 phi1 -1/2)) (*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4))))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 phi1 (.f64 phi1 -1/2)) (.f64 phi1 (.f64 phi1 -1/2))) (.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)))) (-.f64 (.f64 phi1 (.f64 phi1 -1/2)) (*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4))))
(pow.f64 (fma.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (fma.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (fma.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4))) (fma.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)))) (fma.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)))))
(exp.f64 (log.f64 (fma.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (fma.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)))))
(fma.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2 (*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2 (*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)))) (sin.f64 delta)))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)))))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4))))))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)))))) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4))))))) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4))))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4))))))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4))))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4))))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 phi1 (.f64 phi1 -1/2))) (.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4))))
(+.f64 (.f64 (.f64 phi1 (.f64 phi1 -1/2)) (sin.f64 theta)) (.f64 (*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (sin.f64 theta)))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2 (*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2 (*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4))))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)))) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4))))) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2 (*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2 (*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4))))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2 (*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2 (*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4))))))
(pow.f64 (*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) 1)
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4))) (*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(*.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(*.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 3)) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1)
(log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(exp.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1))
(*.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(*.f64 (sqrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (sqrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(log.f64 (exp.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (sin.f64 phi1)) 2))
(log1p.f64 (expm1.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 2)
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 1)
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1)
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(exp.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(exp.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))

simplify207.0ms (1.1%)

Algorithm

1×	egg-herbie

Rules

1554×	`associate-r`
1470×	`associate-l`
1396×	`fma-def`
742×	`fma-neg`
622×	`*-commutative`

Iterations

Useful iterations: 2 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	630	18953
1	1819	17283
2	7666	17271

Stop Event

1×	node limit

Counts

389 → 411

Calls

Call 1

Inputs
(+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (*.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)))))
(+.f64 1 (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (*.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1)))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(sin.f64 phi1)
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 delta 2))) (sin.f64 phi1))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 delta 4)))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 delta 6))) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 delta 4))))))
(*.f64 (cos.f64 delta) phi1)
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) phi1) (.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 3))))
(+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 5))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) phi1) (.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 3)))))
(+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 7))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 5))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) phi1) (.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 3))))))
(*.f64 (sin.f64 theta) delta)
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 theta) delta))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (sin.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 theta) delta)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 delta 7) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (sin.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 theta) delta))))
(*.f64 (sin.f64 delta) theta)
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3))) (*.f64 (sin.f64 delta) theta))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5)))))
(+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 7))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
lambda1
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
lambda1
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2))
(+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)))
(+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)))
(+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)))
(*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4))
(+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)))
(+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)))
(+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)))
(*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4))
(+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)))
(+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)))
(+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)))
(.f64 delta (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2))))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2))))))) (.f64 delta (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)))))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2))))))) (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)))))) (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)))))))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2))))))) (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)))))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 delta 7) (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2))))))) (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2))))))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2))))))
(.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)))) (.f64 (sin.f64 delta) theta))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 3) (-.f64 (.f64 -1/6 (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)))) 1/6))) (.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)))) (*.f64 (sin.f64 delta) theta)))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 5) (+.f64 1/120 (.f64 1/120 (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 3) (-.f64 (.f64 -1/6 (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)))) 1/6))) (.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)))) (.f64 (sin.f64 delta) theta))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 5) (+.f64 1/120 (.f64 1/120 (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 3) (-.f64 (.f64 -1/6 (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)))) 1/6))) (+.f64 (.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)))) (.f64 (sin.f64 delta) theta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 7) (-.f64 (.f64 -1/5040 (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)))) 1/5040))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))
(.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))
(.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))
(.f64 theta (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2))))) (.f64 theta (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2))))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 theta 5) (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2))))) (.f64 theta (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2))))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2))))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 theta 7) (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2))))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 theta 5) (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2))))) (.f64 theta (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)))))))
(.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2))))
(.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2))))
(.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2))))
(.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2))))
(.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2))))
(.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2))))
(.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2))))
(.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2))))
(.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 theta))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 theta))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 theta))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 theta))))
(.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 theta))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 theta))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 theta))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 theta))))
(.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 theta))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 theta))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 theta))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 theta))))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 (*.f64 -1/2 (pow.f64 delta 2)) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 delta 2)) (+.f64 1 (.f64 1/24 (pow.f64 delta 4)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 delta 2)) (+.f64 1 (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 delta 4)) (*.f64 -1/720 (pow.f64 delta 6))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (*.f64 -1 (pow.f64 phi1 2)) (cos.f64 delta))
(+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/3 (pow.f64 phi1 4))))
(+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (.f64 -2/45 (pow.f64 phi1 6)) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 1/3 (pow.f64 phi1 4)))))
(pow.f64 phi1 2)
(+.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 -1/3 (pow.f64 phi1 4)))
(+.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/3 (pow.f64 phi1 4)) (.f64 2/45 (pow.f64 phi1 6))))
(+.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/315 (pow.f64 phi1 8)) (+.f64 (.f64 -1/3 (pow.f64 phi1 4)) (*.f64 2/45 (pow.f64 phi1 6)))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) delta)
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3))) (.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 5)))))
(+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 7))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3))) (.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 5))))))
(sin.f64 delta)
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 delta))) (sin.f64 delta))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 delta))) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 phi1 6) (sin.f64 delta))) (sin.f64 delta))))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) delta))) (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) delta))) (+.f64 1 (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)))) (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (sin.f64 delta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (sin.f64 delta))) (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 -1/6 (sin.f64 delta)) (.f64 -1/2 (sin.f64 delta))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) delta))) (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) delta))) (+.f64 1 (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)))) (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (sin.f64 delta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (sin.f64 delta))) (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 -1/6 (sin.f64 delta)) (.f64 -1/2 (sin.f64 delta))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) phi1)
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (.f64 (sin.f64 delta) phi1))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 -1/6 (sin.f64 delta)) (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (*.f64 (sin.f64 delta) phi1)))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 -1/6 (sin.f64 delta)) (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4))) (*.f64 (sin.f64 delta) phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) 1)
(log.f64 (exp.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) 1)
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 delta theta))) 2)
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 1)
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(.f64 1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 1)
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(.f64 1 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1))) (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 lambda1 3) (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 3)) (+.f64 (.f64 lambda1 lambda1) (-.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) (.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 lambda1 lambda1) (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))) (-.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1) 1)
(log.f64 (exp.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1) (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(.f64 1 (fma.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2 (*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4))))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)))) (cbrt.f64 (fma.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4))))) (cbrt.f64 (fma.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)))))
(.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)))) (sqrt.f64 (fma.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2 (*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (.f64 phi1 (.f64 phi1 -1/2)) 3) (pow.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) 3)) (+.f64 (.f64 (.f64 phi1 (.f64 phi1 -1/2)) (.f64 phi1 (.f64 phi1 -1/2))) (-.f64 (.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4))) (.f64 (.f64 phi1 (.f64 phi1 -1/2)) (*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4))))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 phi1 (.f64 phi1 -1/2)) (.f64 phi1 (.f64 phi1 -1/2))) (.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)))) (-.f64 (.f64 phi1 (.f64 phi1 -1/2)) (*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4))))
(pow.f64 (fma.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (fma.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (fma.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4))) (fma.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)))) (fma.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)))))
(exp.f64 (log.f64 (fma.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (fma.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)))))
(fma.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2 (*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2 (*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)))) (sin.f64 delta)))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)))))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4))))))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)))))) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4))))))) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4))))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4))))))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4))))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4))))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 phi1 (.f64 phi1 -1/2))) (.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4))))
(+.f64 (.f64 (.f64 phi1 (.f64 phi1 -1/2)) (sin.f64 theta)) (.f64 (*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (sin.f64 theta)))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2 (*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2 (*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4))))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)))) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4))))) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2 (*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2 (*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4))))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2 (*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2 (*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4))))))
(pow.f64 (*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) 1)
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4))) (*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(*.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(*.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 3)) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1)
(log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(exp.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1))
(*.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(*.f64 (sqrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (sqrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(log.f64 (exp.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (sin.f64 phi1)) 2))
(log1p.f64 (expm1.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 2)
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 1)
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1)
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(exp.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(exp.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))

Outputs
(+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))
(+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) delta) (cos.f64 theta))))
(fma.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)))) 1)
(+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (*.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)))))
(+.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (fma.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (cos.f64 theta))) (.f64 (*.f64 delta delta) (fma.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))))
(+.f64 1 (fma.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) delta)))) (.f64 (*.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2 -1/2))))
(+.f64 1 (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (*.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2))))))
(+.f64 1 (fma.f64 1/6 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3))) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (fma.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (cos.f64 theta))) (.f64 (.f64 delta delta) (fma.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))))))
(+.f64 1 (fma.f64 1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) delta)))) (.f64 (.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2 -1/2)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) phi1)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)) (.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 -1 (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) phi1))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 2/3) (.f64 -1 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)) (.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) 2/3)) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (.f64 1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)) (sin.f64 delta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))) (.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))))))
(+.f64 (fma.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)) (sin.f64 delta))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1)))))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (fma.f64 1/720 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6))) (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))) (.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))))))
(+.f64 (fma.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 theta 6)))) (fma.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)) (sin.f64 delta)))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(sin.f64 phi1)
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 delta 2))) (sin.f64 phi1))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta delta)) (sin.f64 phi1))
(fma.f64 -1/2 (.f64 delta (.f64 delta (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 delta 4)))))
(+.f64 (fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta delta)) (sin.f64 phi1)) (.f64 (.f64 1/24 (sin.f64 phi1)) (pow.f64 delta 4)))
(fma.f64 -1/2 (.f64 delta (.f64 delta (sin.f64 phi1))) (fma.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 delta 4)) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 delta 6))) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 delta 4))))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta delta)) (fma.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 delta 6)) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 1/24 (sin.f64 phi1)) (pow.f64 delta 4)))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 delta (.f64 delta (sin.f64 phi1))) (fma.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 delta 6)) (fma.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 delta 4)) (sin.f64 phi1))))
(*.f64 (cos.f64 delta) phi1)
(*.f64 phi1 (cos.f64 delta))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) phi1) (.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 3))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) phi1 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 3))))
(fma.f64 phi1 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 3) -1/6)))
(+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 5))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) phi1) (.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 3)))))
(fma.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 5)) (fma.f64 (cos.f64 delta) phi1 (.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 3)))))
(fma.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 5)) (fma.f64 phi1 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 phi1 3) -1/6))))
(+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 7))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 5))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) phi1) (.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 3))))))
(fma.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 7)) (fma.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 5)) (fma.f64 (cos.f64 delta) phi1 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 3))))))
(fma.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 7)) (fma.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 5)) (fma.f64 phi1 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 3) -1/6)))))
(*.f64 (sin.f64 theta) delta)
(*.f64 delta (sin.f64 theta))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 theta) delta))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta)) (.f64 delta (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (sin.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 theta) delta)))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)) (*.f64 delta (sin.f64 theta))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (*.f64 1/120 (pow.f64 delta 5)))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 delta 7) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (sin.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 theta) delta))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta)) (fma.f64 -1/5040 (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 7)) (fma.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)) (.f64 delta (sin.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (.f64 1/120 (pow.f64 delta 5)))) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6) (*.f64 -1/5040 (pow.f64 delta 7)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) theta)
(*.f64 theta (sin.f64 delta))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3))) (*.f64 (sin.f64 delta) theta))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3)) (.f64 theta (sin.f64 delta)))
(fma.f64 theta (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5)))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3)) (fma.f64 (sin.f64 delta) theta (.f64 (*.f64 1/120 (sin.f64 delta)) (pow.f64 theta 5))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3)) (fma.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5)) (*.f64 theta (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 7))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5))))))
(fma.f64 -1/5040 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 7)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3)) (fma.f64 (sin.f64 delta) theta (.f64 (.f64 1/120 (sin.f64 delta)) (pow.f64 theta 5)))))
(fma.f64 -1/5040 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 7)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3)) (fma.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5)) (.f64 theta (sin.f64 delta)))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
lambda1
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
lambda1
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2))
(.f64 phi1 (.f64 phi1 -1/2))
(.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2)
(+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)))
(fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 phi1 (.f64 phi1 -1/2)))
(fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2))
(+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)))
(fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 phi1 (.f64 phi1 -1/2)))
(fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2))
(+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)))
(fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 phi1 (.f64 phi1 -1/2)))
(fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2))
(*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4))
(+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)))
(fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 phi1 (.f64 phi1 -1/2)))
(fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2))
(+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)))
(fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 phi1 (.f64 phi1 -1/2)))
(fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2))
(+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)))
(fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 phi1 (.f64 phi1 -1/2)))
(fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2))
(*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4))
(+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)))
(fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 phi1 (.f64 phi1 -1/2)))
(fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2))
(+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)))
(fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 phi1 (.f64 phi1 -1/2)))
(fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2))
(+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)))
(fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 phi1 (.f64 phi1 -1/2)))
(fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2))
(.f64 delta (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2))))))
(.f64 delta (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 phi1 (.f64 phi1 -1/2))))))
(.f64 delta (.f64 (+.f64 1 (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2))) (sin.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2))))))) (.f64 delta (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)))))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 phi1 (.f64 phi1 -1/2)))))) (.f64 delta (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 phi1 (.f64 phi1 -1/2)))))))
(.f64 (.f64 (+.f64 1 (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2))) (sin.f64 theta)) (+.f64 delta (*.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2))))))) (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)))))) (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)))))))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 phi1 (.f64 phi1 -1/2)))))) (fma.f64 delta (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 phi1 (.f64 phi1 -1/2))))) (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 phi1 (.f64 phi1 -1/2)))))))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (+.f64 1 (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2))) (sin.f64 theta))) (.f64 (.f64 (+.f64 1 (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2))) (sin.f64 theta)) (+.f64 delta (*.f64 1/120 (pow.f64 delta 5)))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2))))))) (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)))))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 delta 7) (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2))))))) (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2))))))))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 phi1 (.f64 phi1 -1/2)))))) (fma.f64 delta (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 phi1 (.f64 phi1 -1/2))))) (fma.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 delta 7) (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 phi1 (.f64 phi1 -1/2)))))) (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 phi1 (.f64 phi1 -1/2))))))))))
(+.f64 (.f64 (.f64 (+.f64 1 (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2))) (sin.f64 theta)) (+.f64 delta (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))) (.f64 (.f64 (+.f64 1 (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2))) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 1/120 (pow.f64 delta 5)) (*.f64 -1/5040 (pow.f64 delta 7)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 phi1 (.f64 phi1 -1/2))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (+.f64 1 (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2))) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 phi1 (.f64 phi1 -1/2))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (+.f64 1 (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2))) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 phi1 (.f64 phi1 -1/2))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (+.f64 1 (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2))) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 phi1 (.f64 phi1 -1/2))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (+.f64 1 (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2))) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 phi1 (.f64 phi1 -1/2))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (+.f64 1 (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2))) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 phi1 (.f64 phi1 -1/2))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (+.f64 1 (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2))) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 phi1 (.f64 phi1 -1/2))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (+.f64 1 (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2))) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 phi1 (.f64 phi1 -1/2))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (+.f64 1 (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2))) (sin.f64 theta)))
(.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)))) (.f64 (sin.f64 delta) theta))
(.f64 (.f64 theta (sin.f64 delta)) (+.f64 1 (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 phi1 (.f64 phi1 -1/2)))))
(.f64 theta (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 1 (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 3) (-.f64 (.f64 -1/6 (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)))) 1/6))) (.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)))) (*.f64 (sin.f64 delta) theta)))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 3) (fma.f64 -1/6 (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 phi1 (.f64 phi1 -1/2))) -1/6)) (.f64 (.f64 theta (sin.f64 delta)) (+.f64 1 (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 phi1 (*.f64 phi1 -1/2))))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 3) (fma.f64 -1/6 (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2)) -1/6)) (.f64 theta (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 1 (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2))))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 3) (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 4) -1/144) (fma.f64 (.f64 phi1 phi1) 1/12 -1/6))) (.f64 theta (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 1 (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 5) (+.f64 1/120 (.f64 1/120 (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 3) (-.f64 (.f64 -1/6 (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)))) 1/6))) (.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)))) (.f64 (sin.f64 delta) theta))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 5) (+.f64 1/120 (.f64 1/120 (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 phi1 (.f64 phi1 -1/2)))))) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 3) (fma.f64 -1/6 (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 phi1 (.f64 phi1 -1/2))) -1/6)) (.f64 (.f64 theta (sin.f64 delta)) (+.f64 1 (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 phi1 (*.f64 phi1 -1/2)))))))
(+.f64 (.f64 theta (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 1 (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2))))) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 5) (fma.f64 1/120 (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2)) 1/120)) (.f64 (pow.f64 theta 3) (fma.f64 -1/6 (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2)) -1/6)))))
(+.f64 (.f64 theta (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 1 (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2))))) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 5) (fma.f64 1/120 (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2)) 1/120)) (.f64 (pow.f64 theta 3) (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 4) -1/144) (fma.f64 (*.f64 phi1 phi1) 1/12 -1/6))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 5) (+.f64 1/120 (.f64 1/120 (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 3) (-.f64 (.f64 -1/6 (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)))) 1/6))) (+.f64 (.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)))) (.f64 (sin.f64 delta) theta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 7) (-.f64 (.f64 -1/5040 (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)))) 1/5040))))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 5) (+.f64 1/120 (.f64 1/120 (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 phi1 (.f64 phi1 -1/2)))))) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 3) (fma.f64 -1/6 (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 phi1 (.f64 phi1 -1/2))) -1/6)) (fma.f64 (+.f64 1 (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 phi1 (.f64 phi1 -1/2)))) (.f64 theta (sin.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 7)) (fma.f64 -1/5040 (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 phi1 (.f64 phi1 -1/2))) -1/5040)))))
(+.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 7) (fma.f64 -1/5040 (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2)) -1/5040)) (.f64 theta (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 1 (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2)))))) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 5) (fma.f64 1/120 (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2)) 1/120)) (.f64 (pow.f64 theta 3) (fma.f64 -1/6 (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2)) -1/6)))))
(+.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 7) (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 4) -1/120960) (fma.f64 (.f64 phi1 phi1) 1/10080 -1/5040))) (.f64 theta (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 1 (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2)))))) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 5) (fma.f64 1/120 (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2)) 1/120)) (.f64 (pow.f64 theta 3) (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 4) -1/144) (fma.f64 (.f64 phi1 phi1) 1/12 -1/6))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 phi1 (.f64 phi1 -1/2))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (+.f64 1 (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2))) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 phi1 (.f64 phi1 -1/2))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (+.f64 1 (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2))) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 phi1 (.f64 phi1 -1/2))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (+.f64 1 (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2))) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 phi1 (.f64 phi1 -1/2))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (+.f64 1 (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2))) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 phi1 (.f64 phi1 -1/2))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (+.f64 1 (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2))) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 phi1 (.f64 phi1 -1/2))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (+.f64 1 (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2))) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 phi1 (.f64 phi1 -1/2))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (+.f64 1 (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2))) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 phi1 (.f64 phi1 -1/2))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (+.f64 1 (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2))) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (.f64 (.f64 phi1 (.f64 phi1 -1/2)) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 phi1 (.f64 phi1 -1/2))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (+.f64 1 (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2))) (sin.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 phi1 (.f64 phi1 -1/2))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (+.f64 1 (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2))) (sin.f64 theta)))
(.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(.f64 1/24 (.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (pow.f64 phi1 4)))
(.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 phi1 4)) (*.f64 1/24 (sin.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 phi1 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (pow.f64 phi1 4))))
(.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2)))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 phi1 (.f64 phi1 -1/2))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (+.f64 1 (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2))) (sin.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 phi1 (.f64 phi1 -1/2))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (+.f64 1 (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2))) (sin.f64 theta)))
(.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(.f64 1/24 (.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (pow.f64 phi1 4)))
(.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 phi1 4)) (*.f64 1/24 (sin.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 phi1 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (pow.f64 phi1 4))))
(.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2)))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 phi1 (.f64 phi1 -1/2))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (+.f64 1 (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2))) (sin.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 phi1 (.f64 phi1 -1/2))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (+.f64 1 (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2))) (sin.f64 theta)))
(.f64 theta (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2))))
(.f64 theta (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 phi1 (*.f64 phi1 -1/2))))
(.f64 theta (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2))))) (.f64 theta (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 phi1 (.f64 phi1 -1/2)))) (.f64 theta (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 phi1 (.f64 phi1 -1/2)))))
(.f64 (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2)) (+.f64 theta (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2))))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 theta 5) (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2))))) (.f64 theta (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2))))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 phi1 (.f64 phi1 -1/2)))) (fma.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 theta 5) (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 phi1 (.f64 phi1 -1/2)))) (.f64 theta (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 phi1 (*.f64 phi1 -1/2))))))
(fma.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2)) (.f64 (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2)) (+.f64 theta (*.f64 1/120 (pow.f64 theta 5)))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2))))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 theta 7) (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2))))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 theta 5) (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2))))) (.f64 theta (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)))))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 phi1 (.f64 phi1 -1/2)))) (fma.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 theta 7) (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 phi1 (.f64 phi1 -1/2)))) (fma.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 theta 5) (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 phi1 (.f64 phi1 -1/2)))) (.f64 theta (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 phi1 (.f64 phi1 -1/2)))))))
(+.f64 (.f64 (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2)) (+.f64 theta (.f64 1/120 (pow.f64 theta 5)))) (.f64 (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2)) (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) (*.f64 -1/5040 (pow.f64 theta 7)))))
(.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2))))
(.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 phi1 (*.f64 phi1 -1/2))))
(.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2)))
(.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2))))
(.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 phi1 (*.f64 phi1 -1/2))))
(.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2)))
(.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2))))
(.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 phi1 (*.f64 phi1 -1/2))))
(.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2)))
(.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2))))
(.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 phi1 (*.f64 phi1 -1/2))))
(.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2)))
(.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2))))
(.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 phi1 (*.f64 phi1 -1/2))))
(.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2)))
(.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2))))
(.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 phi1 (*.f64 phi1 -1/2))))
(.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2)))
(.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2))))
(.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 phi1 (*.f64 phi1 -1/2))))
(.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2)))
(.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2))))
(.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 phi1 (*.f64 phi1 -1/2))))
(.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2)))
(.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 theta)))
(.f64 phi1 (.f64 (*.f64 phi1 -1/2) (sin.f64 theta)))
(.f64 phi1 (.f64 phi1 (*.f64 -1/2 (sin.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 theta))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 phi1 (*.f64 phi1 -1/2))))
(.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2)))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 theta))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 phi1 (*.f64 phi1 -1/2))))
(.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2)))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 theta))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 phi1 (*.f64 phi1 -1/2))))
(.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2)))
(.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)))
(.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 phi1 4)))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 theta))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 phi1 (*.f64 phi1 -1/2))))
(.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2)))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 theta))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 phi1 (*.f64 phi1 -1/2))))
(.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2)))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 theta))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 phi1 (*.f64 phi1 -1/2))))
(.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2)))
(.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)))
(.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 phi1 4)))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 theta))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 phi1 (*.f64 phi1 -1/2))))
(.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2)))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 theta))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 phi1 (*.f64 phi1 -1/2))))
(.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2)))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 theta))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 phi1 (*.f64 phi1 -1/2))))
(.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2)))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))
(-.f64 (+.f64 (*.f64 -1/2 (pow.f64 delta 2)) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (fma.f64 -1/2 (*.f64 delta delta) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(fma.f64 (.f64 delta delta) -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 delta 2)) (+.f64 1 (.f64 1/24 (pow.f64 delta 4)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 (fma.f64 -1/2 (.f64 delta delta) 1) (.f64 1/24 (pow.f64 delta 4))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (fma.f64 (*.f64 delta delta) -1/2 (fma.f64 1/24 (pow.f64 delta 4) 1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 delta 2)) (+.f64 1 (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 delta 4)) (*.f64 -1/720 (pow.f64 delta 6))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 (fma.f64 -1/2 (.f64 delta delta) 1) (fma.f64 1/24 (pow.f64 delta 4) (.f64 -1/720 (pow.f64 delta 6)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(fma.f64 (.f64 delta delta) -1/2 (+.f64 (fma.f64 -1/720 (pow.f64 delta 6) (.f64 1/24 (pow.f64 delta 4))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (*.f64 -1 (pow.f64 phi1 2)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 -1 (*.f64 phi1 phi1) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))
(+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/3 (pow.f64 phi1 4))))
(+.f64 (fma.f64 -1 (.f64 phi1 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 phi1 4) 1/3))
(-.f64 (fma.f64 (pow.f64 phi1 4) 1/3 (cos.f64 delta)) (*.f64 phi1 phi1))
(+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (.f64 -2/45 (pow.f64 phi1 6)) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 1/3 (pow.f64 phi1 4)))))
(fma.f64 -1 (.f64 phi1 phi1) (fma.f64 -2/45 (pow.f64 phi1 6) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 4) 1/3))))
(-.f64 (fma.f64 -2/45 (pow.f64 phi1 6) (fma.f64 (pow.f64 phi1 4) 1/3 (cos.f64 delta))) (*.f64 phi1 phi1))
(pow.f64 phi1 2)
(*.f64 phi1 phi1)
(+.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 -1/3 (pow.f64 phi1 4)))
(+.f64 (.f64 phi1 phi1) (.f64 (pow.f64 phi1 4) -1/3))
(fma.f64 phi1 phi1 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) -1/3))
(+.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/3 (pow.f64 phi1 4)) (.f64 2/45 (pow.f64 phi1 6))))
(+.f64 (.f64 phi1 phi1) (fma.f64 -1/3 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (pow.f64 phi1 6) 2/45)))
(fma.f64 phi1 phi1 (fma.f64 (pow.f64 phi1 4) -1/3 (*.f64 (pow.f64 phi1 6) 2/45)))
(+.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/315 (pow.f64 phi1 8)) (+.f64 (.f64 -1/3 (pow.f64 phi1 4)) (*.f64 2/45 (pow.f64 phi1 6)))))
(+.f64 (.f64 phi1 phi1) (fma.f64 -1/315 (pow.f64 phi1 8) (fma.f64 -1/3 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (pow.f64 phi1 6) 2/45))))
(fma.f64 phi1 phi1 (fma.f64 -1/315 (pow.f64 phi1 8) (fma.f64 (pow.f64 phi1 4) -1/3 (*.f64 (pow.f64 phi1 6) 2/45))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) delta)
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) delta (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) delta (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) -1/6)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3))) (.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 5)))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) delta (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)) (.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 5)))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) delta (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 1/120 (pow.f64 delta 5)))))
(+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 7))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3))) (.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 5))))))
(fma.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 7)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) delta (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)) (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 5))))))
(fma.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 7)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) delta (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 1/120 (pow.f64 delta 5))))))
(sin.f64 delta)
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 delta))) (sin.f64 delta))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)) (sin.f64 delta))
(.f64 (+.f64 (.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (sin.f64 delta))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 delta))) (sin.f64 delta)))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)) (fma.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 phi1 4)) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 phi1 6) (sin.f64 delta))) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)) (fma.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 phi1 4)) (fma.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 phi1 6)) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (fma.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 phi1 6)) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2))))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) delta)) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) delta))) (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) delta)) 1) (neg.f64 (.f64 (.f64 delta delta) (+.f64 1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (-.f64 (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) delta))) (.f64 delta (.f64 delta (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) delta))) (+.f64 1 (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)))) (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) delta)) 1) (fma.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3))) (neg.f64 (.f64 (.f64 delta delta) (+.f64 1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (+.f64 (-.f64 (.f64 1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (.f64 delta (.f64 delta (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (sin.f64 delta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 phi1 (sin.f64 delta))))
(fma.f64 (neg.f64 phi1) (sin.f64 delta) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (*.f64 phi1 (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 -1 (fma.f64 phi1 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (sin.f64 delta))) (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 -1/6 (sin.f64 delta)) (.f64 -1/2 (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (.f64 phi1 (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (*.f64 (sin.f64 delta) -2/3)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (fma.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (sin.f64 delta) -2/3) (fma.f64 phi1 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) delta)) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) delta))) (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) delta)) 1) (neg.f64 (.f64 (.f64 delta delta) (+.f64 1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (-.f64 (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) delta))) (.f64 delta (.f64 delta (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) delta))) (+.f64 1 (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)))) (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) delta)) 1) (fma.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3))) (neg.f64 (.f64 (.f64 delta delta) (+.f64 1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (+.f64 (-.f64 (.f64 1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (.f64 delta (.f64 delta (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (sin.f64 delta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 phi1 (sin.f64 delta))))
(fma.f64 (neg.f64 phi1) (sin.f64 delta) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (*.f64 phi1 (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 -1 (fma.f64 phi1 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (sin.f64 delta))) (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 -1/6 (sin.f64 delta)) (.f64 -1/2 (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (.f64 phi1 (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (*.f64 (sin.f64 delta) -2/3)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (fma.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (sin.f64 delta) -2/3) (fma.f64 phi1 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) phi1)
(*.f64 phi1 (sin.f64 delta))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (.f64 (sin.f64 delta) phi1))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (.f64 phi1 (sin.f64 delta)))
(fma.f64 phi1 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 -1/6 (sin.f64 delta)) (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (*.f64 (sin.f64 delta) phi1)))
(fma.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (sin.f64 delta) -2/3) (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (*.f64 phi1 (sin.f64 delta))))
(fma.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (sin.f64 delta) -2/3) (fma.f64 phi1 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 -1/6 (sin.f64 delta)) (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4))) (*.f64 (sin.f64 delta) phi1))))
(fma.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (sin.f64 delta) -2/3) (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (fma.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4)) (.f64 phi1 (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (sin.f64 delta) -2/3) (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (fma.f64 phi1 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 4) -1/3)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) delta)))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta delta)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) delta))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta delta)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta delta)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (fma.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) 1)
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(log.f64 (exp.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(cbrt.f64 (.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) (.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(exp.f64 (log.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(log1p.f64 (expm1.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) 1)
(*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 delta theta))) 2)
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 1)
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(.f64 1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 1)
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(.f64 1 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1))) (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 lambda1 3) (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 3)) (+.f64 (.f64 lambda1 lambda1) (-.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) (.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 lambda1 3) (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 3)) (fma.f64 lambda1 lambda1 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) (-.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 lambda1 3) (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 3)) (fma.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) (-.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1) (.f64 lambda1 lambda1)))
(/.f64 (-.f64 (.f64 lambda1 lambda1) (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))) (-.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(/.f64 (.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1) (-.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))) (-.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 lambda1 lambda1) (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 2)) (-.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1) 1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(log.f64 (exp.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1) (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(cbrt.f64 (.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1) (.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1) (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(log1p.f64 (expm1.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(.f64 1 (fma.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2 (*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4))))
(fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 phi1 (.f64 phi1 -1/2)))
(fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)))) (cbrt.f64 (fma.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4))))) (cbrt.f64 (fma.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)))))
(fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 phi1 (.f64 phi1 -1/2)))
(fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2))
(.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)))) (sqrt.f64 (fma.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2 (*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)))))
(fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 phi1 (.f64 phi1 -1/2)))
(fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (.f64 phi1 (.f64 phi1 -1/2)) 3) (pow.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) 3)) (+.f64 (.f64 (.f64 phi1 (.f64 phi1 -1/2)) (.f64 phi1 (.f64 phi1 -1/2))) (-.f64 (.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4))) (.f64 (.f64 phi1 (.f64 phi1 -1/2)) (*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4))))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (.f64 phi1 (.f64 phi1 -1/2)) 3) (.f64 1/13824 (pow.f64 (pow.f64 phi1 4) 3))) (fma.f64 (.f64 phi1 (.f64 phi1 -1/2)) (.f64 phi1 (.f64 phi1 -1/2)) (-.f64 (.f64 1/576 (pow.f64 phi1 8)) (.f64 (.f64 (.f64 phi1 (.f64 phi1 -1/2)) 1/24) (pow.f64 phi1 4)))))
(/.f64 (fma.f64 1/13824 (pow.f64 (pow.f64 phi1 4) 3) (.f64 (pow.f64 (.f64 phi1 phi1) 3) -1/8)) (fma.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 1/2 (.f64 phi1 phi1))) (.f64 (pow.f64 phi1 4) 1/4)))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 phi1 (.f64 phi1 -1/2)) (.f64 phi1 (.f64 phi1 -1/2))) (.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)))) (-.f64 (.f64 phi1 (.f64 phi1 -1/2)) (*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 phi1 phi1) (.f64 (.f64 phi1 -1/2) (.f64 phi1 -1/2))) (.f64 1/576 (pow.f64 phi1 8))) (-.f64 (.f64 phi1 (.f64 phi1 -1/2)) (*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4))))
(/.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 4) 1/4) (.f64 -1/576 (pow.f64 phi1 8))) (fma.f64 phi1 (.f64 phi1 -1/2) (.f64 -1/24 (pow.f64 phi1 4))))
(/.f64 (fma.f64 (pow.f64 phi1 4) 1/4 (.f64 -1/576 (pow.f64 phi1 8))) (fma.f64 phi1 (.f64 phi1 -1/2) (*.f64 -1/24 (pow.f64 phi1 4))))
(pow.f64 (fma.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4))) 1)
(fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 phi1 (.f64 phi1 -1/2)))
(fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2))
(log.f64 (exp.f64 (fma.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)))))
(fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 phi1 (.f64 phi1 -1/2)))
(fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (fma.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4))) (fma.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)))) (fma.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)))))
(cbrt.f64 (.f64 (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 phi1 (.f64 phi1 -1/2))) (.f64 (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 phi1 (.f64 phi1 -1/2))) (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 phi1 (.f64 phi1 -1/2))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2)) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)))))
(fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 phi1 (.f64 phi1 -1/2)))
(fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2))
(exp.f64 (log.f64 (fma.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)))))
(fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 phi1 (.f64 phi1 -1/2)))
(fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2))
(log1p.f64 (expm1.f64 (fma.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)))))
(fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 phi1 (.f64 phi1 -1/2)))
(fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2))
(fma.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)))
(fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 phi1 (.f64 phi1 -1/2)))
(fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2 (*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 phi1 (.f64 phi1 -1/2))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (+.f64 1 (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2))) (sin.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2 (*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)))) (sin.f64 delta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 phi1 (.f64 phi1 -1/2))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (+.f64 1 (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2))) (sin.f64 theta)))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)))))) 1)
(.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 phi1 (.f64 phi1 -1/2))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (+.f64 1 (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2))) (sin.f64 theta)))
(log.f64 (exp.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4))))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 phi1 (.f64 phi1 -1/2))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (+.f64 1 (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2))) (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)))))) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4))))))) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4))))))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 phi1 (.f64 phi1 -1/2)))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 phi1 (.f64 phi1 -1/2))))) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 phi1 (.f64 phi1 -1/2))))))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (+.f64 1 (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2))) (sin.f64 theta))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4))))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 phi1 (.f64 phi1 -1/2))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (+.f64 1 (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2))) (sin.f64 theta)))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4))))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 phi1 (.f64 phi1 -1/2))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (+.f64 1 (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2))) (sin.f64 theta)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4))))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 phi1 (.f64 phi1 -1/2))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (+.f64 1 (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2))) (sin.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 phi1 (.f64 phi1 -1/2))) (.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4))))
(.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 phi1 (*.f64 phi1 -1/2))))
(.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2)))
(+.f64 (.f64 (.f64 phi1 (.f64 phi1 -1/2)) (sin.f64 theta)) (.f64 (*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 phi1 (*.f64 phi1 -1/2))))
(.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2)))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2 (*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)))) 1)
(.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 phi1 (*.f64 phi1 -1/2))))
(.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2)))
(log.f64 (exp.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2 (*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4))))))
(.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 phi1 (*.f64 phi1 -1/2))))
(.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2)))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)))) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4))))) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2 (*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4))))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 phi1 (.f64 phi1 -1/2)))) (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 phi1 (.f64 phi1 -1/2)))) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 phi1 (*.f64 phi1 -1/2)))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2 (*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4))))))
(.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 phi1 (*.f64 phi1 -1/2))))
(.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2)))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2 (*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4))))))
(.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 phi1 (*.f64 phi1 -1/2))))
(.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2 (*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4))))))
(.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 phi1 (*.f64 phi1 -1/2))))
(.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2)))
(pow.f64 (*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) 1)
(*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4))
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4))))
(*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4))) (*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4))))
(*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4))))
(*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4))))
(*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4))))
(*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 3)) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 3)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 3)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(/.f64 (-.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))
(/.f64 (-.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1)
(-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(cbrt.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(exp.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(*.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(*.f64 (sqrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (sqrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(log.f64 (exp.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(expm1.f64 (log1p.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (sin.f64 phi1)) 2))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(log1p.f64 (expm1.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 2)
(/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta phi1)) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) 2)
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 1)
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 3)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 3)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 2)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1)
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(cbrt.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(exp.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 3)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 3)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 2)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1)
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(cbrt.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(exp.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(log.f64 (exp.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))

eval285.0ms (1.5%)

Compiler: Compiled 26875 to 9143 computations (66% saved)

prune249.0ms (1.3%)

Pruning

41 alts after pruning (37 fresh and 4 done)

	Pruned	Kept	Total
New	733	17	750
Fresh	5	20	25
Picked	4	1	5
Done	1	3	4
Total	743	41	784

Accurracy

100.0%

Counts

784 → 41

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Status	Accuracy	Program
	19.3%	(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
	55.1%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 2) (cos.f64 delta)))
	77.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 delta theta))) 2) (cos.f64 delta)))
	75.0%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3))) (*.f64 (sin.f64 delta) theta)) (cos.f64 delta)))
✓	99.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
	65.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 phi1 4)) (*.f64 1/24 (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
	80.0%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
	77.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))) (cos.f64 delta)))
	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
✓	96.2%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
▶	79.4%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
	75.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (fma.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)))) (neg.f64 (fma.f64 (.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))
	87.3%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) phi1))))))
	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
	95.0%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cbrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 3))))
	91.0%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
	79.3%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)))
▶	83.1%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
	83.3%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
▶	99.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (.f64 1 (fma.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
▶	92.1%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (.f64 1 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
	74.4%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (exp.f64 (log.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))))
✓	92.9%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
	78.2%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)))
	91.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
✓	91.1%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
	92.9%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
	86.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (log.f64 (exp.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
▶	76.4%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
	80.6%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
	91.1%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
	63.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (exp.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))
	84.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
	49.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
	88.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3)) (cos.f64 delta)))
	90.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3))) (cos.f64 delta)))
	99.7%	(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
	56.8%	(+.f64 lambda1 (exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
	54.8%	(+.f64 lambda1 (exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
	74.5%	lambda1
	19.3%	(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
	55.1%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 2) (cos.f64 delta)))
	77.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 delta theta))) 2) (cos.f64 delta)))
	75.0%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3))) (*.f64 (sin.f64 delta) theta)) (cos.f64 delta)))
✓	99.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
	65.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 phi1 4)) (*.f64 1/24 (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
	80.0%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
	77.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))) (cos.f64 delta)))
	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
✓	96.2%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
▶	79.4%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
	75.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (fma.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)))) (neg.f64 (fma.f64 (.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))
	87.3%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) phi1))))))
	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
	95.0%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cbrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 3))))
	91.0%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
	79.3%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)))
▶	83.1%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
	83.3%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
▶	99.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (.f64 1 (fma.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
▶	92.1%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (.f64 1 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
	74.4%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (exp.f64 (log.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))))
✓	92.9%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
	78.2%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)))
	91.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
✓	91.1%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
	92.9%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
	86.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (log.f64 (exp.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
▶	76.4%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
	80.6%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
	91.1%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
	63.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (exp.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))
	84.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
	49.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
	88.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3)) (cos.f64 delta)))
	90.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3))) (cos.f64 delta)))
	99.7%	(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
	56.8%	(+.f64 lambda1 (exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
	54.8%	(+.f64 lambda1 (exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
	74.5%	lambda1

Compiler

Compiled 3884 to 2580 computations (33.6% saved)

localize597.0ms (3.1%)

Local Accuracy

Found 19 expressions with local accuracy:

New	Accuracy	Program
✓	99.8%	(fma.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
	99.8%	(*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))
✓	99.8%	(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))
	99.7%	(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
✓	99.7%	(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
	99.7%	(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
	99.5%	(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
✓	99.3%	(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
✓	100.0%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
✓	99.9%	(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))
	99.8%	(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
	99.7%	(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
✓	100.0%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
✓	99.9%	(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))
✓	99.8%	(*.f64 (sin.f64 delta) theta)
	99.7%	(*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))
	99.7%	(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
	99.7%	(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
✓	99.0%	(fma.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))

Compiler

Compiled 447 to 70 computations (84.3% saved)

series14.0ms (0.1%)

Counts

10 → 244

Calls

78 calls:

Time	Variable		Point	Expression
1.0ms	phi1	@	inf	(fma.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
0.0ms	theta	@	0	(fma.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
0.0ms	delta	@	inf	(fma.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
0.0ms	delta	@	-inf	(fma.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
0.0ms	theta	@	-inf	(fma.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))

rewrite86.0ms (0.4%)

Algorithm

1×	batch-egg-rewrite

Rules

876×	`add-sqr-sqrt`
868×	`pow1`
866×	`*-un-lft-identity`
806×	`add-exp-log`
806×	`add-log-exp`

Iterations

Useful iterations: 0 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	38	334
1	828	334

Stop Event

1×	node limit

Counts

10 → 113

Calls

Call 1

Inputs
(fma.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(*.f64 (sin.f64 delta) theta)
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))
(fma.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))

Outputs
(+.f64 (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) 1)
(.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) 1)
(log.f64 (exp.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta))) 1)
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) 1)
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (.f64 (sin.f64 delta) theta)) (*.f64 (sin.f64 delta) theta)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta)))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))) 1)
(.f64 1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) 1)
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1))) 1)
(.f64 1 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)) (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1))) (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)) (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 lambda1 3) (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) 3)) (+.f64 (.f64 lambda1 lambda1) (-.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) (.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 lambda1 lambda1) (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))) (-.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1) 1)
(log.f64 (exp.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1) (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)) (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))) 1)
(.f64 1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1))))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1))))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))))
(.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))))
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1))) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)))) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))))) 1)
(.f64 1 (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)))))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1))))) (cbrt.f64 (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)))))) (cbrt.f64 (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))))
(.f64 (sqrt.f64 (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1))))) (sqrt.f64 (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 lambda1 3) (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1))) 3)) (+.f64 (.f64 lambda1 lambda1) (-.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1))) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)))) (.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 lambda1 lambda1) (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1))) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1))))) (-.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))))
(pow.f64 (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)))) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1))))) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))))
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))))
(+.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(*.f64 1 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (cbrt.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (cbrt.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(*.f64 (sqrt.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (sqrt.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 3)) (+.f64 1 (+.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(/.f64 (-.f64 1 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1)
(log.f64 (exp.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(exp.f64 (log1p.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) 1)
(.f64 1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) 1)
(/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta theta)) (sin.f64 (+.f64 delta theta))) 2)
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) 1)
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) 1)
(.f64 1 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (fma.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (fma.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (fma.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) 1)
(log.f64 (exp.f64 (fma.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (fma.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (fma.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (fma.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (fma.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))

simplify172.0ms (0.9%)

Algorithm

1×	egg-herbie

Rules

1252×	`associate-+r+`
842×	`associate-r`
772×	`associate-l`
628×	`fma-def`
482×	`unswap-sqr`

Iterations

Useful iterations: 2 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	467	15697
1	1125	15369
2	4345	15039

Stop Event

1×	node limit

Counts

357 → 280

Calls

Call 1

Inputs
(+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (*.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)))))
(+.f64 1 (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (*.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1)))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(*.f64 theta delta)
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 theta (pow.f64 delta 3))) (*.f64 theta delta))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 theta (pow.f64 delta 3))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 theta (pow.f64 delta 5))) (*.f64 theta delta)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 theta (pow.f64 delta 3))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 theta (pow.f64 delta 5))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 theta (pow.f64 delta 7))) (*.f64 theta delta))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
lambda1
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
lambda1
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) lambda1)
lambda1
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) lambda1)
lambda1
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) lambda1)
1
(+.f64 (*.f64 -1 (pow.f64 phi1 2)) 1)
(+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 1 (.f64 1/3 (pow.f64 phi1 4))))
(+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (.f64 -2/45 (pow.f64 phi1 6)) (+.f64 1 (*.f64 1/3 (pow.f64 phi1 4)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(*.f64 delta (cos.f64 theta))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))) (+.f64 (.f64 delta (cos.f64 theta)) (.f64 1/120 (*.f64 (pow.f64 delta 5) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))) (+.f64 (.f64 delta (cos.f64 theta)) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 delta 7) (cos.f64 theta))) (.f64 1/120 (*.f64 (pow.f64 delta 5) (cos.f64 theta))))))
(sin.f64 delta)
(+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 2))))
(+.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 2))) (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 4)))))
(+.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 6))) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 2))) (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 4))))))
1
(+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) 1)
(+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 delta 2)) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) 1))
(+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 delta 2)) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (+.f64 1 (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 theta 2)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 theta 2)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))))))
(+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 theta 2)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 theta 6)))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/120 (.f64 (pow.f64 phi1 5) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) 1)
(.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) 1)
(log.f64 (exp.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta))) 1)
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) 1)
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (.f64 (sin.f64 delta) theta)) (*.f64 (sin.f64 delta) theta)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta)))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))) 1)
(.f64 1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) 1)
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1))) 1)
(.f64 1 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)) (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1))) (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)) (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 lambda1 3) (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) 3)) (+.f64 (.f64 lambda1 lambda1) (-.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) (.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 lambda1 lambda1) (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))) (-.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1) 1)
(log.f64 (exp.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1) (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)) (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))) 1)
(.f64 1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1))))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1))))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))))
(.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))))
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1))) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)))) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))))) 1)
(.f64 1 (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)))))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1))))) (cbrt.f64 (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)))))) (cbrt.f64 (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))))
(.f64 (sqrt.f64 (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1))))) (sqrt.f64 (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 lambda1 3) (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1))) 3)) (+.f64 (.f64 lambda1 lambda1) (-.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1))) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)))) (.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 lambda1 lambda1) (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1))) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1))))) (-.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))))
(pow.f64 (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)))) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1))))) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))))
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))))
(+.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(*.f64 1 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (cbrt.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (cbrt.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(*.f64 (sqrt.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (sqrt.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 3)) (+.f64 1 (+.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(/.f64 (-.f64 1 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1)
(log.f64 (exp.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(exp.f64 (log1p.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) 1)
(.f64 1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) 1)
(/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta theta)) (sin.f64 (+.f64 delta theta))) 2)
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) 1)
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) 1)
(.f64 1 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (fma.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (fma.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (fma.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) 1)
(log.f64 (exp.f64 (fma.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (fma.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (fma.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (fma.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (fma.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))

Outputs
(+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))
(+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))) 1)
(.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) delta))))
(+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (*.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)))))
(+.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (fma.f64 -1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (.f64 delta (cos.f64 theta))) (.f64 (*.f64 delta delta) (fma.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))))
(+.f64 1 (fma.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (.f64 (*.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2 -1/2))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) delta)))) (.f64 delta (*.f64 delta (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2 -1/2))))
(+.f64 1 (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (*.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2))))))
(+.f64 1 (fma.f64 1/6 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3))) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (fma.f64 -1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (.f64 delta (cos.f64 theta))) (.f64 (.f64 delta delta) (fma.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))))))
(+.f64 1 (fma.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))) (fma.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (.f64 (.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2 -1/2)))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) delta)))) (+.f64 (.f64 delta (.f64 delta (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2 -1/2))) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3))) (*.f64 (sin.f64 phi1) 1/6))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 phi1 (sin.f64 delta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)) (.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 -1 (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 phi1 (cos.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 2/3) (.f64 -1 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)) (.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) 2/3)) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (.f64 (-.f64 1 (.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (+.f64 (neg.f64 phi1) (*.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (.f64 1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 theta theta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (.f64 1/2 (sin.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))) (.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (fma.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 theta theta)))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 4) -1/24) (.f64 (.f64 theta theta) 1/2)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1)))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (fma.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 theta 6)) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))) (.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (fma.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 theta 6)))) (fma.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 theta theta)))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (.f64 1/2 (sin.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 4) -1/24) (*.f64 (pow.f64 theta 6) 1/720))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(*.f64 theta delta)
(*.f64 delta theta)
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 theta (pow.f64 delta 3))) (*.f64 theta delta))
(fma.f64 -1/6 (.f64 theta (pow.f64 delta 3)) (.f64 delta theta))
(fma.f64 delta theta (.f64 -1/6 (.f64 theta (pow.f64 delta 3))))
(.f64 theta (+.f64 delta (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 theta (pow.f64 delta 3))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 theta (pow.f64 delta 5))) (*.f64 theta delta)))
(fma.f64 -1/6 (.f64 theta (pow.f64 delta 3)) (fma.f64 1/120 (.f64 theta (pow.f64 delta 5)) (*.f64 delta theta)))
(fma.f64 -1/6 (.f64 theta (pow.f64 delta 3)) (fma.f64 delta theta (.f64 1/120 (*.f64 theta (pow.f64 delta 5)))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 theta (pow.f64 delta 3)) (.f64 theta (+.f64 delta (*.f64 1/120 (pow.f64 delta 5)))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 theta (pow.f64 delta 3))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 theta (pow.f64 delta 5))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 theta (pow.f64 delta 7))) (*.f64 theta delta))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 theta (pow.f64 delta 3)) (fma.f64 1/120 (.f64 theta (pow.f64 delta 5)) (fma.f64 -1/5040 (.f64 theta (pow.f64 delta 7)) (.f64 delta theta))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 theta (pow.f64 delta 3)) (fma.f64 1/120 (.f64 theta (pow.f64 delta 5)) (fma.f64 delta theta (.f64 theta (.f64 -1/5040 (pow.f64 delta 7))))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 theta (pow.f64 delta 3)) (fma.f64 1/120 (.f64 theta (pow.f64 delta 5)) (.f64 theta (+.f64 delta (.f64 -1/5040 (pow.f64 delta 7))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
lambda1
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
lambda1
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
lambda1
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
lambda1
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
1
(+.f64 (*.f64 -1 (pow.f64 phi1 2)) 1)
(fma.f64 -1 (*.f64 phi1 phi1) 1)
(-.f64 1 (*.f64 phi1 phi1))
(+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 1 (.f64 1/3 (pow.f64 phi1 4))))
(+.f64 (fma.f64 -1 (.f64 phi1 phi1) 1) (.f64 1/3 (pow.f64 phi1 4)))
(-.f64 (fma.f64 1/3 (pow.f64 phi1 4) 1) (*.f64 phi1 phi1))
(+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (.f64 -2/45 (pow.f64 phi1 6)) (+.f64 1 (*.f64 1/3 (pow.f64 phi1 4)))))
(fma.f64 -1 (.f64 phi1 phi1) (fma.f64 -2/45 (pow.f64 phi1 6) (+.f64 1 (.f64 1/3 (pow.f64 phi1 4)))))
(-.f64 (fma.f64 -2/45 (pow.f64 phi1 6) (fma.f64 1/3 (pow.f64 phi1 4) 1)) (*.f64 phi1 phi1))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))
(*.f64 delta (cos.f64 theta))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)) (.f64 delta (cos.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 delta (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))) (+.f64 (.f64 delta (cos.f64 theta)) (.f64 1/120 (*.f64 (pow.f64 delta 5) (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)) (fma.f64 delta (cos.f64 theta) (.f64 (*.f64 1/120 (pow.f64 delta 5)) (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)) -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 delta (*.f64 1/120 (pow.f64 delta 5)))))
(.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6) (+.f64 delta (*.f64 1/120 (pow.f64 delta 5)))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))) (+.f64 (.f64 delta (cos.f64 theta)) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 delta 7) (cos.f64 theta))) (.f64 1/120 (*.f64 (pow.f64 delta 5) (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)) (fma.f64 delta (cos.f64 theta) (fma.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 7)) (.f64 (.f64 1/120 (pow.f64 delta 5)) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 delta (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 1/120 (pow.f64 delta 5)) (*.f64 -1/5040 (pow.f64 delta 7)))))
(.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (+.f64 delta (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6)) (+.f64 (.f64 1/120 (pow.f64 delta 5)) (.f64 -1/5040 (pow.f64 delta 7)))))
(sin.f64 delta)
(+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 2))))
(+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)) (*.f64 theta theta)))
(fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) -1/2) (.f64 theta theta) (sin.f64 delta))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta theta)) (sin.f64 delta))
(+.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 2))) (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 4)))))
(+.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta theta)) (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 4)))))
(+.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 4)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 theta theta) -1/2))))
(+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (.f64 theta theta) -1/2) (.f64 (pow.f64 theta 4) 1/24))))
(+.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 6))) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 2))) (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 4))))))
(+.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 6)) (fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta theta)) (.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 4))))))
(+.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 6)) (fma.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 4)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (*.f64 theta theta) -1/2)))))
(+.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 6)) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (.f64 theta theta) -1/2) (*.f64 (pow.f64 theta 4) 1/24)))))
1
(+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) 1)
(fma.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))) 1)
(-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))
(-.f64 1 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) delta)))
(+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 delta 2)) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) 1))
(fma.f64 -1/2 (.f64 delta delta) (fma.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))) 1))
(fma.f64 (.f64 delta delta) -1/2 (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(+.f64 1 (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta -1/2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 delta 2)) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (+.f64 1 (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 delta delta) (+.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))) 1) (.f64 (.f64 1/6 (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))))
(fma.f64 (.f64 delta delta) -1/2 (-.f64 (fma.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3))) 1) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (fma.f64 1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 delta 3))) 1) (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta -1/2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 delta) (cos.f64 delta))
(+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 theta 2)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 theta theta)) (+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (fma.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 theta theta))) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (+.f64 (.f64 (.f64 theta theta) 1/2) -1)) (cos.f64 delta))
(+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 theta 2)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))))))
(fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 theta theta)) (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (.f64 -1/24 (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))))))
(+.f64 (-.f64 (fma.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 theta theta))) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)) -1/24)))
(+.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 4) -1/24) (.f64 (*.f64 theta theta) 1/2))))
(+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 theta 2)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 theta 6)))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))))))))
(fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 theta theta)) (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 theta 6))) (fma.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (.f64 -1/24 (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))))))
(+.f64 (fma.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 6))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)) -1/24)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (fma.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 theta theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (+.f64 (.f64 (.f64 theta theta) 1/2) -1)) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 4) -1/24) (.f64 (pow.f64 theta 6) 1/720))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 phi1 (sin.f64 delta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (pow.f64 phi1 3)) (neg.f64 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (+.f64 (neg.f64 phi1) (*.f64 1/6 (pow.f64 phi1 3)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (-.f64 (*.f64 1/6 (pow.f64 phi1 3)) phi1)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/120 (.f64 (pow.f64 phi1 5) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1/120 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (pow.f64 phi1 5)) (fma.f64 1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (pow.f64 phi1 3)) (neg.f64 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1/120 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 phi1 5))) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (+.f64 (neg.f64 phi1) (*.f64 1/6 (pow.f64 phi1 3))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (+.f64 (-.f64 (.f64 1/6 (pow.f64 phi1 3)) phi1) (.f64 -1/120 (pow.f64 phi1 5)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) 1)
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(pow.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) 1)
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(log.f64 (exp.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(exp.f64 (log.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta))) 1)
(*.f64 theta (sin.f64 delta))
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) 1)
(*.f64 theta (sin.f64 delta))
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta)))
(*.f64 theta (sin.f64 delta))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta))))
(*.f64 theta (sin.f64 delta))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (.f64 (sin.f64 delta) theta)) (*.f64 (sin.f64 delta) theta)))
(*.f64 theta (sin.f64 delta))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta)))
(*.f64 theta (sin.f64 delta))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta)))
(*.f64 theta (sin.f64 delta))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta)))
(*.f64 theta (sin.f64 delta))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))) 1)
(atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))
(.f64 1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))
(.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) 1)
(atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1))) 1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(.f64 1 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)) (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1))) (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)) (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 lambda1 3) (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) 3)) (+.f64 (.f64 lambda1 lambda1) (-.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) (.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 lambda1 3) (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) 3)) (fma.f64 lambda1 lambda1 (.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (-.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 lambda1 3) (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) 3)) (fma.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (-.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1) (.f64 lambda1 lambda1)))
(/.f64 (-.f64 (.f64 lambda1 lambda1) (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))) (-.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 lambda1 lambda1) (.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))) (-.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 lambda1 lambda1) (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) 2)) (-.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))))
(/.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1) 1)
(pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1) 1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(log.f64 (exp.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1))))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1) (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)) (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(log1p.f64 (expm1.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))) 1)
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))
(.f64 1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1))))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))
(.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))) 1)
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1))) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)))) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))))) 1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(.f64 1 (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1))))) (cbrt.f64 (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)))))) (cbrt.f64 (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(.f64 (sqrt.f64 (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1))))) (sqrt.f64 (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 lambda1 3) (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1))) 3)) (+.f64 (.f64 lambda1 lambda1) (-.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1))) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)))) (.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 lambda1 3) (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1))) 3)) (fma.f64 lambda1 lambda1 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1))) (-.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1))) lambda1))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 lambda1 3) (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1))) 3)) (fma.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1))) (-.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1))) lambda1) (.f64 lambda1 lambda1)))
(/.f64 (-.f64 (.f64 lambda1 lambda1) (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1))) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1))))) (-.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 lambda1 lambda1) (.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1))) (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1))))) (-.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 lambda1 lambda1) (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1))) 2)) (-.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))))
(/.f64 (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))) 1)
(pow.f64 (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))) 1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(log.f64 (exp.f64 (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)))) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1))))) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))
(*.f64 1 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (cbrt.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (cbrt.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))
(*.f64 (sqrt.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (sqrt.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))
(/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 3)) (+.f64 1 (+.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 3)) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))
(/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(/.f64 (-.f64 1 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1) 1))
(pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1)
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))
(log.f64 (exp.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))
(expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))
(exp.f64 (log1p.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) 1)
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))
(.f64 1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 1)
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) 1)
(*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))
(/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta theta)) (sin.f64 (+.f64 delta theta))) 2)
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) 1)
(*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))
(*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))
(*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))
(*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))
(*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))
(*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))
(+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) 1)
(fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(.f64 1 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (fma.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (fma.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(pow.f64 (fma.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) 1)
(fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(log.f64 (exp.f64 (fma.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (fma.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (fma.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(exp.f64 (log.f64 (fma.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (fma.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))))

eval484.0ms (2.5%)

Compiler: Compiled 34572 to 11192 computations (67.6% saved)

prune251.0ms (1.3%)

Pruning

49 alts after pruning (43 fresh and 6 done)

	Pruned	Kept	Total
New	989	21	1010
Fresh	10	22	32
Picked	3	2	5
Done	0	4	4
Total	1002	49	1051

Accurracy

100.0%

Counts

1051 → 49

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Status	Accuracy	Program
	19.3%	(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
	11.2%	(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))
	55.1%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 2) (cos.f64 delta)))
	83.0%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 3) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
	77.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 delta theta))) 2) (cos.f64 delta)))
	75.0%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3))) (*.f64 (sin.f64 delta) theta)) (cos.f64 delta)))
✓	99.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
	80.0%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
	69.2%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
✓	96.2%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
	95.0%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cbrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 3))))
	91.0%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
	77.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1))))
	79.3%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)))
✓	83.1%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
	83.2%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (log.f64 (exp.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
	83.3%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
✓	99.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (.f64 1 (fma.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
	95.4%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (.f64 1 (fma.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
	93.6%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (.f64 1 (fma.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
	92.1%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
	82.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (.f64 1 (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) delta)))))))
	74.4%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (exp.f64 (log.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))))
✓	92.9%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
	80.9%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) 1))
	78.2%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)))
	80.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
	91.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 1 (fma.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
	90.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 1 (fma.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
✓	91.1%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
	92.9%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
	80.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (log.f64 (exp.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
	86.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (log.f64 (exp.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
	83.3%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
	80.2%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
	69.1%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (+.f64 delta (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))) (cos.f64 delta)))
	71.2%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta delta) (cos.f64 delta)))
	91.1%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
	76.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
	63.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (exp.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))
	88.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3)) (cos.f64 delta)))
	75.6%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (.f64 (sin.f64 delta) theta)) (*.f64 (sin.f64 delta) theta))) (cos.f64 delta)))
	79.4%	(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))))
	99.7%	(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
	54.8%	(+.f64 lambda1 (exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
	74.5%	lambda1

Compiler

Compiled 3276 to 1313 computations (59.9% saved)

regimes462.0ms (2.4%)

Counts

88 → 1

Calls

Call 1

Inputs
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta delta) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (+.f64 delta (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) 1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 delta theta))) 2) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 phi1 4)) (*.f64 1/24 (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 theta (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3))) (*.f64 (sin.f64 delta) theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (.f64 (sin.f64 delta) theta)) (*.f64 (sin.f64 delta) theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2) (*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (log.f64 (exp.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(cbrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1) 3))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 2) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (log.f64 (exp.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (log.f64 (exp.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) phi1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 3) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 1 (fma.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (.f64 1 (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cbrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 3))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (.f64 1 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 1 (fma.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (.f64 1 (fma.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (.f64 1 (fma.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (.f64 1 (fma.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cbrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 3))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (exp.f64 (log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cbrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 3))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (exp.f64 (log.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 2) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (exp.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (fma.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)))) (neg.f64 (fma.f64 (.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2))))))

Outputs

(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (*.f64 1 (fma.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))

Calls

7 calls:

123.0ms	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
109.0ms	theta
45.0ms	phi1
43.0ms	delta
39.0ms	lambda1

Results

Accuracy	Segments	Branch
99.8%	1	`lambda1`
99.8%	1	`phi1`
99.8%	1	`phi2`
99.8%	1	`delta`
99.8%	1	`theta`
99.8%	1	`(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))`
99.8%	1	`(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))))`

Compiler

Compiled 2183 to 577 computations (73.6% saved)

regimes172.0ms (0.9%)

Counts

63 → 1

Calls

Call 1

Inputs
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta delta) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (+.f64 delta (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) 1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 delta theta))) 2) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 phi1 4)) (*.f64 1/24 (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 theta (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3))) (*.f64 (sin.f64 delta) theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (.f64 (sin.f64 delta) theta)) (*.f64 (sin.f64 delta) theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2) (*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (log.f64 (exp.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(cbrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1) 3))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 2) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (log.f64 (exp.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (log.f64 (exp.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) phi1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 3) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 1 (fma.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (.f64 1 (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cbrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 3))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (.f64 1 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 1 (fma.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (.f64 1 (fma.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (.f64 1 (fma.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))

Outputs

(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))

Calls

5 calls:

35.0ms	lambda1
29.0ms	phi1
28.0ms	delta
28.0ms	phi2
28.0ms	theta

Results

Accuracy	Segments	Branch
99.7%	1	`lambda1`
99.7%	1	`phi1`
99.7%	1	`phi2`
99.7%	1	`delta`
99.7%	1	`theta`

Compiler

Compiled 1154 to 366 computations (68.3% saved)

regimes156.0ms (0.8%)

Counts

61 → 1

Calls

Call 1

Inputs
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta delta) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (+.f64 delta (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) 1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 delta theta))) 2) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 phi1 4)) (*.f64 1/24 (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 theta (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3))) (*.f64 (sin.f64 delta) theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (.f64 (sin.f64 delta) theta)) (*.f64 (sin.f64 delta) theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2) (*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (log.f64 (exp.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(cbrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1) 3))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 2) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (log.f64 (exp.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (log.f64 (exp.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) phi1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 3) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 1 (fma.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (.f64 1 (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cbrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 3))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (.f64 1 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 1 (fma.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (.f64 1 (fma.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (.f64 1 (fma.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))

Outputs

(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))

Calls

5 calls:

28.0ms	theta
27.0ms	phi1
27.0ms	delta
27.0ms	lambda1
26.0ms	phi2

Results

Accuracy	Segments	Branch
96.2%	1	`lambda1`
96.2%	1	`phi1`
96.2%	1	`phi2`
96.2%	1	`delta`
96.2%	1	`theta`

Compiler

Compiled 1093 to 354 computations (67.6% saved)

regimes155.0ms (0.8%)

Counts

57 → 1

Calls

Call 1

Inputs
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta delta) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (+.f64 delta (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) 1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 delta theta))) 2) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 phi1 4)) (*.f64 1/24 (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 theta (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3))) (*.f64 (sin.f64 delta) theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (.f64 (sin.f64 delta) theta)) (*.f64 (sin.f64 delta) theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2) (*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (log.f64 (exp.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(cbrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1) 3))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 2) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (log.f64 (exp.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (log.f64 (exp.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) phi1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 3) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 1 (fma.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (.f64 1 (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cbrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 3))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (.f64 1 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))

Outputs

(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))

Calls

5 calls:

29.0ms	phi1
27.0ms	phi2
27.0ms	delta
25.0ms	lambda1
24.0ms	theta

Results

Accuracy	Segments	Branch
96.2%	1	`lambda1`
96.2%	1	`theta`
96.2%	1	`phi1`
96.2%	1	`phi2`
96.2%	1	`delta`

Compiler

Compiled 976 to 328 computations (66.4% saved)

regimes137.0ms (0.7%)

Counts

55 → 1

Calls

Call 1

Inputs
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta delta) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (+.f64 delta (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) 1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 delta theta))) 2) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 phi1 4)) (*.f64 1/24 (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 theta (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3))) (*.f64 (sin.f64 delta) theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (.f64 (sin.f64 delta) theta)) (*.f64 (sin.f64 delta) theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2) (*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (log.f64 (exp.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(cbrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1) 3))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 2) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (log.f64 (exp.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (log.f64 (exp.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) phi1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 3) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 1 (fma.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (.f64 1 (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cbrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 3))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (.f64 1 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))

Outputs
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))

Calls

5 calls:

26.0ms	phi2
25.0ms	theta
24.0ms	delta
24.0ms	phi1
23.0ms	lambda1

Results

Accuracy	Segments	Branch
95.0%	1	`lambda1`
95.0%	1	`theta`
95.0%	1	`phi1`
95.0%	1	`phi2`
95.0%	1	`delta`

Compiler

Compiled 924 to 321 computations (65.3% saved)

regimes130.0ms (0.7%)

Counts

39 → 1

Calls

Call 1

Inputs
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta delta) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (+.f64 delta (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) 1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 delta theta))) 2) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 phi1 4)) (*.f64 1/24 (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 theta (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3))) (*.f64 (sin.f64 delta) theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (.f64 (sin.f64 delta) theta)) (*.f64 (sin.f64 delta) theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2) (*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (log.f64 (exp.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(cbrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1) 3))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 2) (cos.f64 delta)))

Outputs
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))

Calls

5 calls:

48.0ms	delta
18.0ms	phi2
17.0ms	lambda1
17.0ms	phi1
17.0ms	theta

Results

Accuracy	Segments	Branch
92.9%	1	`lambda1`
92.9%	1	`phi2`
92.9%	1	`theta`
92.9%	1	`phi1`
95.2%	3	`delta`

Compiler

Compiled 578 to 221 computations (61.8% saved)

regimes77.0ms (0.4%)

Counts

36 → 1

Calls

Call 1

Inputs
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta delta) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (+.f64 delta (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) 1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 delta theta))) 2) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 phi1 4)) (*.f64 1/24 (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 theta (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3))) (*.f64 (sin.f64 delta) theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (.f64 (sin.f64 delta) theta)) (*.f64 (sin.f64 delta) theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2) (*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (log.f64 (exp.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))

Outputs
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))

Calls

4 calls:

17.0ms	phi2
17.0ms	lambda1
16.0ms	phi1
16.0ms	theta

Results

Accuracy	Segments	Branch
92.9%	1	`lambda1`
92.9%	1	`phi2`
92.9%	1	`theta`
92.9%	1	`phi1`

Compiler

Compiled 525 to 201 computations (61.7% saved)

regimes70.0ms (0.4%)

Counts

34 → 1

Calls

Call 1

Inputs
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta delta) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (+.f64 delta (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) 1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 delta theta))) 2) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 phi1 4)) (*.f64 1/24 (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 theta (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3))) (*.f64 (sin.f64 delta) theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (.f64 (sin.f64 delta) theta)) (*.f64 (sin.f64 delta) theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2) (*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))

Outputs
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))

Calls

4 calls:

16.0ms	phi1
15.0ms	lambda1
15.0ms	theta
15.0ms	phi2

Results

Accuracy	Segments	Branch
92.9%	1	`lambda1`
92.9%	1	`phi2`
92.9%	1	`theta`
92.9%	1	`phi1`

Compiler

Compiled 495 to 192 computations (61.2% saved)

regimes84.0ms (0.4%)

Counts

15 → 1

Calls

Call 1

Inputs
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta delta) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (+.f64 delta (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) 1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 delta theta))) 2) (cos.f64 delta)))

Outputs
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))

Calls

5 calls:

24.0ms	theta
10.0ms	phi2
8.0ms	phi1
8.0ms	lambda1
7.0ms	delta

Results

Accuracy	Segments	Branch
91.1%	1	`delta`
91.1%	1	`lambda1`
91.1%	1	`phi2`
92.8%	3	`theta`
91.1%	1	`phi1`

Compiler

Compiled 198 to 92 computations (53.5% saved)

regimes82.0ms (0.4%)

Counts

7 → 3

Calls

Call 1

Inputs
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta delta) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (+.f64 delta (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))

Outputs

(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)))

(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))

(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)))

Calls

5 calls:

26.0ms	lambda1
16.0ms	phi1
16.0ms	theta
13.0ms	delta
9.0ms	phi2

Results

Accuracy	Segments	Branch
85.1%	3	`theta`
81.0%	3	`phi1`
84.7%	3	`delta`
81.7%	3	`lambda1`
81.2%	2	`phi2`

Compiler

Compiled 91 to 52 computations (42.9% saved)

regimes91.0ms (0.5%)

Counts

4 → 3

Calls

Call 1

Inputs
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta delta) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))

Outputs
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))

Calls

4 calls:

58.0ms	delta
18.0ms	phi2
10.0ms	theta
4.0ms	lambda1

Results

Accuracy	Segments	Branch
76.4%	1	`lambda1`
78.9%	3	`phi2`
81.4%	3	`delta`
81.4%	3	`theta`

Compiler

Compiled 54 to 33 computations (38.9% saved)

regimes26.0ms (0.1%)

Accuracy

Total -45.6b remaining (-279%)

Threshold costs -45.6b (-279%)

Counts

3 → 1

Calls

Call 1

Inputs
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta delta) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))

Outputs
lambda1

Calls

5 calls:

9.0ms	phi1
4.0ms	theta
4.0ms	phi2
3.0ms	lambda1
3.0ms	delta

Results

Accuracy	Segments	Branch
74.5%	1	`phi2`
74.5%	1	`lambda1`
76.3%	3	`phi1`
74.5%	1	`theta`
74.5%	1	`delta`

Compiler

Compiled 51 to 37 computations (27.5% saved)

bsearch319.0ms (1.6%)

Algorithm

2×	binary-search

Stop Event

1×	narrow-enough
1×	narrow-enough

Steps

Time	Left	Right
182.0ms	6.649189168389851e-6	1009681376.7465538
137.0ms	-5.00853631076018e+22	-2914657220488820700.0

Results

216.0ms	110×	body	1024	valid
52.0ms	122×	body	256	valid
47.0ms	56×	body	512	valid

Compiler

Compiled 586 to 426 computations (27.3% saved)

bsearch260.0ms (1.3%)

Algorithm

2×	binary-search

Stop Event

1×	narrow-enough
1×	narrow-enough

Steps

Time	Left	Right
131.0ms	2.4598632235919856e-97	9.859014994658466e-85
129.0ms	-4.9962659871536436e-51	-2.8753522822214194e-67

Results

150.0ms	109×	body	1024	valid
59.0ms	161×	body	256	valid
40.0ms	49×	body	512	valid
3.0ms	1×	body	2048	valid

Compiler

Compiled 486 to 370 computations (23.9% saved)

simplify25.0ms (0.1%)

Algorithm

1×	egg-herbie

Rules

66×	`+-commutative`
62×	`*-commutative`
40×	`sub-neg`
32×	`neg-mul-1`
32×	`neg-sub0`

Iterations

Useful iterations: 0 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	86	740
1	143	740
2	177	740
3	212	740
4	245	740
5	261	740
6	269	740
7	271	740

Stop Event

1×	fuel
1×	saturated

Calls

Call 1

Inputs
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (.f64 1 (fma.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(if (<=.f64 theta -5500000000000000000) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta))) (if (<=.f64 theta 5000) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)))))
(if (<=.f64 delta -6625676492918941/220855883097298041197912187592864814478435487109452369765200775161577472) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) (if (<=.f64 delta 1504535092089487/18347988927920572092886567162416695526372519913346248989900710715095383008707878464560148424881005492436992) lambda1 (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))))
lambda1

Outputs
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (.f64 1 (fma.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(if (<=.f64 theta -5500000000000000000) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta))) (if (<=.f64 theta 5000) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)))))
(if (or (<=.f64 theta -5500000000000000000) (not (<=.f64 theta 5000))) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))))
(if (<=.f64 delta -6625676492918941/220855883097298041197912187592864814478435487109452369765200775161577472) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) (if (<=.f64 delta 1504535092089487/18347988927920572092886567162416695526372519913346248989900710715095383008707878464560148424881005492436992) lambda1 (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))))
(if (or (<=.f64 delta -6625676492918941/220855883097298041197912187592864814478435487109452369765200775161577472) (not (<=.f64 delta 1504535092089487/18347988927920572092886567162416695526372519913346248989900710715095383008707878464560148424881005492436992))) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) lambda1)
lambda1

Compiler

Compiled 295 to 192 computations (34.9% saved)

soundness1.0s (5.3%)

Rules

1542×	`fma-def`
1542×	`fma-def`
1090×	`associate-r`
1030×	`fma-def`
918×	`add-sqr-sqrt`

Iterations

Useful iterations: 0 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	25	105
1	44	105
2	73	105
3	97	105
4	117	105
5	155	105
6	226	105
7	297	105
8	423	105
9	557	105
10	625	105
11	743	105
12	877	105
13	1065	105
14	1303	105
15	1650	105
16	1813	105
17	1984	105
18	1986	105
19	1993	105
20	1999	105
0	41	536
1	936	532
0	45	833
1	994	833
0	41	536
1	936	532
0	45	833
1	994	833
0	25	105
1	44	105
2	73	105
3	97	105
4	117	105
5	155	105
6	226	105
7	297	105
8	423	105
9	557	105
10	625	105
11	743	105
12	877	105
13	1065	105
14	1303	105
15	1650	105
16	1813	105
17	1984	105
18	1986	105
19	1993	105
20	1999	105
0	573	33193
1	1578	32583
2	5797	32541

Stop Event

1×	node limit
1×	saturated
1×	node limit
1×	node limit
1×	node limit
1×	node limit
1×	saturated

Compiler

Compiled 957 to 263 computations (72.5% saved)

end0.0ms (0%)

preprocess114.0ms (0.6%)

Remove: (abs phi2)
Compiler: Compiled 628 to 240 computations (61.8% saved)

analyze1.2s (6.1%)

sample7.9s (40.4%)

preprocess273.0ms (1.4%)

simplify76.0ms (0.4%)

eval2.0ms (0%)

prune5.0ms (0%)

localize592.0ms (3%)

series43.0ms (0.2%)

rewrite109.0ms (0.6%)

simplify288.0ms (1.5%)

eval109.0ms (0.6%)

prune139.0ms (0.7%)

localize593.0ms (3%)

series41.0ms (0.2%)

rewrite129.0ms (0.7%)

simplify706.0ms (3.6%)

eval332.0ms (1.7%)

prune260.0ms (1.3%)

localize842.0ms (4.3%)

series20.0ms (0.1%)

rewrite116.0ms (0.6%)

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prune249.0ms (1.3%)

localize597.0ms (3.1%)

series14.0ms (0.1%)

rewrite86.0ms (0.4%)

simplify172.0ms (0.9%)

eval484.0ms (2.5%)

prune251.0ms (1.3%)

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regimes172.0ms (0.9%)

regimes156.0ms (0.8%)

regimes155.0ms (0.8%)

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regimes84.0ms (0.4%)

regimes82.0ms (0.4%)

regimes91.0ms (0.5%)

regimes26.0ms (0.1%)

bsearch319.0ms (1.6%)

bsearch260.0ms (1.3%)

simplify25.0ms (0.1%)

soundness1.0s (5.3%)

end0.0ms (0%)

preprocess114.0ms (0.6%)

Profiling