Metrics for Destination given bearing on a great circle

analyze1.4s (5%)

Algorithm

1×

Search

Probability	Valid	Unknown	Precondition	Infinite	Domain	Can't	Iter
0%	0%	99.8%	0.2%	0%	0%	0%	0
0%	0%	99.8%	0.2%	0%	0%	0%	1
0%	0%	99.8%	0.2%	0%	0%	0%	2
0%	0%	99.8%	0.2%	0%	0%	0%	3
0%	0%	99.8%	0.2%	0%	0%	0%	4
0%	0%	99.8%	0.2%	0%	0%	0%	5
0%	0%	99.8%	0.2%	0%	0%	0%	6
0%	0%	99.8%	0.2%	0%	0%	0%	7
0%	0%	99.8%	0.2%	0%	0%	0%	8
0%	0%	99.8%	0.2%	0%	0%	0%	9
0%	0%	99.8%	0.2%	0%	0%	0%	10
6.3%	6.2%	93.5%	0.2%	0%	0%	0%	11
6.3%	6.2%	93.5%	0.2%	0%	0%	0%	12

Compiler

Compiled 39 to 24 computations (38.5% saved)

sample8.3s (30.3%)

Results

5.8s	4032×	body	1024	valid
1.3s	2847×	body	256	valid
1.1s	1368×	body	512	valid
26.0ms	9×	body	2048	valid

Bogosity

preprocess278.0ms (1%)

Algorithm

1×	egg-herbie

Rules

1510×	`fma-def`
1256×	`distribute-lft-neg-in`
922×	`sub-neg`
812×	`neg-mul-1`
762×	`*-commutative`

Iterations

Useful iterations: 2 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	177	1704
1	397	1696
2	678	1692
3	1131	1692
4	2531	1692
5	4147	1692
6	4975	1692
7	5828	1692
8	6799	1692
9	7240	1692
10	7435	1692
11	7536	1692
12	7536	1692
13	7889	1692

Stop Event

1×	node limit

Calls

Call 1

Inputs
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 (neg.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 (neg.f64 phi1)) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 (neg.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 (neg.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 (neg.f64 delta))) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 (neg.f64 delta))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 (neg.f64 delta))) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 (neg.f64 theta)) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 (neg.f64 theta))))))))))
(+.f64 phi1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 lambda1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 lambda1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 lambda1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 lambda1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 phi2 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 delta (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 lambda1)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 lambda1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 lambda1)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 lambda1)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 theta (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 lambda1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 lambda1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi2)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi2) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi2) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi2) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 phi2)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 phi2) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi2)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi2)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi2) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi2)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))))))

Outputs
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))) (neg.f64 lambda1))
(-.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) lambda1)
(-.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) lambda1)
(-.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cos.f64 delta))) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 (neg.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 (neg.f64 phi1)) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 (neg.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 (neg.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 (neg.f64 delta))) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 (neg.f64 delta))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 (neg.f64 delta))) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 delta)))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 delta)))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (neg.f64 (sin.f64 delta))) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (neg.f64 (cos.f64 phi1)))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (neg.f64 (sin.f64 delta))) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (neg.f64 (cos.f64 phi1)))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (asin.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 (neg.f64 theta)) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 (neg.f64 theta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (neg.f64 (sin.f64 theta)))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 delta)))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (neg.f64 (cos.f64 phi1)))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (neg.f64 (cos.f64 phi1)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 phi1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 lambda1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 lambda1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 lambda1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 lambda1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 phi1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 lambda1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 lambda1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 lambda1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 lambda1))))))))))
(+.f64 phi1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 lambda1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 lambda1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 lambda1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 lambda1) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 phi1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 lambda1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 lambda1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 lambda1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 lambda1)))))))))
(+.f64 phi1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 lambda1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 lambda1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 lambda1))))) (neg.f64 (sin.f64 lambda1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 phi1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 lambda1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 lambda1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 lambda1))))) (sin.f64 (neg.f64 lambda1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 phi2 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))) phi2)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) phi2)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) phi2)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cos.f64 delta))) phi2)
(+.f64 delta (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 lambda1)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 lambda1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 lambda1)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 lambda1)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 delta (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 lambda1))) (-.f64 (cos.f64 lambda1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 lambda1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 lambda1) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 delta (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 lambda1))) (-.f64 (cos.f64 lambda1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 lambda1)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 lambda1)))))))))
(+.f64 delta (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 lambda1))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 lambda1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 lambda1))))) (cos.f64 lambda1))))
(+.f64 theta (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 lambda1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 lambda1)))))))))
(+.f64 theta (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 lambda1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 lambda1))))))))))
(+.f64 theta (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 lambda1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 lambda1))))))))))
(+.f64 theta (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 lambda1))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 lambda1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 theta (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 lambda1))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 lambda1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi2)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi2) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi2) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi2) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi2))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi2) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi2) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi2) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi2) (sin.f64 theta)) (sin.f64 delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi2) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi2) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi2) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi2))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi2) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi2)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi2)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi2))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi2)))))) (neg.f64 (sin.f64 phi2)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 delta)) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 theta)) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 phi2)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 phi2) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi2)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi2)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi2))) (-.f64 (cos.f64 phi2) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi2) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi2))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi2))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi2)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi2))))) (cos.f64 phi2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi2))) (-.f64 (cos.f64 phi2) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi2)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi2)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi2) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi2)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi2))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi2))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi2))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi2)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi2))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi2)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi2))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi2)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 delta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 theta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))

Symmetry

(abs phi2)

Compiler

Compiled 43 to 28 computations (34.9% saved)

simplify124.0ms (0.5%)

Algorithm

1×	egg-herbie

Rules

1542×	`fma-def`
230×	`associate-r`
220×	`unsub-neg`
174×	`distribute-lft-neg-in`
162×	`distribute-lft-in`

Iterations

Useful iterations: 0 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	25	105
1	44	105
2	73	105
3	97	105
4	117	105
5	155	105
6	226	105
7	297	105
8	423	105
9	557	105
10	625	105
11	743	105
12	877	105
13	1065	105
14	1303	105
15	1650	105
16	1813	105
17	1984	105
18	1986	105
19	1993	105
20	1999	105

Stop Event

1×

saturated

Counts

1 → 6

Calls

Call 1

Inputs

(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))

Outputs
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))

eval2.0ms (0%)

Compiler: Compiled 198 to 60 computations (69.7% saved)

prune7.0ms (0%)

Pruning

5 alts after pruning (5 fresh and 0 done)

	Pruned	Kept	Total
New	2	4	6
Fresh	0	1	1
Picked	0	0	0
Done	0	0	0
Total	2	5	7

Accurracy

99.8%

Counts

7 → 4

Alt Table

Click to see full alt table

Status	Accuracy	Program
▶	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
▶	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
▶	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
▶	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
▶	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
▶	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
▶	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
▶	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))

Compiler

Compiled 298 to 178 computations (40.3% saved)

localize970.0ms (3.6%)

Local Accuracy

Found 16 expressions with local accuracy:

New	Accuracy	Program
✓	99.7%	(*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))
✓	99.5%	(.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
✓	99.4%	(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
✓	99.2%	(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))
✓	99.6%	(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
✓	99.5%	(.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
✓	99.4%	(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
✓	99.2%	(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
✓	99.6%	(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
✓	99.5%	(.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
✓	99.4%	(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
✓	99.2%	(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
✓	99.7%	(sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
✓	99.6%	(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
✓	99.4%	(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
✓	99.0%	(fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))

Compiler

Compiled 737 to 50 computations (93.2% saved)

series77.0ms (0.3%)

Counts

16 → 492

Calls

141 calls:

Time	Variable		Point	Expression
32.0ms	phi1	@	inf	(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
2.0ms	phi1	@	-inf	(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
2.0ms	delta	@	inf	(fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
2.0ms	theta	@	0	(fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
2.0ms	phi1	@	inf	(fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))

rewrite162.0ms (0.6%)

Algorithm

1×	batch-egg-rewrite

Rules

798×	`add-sqr-sqrt`
790×	`pow1`
790×	`*-un-lft-identity`
738×	`add-exp-log`
738×	`log1p-expm1-u`

Iterations

Useful iterations: 0 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	42	708
1	973	708

Stop Event

1×	node limit

Counts

16 → 248

Calls

Call 1

Inputs
(fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))

Outputs
(+.f64 (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) 1)
(.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) 1)
(log.f64 (exp.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) 2) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1)
(-.f64 (fabs.f64 (remainder.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (/.f64 (PI.f64) 2)) (*.f64 2 (PI.f64)))) (/.f64 (PI.f64) 2))
(.f64 1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(exp.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) 1)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1)
(-.f64 (.f64 (sin.f64 (/.f64 (PI.f64) 2)) (cos.f64 (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 (/.f64 (PI.f64) 2)) (sin.f64 (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(exp.f64 (log.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 (fma.f64 (.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(log.f64 (/.f64 (exp.f64 (cos.f64 delta)) (exp.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(exp.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(fma.f64 (.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(fma.f64 (.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1)
(-.f64 (fabs.f64 (remainder.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (/.f64 (PI.f64) 2)) (*.f64 2 (PI.f64)))) (/.f64 (PI.f64) 2))
(.f64 1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(exp.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) phi1))) 2)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) 1)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 (fma.f64 (.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
(log.f64 (/.f64 (exp.f64 (cos.f64 delta)) (exp.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(exp.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 (.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 (.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 1)
(-.f64 (fabs.f64 (remainder.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (PI.f64) 2)) (*.f64 2 (PI.f64)))) (/.f64 (PI.f64) 2))
(.f64 1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(exp.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 1)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) phi1))) 2)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) 1)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 (fma.f64 (.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
(log.f64 (/.f64 (exp.f64 (cos.f64 delta)) (exp.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(exp.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 (.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 (.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 1)
(-.f64 (fabs.f64 (remainder.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (PI.f64) 2)) (*.f64 2 (PI.f64)))) (/.f64 (PI.f64) 2))
(.f64 1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(exp.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 1)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) phi1))) 2)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) 1)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 delta theta))) 2)
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 1)
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))

simplify384.0ms (1.4%)

Algorithm

1×	egg-herbie

Rules

1024×	`associate-r`
1008×	`fma-def`
922×	`cancel-sign-sub-inv`
744×	`associate-l`
738×	`fma-neg`

Iterations

Useful iterations: 2 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	687	39678
1	1815	39016
2	5621	38960

Stop Event

1×	node limit

Counts

740 → 375

Calls

Call 1

Inputs
(+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (*.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)))))
(+.f64 1 (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (*.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1)))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3))))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))) (.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 7)))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1)))))
(+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 7)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 phi1 6) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(sin.f64 phi1)
(+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 3))))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 2))))))
(+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 2)))))))
(+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6)))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 2))))))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1)))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4))) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1)))))
(+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 7)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3))))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))) (.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 7)))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 phi1 6) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1)))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4))) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1)))))
(+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 7)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3))))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))) (.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 7)))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 phi1 6) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1)))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4))) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))))
(+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 delta) theta)
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3))) (*.f64 (sin.f64 delta) theta))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5)))))
(+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 7))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 theta) delta)
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 theta) delta))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (sin.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 theta) delta)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 delta 7) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (sin.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 theta) delta))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(+.f64 (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) 1)
(.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) 1)
(log.f64 (exp.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) 2) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1)
(-.f64 (fabs.f64 (remainder.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (/.f64 (PI.f64) 2)) (*.f64 2 (PI.f64)))) (/.f64 (PI.f64) 2))
(.f64 1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(exp.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) 1)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1)
(-.f64 (.f64 (sin.f64 (/.f64 (PI.f64) 2)) (cos.f64 (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 (/.f64 (PI.f64) 2)) (sin.f64 (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(exp.f64 (log.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 (fma.f64 (.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(log.f64 (/.f64 (exp.f64 (cos.f64 delta)) (exp.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(exp.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(fma.f64 (.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(fma.f64 (.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1)
(-.f64 (fabs.f64 (remainder.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (/.f64 (PI.f64) 2)) (*.f64 2 (PI.f64)))) (/.f64 (PI.f64) 2))
(.f64 1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(exp.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) phi1))) 2)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) 1)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 (fma.f64 (.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
(log.f64 (/.f64 (exp.f64 (cos.f64 delta)) (exp.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(exp.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 (.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 (.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 1)
(-.f64 (fabs.f64 (remainder.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (PI.f64) 2)) (*.f64 2 (PI.f64)))) (/.f64 (PI.f64) 2))
(.f64 1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(exp.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 1)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) phi1))) 2)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) 1)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 (fma.f64 (.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
(log.f64 (/.f64 (exp.f64 (cos.f64 delta)) (exp.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(exp.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 (.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 (.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 1)
(-.f64 (fabs.f64 (remainder.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (PI.f64) 2)) (*.f64 2 (PI.f64)))) (/.f64 (PI.f64) 2))
(.f64 1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(exp.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 1)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) phi1))) 2)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) 1)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 delta theta))) 2)
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 1)
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))

Outputs
(+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))
(+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))) 1)
(-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (*.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)))))
(+.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (fma.f64 -1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (.f64 delta (cos.f64 theta))) (.f64 (*.f64 delta delta) (fma.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))))
(+.f64 1 (fma.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))) (.f64 (.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2 -1/2))))
(+.f64 1 (-.f64 (.f64 (.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2 -1/2)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 1 (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (*.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2))))))
(+.f64 1 (fma.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)) (cos.f64 theta))) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (fma.f64 -1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (.f64 delta (cos.f64 theta))) (.f64 (.f64 delta delta) (fma.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))))))
(+.f64 1 (fma.f64 1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))) (.f64 (*.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2 -1/2)))))
(+.f64 1 (fma.f64 1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (.f64 (.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2 -1/2)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)) (neg.f64 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 -1 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 2/3) (fma.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)) (neg.f64 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) 2/3)) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)))) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (.f64 1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta)))))
(-.f64 (fma.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)))) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (.f64 theta theta) -1/2)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))) (.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))))))
(-.f64 (fma.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))) (fma.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)))) (cos.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1)))))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (fma.f64 1/720 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6))) (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))) (.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))))))
(+.f64 (-.f64 (fma.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))) (fma.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)))) (cos.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6))) 1/720)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 theta))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)) (.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (pow.f64 delta 3))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3))))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5))) (.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (pow.f64 delta 3)))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))) (.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 7)))))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5))) (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (pow.f64 delta 3)) (.f64 (.f64 -1/5040 (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 7))))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 delta 7) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1)))
(.f64 (.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta (sin.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3))) (.f64 (.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 3) -1/6)))
(+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1)))))
(fma.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5))) (fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3))) (.f64 (.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(fma.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5))) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 3) -1/6))))
(+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 7)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))))
(fma.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5))) (fma.f64 -1/5040 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (pow.f64 theta 7)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3))) (.f64 (.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))
(fma.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5))) (fma.f64 -1/5040 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (pow.f64 theta 7)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 3) -1/6)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (.f64 -1/2 (.f64 (.f64 phi1 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 phi1 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (pow.f64 phi1 4)))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2) (*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 phi1 6) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 phi1 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 -1/720 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (pow.f64 phi1 6)) (.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (pow.f64 phi1 4))))))
(+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (.f64 -1/720 (pow.f64 phi1 6)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(sin.f64 phi1)
(+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta delta)) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 delta (.f64 delta (sin.f64 phi1))) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)) (cos.f64 theta)) (fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta delta)) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3))) -1/6 (fma.f64 -1/2 (.f64 delta (.f64 delta (sin.f64 phi1))) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))
(fma.f64 (cos.f64 delta) phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(fma.f64 phi1 (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) phi1 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta) (.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (.f64 phi1 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 phi1 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 3))))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) phi1 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta) (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (.f64 phi1 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)) (.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 3))))))
(+.f64 (fma.f64 phi1 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 3) -1/6)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 2))))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta theta)) (cos.f64 phi1)))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (.f64 theta theta) -1/2))))
(+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 2)))))))
(fma.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta theta)) (cos.f64 phi1))))))
(fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 4))) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (.f64 theta theta) -1/2)))))
(+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6)))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 2))))))))
(fma.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6))) (.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta theta)) (cos.f64 phi1)))))))
(fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 4))) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 6) -1/720))))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))) 1)
(-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 1 (-.f64 (.f64 -1 (+.f64 (.f64 (.f64 delta delta) (+.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (-.f64 1 (.f64 (.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2))) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (-.f64 1 (.f64 (.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 1 (-.f64 (fma.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)) (cos.f64 theta))) (.f64 -1 (+.f64 (.f64 (.f64 delta delta) (+.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (fma.f64 1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (neg.f64 (fma.f64 (.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2) (.f64 (.f64 delta (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))
(+.f64 1 (-.f64 (fma.f64 1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2) (.f64 (neg.f64 delta) delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)) (neg.f64 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 -1 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3)) (fma.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)) (neg.f64 (.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 -2/3 (pow.f64 phi1 3)))))))
(-.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)))) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 -2/3 (pow.f64 phi1 3))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (.f64 1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta)))))
(-.f64 (fma.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)))) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (.f64 theta theta) -1/2)))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))) (.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))))))
(-.f64 (fma.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))) (fma.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)))) (cos.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1)))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (fma.f64 1/720 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6))) (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))) (.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))))))
(+.f64 (-.f64 (fma.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))) (fma.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)))) (cos.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6))) 1/720)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))
(.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (fma.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3) (pow.f64 phi1 3) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 -2/3 (pow.f64 phi1 3)))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4))) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (fma.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4)) (fma.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3) (pow.f64 phi1 3) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (fma.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 -2/3 (pow.f64 phi1 3))))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta delta)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta delta)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)) (cos.f64 theta))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta delta)) (fma.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) -1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta theta)) (cos.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (.f64 theta theta) -1/2))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1)))))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta theta)) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (.f64 (.f64 1/24 (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))))))
(fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (*.f64 theta theta) -1/2)))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta theta)) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (.f64 (.f64 1/24 (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))))))
(fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6)))) -1/720 (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (.f64 theta theta) -1/2))))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1)))
(.f64 (.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta (sin.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3))) (.f64 (.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 3) -1/6)))
(+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1)))))
(fma.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5))) (fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3))) (.f64 (.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(fma.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5))) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 3) -1/6))))
(+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 7)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))))
(fma.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5))) (fma.f64 -1/5040 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (pow.f64 theta 7)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3))) (.f64 (.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))
(fma.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5))) (fma.f64 -1/5040 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (pow.f64 theta 7)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 3) -1/6)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 theta))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)) (.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (pow.f64 delta 3))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3))))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5))) (.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (pow.f64 delta 3)))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))) (.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 7)))))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5))) (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (pow.f64 delta 3)) (.f64 (.f64 -1/5040 (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 7))))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 delta 7) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (.f64 -1/2 (.f64 (.f64 phi1 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 phi1 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (pow.f64 phi1 4)))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2) (*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 phi1 6) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 phi1 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 -1/720 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (pow.f64 phi1 6)) (.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (pow.f64 phi1 4))))))
(+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (.f64 -1/720 (pow.f64 phi1 6)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))) 1)
(-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 1 (-.f64 (.f64 -1 (+.f64 (.f64 (.f64 delta delta) (+.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (-.f64 1 (.f64 (.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2))) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (-.f64 1 (.f64 (.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 1 (-.f64 (fma.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)) (cos.f64 theta))) (.f64 -1 (+.f64 (.f64 (.f64 delta delta) (+.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (fma.f64 1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (neg.f64 (fma.f64 (.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2) (.f64 (.f64 delta (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))
(+.f64 1 (-.f64 (fma.f64 1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2) (.f64 (neg.f64 delta) delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)) (neg.f64 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 -1 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3)) (fma.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)) (neg.f64 (.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 -2/3 (pow.f64 phi1 3)))))))
(-.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)))) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 -2/3 (pow.f64 phi1 3))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (.f64 1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta)))))
(-.f64 (fma.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)))) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (.f64 theta theta) -1/2)))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))) (.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))))))
(-.f64 (fma.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))) (fma.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)))) (cos.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1)))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (fma.f64 1/720 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6))) (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))) (.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))))))
(+.f64 (-.f64 (fma.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))) (fma.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)))) (cos.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6))) 1/720)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))
(.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (fma.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3) (pow.f64 phi1 3) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 -2/3 (pow.f64 phi1 3)))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4))) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (fma.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4)) (fma.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3) (pow.f64 phi1 3) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (fma.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 -2/3 (pow.f64 phi1 3))))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta delta)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta delta)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)) (cos.f64 theta))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta delta)) (fma.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) -1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta theta)) (cos.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (.f64 theta theta) -1/2))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1)))))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta theta)) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (.f64 (.f64 1/24 (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))))))
(fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (*.f64 theta theta) -1/2)))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta theta)) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (.f64 (.f64 1/24 (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))))))
(fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6)))) -1/720 (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (.f64 theta theta) -1/2))))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1)))
(.f64 (.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta (sin.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3))) (.f64 (.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 3) -1/6)))
(+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1)))))
(fma.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5))) (fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3))) (.f64 (.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(fma.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5))) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 3) -1/6))))
(+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 7)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))))
(fma.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5))) (fma.f64 -1/5040 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (pow.f64 theta 7)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3))) (.f64 (.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))
(fma.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5))) (fma.f64 -1/5040 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (pow.f64 theta 7)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 3) -1/6)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 theta))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)) (.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (pow.f64 delta 3))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3))))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5))) (.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (pow.f64 delta 3)))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))) (.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 7)))))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5))) (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (pow.f64 delta 3)) (.f64 (.f64 -1/5040 (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 7))))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 delta 7) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (.f64 -1/2 (.f64 (.f64 phi1 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 phi1 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (pow.f64 phi1 4)))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2) (*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 phi1 6) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 phi1 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 -1/720 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (pow.f64 phi1 6)) (.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (pow.f64 phi1 4))))))
(+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (.f64 -1/720 (pow.f64 phi1 6)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))) 1)
(-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 1 (-.f64 (.f64 -1 (+.f64 (.f64 (.f64 delta delta) (+.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (-.f64 1 (.f64 (.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2))) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (-.f64 1 (.f64 (.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 1 (-.f64 (fma.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)) (cos.f64 theta))) (.f64 -1 (+.f64 (.f64 (.f64 delta delta) (+.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (fma.f64 1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (neg.f64 (fma.f64 (.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2) (.f64 (.f64 delta (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))
(+.f64 1 (-.f64 (fma.f64 1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2) (.f64 (neg.f64 delta) delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)) (neg.f64 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 -1 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3)) (fma.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)) (neg.f64 (.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 -2/3 (pow.f64 phi1 3)))))))
(-.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)))) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 -2/3 (pow.f64 phi1 3))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (.f64 1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta)))))
(-.f64 (fma.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)))) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (.f64 theta theta) -1/2)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))) (.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))))))
(-.f64 (fma.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))) (fma.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)))) (cos.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1)))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (fma.f64 1/720 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6))) (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))) (.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))))))
(+.f64 (-.f64 (fma.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))) (fma.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)))) (cos.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6))) 1/720)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))
(.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (fma.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3) (pow.f64 phi1 3) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 -2/3 (pow.f64 phi1 3)))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4))) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (fma.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4)) (fma.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3) (pow.f64 phi1 3) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (fma.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 -2/3 (pow.f64 phi1 3))))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta delta)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta delta)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)) (cos.f64 theta))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta delta)) (fma.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) -1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta theta)) (cos.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (.f64 theta theta) -1/2))))
(+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta theta)) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (.f64 (.f64 1/24 (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))))))
(fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (*.f64 theta theta) -1/2)))))
(+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta theta)) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (.f64 (.f64 1/24 (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))))))
(fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6)))) -1/720 (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (.f64 theta theta) -1/2))))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) theta)
(*.f64 theta (sin.f64 delta))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3))) (*.f64 (sin.f64 delta) theta))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3)) (.f64 theta (sin.f64 delta)))
(fma.f64 theta (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 3) -1/6)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5)))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3)) (fma.f64 (sin.f64 delta) theta (.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5)))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3)) (fma.f64 theta (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 5) 1/120))))
(+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 7))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5))))))
(fma.f64 -1/5040 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 7)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3)) (fma.f64 (sin.f64 delta) theta (.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5))))))
(fma.f64 -1/5040 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 7)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3)) (fma.f64 theta (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 5) 1/120)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 theta) delta)
(*.f64 delta (sin.f64 theta))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 theta) delta))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta)) (.f64 delta (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (sin.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 theta) delta)))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)) (*.f64 delta (sin.f64 theta))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (*.f64 1/120 (pow.f64 delta 5)))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 delta 7) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (sin.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 theta) delta))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta)) (fma.f64 -1/5040 (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 7)) (fma.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)) (.f64 delta (sin.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (.f64 1/120 (pow.f64 delta 5)))) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6) (*.f64 -1/5040 (pow.f64 delta 7)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(+.f64 (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) 1)
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(pow.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) 1)
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(log.f64 (exp.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) 2) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(exp.f64 (log.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 1))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1)
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (fabs.f64 (remainder.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (/.f64 (PI.f64) 2)) (*.f64 2 (PI.f64)))) (/.f64 (PI.f64) 2))
(-.f64 (fabs.f64 (remainder.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (*.f64 2 (PI.f64)))) (/.f64 (PI.f64) 2))
(-.f64 (fabs.f64 (remainder.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (*.f64 2 (PI.f64)))) (/.f64 (PI.f64) 2))
(.f64 1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(log.f64 (exp.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(exp.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) 1)
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 1)
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(log.f64 (exp.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 1))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1)
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(-.f64 (.f64 (sin.f64 (/.f64 (PI.f64) 2)) (cos.f64 (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 (/.f64 (PI.f64) 2)) (sin.f64 (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 (.f64 1 (cos.f64 (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (.f64 0 (sin.f64 (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 (cos.f64 (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 0)
(cos.f64 (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 1)
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(log.f64 (exp.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 (.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 (.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 2)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1)
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(log.f64 (/.f64 (exp.f64 (cos.f64 delta)) (exp.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(exp.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1)
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (fabs.f64 (remainder.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (/.f64 (PI.f64) 2)) (*.f64 2 (PI.f64)))) (/.f64 (PI.f64) 2))
(-.f64 (fabs.f64 (remainder.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (*.f64 2 (PI.f64)))) (/.f64 (PI.f64) 2))
(-.f64 (fabs.f64 (remainder.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (*.f64 2 (PI.f64)))) (/.f64 (PI.f64) 2))
(.f64 1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(log.f64 (exp.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(exp.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1)
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) phi1))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) 2)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(log.f64 (exp.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) 1)
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 1)
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(log.f64 (exp.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 1))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 (.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 (.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 2)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 1)
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(log.f64 (/.f64 (exp.f64 (cos.f64 delta)) (exp.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(exp.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 1))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 1)
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (fabs.f64 (remainder.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (PI.f64) 2)) (*.f64 2 (PI.f64)))) (/.f64 (PI.f64) 2))
(-.f64 (fabs.f64 (remainder.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (*.f64 2 (PI.f64)))) (/.f64 (PI.f64) 2))
(-.f64 (fabs.f64 (remainder.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (*.f64 2 (PI.f64)))) (/.f64 (PI.f64) 2))
(.f64 1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(log.f64 (exp.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(exp.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 1))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 1)
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) phi1))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) 2)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(log.f64 (exp.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) 1)
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 1)
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(log.f64 (exp.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 1))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 (.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 (.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 2)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 1)
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(log.f64 (/.f64 (exp.f64 (cos.f64 delta)) (exp.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(exp.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 1))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 1)
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (fabs.f64 (remainder.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (PI.f64) 2)) (*.f64 2 (PI.f64)))) (/.f64 (PI.f64) 2))
(-.f64 (fabs.f64 (remainder.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (*.f64 2 (PI.f64)))) (/.f64 (PI.f64) 2))
(-.f64 (fabs.f64 (remainder.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (*.f64 2 (PI.f64)))) (/.f64 (PI.f64) 2))
(.f64 1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(log.f64 (exp.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(exp.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 1))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 1)
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) phi1))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) 2)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(log.f64 (exp.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) 1)
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 delta theta))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 delta theta))) 2)
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 1)
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 1))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))

eval134.0ms (0.5%)

Compiler: Compiled 19312 to 3930 computations (79.6% saved)

prune225.0ms (0.8%)

Pruning

30 alts after pruning (29 fresh and 1 done)

	Pruned	Kept	Total
New	417	29	446
Fresh	0	0	0
Picked	3	1	4
Done	0	0	0
Total	420	30	450

Accurracy

99.9%

Counts

450 → 30

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Status	Accuracy	Program
	52.6%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (.f64 1/120 (pow.f64 delta 5)))) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6) (.f64 -1/5040 (pow.f64 delta 7))))) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
✓	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
	77.2%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))))))
▶	99.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))
	90.0%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
▶	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
	92.1%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
▶	84.2%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))))
	86.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (expm1.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
▶	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))))
	99.6%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
	92.1%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
	84.2%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
	89.9%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
	80.9%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
	80.6%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))))))
	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))))
	92.1%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
	81.0%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
▶	87.3%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
	88.0%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (log.f64 (exp.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
	95.4%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
	53.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
	52.6%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (.f64 1/120 (pow.f64 delta 5)))) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6) (.f64 -1/5040 (pow.f64 delta 7))))) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
✓	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
	77.2%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))))))
▶	99.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))
	90.0%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
▶	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
	92.1%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
▶	84.2%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))))
	86.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (expm1.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
▶	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))))
	99.6%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
	92.1%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
	84.2%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
	89.9%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
	80.9%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
	80.6%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))))))
	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))))
	92.1%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
	81.0%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
▶	87.3%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
	88.0%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (log.f64 (exp.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
	95.4%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
	53.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))

Compiler

Compiled 4312 to 2538 computations (41.1% saved)

localize933.0ms (3.4%)

Local Accuracy

Found 20 expressions with local accuracy:

New	Accuracy	Program
✓	99.4%	(+.f64 1 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
✓	99.3%	(expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
✓	99.2%	(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
✓	98.6%	(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
✓	99.7%	(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
✓	99.6%	(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
✓	99.5%	(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
✓	99.2%	(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
✓	99.7%	(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
✓	99.7%	(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
✓	99.6%	(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
✓	99.6%	(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
✓	100.0%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
✓	99.8%	(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
✓	99.8%	(*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))
	99.6%	(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
✓	99.5%	(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
✓	99.5%	(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
✓	99.4%	(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)
✓	99.4%	(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))

Compiler

Compiled 838 to 89 computations (89.4% saved)

series222.0ms (0.8%)

Counts

19 → 644

Calls

165 calls:

Time	Variable		Point	Expression
46.0ms	phi1	@	inf	(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
38.0ms	delta	@	inf	(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
21.0ms	phi1	@	-inf	(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
20.0ms	theta	@	-inf	(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
17.0ms	delta	@	-inf	(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))

rewrite147.0ms (0.5%)

Algorithm

1×	batch-egg-rewrite

Rules

1026×	`add-sqr-sqrt`
1022×	`pow1`
950×	`add-exp-log`
950×	`log1p-expm1-u`
948×	`add-log-exp`

Iterations

Useful iterations: 0 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	49	869
1	1107	869

Stop Event

1×	node limit

Counts

19 → 184

Calls

Call 1

Inputs
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 1 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))

Outputs
(+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (neg.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)))
(.f64 1 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))) (cbrt.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)))) (cbrt.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))))
(.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))) (sqrt.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) 3) (pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2) 3)) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)))
(pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) 1)
(log.f64 (exp.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))))
(exp.f64 (log.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))))
(.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(.f64 1 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)))
(.f64 (sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) (sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 2))
(log.f64 (exp.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) 2))
(log1p.f64 (expm1.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (/.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) (/.f64 1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(exp.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 theta phi1)) (sin.f64 (+.f64 theta phi1))) 2)
(pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 1)
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(.f64 1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 1)
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(.f64 1 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)) (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1))) (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)) (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 lambda1 3) (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3)) (+.f64 (.f64 lambda1 lambda1) (-.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) (.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 lambda1 lambda1) (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) (-.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1) 1)
(log.f64 (exp.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1) (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)) (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1)))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))))
(.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))))) (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))))
(exp.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))))
(/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 2)
(pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 1)
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) (/.f64 1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(/.f64 1 (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))))
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))) (neg.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(exp.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 2)
(pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 1)
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1)
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(exp.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(exp.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(-.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1)
(.f64 1 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (cbrt.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (cbrt.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(.f64 (sqrt.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (sqrt.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(pow.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(exp.f64 (log.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(.f64 1 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (cbrt.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (cbrt.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(.f64 (sqrt.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (sqrt.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(/.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 3)) (+.f64 1 (-.f64 (.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(/.f64 (-.f64 1 (.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (-.f64 1 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(pow.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))

simplify373.0ms (1.4%)

Algorithm

1×	egg-herbie

Rules

1018×	`+-commutative`
782×	`associate-+l+`
748×	`associate-+r+`
692×	`*-commutative`
656×	`distribute-rgt-in`

Iterations

Useful iterations: 1 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	1036	63382
1	3208	59738

Stop Event

1×	node limit

Counts

828 → 555

Calls

Call 1

Inputs
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) 1)))) (.f64 -2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (pow.f64 delta 3))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) 1)))) (.f64 -2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(pow.f64 (cos.f64 delta) 2)
(+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))
(+.f64 (.f64 -2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(+.f64 (.f64 -2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))) (pow.f64 theta 4))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 theta 6) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))) (pow.f64 theta 4))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 5) (+.f64 (.f64 -2/3 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (cos.f64 theta))))))))
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)
(+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))
(+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (.f64 (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (pow.f64 delta 2))))
(+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (pow.f64 delta 3)) (.f64 (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (pow.f64 delta 2)))))
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))) (pow.f64 theta 4)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))) (pow.f64 theta 4)) (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 6) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))))
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (+.f64 (/.f64 1 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 delta (-.f64 (.f64 -2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))))) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (+.f64 (/.f64 1 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (.f64 delta (-.f64 (.f64 -2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)))) (.f64 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (/.f64 (.f64 (-.f64 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)))) (pow.f64 delta 2)))) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (+.f64 (/.f64 1 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (.f64 delta (-.f64 (.f64 -2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)))) (+.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (.f64 -1/6 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (-.f64 (.f64 -2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))) (cos.f64 theta)))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (cos.f64 theta)))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (pow.f64 delta 3)) (.f64 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (/.f64 (.f64 (-.f64 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)))) (pow.f64 delta 2))))) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (+.f64 (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)))) (pow.f64 theta 2))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(-.f64 (+.f64 (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (+.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)))) (pow.f64 theta 2)) (.f64 (pow.f64 theta 4) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2))) (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(-.f64 (+.f64 (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 6) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 1/24 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2))) (.f64 1/24 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))))) (+.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)))) (pow.f64 theta 2)) (.f64 (pow.f64 theta 4) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2))) (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))))))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4))) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (cos.f64 phi1) theta)
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 theta 5) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 theta 5) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 theta 7) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(sin.f64 theta)
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 theta))) (sin.f64 theta))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 theta))) (sin.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 phi1 6) (sin.f64 theta))) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
lambda1
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
lambda1
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(.f64 phi1 (.f64 delta (cos.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 phi1 (.f64 delta (cos.f64 theta))) (pow.f64 phi1 2))
(+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 delta (cos.f64 theta))) (.f64 -1/2 (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)) (+.f64 (.f64 phi1 (*.f64 delta (cos.f64 theta))) (pow.f64 phi1 2)))
(+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 delta (cos.f64 theta))) (.f64 -1/2 (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)) (+.f64 (.f64 phi1 (.f64 delta (cos.f64 theta))) (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 -1/3 (pow.f64 phi1 4)))))
(.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) delta)))) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) delta)))) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) delta)))) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) delta)))) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) delta)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 6) delta)))) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)))))
(.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1)))))
(+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 7)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3))))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))) (.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 7)))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 phi1 6) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 delta 2)) (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 delta 2)) (+.f64 1 (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 delta 4)) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 delta (cos.f64 theta))) (.f64 -1/2 (.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) delta))))) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) delta)))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) delta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 6) delta)))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) delta)))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) delta))))))) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) delta)
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3))) (.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 5)))))
(+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 7))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3))) (.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 5))))))
(sin.f64 delta)
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 delta))) (sin.f64 delta))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 delta))) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 phi1 6) (sin.f64 delta))) (sin.f64 delta))))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1)))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4))) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1)))))
(+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 7)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3))))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))) (.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 7)))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 phi1 6) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(sin.f64 delta)
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 delta))) (sin.f64 delta))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 delta))) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 phi1 6) (sin.f64 delta))) (sin.f64 delta))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(*.f64 (cos.f64 phi1) delta)
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3))) (.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 5)))))
(+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 7))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3))) (.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 5))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (.f64 2 (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (.f64 -1 (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (pow.f64 delta 2))) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (+.f64 (.f64 6 (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3))))))) (+.f64 (.f64 6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (.f64 -1 (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (cos.f64 theta))))) (.f64 -2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3)))))))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (.f64 2 (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (.f64 -1 (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (pow.f64 delta 2))) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (.f64 2 (+.f64 (.f64 -1 (cos.f64 delta)) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (.f64 2 (+.f64 (.f64 -1 (cos.f64 delta)) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (+.f64 (.f64 6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 -1 (cos.f64 delta)) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 -2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3))) (.f64 6 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3))) (.f64 -1 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))) (pow.f64 phi1 3))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (+.f64 (.f64 24 (+.f64 (.f64 1/8 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 -3 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (+.f64 (.f64 720 (+.f64 (.f64 1/48 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3)))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (.f64 -1/48 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))) (+.f64 (.f64 30 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3)))) (.f64 -360 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 1/8 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) (cos.f64 phi1))))))) (pow.f64 theta 6))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (+.f64 (.f64 24 (+.f64 (.f64 1/8 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 -3 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1)))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (exp.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 1)
(-.f64 (+.f64 (exp.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (*.f64 (exp.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (cos.f64 theta))))))) 1)
(-.f64 (+.f64 (exp.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (exp.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (cos.f64 theta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (.f64 -1 (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (exp.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) 1)
(-.f64 (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3)))))) (.f64 (pow.f64 delta 3) (exp.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (exp.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (exp.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (cos.f64 theta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (.f64 -1 (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (exp.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (cos.f64 delta)) 1)
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (exp.f64 (cos.f64 delta)) (cos.f64 theta))))) (exp.f64 (cos.f64 delta))) 1)
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (exp.f64 (cos.f64 delta)) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (+.f64 (.f64 -1 (cos.f64 delta)) (.f64 1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (exp.f64 (cos.f64 delta)))) (exp.f64 (cos.f64 delta)))) 1)
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (exp.f64 (cos.f64 delta)) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (+.f64 (.f64 -1 (cos.f64 delta)) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (exp.f64 (cos.f64 delta)))) (+.f64 (exp.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (exp.f64 (cos.f64 delta)) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3))) (.f64 -1 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1)
(-.f64 (+.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))))) 1)
(-.f64 (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 1/8 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) (.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 theta 4))) (+.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))))))) 1)
(-.f64 (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 1/48 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3)))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (.f64 -1/48 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))) (.f64 (pow.f64 theta 6) (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 1/8 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) (.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 theta 4))) (+.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))))))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))) 1)
(exp.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (exp.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (*.f64 (exp.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (exp.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (exp.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (cos.f64 theta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (.f64 -1 (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (exp.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))
(+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3)))))) (.f64 (pow.f64 delta 3) (exp.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (exp.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (exp.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (cos.f64 theta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (.f64 -1 (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (exp.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))))
(exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(exp.f64 (cos.f64 delta))
(+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (exp.f64 (cos.f64 delta)) (cos.f64 theta))))) (exp.f64 (cos.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (exp.f64 (cos.f64 delta)) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (+.f64 (.f64 -1 (cos.f64 delta)) (.f64 1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (exp.f64 (cos.f64 delta)))) (exp.f64 (cos.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (exp.f64 (cos.f64 delta)) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (+.f64 (.f64 -1 (cos.f64 delta)) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (exp.f64 (cos.f64 delta)))) (+.f64 (exp.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (exp.f64 (cos.f64 delta)) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3))) (.f64 -1 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))))
(exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))))))
(+.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))))) (.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/8 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) (pow.f64 theta 4)))))
(+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 1/48 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3)))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (.f64 -1/48 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))) (.f64 (pow.f64 theta 6) (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (+.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))))) (.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/8 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) (pow.f64 theta 4))))))
(exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (neg.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)))
(.f64 1 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))) (cbrt.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)))) (cbrt.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))))
(.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))) (sqrt.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) 3) (pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2) 3)) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)))
(pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) 1)
(log.f64 (exp.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))))
(exp.f64 (log.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))))
(.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(.f64 1 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)))
(.f64 (sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) (sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 2))
(log.f64 (exp.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) 2))
(log1p.f64 (expm1.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (/.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) (/.f64 1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(exp.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 theta phi1)) (sin.f64 (+.f64 theta phi1))) 2)
(pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 1)
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(.f64 1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 1)
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(.f64 1 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)) (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1))) (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)) (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 lambda1 3) (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3)) (+.f64 (.f64 lambda1 lambda1) (-.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) (.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 lambda1 lambda1) (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) (-.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1) 1)
(log.f64 (exp.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1) (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)) (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1)))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))))
(.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))))) (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))))
(exp.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))))
(/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 2)
(pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 1)
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) (/.f64 1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(/.f64 1 (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))))
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))) (neg.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(exp.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 2)
(pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 1)
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1)
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(exp.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(exp.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(-.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1)
(.f64 1 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (cbrt.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (cbrt.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(.f64 (sqrt.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (sqrt.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(pow.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(exp.f64 (log.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(.f64 1 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (cbrt.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (cbrt.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(.f64 (sqrt.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (sqrt.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(/.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 3)) (+.f64 1 (-.f64 (.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(/.f64 (-.f64 1 (.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (-.f64 1 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(pow.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))

Outputs
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))
(+.f64 1 (fma.f64 (.f64 -2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) 1)))) (.f64 -2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))
(+.f64 1 (-.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (.f64 delta delta) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) 1))) (.f64 -2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))
(+.f64 1 (-.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 -2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (.f64 (.f64 delta delta) (-.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (pow.f64 delta 3))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) 1)))) (.f64 -2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))
(-.f64 (+.f64 1 (fma.f64 -1 (.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) -4/3) (pow.f64 delta 3)) (fma.f64 -1 (.f64 (.f64 delta delta) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) 1))) (.f64 -2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))
(+.f64 (-.f64 1 (.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) -4/3) (pow.f64 delta 3))) (-.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 -2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (.f64 (.f64 delta delta) (-.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(pow.f64 (cos.f64 delta) 2)
(+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))
(fma.f64 -1 (.f64 (.f64 phi1 phi1) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (*.f64 phi1 phi1) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))
(+.f64 (.f64 -2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(fma.f64 -2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 phi1 3)))) (fma.f64 -1 (.f64 (.f64 phi1 phi1) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(fma.f64 -2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 phi1 3)) (cos.f64 theta))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (.f64 phi1 phi1) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))
(+.f64 (.f64 -2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))
(fma.f64 -2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 phi1 3)))) (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (fma.f64 2 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (fma.f64 -1 (.f64 (.f64 phi1 phi1) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))
(fma.f64 -2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 phi1 3)) (cos.f64 theta))) (-.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (.f64 phi1 phi1) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (.f64 (pow.f64 phi1 4) (fma.f64 2 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))
(-.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (.f64 theta theta) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)))
(-.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 theta theta) (.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))) (pow.f64 theta 4))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))
(-.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (fma.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))) (pow.f64 theta 4)) (fma.f64 -1 (.f64 (.f64 theta theta) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)))
(-.f64 (-.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 theta theta) (.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 2))) (.f64 1/24 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (pow.f64 theta 4))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 theta 6) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))) (pow.f64 theta 4))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))
(-.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 theta 6) (fma.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (fma.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))) (fma.f64 -1 (.f64 (fma.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))) (pow.f64 theta 4)) (fma.f64 -1 (.f64 (.f64 theta theta) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)))
(-.f64 (-.f64 (-.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 theta theta) (.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 2))) (.f64 1/24 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (pow.f64 theta 4))) (.f64 (pow.f64 theta 6) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (.f64 -1/720 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (*.f64 phi1 phi1)))
(.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (*.f64 phi1 phi1)) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (.f64 phi1 phi1)) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 phi1 3))))))
(fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (.f64 phi1 phi1)) (.f64 (.f64 2 (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 phi1 3)) (cos.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 (pow.f64 phi1 4) (fma.f64 2 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (.f64 phi1 phi1)) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 phi1 3)))))))
(fma.f64 (pow.f64 phi1 4) (fma.f64 2 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (.f64 phi1 phi1)) (.f64 (.f64 2 (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 phi1 3)) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 5) (+.f64 (.f64 -2/3 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (cos.f64 theta))))))))
(fma.f64 (pow.f64 phi1 4) (fma.f64 2 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (fma.f64 (pow.f64 phi1 5) (fma.f64 -2/3 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)) (.f64 (.f64 2 (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3))) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (.f64 phi1 phi1)) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 phi1 3))))))))
(fma.f64 (pow.f64 phi1 4) (fma.f64 2 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (fma.f64 (pow.f64 phi1 5) (fma.f64 -2/3 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (.f64 2 (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3))) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (.f64 phi1 phi1)) (.f64 (.f64 2 (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 phi1 3)) (cos.f64 theta))))))
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)
(+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))
(fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))
(+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (.f64 (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (pow.f64 delta 2))))
(+.f64 (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (.f64 (.f64 delta delta) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))))
(+.f64 (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (.f64 (.f64 delta delta) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))
(+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (pow.f64 delta 3)) (.f64 (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (pow.f64 delta 2)))))
(+.f64 (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (fma.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) -4/3) (pow.f64 delta 3) (.f64 (.f64 delta delta) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))
(+.f64 (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (fma.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) -4/3) (pow.f64 delta 3) (.f64 (.f64 delta delta) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))
(fma.f64 (.f64 theta theta) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)))
(fma.f64 (.f64 theta theta) (.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))) (pow.f64 theta 4)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))))
(fma.f64 (.f64 theta theta) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))) (fma.f64 (fma.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))) (pow.f64 theta 4) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))))
(fma.f64 (.f64 theta theta) (.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (fma.f64 (+.f64 (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 2))) (.f64 1/24 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (pow.f64 theta 4) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))) (pow.f64 theta 4)) (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 6) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))))
(fma.f64 (.f64 theta theta) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))) (fma.f64 (fma.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))) (pow.f64 theta 4) (fma.f64 (pow.f64 theta 6) (fma.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (fma.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)))))
(fma.f64 (.f64 theta theta) (.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (fma.f64 (+.f64 (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 2))) (.f64 1/24 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (pow.f64 theta 4) (fma.f64 (pow.f64 theta 6) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (.f64 -1/720 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)))))
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)
(/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (+.f64 (/.f64 1 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 delta (-.f64 (.f64 -2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))))) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 (/.f64 1 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (.f64 -2 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (cos.f64 theta))))))) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(+.f64 (.f64 delta (-.f64 (/.f64 (.f64 -2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (/.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (/.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))) (/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (+.f64 (/.f64 1 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (.f64 delta (-.f64 (.f64 -2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)))) (.f64 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (/.f64 (.f64 (-.f64 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)))) (pow.f64 delta 2)))) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 (/.f64 1 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (-.f64 (fma.f64 delta (-.f64 (.f64 -2 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (cos.f64 theta)))))) (.f64 (.f64 delta delta) (-.f64 (neg.f64 (/.f64 (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) 1)) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (/.f64 (-.f64 (.f64 -2 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (cos.f64 theta)))))) (/.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)))))) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(+.f64 (fma.f64 delta (-.f64 (/.f64 (.f64 -2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (/.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (/.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (.f64 (.f64 delta delta) (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (-.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (.f64 (/.f64 (-.f64 (/.f64 (.f64 -2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (/.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (/.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (*.f64 (/.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 -1/2) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))))) (/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (+.f64 (/.f64 1 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (.f64 delta (-.f64 (.f64 -2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)))) (+.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (.f64 -1/6 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (-.f64 (.f64 -2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))) (cos.f64 theta)))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (cos.f64 theta)))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (pow.f64 delta 3)) (.f64 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (/.f64 (.f64 (-.f64 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)))) (pow.f64 delta 2))))) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 (/.f64 1 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (-.f64 (fma.f64 delta (-.f64 (.f64 -2 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (cos.f64 theta)))))) (fma.f64 (-.f64 (neg.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) -4/3) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (/.f64 (-.f64 (.f64 -2 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (cos.f64 theta)))))) (/.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))) (fma.f64 -1/6 (/.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (neg.f64 (/.f64 (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) 1)) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (/.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 -2 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (cos.f64 theta))))))))))))))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (pow.f64 delta 3) (.f64 (.f64 delta delta) (-.f64 (neg.f64 (/.f64 (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) 1)) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (/.f64 (-.f64 (.f64 -2 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (cos.f64 theta)))))) (/.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))))))) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(+.f64 (fma.f64 delta (-.f64 (/.f64 (.f64 -2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (/.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (/.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (fma.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) -4/3)) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 (/.f64 (-.f64 (/.f64 (.f64 -2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (/.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (/.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 -1/2))) (fma.f64 -1/6 (.f64 (/.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (.f64 (/.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (-.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (.f64 (/.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 -1/2) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (.f64 (/.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (/.f64 (.f64 -2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (/.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (/.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))) (cos.f64 theta)))))))))) (pow.f64 delta 3) (.f64 (.f64 delta delta) (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (-.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (.f64 (/.f64 (-.f64 (/.f64 (.f64 -2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (/.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (/.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (/.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 -1/2) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))))) (/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (.f64 phi1 (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 phi1 (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)) (neg.f64 (.f64 (.f64 phi1 (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1))) (.f64 (.f64 phi1 (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3)) (fma.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)) (neg.f64 (.f64 (*.f64 phi1 (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (-.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1))) (.f64 (.f64 phi1 (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 2/3)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(-.f64 (+.f64 (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)))) (pow.f64 theta 2))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (-.f64 (.f64 (.f64 theta theta) (+.f64 (neg.f64 (/.f64 (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))) (.f64 1/2 (/.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)))))))))) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)))))
(+.f64 (.f64 (.f64 theta theta) (fma.f64 -1 (/.f64 -1/2 (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 1/2 (sin.f64 phi1)) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)))))))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
(-.f64 (+.f64 (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (+.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)))) (pow.f64 theta 2)) (.f64 (pow.f64 theta 4) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2))) (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (-.f64 (fma.f64 (+.f64 (neg.f64 (/.f64 (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))) (.f64 1/2 (/.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))))))))) (.f64 theta theta) (.f64 (pow.f64 theta 4) (-.f64 (neg.f64 (/.f64 (fma.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))) (fma.f64 1/24 (/.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))))))) (.f64 -1/2 (/.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (neg.f64 (/.f64 (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))) (.f64 1/2 (/.f64 (sin.f64 delta) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)))))))))))))))))) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)))))
(+.f64 (fma.f64 (fma.f64 -1 (/.f64 -1/2 (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 1/2 (sin.f64 phi1)) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))))))) (.f64 theta theta) (.f64 (pow.f64 theta 4) (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (+.f64 (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 2))) (.f64 1/24 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (/.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 2)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))))) (.f64 -1/2 (.f64 (/.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (fma.f64 -1 (/.f64 -1/2 (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (.f64 1/2 (.f64 (/.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 2)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))))))))))))))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
(-.f64 (+.f64 (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 6) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 1/24 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2))) (.f64 1/24 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))))) (+.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)))) (pow.f64 theta 2)) (.f64 (pow.f64 theta 4) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2))) (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))))))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(-.f64 (+.f64 (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (fma.f64 (pow.f64 theta 6) (-.f64 (neg.f64 (/.f64 (fma.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (fma.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))) (fma.f64 -1/2 (/.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (neg.f64 (/.f64 (fma.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))) (fma.f64 -1/2 (/.f64 (+.f64 (neg.f64 (/.f64 (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))) (.f64 1/2 (/.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))))))))) (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) (.f64 1/24 (/.f64 (sin.f64 delta) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)))))))))))))) (fma.f64 -1/720 (/.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))))))) (.f64 1/24 (/.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (neg.f64 (/.f64 (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))) (.f64 1/2 (/.f64 (sin.f64 delta) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))))))))))))))))) (fma.f64 (+.f64 (neg.f64 (/.f64 (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))) (.f64 1/2 (/.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))))))))) (.f64 theta theta) (.f64 (pow.f64 theta 4) (-.f64 (neg.f64 (/.f64 (fma.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))) (fma.f64 1/24 (/.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))))))) (.f64 -1/2 (/.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (neg.f64 (/.f64 (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))) (.f64 1/2 (/.f64 (sin.f64 delta) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)))))))))))))))))))) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 theta 6) (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (.f64 -1/720 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (fma.f64 -1/2 (.f64 (/.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (+.f64 (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 2))) (.f64 1/24 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (fma.f64 -1/2 (/.f64 (fma.f64 -1 (/.f64 -1/2 (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 1/2 (sin.f64 phi1)) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))))))) (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) (.f64 1/24 (.f64 (/.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 2)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))))))))))) (fma.f64 -1/720 (.f64 (/.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 2)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))))) (.f64 1/24 (.f64 (/.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (fma.f64 -1 (/.f64 -1/2 (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (.f64 1/2 (.f64 (/.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 2)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)))))))))))))) (fma.f64 (fma.f64 -1 (/.f64 -1/2 (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 1/2 (sin.f64 phi1)) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))))))) (.f64 theta theta) (.f64 (pow.f64 theta 4) (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (+.f64 (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 2))) (.f64 1/24 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (/.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 2)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))))) (.f64 -1/2 (.f64 (/.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (fma.f64 -1 (/.f64 -1/2 (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (.f64 1/2 (.f64 (/.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 2)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)))))))))))))))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (fma.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3) (pow.f64 phi1 3) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4))) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (fma.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4)) (fma.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3) (pow.f64 phi1 3) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 delta delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 delta delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 delta delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta theta)) (cos.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1)))))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta theta)) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (.f64 (.f64 1/24 (sin.f64 phi1)) (.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 4)) (cos.f64 phi1)))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta theta)) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))))))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))) (fma.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 6)) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (.f64 (.f64 1/24 (sin.f64 phi1)) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 4)) (cos.f64 phi1))))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) theta)
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)) (.f64 (cos.f64 phi1) theta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 theta (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 theta 5) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)) (fma.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 theta (*.f64 1/120 (pow.f64 theta 5)))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 theta 5) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 theta 7) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)) (fma.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)) (fma.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 7)) (.f64 (cos.f64 phi1) theta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 theta (.f64 -1/5040 (pow.f64 theta 7)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) (*.f64 1/120 (pow.f64 theta 5)))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(sin.f64 theta)
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 theta))) (sin.f64 theta))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 phi1 phi1) (sin.f64 theta)) (sin.f64 theta))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 theta))) (sin.f64 theta)))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 phi1 phi1) (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 theta)) (sin.f64 theta)))
(+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 phi1 phi1)) (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 phi1 6) (sin.f64 theta))) (sin.f64 theta))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 phi1 phi1) (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 theta)) (fma.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 phi1 6)) (sin.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (.f64 -1/720 (pow.f64 phi1 6)))) (fma.f64 -1/2 (.f64 (*.f64 phi1 phi1) (sin.f64 theta)) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
lambda1
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
lambda1
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
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(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
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(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(.f64 phi1 (.f64 delta (cos.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 phi1 (.f64 delta (cos.f64 theta))) (pow.f64 phi1 2))
(fma.f64 phi1 (.f64 delta (cos.f64 theta)) (.f64 phi1 phi1))
(.f64 phi1 (+.f64 phi1 (.f64 delta (cos.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 delta (cos.f64 theta))) (.f64 -1/2 (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)) (+.f64 (.f64 phi1 (*.f64 delta (cos.f64 theta))) (pow.f64 phi1 2)))
(fma.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 theta)) -2/3) (pow.f64 phi1 3) (fma.f64 phi1 (.f64 delta (cos.f64 theta)) (.f64 phi1 phi1)))
(fma.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 theta)) -2/3) (pow.f64 phi1 3) (.f64 phi1 (+.f64 phi1 (.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 delta (cos.f64 theta))) (.f64 -1/2 (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)) (+.f64 (.f64 phi1 (.f64 delta (cos.f64 theta))) (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 -1/3 (pow.f64 phi1 4)))))
(fma.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 theta)) -2/3) (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (fma.f64 phi1 (.f64 delta (cos.f64 theta)) (.f64 phi1 phi1)) (*.f64 -1/3 (pow.f64 phi1 4))))
(+.f64 (fma.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 theta)) -2/3) (pow.f64 phi1 3) (.f64 phi1 (+.f64 phi1 (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (*.f64 -1/3 (pow.f64 phi1 4)))
(.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))
(.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))
(.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) delta (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) delta)))) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 theta theta)))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) delta (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (.f64 delta (.f64 theta theta))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) delta (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) delta)))) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) delta)))) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (pow.f64 theta 4)))) (fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 theta theta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) delta (sin.f64 phi1)))))
(fma.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (pow.f64 theta 4)))) (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (.f64 delta (.f64 theta theta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) delta (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) delta)))) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) delta)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 6) delta)))) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)))))
(fma.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (pow.f64 theta 4)))) (fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 theta theta)))) (fma.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (pow.f64 theta 6)))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) delta (sin.f64 phi1))))))
(fma.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (pow.f64 theta 4)))) (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (.f64 delta (.f64 theta theta))) (fma.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (pow.f64 theta 6)))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) delta (sin.f64 phi1))))))
(.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta))
(.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (pow.f64 theta 3)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (pow.f64 theta 3)) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1)))))
(fma.f64 1/120 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (pow.f64 theta 5)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (pow.f64 theta 3)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta))))
(fma.f64 1/120 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (pow.f64 theta 5)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (pow.f64 theta 3)) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 7)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))))
(fma.f64 1/120 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (pow.f64 theta 5)) (fma.f64 -1/5040 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 7))) (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (pow.f64 theta 3)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)))))
(fma.f64 1/120 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (pow.f64 theta 5)) (fma.f64 -1/5040 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 7))) (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (pow.f64 theta 3)) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3))))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))) (.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 7)))))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5))) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 7)))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (.f64 -1/2 (.f64 (.f64 phi1 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 phi1 phi1)) 1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 phi1 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 phi1 phi1)) (*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 phi1 6) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 phi1 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 phi1 6) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))))
(+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 phi1 phi1)) 1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (.f64 -1/720 (pow.f64 phi1 6)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 delta 2)) (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (fma.f64 -1/2 (.f64 delta delta) (+.f64 1 (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (fma.f64 -1/2 (.f64 delta delta) (-.f64 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 delta 2)) (+.f64 1 (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 delta 4)) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (fma.f64 -1/2 (.f64 delta delta) (+.f64 1 (fma.f64 1/24 (pow.f64 delta 4) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (.f64 (.f64 delta delta) -1/2) (+.f64 (-.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 delta 4)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 phi1 (.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (.f64 delta (cos.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 -1 (.f64 phi1 phi1) (+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 phi1 (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (*.f64 phi1 phi1))
(+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 delta (cos.f64 theta))) (.f64 -1/2 (.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 -1 (.f64 phi1 phi1) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (.f64 delta (cos.f64 theta)) -2/3)) (.f64 phi1 (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (-.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (.f64 delta (cos.f64 theta)) -2/3))) (.f64 phi1 (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (.f64 phi1 phi1))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) delta (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) delta))))) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 theta theta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) delta (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (.f64 1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (.f64 delta (.f64 theta theta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) delta (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) delta)))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) delta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (fma.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 theta theta)))) (.f64 (.f64 -1/24 (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (pow.f64 theta 4))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) delta (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (.f64 delta (.f64 theta theta))) (.f64 (.f64 -1/24 (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (pow.f64 theta 4))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) delta (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 6) delta)))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) delta)))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) delta))))))) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (pow.f64 theta 6)))) (fma.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 theta theta)))) (.f64 (.f64 -1/24 (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (pow.f64 theta 4))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) delta (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (fma.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (pow.f64 theta 6)))) (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (.f64 delta (.f64 theta theta))) (.f64 (.f64 -1/24 (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (pow.f64 theta 4)))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) delta (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) delta)
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) delta (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) delta (.f64 (.f64 -1/6 (cos.f64 phi1)) (pow.f64 delta 3)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3))) (.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 5)))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) delta (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)) (.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 5)))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) delta (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)) (.f64 (*.f64 1/120 (cos.f64 phi1)) (pow.f64 delta 5))))
(+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 7))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3))) (.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 5))))))
(fma.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 7)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) delta (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)) (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 5))))))
(fma.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 7)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) delta (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)) (.f64 (.f64 1/120 (cos.f64 phi1)) (pow.f64 delta 5)))))
(sin.f64 delta)
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 delta))) (sin.f64 delta))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)) (sin.f64 delta))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 delta))) (sin.f64 delta)))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)) (fma.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 phi1 4)) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 phi1 phi1)) (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 phi1 6) (sin.f64 delta))) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)) (fma.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 phi1 4)) (fma.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 phi1 6)) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (fma.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 phi1 6)) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 phi1 phi1)) (*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)))))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (+.f64 (.f64 (.f64 delta delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) 1/2)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (.f64 (.f64 delta delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) 1/2))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 1 (-.f64 (fma.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))) (.f64 -1 (+.f64 (.f64 (.f64 delta delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) 1/2)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (fma.f64 1/6 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3))) (-.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (.f64 (.f64 delta delta) (+.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) 1/2)))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (.f64 phi1 (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 phi1 (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)) (neg.f64 (.f64 (.f64 phi1 (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1))) (.f64 (.f64 phi1 (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3)) (fma.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)) (neg.f64 (.f64 (*.f64 phi1 (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (-.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1))) (.f64 (.f64 phi1 (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 2/3)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta theta)) (cos.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (.f64 1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (fma.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta theta)) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (fma.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 4)) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1)))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (fma.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta theta)) (cos.f64 phi1))) (.f64 (.f64 1/720 (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (fma.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 4)) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))) (.f64 (.f64 1/720 (sin.f64 phi1)) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 6)) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (fma.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3) (pow.f64 phi1 3) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4))) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (fma.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4)) (fma.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3) (pow.f64 phi1 3) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 delta delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 delta delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 delta delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta theta)) (cos.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1)))))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta theta)) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (.f64 (.f64 1/24 (sin.f64 phi1)) (.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 4)) (cos.f64 phi1)))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta theta)) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))))))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))) (fma.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 6)) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (.f64 (.f64 1/24 (sin.f64 phi1)) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 4)) (cos.f64 phi1))))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta))
(.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (pow.f64 theta 3)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (pow.f64 theta 3)) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1)))))
(fma.f64 1/120 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (pow.f64 theta 5)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (pow.f64 theta 3)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta))))
(fma.f64 1/120 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (pow.f64 theta 5)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (pow.f64 theta 3)) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 7)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))))
(fma.f64 1/120 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (pow.f64 theta 5)) (fma.f64 -1/5040 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 7))) (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (pow.f64 theta 3)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)))))
(fma.f64 1/120 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (pow.f64 theta 5)) (fma.f64 -1/5040 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 7))) (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (pow.f64 theta 3)) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3))))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))) (.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 7)))))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5))) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 7)))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (.f64 -1/2 (.f64 (.f64 phi1 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 phi1 phi1)) 1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 phi1 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 phi1 phi1)) (*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 phi1 6) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 phi1 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 phi1 6) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))))
(+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 phi1 phi1)) 1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (.f64 -1/720 (pow.f64 phi1 6)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(sin.f64 delta)
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 delta))) (sin.f64 delta))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)) (sin.f64 delta))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 delta))) (sin.f64 delta)))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)) (fma.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 phi1 4)) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 phi1 phi1)) (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 phi1 6) (sin.f64 delta))) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)) (fma.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 phi1 4)) (fma.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 phi1 6)) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (fma.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 phi1 6)) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 phi1 phi1)) (*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) delta)
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) delta (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) delta (.f64 (.f64 -1/6 (cos.f64 phi1)) (pow.f64 delta 3)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3))) (.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 5)))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) delta (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)) (.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 5)))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) delta (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)) (.f64 (*.f64 1/120 (cos.f64 phi1)) (pow.f64 delta 5))))
(+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 7))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3))) (.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 5))))))
(fma.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 7)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) delta (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)) (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 5))))))
(fma.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 7)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) delta (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)) (.f64 (.f64 1/120 (cos.f64 phi1)) (pow.f64 delta 5)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (.f64 2 (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (.f64 -1 (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (pow.f64 delta 2))) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 delta delta) (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (.f64 2 (fma.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (neg.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) 1/2)))))) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 delta delta) (-.f64 (.f64 2 (-.f64 (.f64 (.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) 1/2))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (+.f64 (.f64 6 (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3))))))) (+.f64 (.f64 6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (.f64 -1 (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (cos.f64 theta))))) (.f64 -2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3)))))))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (.f64 2 (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (.f64 -1 (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (pow.f64 delta 2))) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 1 (-.f64 (fma.f64 1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (fma.f64 6 (fma.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) 1/2))) (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3)))))) (fma.f64 6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (fma.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (neg.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) 1/2)))))) (.f64 (.f64 -2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3)))))) (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 delta delta) (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (.f64 2 (fma.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (neg.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) 1/2)))))) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (fma.f64 1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (fma.f64 6 (fma.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) 1/2)) (.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3)) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3))))) (fma.f64 6 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 (.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) 1/2)))) (.f64 -2 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3)) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3)))))) (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 delta delta) (-.f64 (.f64 2 (-.f64 (.f64 (.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) 1/2))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (.f64 phi1 (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 phi1 (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (.f64 2 (+.f64 (.f64 -1 (cos.f64 delta)) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 phi1 phi1) (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (.f64 2 (fma.f64 -1 (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (.f64 phi1 (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 phi1 phi1) (-.f64 (.f64 2 (-.f64 (.f64 (.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (cos.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 phi1 (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (.f64 2 (+.f64 (.f64 -1 (cos.f64 delta)) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (+.f64 (.f64 6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 -1 (cos.f64 delta)) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 -2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3))) (.f64 6 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3))) (.f64 -1 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))) (pow.f64 phi1 3))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 phi1 phi1) (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (.f64 2 (fma.f64 -1 (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 1/6 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (fma.f64 6 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 -1 (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (cos.f64 theta)) (fma.f64 -2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (.f64 6 (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3)))))))) (neg.f64 (.f64 (*.f64 phi1 (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 phi1 phi1) (-.f64 (.f64 2 (-.f64 (.f64 (.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (cos.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 phi1 (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) (.f64 1/6 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (fma.f64 6 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 (.f64 (.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (cos.f64 delta))) (cos.f64 theta)) (fma.f64 -2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (.f64 6 (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 2/3)))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta theta)) (cos.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (.f64 1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (+.f64 (.f64 24 (+.f64 (.f64 1/8 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 -3 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta theta)) (cos.f64 phi1))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (fma.f64 24 (fma.f64 1/8 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (.f64 -1/24 (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) -3)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))) (.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 theta 4)) (fma.f64 24 (fma.f64 1/8 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (.f64 -1/24 (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 2)) -3)))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (+.f64 (.f64 720 (+.f64 (.f64 1/48 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3)))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (.f64 -1/48 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))) (+.f64 (.f64 30 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3)))) (.f64 -360 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 1/8 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) (cos.f64 phi1))))))) (pow.f64 theta 6))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (+.f64 (.f64 24 (+.f64 (.f64 1/8 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 -3 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (fma.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta theta)) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 theta 6) (fma.f64 720 (fma.f64 1/48 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3))) (fma.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) -1/48))) (fma.f64 30 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))) (.f64 -360 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 1/8 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (.f64 -1/24 (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))))))))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (fma.f64 24 (fma.f64 1/8 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (.f64 -1/24 (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) -3)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))) (fma.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 theta 6) (fma.f64 720 (fma.f64 1/48 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3))) (fma.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) -1/48))) (fma.f64 30 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))) (.f64 -360 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 1/8 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (.f64 -1/24 (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))))))) (.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 theta 4)) (fma.f64 24 (fma.f64 1/8 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (.f64 -1/24 (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 2)) -3))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (+.f64 (.f64 (.f64 delta delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) 1/2)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (.f64 (.f64 delta delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) 1/2))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 1 (-.f64 (fma.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))) (.f64 -1 (+.f64 (.f64 (.f64 delta delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) 1/2)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (fma.f64 1/6 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3))) (-.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (.f64 (.f64 delta delta) (+.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) 1/2)))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (.f64 phi1 (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 phi1 (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)) (neg.f64 (.f64 (.f64 phi1 (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1))) (.f64 (.f64 phi1 (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3)) (fma.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)) (neg.f64 (.f64 (*.f64 phi1 (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (-.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1))) (.f64 (.f64 phi1 (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 2/3)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta theta)) (cos.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (.f64 1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (fma.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta theta)) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (fma.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 4)) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1)))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (fma.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta theta)) (cos.f64 phi1))) (.f64 (.f64 1/720 (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (fma.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 4)) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))) (.f64 (.f64 1/720 (sin.f64 phi1)) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 6)) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (exp.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 1)
(expm1.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(expm1.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 (exp.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (*.f64 (exp.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (cos.f64 theta))))))) 1)
(+.f64 (+.f64 (exp.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (exp.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))) -1)
(+.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (.f64 (cos.f64 theta) (exp.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (expm1.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (+.f64 (exp.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (exp.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (cos.f64 theta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (.f64 -1 (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (exp.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) 1)
(+.f64 (exp.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (-.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (exp.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (.f64 (fma.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (neg.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) 1/2))) (.f64 (.f64 delta delta) (exp.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) 1))
(+.f64 (-.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) 1/2)) (.f64 (.f64 delta delta) (exp.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (exp.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))) (expm1.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3)))))) (.f64 (pow.f64 delta 3) (exp.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (exp.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (exp.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (cos.f64 theta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (.f64 -1 (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (exp.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))) 1)
(+.f64 (fma.f64 (fma.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) 1/2))) (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3)))))) (.f64 (pow.f64 delta 3) (exp.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (exp.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (fma.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (exp.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (.f64 (fma.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (neg.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) 1/2))) (.f64 (*.f64 delta delta) (exp.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))) -1)
(+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 (fma.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) 1/2)) (.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3)) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3))))) (pow.f64 delta 3)) 1) (exp.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (+.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) 1/2)) (.f64 (.f64 delta delta) (exp.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (.f64 (cos.f64 theta) (exp.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) -1)))
(-.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))) 1)
(expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))) 1)
(expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))) 1)
(expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))) 1)
(expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))) 1)
(expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))) 1)
(expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))) 1)
(expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))) 1)
(expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (exp.f64 (cos.f64 delta)) 1)
(expm1.f64 (cos.f64 delta))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (exp.f64 (cos.f64 delta)) (cos.f64 theta))))) (exp.f64 (cos.f64 delta))) 1)
(+.f64 (neg.f64 (.f64 phi1 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (exp.f64 (cos.f64 delta)))))) (expm1.f64 (cos.f64 delta)))
(+.f64 (expm1.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (exp.f64 (cos.f64 delta))) (cos.f64 theta)) (neg.f64 phi1)))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (exp.f64 (cos.f64 delta)) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (+.f64 (.f64 -1 (cos.f64 delta)) (.f64 1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (exp.f64 (cos.f64 delta)))) (exp.f64 (cos.f64 delta)))) 1)
(+.f64 (fma.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (exp.f64 (cos.f64 delta))))) (fma.f64 (.f64 phi1 phi1) (.f64 (fma.f64 -1 (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (exp.f64 (cos.f64 delta))) (exp.f64 (cos.f64 delta)))) -1)
(+.f64 -1 (-.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 (.f64 phi1 phi1) (-.f64 (.f64 (.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (cos.f64 delta))) 1) (exp.f64 (cos.f64 delta))) (.f64 phi1 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (exp.f64 (cos.f64 delta))) (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (exp.f64 (cos.f64 delta)) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (+.f64 (.f64 -1 (cos.f64 delta)) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (exp.f64 (cos.f64 delta)))) (+.f64 (exp.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (exp.f64 (cos.f64 delta)) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3))) (.f64 -1 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))))) 1)
(+.f64 (fma.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (exp.f64 (cos.f64 delta))))) (+.f64 (fma.f64 (.f64 phi1 phi1) (.f64 (fma.f64 -1 (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (exp.f64 (cos.f64 delta))) (exp.f64 (cos.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (neg.f64 (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3)))) (exp.f64 (cos.f64 delta)))))) -1)
(+.f64 -1 (+.f64 (-.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 (.f64 phi1 phi1) (-.f64 (.f64 (.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (cos.f64 delta))) 1) (exp.f64 (cos.f64 delta))) (.f64 phi1 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (exp.f64 (cos.f64 delta))) (cos.f64 theta)))) (.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (exp.f64 (cos.f64 delta))) (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 2/3))))))
(-.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))) 1)
(expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))) 1)
(expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))) 1)
(expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))) 1)
(expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))) 1)
(expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))) 1)
(expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))) 1)
(expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))) 1)
(expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1)
(expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(-.f64 (+.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))))) 1)
(+.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (-.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 theta theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))))))) 1))
(+.f64 (.f64 (.f64 1/2 (sin.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 theta theta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))))) (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 1/8 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) (.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 theta 4))) (+.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))))))) 1)
(+.f64 (fma.f64 (fma.f64 1/8 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (.f64 -1/24 (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (pow.f64 theta 4) (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))) (+.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 theta theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))))))))) -1)
(+.f64 (+.f64 (.f64 (.f64 1/2 (sin.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 theta theta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))))) (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))) (.f64 (fma.f64 1/8 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (.f64 -1/24 (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (pow.f64 theta 4) (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 1/48 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3)))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (.f64 -1/48 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))) (.f64 (pow.f64 theta 6) (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 1/8 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) (.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 theta 4))) (+.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))))))) 1)
(+.f64 (fma.f64 (fma.f64 1/48 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3))) (fma.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) -1/48))) (.f64 (pow.f64 theta 6) (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))) (fma.f64 (fma.f64 1/8 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (.f64 -1/24 (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (pow.f64 theta 4) (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))) (+.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 theta theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))))))))) -1)
(+.f64 -1 (fma.f64 (fma.f64 1/48 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3))) (fma.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) -1/48))) (.f64 (pow.f64 theta 6) (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))) (fma.f64 (fma.f64 1/8 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (.f64 -1/24 (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (pow.f64 theta 4) (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))) (+.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (.f64 (.f64 1/2 (sin.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 theta theta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))))))))
(-.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))) 1)
(expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))) 1)
(expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))) 1)
(expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))) 1)
(expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))) 1)
(expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))) 1)
(expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))) 1)
(expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))) 1)
(expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(exp.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(exp.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(+.f64 (exp.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (*.f64 (exp.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (exp.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (exp.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))))
(-.f64 (exp.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (.f64 (cos.f64 theta) (exp.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))
(+.f64 (exp.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (exp.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (cos.f64 theta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (.f64 -1 (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (exp.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))
(+.f64 (exp.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (fma.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (exp.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (.f64 (fma.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (neg.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) 1/2))) (.f64 (.f64 delta delta) (exp.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))
(+.f64 (-.f64 (exp.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (.f64 (cos.f64 theta) (exp.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))) (.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) 1/2)) (.f64 (*.f64 delta delta) (exp.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))
(+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3)))))) (.f64 (pow.f64 delta 3) (exp.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (exp.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (exp.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (cos.f64 theta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (.f64 -1 (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (exp.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))))
(fma.f64 (fma.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) 1/2))) (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3)))))) (.f64 (pow.f64 delta 3) (exp.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (exp.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (fma.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (exp.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (.f64 (fma.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (neg.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) 1/2))) (.f64 (*.f64 delta delta) (exp.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))))
(+.f64 (-.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) 1/2)) (.f64 (.f64 delta delta) (exp.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (.f64 (cos.f64 theta) (exp.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 (fma.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) 1/2)) (.f64 -1/6 (.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3)) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3))))) (pow.f64 delta 3)) 1) (exp.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))
(exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(exp.f64 (cos.f64 delta))
(+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (exp.f64 (cos.f64 delta)) (cos.f64 theta))))) (exp.f64 (cos.f64 delta)))
(fma.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (exp.f64 (cos.f64 delta))))) (exp.f64 (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 phi1 (.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (exp.f64 (cos.f64 delta))) (cos.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (exp.f64 (cos.f64 delta)) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (+.f64 (.f64 -1 (cos.f64 delta)) (.f64 1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (exp.f64 (cos.f64 delta)))) (exp.f64 (cos.f64 delta))))
(fma.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (exp.f64 (cos.f64 delta))))) (fma.f64 (.f64 phi1 phi1) (.f64 (fma.f64 -1 (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (exp.f64 (cos.f64 delta))) (exp.f64 (cos.f64 delta))))
(-.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 (.f64 phi1 phi1) (-.f64 (.f64 (.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (cos.f64 delta))) 1) (exp.f64 (cos.f64 delta))) (.f64 phi1 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (exp.f64 (cos.f64 delta))) (cos.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (exp.f64 (cos.f64 delta)) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (+.f64 (.f64 -1 (cos.f64 delta)) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (exp.f64 (cos.f64 delta)))) (+.f64 (exp.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (exp.f64 (cos.f64 delta)) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3))) (.f64 -1 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))))
(fma.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (exp.f64 (cos.f64 delta))))) (+.f64 (fma.f64 (.f64 phi1 phi1) (.f64 (fma.f64 -1 (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (exp.f64 (cos.f64 delta))) (exp.f64 (cos.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (neg.f64 (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3)))) (exp.f64 (cos.f64 delta))))))
(+.f64 (-.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 (.f64 phi1 phi1) (-.f64 (.f64 (.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (cos.f64 delta))) 1) (exp.f64 (cos.f64 delta))) (.f64 phi1 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (exp.f64 (cos.f64 delta))) (cos.f64 theta)))) (.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (exp.f64 (cos.f64 delta))) (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 2/3)))))
(exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))))))
(+.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 theta theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))))))))
(+.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (.f64 (.f64 1/2 (sin.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 theta theta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))))))
(+.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))))) (.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/8 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) (pow.f64 theta 4)))))
(+.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (fma.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 theta theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))))) (.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (.f64 (pow.f64 theta 4) (fma.f64 1/8 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (.f64 -1/24 (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))))))
(+.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (fma.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 theta theta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))))) (.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (.f64 (pow.f64 theta 4) (fma.f64 1/8 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (.f64 -1/24 (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))))))
(+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 1/48 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3)))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (.f64 -1/48 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))) (.f64 (pow.f64 theta 6) (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (+.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))))) (.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/8 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) (pow.f64 theta 4))))))
(fma.f64 (fma.f64 1/48 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3))) (fma.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) -1/48))) (.f64 (pow.f64 theta 6) (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))) (+.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (fma.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 theta theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))))) (.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (.f64 (pow.f64 theta 4) (fma.f64 1/8 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (.f64 -1/24 (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))))))
(+.f64 (fma.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 theta theta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))))) (.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (.f64 (pow.f64 theta 4) (fma.f64 1/8 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (.f64 -1/24 (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 (+.f64 (.f64 (fma.f64 1/48 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3))) (fma.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) -1/48))) (pow.f64 theta 6)) 1) (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))))
(exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (neg.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(.f64 1 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))) (cbrt.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)))) (cbrt.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))) (sqrt.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) 3) (pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2) 3)) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) 3) (pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 4) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 4) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2)))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) 3) (pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 4) (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 4) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 4)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 4) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 4)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)))
(pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) 1)
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(log.f64 (exp.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))))
(cbrt.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2)) (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(exp.f64 (log.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)
(.f64 1 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)
(.f64 (sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) (sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 2))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)
(log.f64 (exp.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)
(expm1.f64 (log1p.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) 2))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)
(log1p.f64 (expm1.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (/.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) (/.f64 1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) 1)
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(cbrt.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(exp.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 1)
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(log.f64 (exp.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 theta phi1)) (sin.f64 (+.f64 theta phi1))) 2)
(/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 theta phi1)) (sin.f64 (+.f64 phi1 theta))) 2)
(pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 1)
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 theta)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(.f64 1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 1)
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(.f64 1 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)) (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1))) (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)) (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 lambda1 3) (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3)) (+.f64 (.f64 lambda1 lambda1) (-.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) (.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 lambda1 3) (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 3)) (fma.f64 lambda1 lambda1 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 lambda1 lambda1) (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) (-.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 lambda1 lambda1) (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))) (-.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 lambda1 lambda1) (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 2)) (-.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1) 1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(log.f64 (exp.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1) (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)) (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(cbrt.f64 (.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1) (.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1) (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(log1p.f64 (expm1.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1)))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))) 1)
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(log.f64 (exp.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 1)
(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(log.f64 (exp.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))))) (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))) 1)
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))))
(cbrt.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(exp.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 2)
(/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta phi1)) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) 2)
(pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 1)
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) (/.f64 1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(/.f64 1 (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))) (neg.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2))) (neg.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))))
(.f64 1 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) 1)
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(cbrt.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(exp.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 1)
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(log.f64 (exp.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 1)
(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(log.f64 (exp.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 2)
(/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta phi1)) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) 2)
(pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 1)
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1)
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(cbrt.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(exp.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1)
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(cbrt.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(exp.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1)
(expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(.f64 1 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (cbrt.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (cbrt.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(.f64 (sqrt.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (sqrt.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(pow.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1)
(expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(log.f64 (exp.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(exp.f64 (log.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(.f64 1 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (cbrt.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (cbrt.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(.f64 (sqrt.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (sqrt.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(/.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 3)) (+.f64 1 (-.f64 (.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(/.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))) 3)) (+.f64 1 (fma.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))) (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))) (neg.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))))))
(/.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) 2) (-.f64 1 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))))
(/.f64 (-.f64 1 (.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (-.f64 1 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(/.f64 (-.f64 1 (.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))) (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))))) (-.f64 1 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))))
(/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) 2)) (-.f64 1 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))
(pow.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1)
(exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(log.f64 (exp.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(cbrt.f64 (.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))) (exp.f64 (+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))

eval640.0ms (2.4%)

Compiler: Compiled 51522 to 14732 computations (71.4% saved)

prune423.0ms (1.6%)

Pruning

58 alts after pruning (54 fresh and 4 done)

	Pruned	Kept	Total
New	799	39	838
Fresh	9	15	24
Picked	2	3	5
Done	0	1	1
Total	810	58	868

Accurracy

100.0%

Counts

868 → 58

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Status	Accuracy	Program
	72.2%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3))))) (cos.f64 delta)))
	76.2%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
✓	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
	77.2%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
	75.0%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
	75.3%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
	81.0%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (/.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) 3) (pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 4) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 4) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))
	84.2%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))))))
▶	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))))
	92.1%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (log.f64 (exp.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))
	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (/.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) 3)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))
	90.0%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
✓	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
	92.1%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
✓	84.2%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))))
	86.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (expm1.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
	78.1%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (.f64 delta (cos.f64 theta))))))
	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
	80.9%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
	81.0%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))
	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))))
	87.3%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (cos.f64 delta)))))
▶	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))))
	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cbrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) 3))))
	79.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))))
	85.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
	92.6%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (log.f64 (exp.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))
	77.2%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (log.f64 (exp.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))))
	83.6%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 theta phi1)) (sin.f64 (+.f64 theta phi1))) 2)) (cos.f64 delta)))
	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
	92.1%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
▶	84.2%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
	89.9%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))))
	92.1%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
	81.0%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
✓	87.3%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
▶	85.0%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
	87.3%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
	84.3%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (log.f64 (exp.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
	87.3%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
	86.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 3))) (cos.f64 delta)))
	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
	87.3%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
	78.6%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
	75.0%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
	95.4%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
	53.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
	95.3%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3)) (log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))))
▶	87.2%	(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
	82.3%	(+.f64 lambda1 (log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
	57.1%	(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)))
	45.8%	(cbrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1) 3))
	70.9%	lambda1
	72.2%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3))))) (cos.f64 delta)))
	76.2%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
✓	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
	77.2%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
	75.0%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
	75.3%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
	81.0%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (/.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) 3) (pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 4) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 4) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))
	84.2%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))))))
▶	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))))
	92.1%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (log.f64 (exp.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))
	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (/.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) 3)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))
	90.0%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
✓	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
	92.1%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
✓	84.2%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))))
	86.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (expm1.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
	78.1%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (.f64 delta (cos.f64 theta))))))
	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
	80.9%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
	81.0%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))
	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))))
	87.3%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (cos.f64 delta)))))
▶	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))))
	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cbrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) 3))))
	79.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))))
	85.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
	92.6%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (log.f64 (exp.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))
	77.2%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (log.f64 (exp.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))))
	83.6%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 theta phi1)) (sin.f64 (+.f64 theta phi1))) 2)) (cos.f64 delta)))
	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
	92.1%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
▶	84.2%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
	89.9%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))))
	92.1%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
	81.0%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
✓	87.3%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
▶	85.0%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
	87.3%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
	84.3%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (log.f64 (exp.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
	87.3%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
	86.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 3))) (cos.f64 delta)))
	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
	87.3%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
	78.6%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
	75.0%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
	95.4%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
	53.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
	95.3%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3)) (log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))))
▶	87.2%	(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
	82.3%	(+.f64 lambda1 (log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
	57.1%	(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)))
	45.8%	(cbrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1) 3))
	70.9%	lambda1

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Local Accuracy

Found 19 expressions with local accuracy:

New	Accuracy	Program
✓	99.6%	(expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
✓	99.6%	(log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
	99.5%	(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
✓	99.2%	(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
✓	99.8%	(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
✓	99.7%	(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))
	99.6%	(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
✓	99.3%	(fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
✓	99.8%	(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
✓	99.8%	(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
✓	99.7%	(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
✓	99.6%	(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
✓	100.0%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
✓	99.8%	(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
✓	99.7%	(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
✓	99.5%	(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
✓	99.5%	(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
✓	99.4%	(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
✓	99.3%	(pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2)

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144 calls:

Time	Variable		Point	Expression
80.0ms	delta	@	inf	(log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
31.0ms	phi1	@	inf	(log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
23.0ms	theta	@	inf	(log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
18.0ms	phi1	@	-inf	(log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
18.0ms	delta	@	-inf	(log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))

rewrite179.0ms (0.7%)

Algorithm

1×	batch-egg-rewrite

Rules

1002×	`pow1`
1002×	`add-sqr-sqrt`
936×	`log1p-expm1-u`
932×	`expm1-log1p-u`
930×	`add-exp-log`

Iterations

Useful iterations: 0 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	50	835
1	1076	835

Stop Event

1×	node limit

Counts

17 → 157

Calls

Call 1

Inputs
(pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2)
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))

Outputs
(.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 1 (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))) (cbrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2)))
(.f64 (sqrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2)) (sqrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2)))
(log.f64 (exp.f64 (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2)))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2)))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 2))
(log1p.f64 (expm1.f64 (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2)))
(+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (neg.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 2)))
(+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (neg.f64 (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(.f64 1 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 2)))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 2))) (cbrt.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 2)))) (cbrt.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 2))))
(.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 2))) (sqrt.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 2))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) 3) (pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 2) 3)) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 2)))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 2))) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 2)))
(pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 2)) 1)
(log.f64 (exp.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 2))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 2)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 2))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 2))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 2))))
(exp.f64 (log.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 2))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 2))))
(-.f64 (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (/.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 2) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 2)) (/.f64 1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(.f64 1 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (cbrt.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (cbrt.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(.f64 (sqrt.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (sqrt.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(pow.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(exp.f64 (log.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 delta theta))) 2)
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 1)
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(.f64 1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 1)
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(.f64 1 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1))) (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 lambda1 3) (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 3)) (+.f64 (.f64 lambda1 lambda1) (-.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) (.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 lambda1 lambda1) (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))) (-.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1) 1)
(log.f64 (exp.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1) (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(.f64 1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 1)
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))) (cbrt.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(.f64 (sqrt.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) (sqrt.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(pow.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(exp.f64 (log.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 theta phi1)) (sin.f64 (+.f64 theta phi1))) 2)
(pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 1)
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(.f64 1 (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) 1)
(log.f64 (exp.f64 (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(.f64 1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(exp.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(.f64 1 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (cbrt.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (cbrt.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(.f64 (sqrt.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (sqrt.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(pow.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 1)
(log.f64 (+.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(exp.f64 (log.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (+.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 1)
(.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(exp.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))

simplify703.0ms (2.6%)

Algorithm

1×	egg-herbie

Rules

1838×	`fma-def`
646×	`associate-+r+`
614×	`*-commutative`
602×	`associate-+l+`
524×	`distribute-lft-in`

Iterations

Useful iterations: 1 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	979	41773
1	2886	38931

Stop Event

1×	node limit

Counts

529 → 521

Calls

Call 1

Inputs
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(+.f64 (.f64 2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (pow.f64 delta 3)))))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (pow.f64 phi1 2)) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (pow.f64 phi1 2)) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))))
(pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)
(+.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(+.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 (pow.f64 theta 4) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))))
(+.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 6) (+.f64 (.f64 -1/360 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))) (.f64 (pow.f64 theta 4) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (+.f64 1 (.f64 -2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 3)))) (.f64 -2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))
(pow.f64 (cos.f64 delta) 2)
(+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))
(+.f64 (.f64 -2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(+.f64 (.f64 -2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (+.f64 (.f64 -1/3 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (.f64 1/12 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 theta 4)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 theta 6) (+.f64 (.f64 -1/360 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (.f64 1/12 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 theta 4)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))
(/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (+.f64 (/.f64 1 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 delta (-.f64 (.f64 -2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))))) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (+.f64 (/.f64 1 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) 1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))))) (.f64 delta (-.f64 (.f64 -2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)))))) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 delta 3) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (.f64 -1/6 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))) (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (-.f64 (.f64 -2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))) (cos.f64 theta)))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (+.f64 (/.f64 1 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) 1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))))) (.f64 delta (-.f64 (.f64 -2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))))))) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (+.f64 (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)))))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(-.f64 (+.f64 (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2))))) (.f64 (pow.f64 theta 4) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (-.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 1/24 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)))))))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(-.f64 (+.f64 (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2))))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 6) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (.f64 -1/360 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2))) (+.f64 (.f64 1/24 (/.f64 (.f64 (-.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (.f64 1/12 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2))) (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))))) (.f64 (pow.f64 theta 4) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (-.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 1/24 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2))))))))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4))) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))))
(+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))))))
(*.f64 (sin.f64 theta) delta)
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 theta) delta))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (sin.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 theta) delta)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 delta 7) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (sin.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 theta) delta))))
(*.f64 (sin.f64 delta) theta)
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3))) (*.f64 (sin.f64 delta) theta))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5)))))
(+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 7))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
lambda1
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
lambda1
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3))))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))) (.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 7)))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 phi1 6) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1)))))
(+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 7)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(sin.f64 theta)
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 theta))) (sin.f64 theta))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 theta))) (sin.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 phi1 6) (sin.f64 theta))) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) theta)
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 theta 5) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 theta 5) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 theta 7) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta))))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 delta (cos.f64 theta))) (.f64 1/2 (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 delta 2)) (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 delta 2)) (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 delta 4)) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))))
(.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (sin.f64 phi1))) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) delta)))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 4) delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 6) delta)))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) delta)))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 4) delta))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(*.f64 delta (cos.f64 theta))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (.f64 delta (cos.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 phi1 6) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) delta)
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) delta))) (.f64 (cos.f64 phi1) delta))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) delta))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)))))
(+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 theta 6) (.f64 (cos.f64 phi1) delta))) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) delta))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (.f64 (cos.f64 phi1) delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1)))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(log.f64 (-.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (-.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (log.f64 (-.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (pow.f64 (-.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))) (.f64 -2 (/.f64 (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (-.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (-.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (log.f64 (-.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (pow.f64 (-.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))) (.f64 -2 (/.f64 (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (-.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (-.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (.f64 -6 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (pow.f64 (-.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))) (.f64 -2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3))) (pow.f64 (-.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 3))))))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (-.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (log.f64 (-.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(log.f64 (-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(log.f64 (-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(log.f64 (-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(log.f64 (-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(log.f64 (-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(log.f64 (-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(log.f64 (-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(log.f64 (-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1))
(+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) 1))) (log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1)))
(+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 2))) (.f64 -2 (/.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) 1)))))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) 1))) (log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1))))
(+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 2))) (.f64 -2 (/.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) 1)))))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) 1))) (+.f64 (log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1)) (.f64 1/6 (.f64 (+.f64 (.f64 -2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3)) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 3))) (+.f64 (.f64 -6 (/.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (cos.f64 delta) 1))) (.f64 -6 (/.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 2))))) (pow.f64 phi1 3))))))
(log.f64 (-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(log.f64 (-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(log.f64 (-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(log.f64 (-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(log.f64 (-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(log.f64 (-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(log.f64 (-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(log.f64 (-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(log.f64 (-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (.f64 1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 2)))) (-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (log.f64 (-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (+.f64 (.f64 -3 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (pow.f64 (-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2))) (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (+.f64 (.f64 1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 2)))) (-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (log.f64 (-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (+.f64 (.f64 -3 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (pow.f64 (-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2))) (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (+.f64 (.f64 1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 2)))) (-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (log.f64 (-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 1/720 (.f64 (+.f64 (.f64 15 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (pow.f64 (-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2))) (+.f64 (.f64 30 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3))) (pow.f64 (-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (pow.f64 theta 6))))))
(log.f64 (-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(log.f64 (-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(log.f64 (-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(log.f64 (-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(log.f64 (-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(log.f64 (-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(log.f64 (-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(log.f64 (-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1)))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 1 (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))) (cbrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2)))
(.f64 (sqrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2)) (sqrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2)))
(log.f64 (exp.f64 (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2)))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2)))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 2))
(log1p.f64 (expm1.f64 (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2)))
(+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (neg.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 2)))
(+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (neg.f64 (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(.f64 1 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 2)))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 2))) (cbrt.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 2)))) (cbrt.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 2))))
(.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 2))) (sqrt.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 2))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) 3) (pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 2) 3)) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 2)))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 2))) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 2)))
(pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 2)) 1)
(log.f64 (exp.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 2))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 2)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 2))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 2))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 2))))
(exp.f64 (log.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 2))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 2))))
(-.f64 (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (/.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 2) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 2)) (/.f64 1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(.f64 1 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (cbrt.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (cbrt.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(.f64 (sqrt.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (sqrt.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(pow.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(exp.f64 (log.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 delta theta))) 2)
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 1)
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(.f64 1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 1)
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(.f64 1 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1))) (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 lambda1 3) (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 3)) (+.f64 (.f64 lambda1 lambda1) (-.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) (.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 lambda1 lambda1) (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))) (-.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1) 1)
(log.f64 (exp.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1) (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(.f64 1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 1)
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))) (cbrt.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(.f64 (sqrt.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) (sqrt.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(pow.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(exp.f64 (log.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 theta phi1)) (sin.f64 (+.f64 theta phi1))) 2)
(pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 1)
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(.f64 1 (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) 1)
(log.f64 (exp.f64 (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(.f64 1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(exp.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(.f64 1 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (cbrt.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (cbrt.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(.f64 (sqrt.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (sqrt.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(pow.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 1)
(log.f64 (+.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(exp.f64 (log.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (+.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 1)
(.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(exp.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))

Outputs
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(+.f64 (.f64 2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(fma.f64 2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(fma.f64 2 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (*.f64 delta (cos.f64 theta))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(fma.f64 (.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (fma.f64 2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(fma.f64 (.f64 delta delta) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (fma.f64 2 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (*.f64 delta (cos.f64 theta))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (pow.f64 delta 3)))))
(fma.f64 (.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (fma.f64 2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) -4/3) (pow.f64 delta 3))))
(fma.f64 (.f64 delta delta) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (fma.f64 2 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (.f64 delta (cos.f64 theta))) (fma.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) -4/3) (pow.f64 delta 3) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))
(*.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 2 (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) phi1) (cos.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (pow.f64 phi1 2)) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (fma.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (.f64 phi1 phi1) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (fma.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) phi1) (cos.f64 theta))) (.f64 (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (pow.f64 phi1 2)) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))))
(fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (fma.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) -4/3) (fma.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (.f64 phi1 phi1) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))))
(fma.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (fma.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) -4/3) (fma.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) phi1) (cos.f64 theta))) (.f64 (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (.f64 phi1 phi1)))))
(pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)
(pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)
(pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)
(+.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(+.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
(-.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 (pow.f64 theta 4) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))))
(+.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2) (fma.f64 -1 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (.f64 (pow.f64 theta 4) (fma.f64 1/12 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))))))
(+.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2) (fma.f64 (pow.f64 theta 4) (fma.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (.f64 (.f64 1/12 (sin.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 6) (+.f64 (.f64 -1/360 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))) (.f64 (pow.f64 theta 4) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))))
(+.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2) (fma.f64 -1 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (fma.f64 (pow.f64 theta 6) (fma.f64 -1/360 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) -1/24)) (.f64 (pow.f64 theta 4) (fma.f64 1/12 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (.f64 1/4 (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))))
(+.f64 (-.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (fma.f64 (pow.f64 theta 6) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) -1/360 (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) -1/24)) (.f64 (pow.f64 theta 4) (fma.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (.f64 (.f64 1/12 (sin.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))
(+.f64 1 (-.f64 (.f64 -2 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))
(-.f64 (fma.f64 (.f64 -2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (+.f64 1 (.f64 -2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))
(-.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (fma.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 1)) (+.f64 1 (.f64 -2 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))
(fma.f64 (neg.f64 (.f64 delta delta)) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1) (-.f64 (fma.f64 (.f64 -2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 3)))) (.f64 -2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))
(-.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (fma.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 1)) (+.f64 1 (fma.f64 -1 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) -4/3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 3))) (.f64 -2 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))
(+.f64 (fma.f64 (neg.f64 (.f64 delta delta)) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1) 1) (-.f64 (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) -4/3)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 3)) (.f64 (.f64 -2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))
(pow.f64 (cos.f64 delta) 2)
(+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))
(fma.f64 -1 (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (*.f64 phi1 phi1)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (*.f64 phi1 phi1) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))
(+.f64 (.f64 -2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(fma.f64 -2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 phi1 3)))) (fma.f64 -1 (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (.f64 phi1 phi1)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(fma.f64 -2 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 phi1 3))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (.f64 phi1 phi1) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))
(+.f64 (.f64 -2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (+.f64 (.f64 -1/3 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))
(fma.f64 -2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 phi1 3)))) (fma.f64 -1 (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (.f64 phi1 phi1)) (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (fma.f64 -1/3 (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))
(fma.f64 -2 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 phi1 3))) (-.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 phi1 4) (+.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) -4/3) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (.f64 (*.f64 phi1 phi1) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))
(-.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)))
(-.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (.f64 1/12 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 theta 4)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))
(-.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (fma.f64 -1 (.f64 (fma.f64 1/12 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 theta 4))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)))
(-.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (fma.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (.f64 (.f64 1/12 (sin.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 theta 4))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 theta 6) (+.f64 (.f64 -1/360 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (.f64 1/12 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 theta 4)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))
(-.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 theta 6) (fma.f64 -1/360 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) -1/24)))) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (fma.f64 -1 (.f64 (fma.f64 1/12 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 theta 4))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)))
(-.f64 (-.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (fma.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (.f64 (.f64 1/12 (sin.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 theta 4))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 theta 6) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) -1/360 (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) -1/24))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))
(/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))
(-.f64 (+.f64 (/.f64 1 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 delta (-.f64 (.f64 -2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))))) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 (/.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (.f64 -2 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (pow.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1) 2)))) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))
(+.f64 (.f64 delta (-.f64 (/.f64 (.f64 -2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (/.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (/.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1) 2) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))))) (/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))
(-.f64 (+.f64 (/.f64 1 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) 1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))))) (.f64 delta (-.f64 (.f64 -2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)))))) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 (/.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (-.f64 (fma.f64 (.f64 delta delta) (-.f64 (neg.f64 (/.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (fma.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 1) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) (+.f64 (/.f64 (-.f64 (.f64 -2 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (pow.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1) 2))) (/.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)) (pow.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1) 2)))) (.f64 delta (-.f64 (.f64 -2 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (pow.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1) 2))))) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))
(+.f64 (fma.f64 (.f64 delta delta) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (/.f64 (-.f64 (/.f64 (.f64 -2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (/.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (/.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1) 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))) (/.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 -1/2)) (pow.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1) 2))) (.f64 delta (-.f64 (/.f64 (.f64 -2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (/.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (/.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1) 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))))) (/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 delta 3) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (.f64 -1/6 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))) (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (-.f64 (.f64 -2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))) (cos.f64 theta)))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (+.f64 (/.f64 1 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) 1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))))) (.f64 delta (-.f64 (.f64 -2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))))))) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (fma.f64 (pow.f64 delta 3) (-.f64 (neg.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) -4/3) (/.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (/.f64 (-.f64 (.f64 -2 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (pow.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1) 2))) (/.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))) (fma.f64 -1/6 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (pow.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1) 2)) (/.f64 (-.f64 (neg.f64 (/.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (fma.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 1) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)) (pow.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1) 2)) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 -2 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (pow.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1) 2)))))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))) (/.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (+.f64 (/.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (fma.f64 (.f64 delta delta) (-.f64 (neg.f64 (/.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (fma.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 1) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) (+.f64 (/.f64 (-.f64 (.f64 -2 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (pow.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1) 2))) (/.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)) (pow.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1) 2)))) (.f64 delta (-.f64 (.f64 -2 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (pow.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1) 2))))))) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))
(fma.f64 (pow.f64 delta 3) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) -4/3)) (/.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (/.f64 (-.f64 (/.f64 (.f64 -2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (/.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (/.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1) 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))) (/.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 -1/2)))) (fma.f64 (/.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1) 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) -1/6 (/.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 -1/2)) (pow.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1) 2))) (/.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (/.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (/.f64 (.f64 -2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (/.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (/.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1) 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))))))) (/.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (+.f64 (fma.f64 (.f64 delta delta) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (/.f64 (-.f64 (/.f64 (.f64 -2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (/.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (/.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1) 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))) (/.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 -1/2)) (pow.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1) 2))) (.f64 delta (-.f64 (/.f64 (.f64 -2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (/.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (/.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1) 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))))) (/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)) (.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 -1 (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3)) (.f64 -1 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)) (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (+.f64 (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)))))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (-.f64 (.f64 (.f64 theta theta) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (.f64 1/2 (/.f64 (sin.f64 delta) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)))))))))) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)))))
(+.f64 (.f64 (.f64 theta theta) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (/.f64 (.f64 1/2 (sin.f64 delta)) (/.f64 (/.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2))))))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (+.f64 (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2))))) (.f64 (pow.f64 theta 4) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (-.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 1/24 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)))))))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (-.f64 (fma.f64 (.f64 theta theta) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (.f64 1/2 (/.f64 (sin.f64 delta) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))))))))) (.f64 (pow.f64 theta 4) (-.f64 (neg.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (fma.f64 1/12 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (fma.f64 -1/2 (/.f64 (+.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))) (.f64 1/2 (/.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))))))))) (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (/.f64 (sin.f64 delta) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))))))) 1/24))))) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)))))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 theta 4) (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (fma.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (.f64 (.f64 1/12 (sin.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (fma.f64 -1/2 (/.f64 (+.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (/.f64 (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (.f64 1/2 (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (/.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 2) (sin.f64 phi1))))) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (.f64 (/.f64 (sin.f64 delta) (/.f64 (/.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2))))) 1/24))) (.f64 (.f64 theta theta) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (/.f64 (.f64 1/2 (sin.f64 delta)) (/.f64 (/.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (+.f64 (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2))))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 6) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (.f64 -1/360 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2))) (+.f64 (.f64 1/24 (/.f64 (.f64 (-.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (.f64 1/12 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2))) (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))))) (.f64 (pow.f64 theta 4) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (-.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 1/24 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2))))))))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(-.f64 (+.f64 (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (fma.f64 (.f64 theta theta) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (.f64 1/2 (/.f64 (sin.f64 delta) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))))))))) (fma.f64 (pow.f64 theta 6) (-.f64 (neg.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (fma.f64 -1/360 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) -1/24))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))) (fma.f64 -1/720 (/.f64 (sin.f64 delta) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))))))) (fma.f64 1/24 (/.f64 (+.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))) (.f64 1/2 (/.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))))))))) (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))) (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (-.f64 (neg.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (fma.f64 1/12 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (fma.f64 1/24 (/.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))))))) (.f64 -1/2 (/.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (.f64 1/2 (/.f64 (sin.f64 delta) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))))))))))))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))))) (.f64 (pow.f64 theta 4) (-.f64 (neg.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (fma.f64 1/12 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (fma.f64 -1/2 (/.f64 (+.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))) (.f64 1/2 (/.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))))))))) (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (/.f64 (sin.f64 delta) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))))))) 1/24))))))) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))))
(+.f64 (fma.f64 (.f64 theta theta) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (/.f64 (.f64 1/2 (sin.f64 delta)) (/.f64 (/.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (fma.f64 (pow.f64 theta 6) (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) -1/360 (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) -1/24)))) (fma.f64 (/.f64 (sin.f64 delta) (/.f64 (/.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2))))) -1/720 (fma.f64 -1/2 (/.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (fma.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (.f64 (.f64 1/12 (sin.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (fma.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (/.f64 (.f64 1/2 (sin.f64 delta)) (/.f64 (/.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2))))))) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (sin.f64 phi1))) (.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (/.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 2) (sin.f64 phi1))) 1/24))))) (/.f64 (.f64 1/24 (+.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (/.f64 (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (.f64 1/2 (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (/.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 2) (sin.f64 phi1)))))) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 (pow.f64 theta 4) (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (fma.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (.f64 (.f64 1/12 (sin.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (fma.f64 -1/2 (/.f64 (+.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (/.f64 (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (.f64 1/2 (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (/.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 2) (sin.f64 phi1))))) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (.f64 (/.f64 (sin.f64 delta) (/.f64 (/.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2))))) 1/24)))))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta delta)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta delta)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta delta)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (sin.f64 delta) phi1) (cos.f64 theta))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) phi1) (cos.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (fma.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3) (pow.f64 phi1 3) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (fma.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3) (.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) phi1) (cos.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4))) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (fma.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4)) (fma.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3) (pow.f64 phi1 3) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (fma.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4)) (fma.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)))))
(+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))))
(fma.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta)))))))
(fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta))))))
(+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))))))
(fma.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6)))) (fma.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))))))))
(fma.f64 -1/720 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6))) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)))))))
(*.f64 (sin.f64 theta) delta)
(*.f64 delta (sin.f64 theta))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 theta) delta))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta)) (.f64 delta (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (sin.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 theta) delta)))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)) (*.f64 delta (sin.f64 theta))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (*.f64 1/120 (pow.f64 delta 5)))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 delta 7) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (sin.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 theta) delta))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta)) (fma.f64 -1/5040 (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 7)) (fma.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)) (.f64 delta (sin.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3)) (.f64 -1/5040 (pow.f64 delta 7)))) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (*.f64 1/120 (pow.f64 delta 5)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) theta)
(*.f64 theta (sin.f64 delta))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3))) (*.f64 (sin.f64 delta) theta))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3)) (.f64 theta (sin.f64 delta)))
(fma.f64 theta (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 -1/6 (sin.f64 delta)) (pow.f64 theta 3)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5)))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3)) (fma.f64 (sin.f64 delta) theta (.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5)))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3)) (fma.f64 theta (sin.f64 delta) (.f64 (*.f64 1/120 (sin.f64 delta)) (pow.f64 theta 5))))
(+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 7))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5))))))
(fma.f64 -1/5040 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 7)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3)) (fma.f64 (sin.f64 delta) theta (.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5))))))
(fma.f64 -1/5040 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 7)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3)) (fma.f64 theta (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 1/120 (sin.f64 delta)) (pow.f64 theta 5)))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
lambda1
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
lambda1
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3))))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (.f64 (.f64 1/120 (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))) (.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 7)))))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5))) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 7)))))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5))) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (.f64 -1/5040 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (pow.f64 delta 7))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (.f64 -1/2 (.f64 (.f64 phi1 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 phi1 phi1)) 1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 phi1 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 phi1 phi1)) (*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 phi1 6) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 phi1 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 -1/720 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (pow.f64 phi1 6)) (.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 phi1 phi1)) 1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 -1/720 (pow.f64 phi1 6)) (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1)))
(.f64 (.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3))) (.f64 (.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)))
(+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1)))))
(fma.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5))) (fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3))) (.f64 (.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(fma.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5))) (fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta))))
(+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 7)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))))
(fma.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5))) (fma.f64 -1/5040 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 7))) (fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3))) (.f64 (.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))
(fma.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5))) (fma.f64 -1/5040 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (pow.f64 theta 7)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(sin.f64 theta)
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 theta))) (sin.f64 theta))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 phi1 phi1) (sin.f64 theta)) (sin.f64 theta))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 theta))) (sin.f64 theta)))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 phi1 phi1) (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 theta)) (sin.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 phi1 phi1)) (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)))) (sin.f64 theta))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 phi1 6) (sin.f64 theta))) (sin.f64 theta))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 phi1 phi1) (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 theta)) (fma.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 phi1 6)) (sin.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (.f64 -1/720 (pow.f64 phi1 6)))) (fma.f64 -1/2 (.f64 (*.f64 phi1 phi1) (sin.f64 theta)) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) theta)
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)) (.f64 (cos.f64 phi1) theta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 theta (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 theta 5) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)) (fma.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 theta (*.f64 1/120 (pow.f64 theta 5)))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 theta 5) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 theta 7) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)) (fma.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)) (fma.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 7)) (.f64 (cos.f64 phi1) theta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) (.f64 1/120 (pow.f64 theta 5)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 theta (*.f64 -1/5040 (pow.f64 theta 7)))))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 phi1 (.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 phi1 delta) (cos.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 -1 (.f64 phi1 phi1) (+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 phi1 (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 phi1 delta) (cos.f64 theta))) (*.f64 phi1 phi1))
(+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 delta (cos.f64 theta))) (.f64 1/2 (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))))
(fma.f64 -1 (.f64 phi1 phi1) (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 delta (cos.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (.f64 delta (cos.f64 theta)) 2/3)))))
(+.f64 (-.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 phi1 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 phi1 phi1)) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (.f64 delta (cos.f64 theta)) 2/3)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)
(+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))) 1)
(+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 delta 2)) (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 delta delta) (+.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 (.f64 delta delta) -1/2 (fma.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))) 1))
(+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 delta 2)) (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 delta 4)) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 delta delta) (+.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (fma.f64 1/24 (pow.f64 delta 4) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 (.f64 delta delta) -1/2 (+.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))) 1) (.f64 1/24 (pow.f64 delta 4))))
(.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))))
(.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) delta (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (sin.f64 phi1))) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) delta))) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (*.f64 theta theta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (.f64 (.f64 1/2 (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 theta theta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) delta (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) delta)))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 4) delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) delta))) (fma.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 theta theta)))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (pow.f64 theta 4))))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) delta (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (pow.f64 theta 4)))) (.f64 (.f64 1/2 (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (*.f64 theta theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 6) delta)))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) delta)))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 4) delta))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 1/720 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (.f64 delta (pow.f64 theta 6))) (fma.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) delta))) (fma.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 theta theta)))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (pow.f64 theta 4)))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (pow.f64 theta 6)))) (-.f64 (fma.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (pow.f64 theta 4)))) (.f64 (.f64 1/2 (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 theta theta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) delta (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))))
(*.f64 delta (cos.f64 theta))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (.f64 delta (cos.f64 theta)))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 theta)) (.f64 phi1 phi1)) (.f64 delta (cos.f64 theta)))
(.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 phi1 phi1)) 1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 theta)) (.f64 phi1 phi1)) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 theta)) (pow.f64 phi1 4)) (.f64 delta (cos.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 theta)) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 phi1 phi1)) (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)))) (.f64 delta (cos.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 phi1 6) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 theta)) (.f64 phi1 phi1)) (fma.f64 -1/720 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 theta)) (pow.f64 phi1 6)) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 theta)) (pow.f64 phi1 4)) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 theta)) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 phi1 phi1)) (.f64 -1/720 (pow.f64 phi1 6)))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) 1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) delta)
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) delta))) (.f64 (cos.f64 phi1) delta))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 theta theta))) (.f64 (cos.f64 phi1) delta))
(.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 theta theta)) 1) (.f64 (cos.f64 phi1) delta))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) delta))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 theta theta))) (fma.f64 (cos.f64 phi1) delta (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (pow.f64 theta 4))))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 theta theta))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 theta 4)) 1) (.f64 (cos.f64 phi1) delta)))
(+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 theta 6) (.f64 (cos.f64 phi1) delta))) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) delta))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (.f64 (cos.f64 phi1) delta))))))
(fma.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (pow.f64 theta 6))) (fma.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 theta theta))) (fma.f64 (cos.f64 phi1) delta (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (pow.f64 theta 4)))))))
(+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (+.f64 (.f64 -1/720 (pow.f64 theta 6)) (.f64 -1/2 (.f64 theta theta)))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 theta 4)) 1) (.f64 (cos.f64 phi1) delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))) 1)
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 1 (-.f64 (.f64 -1 (+.f64 (.f64 (.f64 delta delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) 1/2)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (neg.f64 (fma.f64 (.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (fma.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))) (.f64 -1 (+.f64 (.f64 (.f64 delta delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) 1/2)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))) 1/6 (neg.f64 (fma.f64 (.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)) (.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 -1 (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3)) (.f64 -1 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)) (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(-.f64 (fma.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)))) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (fma.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (fma.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 4)) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)))) (cos.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1)))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (fma.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)))) (.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 6)) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 (fma.f64 (.f64 -1/24 (sin.f64 phi1)) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 4)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) (-.f64 (fma.f64 1/720 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6))) (.f64 (.f64 1/2 (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(log.f64 (-.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (-.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (log.f64 (-.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(fma.f64 -1 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (-.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (log.f64 (-.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (log.f64 (-.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (*.f64 delta (cos.f64 theta))) (-.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (pow.f64 (-.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))) (.f64 -2 (/.f64 (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (-.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (-.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (log.f64 (-.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 delta delta) (fma.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (pow.f64 (-.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (.f64 -2 (/.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) 1/2) (-.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (fma.f64 -1 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (-.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (log.f64 (-.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 delta delta) (-.f64 (/.f64 -2 (/.f64 (-.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (/.f64 (pow.f64 (-.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (-.f64 (log.f64 (-.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (.f64 delta (cos.f64 theta))) (-.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (pow.f64 (-.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))) (.f64 -2 (/.f64 (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (-.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (-.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (.f64 -6 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (pow.f64 (-.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))) (.f64 -2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3))) (pow.f64 (-.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 3))))))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (-.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (log.f64 (-.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 delta delta) (fma.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (pow.f64 (-.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (.f64 -2 (/.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) 1/2) (-.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (fma.f64 1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (+.f64 (/.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (-.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (fma.f64 -6 (/.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (pow.f64 (-.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) 1/2)))) (.f64 -2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3))) (pow.f64 (-.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 3)))))) (fma.f64 -1 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (-.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (log.f64 (-.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 delta delta) (-.f64 (/.f64 -2 (/.f64 (-.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (/.f64 (pow.f64 (-.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (fma.f64 1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (+.f64 (/.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (-.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (fma.f64 -2 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (pow.f64 (-.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 3) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3)))) (.f64 -6 (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)) (/.f64 (pow.f64 (-.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2) (sin.f64 phi1))))))) (-.f64 (log.f64 (-.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (.f64 delta (cos.f64 theta))) (-.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(log.f64 (-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(log1p.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(log1p.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(log1p.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(log1p.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(log1p.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(log1p.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(log1p.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(log1p.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1))
(log1p.f64 (cos.f64 delta))
(+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) 1))) (log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1)))
(fma.f64 -1 (/.f64 (sin.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))) (log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1)))
(-.f64 (log1p.f64 (cos.f64 delta)) (/.f64 (sin.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 2))) (.f64 -2 (/.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) 1)))))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) 1))) (log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1))))
(fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 phi1 phi1) (fma.f64 -1 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (.f64 -2 (/.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) 1))))) (fma.f64 -1 (/.f64 (sin.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))) (log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1))))
(fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 phi1 phi1) (-.f64 (/.f64 (.f64 -2 (cos.f64 delta)) (+.f64 (cos.f64 delta) 1)) (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (-.f64 (log1p.f64 (cos.f64 delta)) (/.f64 (sin.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 2))) (.f64 -2 (/.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) 1)))))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) 1))) (+.f64 (log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1)) (.f64 1/6 (.f64 (+.f64 (.f64 -2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3)) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 3))) (+.f64 (.f64 -6 (/.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (cos.f64 delta) 1))) (.f64 -6 (/.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 2))))) (pow.f64 phi1 3))))))
(fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 phi1 phi1) (fma.f64 -1 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (.f64 -2 (/.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) 1))))) (+.f64 (fma.f64 -1 (/.f64 (sin.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))) (log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1))) (.f64 1/6 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (fma.f64 -2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 3)) (.f64 -6 (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3) (+.f64 (cos.f64 delta) 1)) (/.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 2)))))))))
(fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 phi1 phi1) (-.f64 (/.f64 (.f64 -2 (cos.f64 delta)) (+.f64 (cos.f64 delta) 1)) (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (-.f64 (fma.f64 1/6 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (fma.f64 -2 (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))) (.f64 -6 (+.f64 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) -2/3)) (/.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (/.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 2) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))) (log1p.f64 (cos.f64 delta))) (/.f64 (sin.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
(log.f64 (-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(log1p.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(log1p.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(log1p.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(log1p.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(log1p.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(log1p.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(log1p.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(log1p.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(log.f64 (-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(log.f64 (+.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (.f64 1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 2)))) (-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (log.f64 (-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(fma.f64 1/2 (/.f64 (sin.f64 delta) (/.f64 (-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))))) (log.f64 (-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
(fma.f64 1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)))) (+.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (log.f64 (+.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (+.f64 (.f64 -3 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (pow.f64 (-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2))) (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (+.f64 (.f64 1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 2)))) (-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (log.f64 (-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(fma.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (fma.f64 -3 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (pow.f64 (-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 2)) (neg.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))))) (fma.f64 1/2 (/.f64 (sin.f64 delta) (/.f64 (-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))))) (log.f64 (-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))))
(fma.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (-.f64 (/.f64 -3 (/.f64 (pow.f64 (+.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 2) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (/.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (+.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (fma.f64 1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)))) (+.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (log.f64 (+.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))
(+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (+.f64 (.f64 -3 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (pow.f64 (-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2))) (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (+.f64 (.f64 1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 2)))) (-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (log.f64 (-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 1/720 (.f64 (+.f64 (.f64 15 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (pow.f64 (-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2))) (+.f64 (.f64 30 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3))) (pow.f64 (-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (pow.f64 theta 6))))))
(fma.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (fma.f64 -3 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (pow.f64 (-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 2)) (neg.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))))) (+.f64 (fma.f64 1/2 (/.f64 (sin.f64 delta) (/.f64 (-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))))) (log.f64 (-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))) (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 theta 6) (fma.f64 15 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (pow.f64 (-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 2)) (fma.f64 30 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))) (pow.f64 (-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 3)) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))))))))
(fma.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (-.f64 (/.f64 -3 (/.f64 (pow.f64 (+.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 2) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (/.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (+.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (fma.f64 1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)))) (+.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (fma.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 theta 6) (fma.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) 15 (fma.f64 30 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))) (pow.f64 (+.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 3)) (/.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (+.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (log.f64 (+.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))))
(log.f64 (-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(log1p.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(log1p.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(log1p.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(log1p.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(log1p.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(log1p.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(log1p.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(log1p.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))) 1)
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 1 (-.f64 (.f64 -1 (+.f64 (.f64 (.f64 delta delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) 1/2)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (neg.f64 (fma.f64 (.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (fma.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))) (.f64 -1 (+.f64 (.f64 (.f64 delta delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) 1/2)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))) 1/6 (neg.f64 (fma.f64 (.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)) (.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 -1 (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3)) (.f64 -1 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)) (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(-.f64 (fma.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)))) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (fma.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (fma.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 4)) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)))) (cos.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1)))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (fma.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)))) (.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 6)) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 (fma.f64 (.f64 -1/24 (sin.f64 phi1)) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 4)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) (-.f64 (fma.f64 1/720 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6))) (.f64 (.f64 1/2 (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2)
(pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) 2)
(.f64 1 (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))
(pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2)
(pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) 2)
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))) (cbrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2)))
(pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2)
(pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) 2)
(.f64 (sqrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2)) (sqrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2)))
(pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2)
(pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) 2)
(log.f64 (exp.f64 (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2)))
(pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2)
(pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) 2)
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 4)))
(cbrt.f64 (pow.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) 2) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2)))
(pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2)
(pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) 2)
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 2))
(pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2)
(pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) 2)
(log1p.f64 (expm1.f64 (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2)))
(pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2)
(pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) 2)
(+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (neg.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) 2))
(+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (neg.f64 (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) 2))
(.f64 1 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) 2))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 2))) (cbrt.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 2)))) (cbrt.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 2))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) 2))
(.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 2))) (sqrt.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 2))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) 2))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) 3) (pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 2) 3)) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 2)))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) 3) (pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 4) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 4) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2)))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) 3) (pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) 2) 3)) (fma.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) 2) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 4)))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 2))) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 4) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 4)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 4) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) 4)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) 2)))
(pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 2)) 1)
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) 2))
(log.f64 (exp.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 2))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) 2))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 2)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 2))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 2))))
(cbrt.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2)) (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) 2)) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 2))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) 2))
(exp.f64 (log.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 2))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) 2))
(log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 2))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) 2))
(-.f64 (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (/.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 2) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) 2)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 2)) (/.f64 1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) 2)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(.f64 1 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) 2)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (cbrt.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (cbrt.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) 2)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(.f64 (sqrt.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (sqrt.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) 2)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 1)
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) 2)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (exp.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) 2)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(cbrt.f64 (.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) 2)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) 2)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(exp.f64 (log.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) 2)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) 2)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 1)
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(log.f64 (exp.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 delta theta))) 2)
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 1)
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 theta)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(.f64 1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 1)
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(.f64 1 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1))) (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 lambda1 3) (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 3)) (+.f64 (.f64 lambda1 lambda1) (-.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) (.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 lambda1 3) (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 3)) (fma.f64 lambda1 lambda1 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) (-.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 lambda1 3) (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 3)) (fma.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) (-.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1) (.f64 lambda1 lambda1)))
(/.f64 (-.f64 (.f64 lambda1 lambda1) (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))) (-.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 lambda1 lambda1) (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 2)) (-.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1) 1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(log.f64 (exp.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1) (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(cbrt.f64 (.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1) (.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1) (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(log1p.f64 (expm1.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 1)
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(log.f64 (exp.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 theta))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 1)
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(cbrt.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))) (cbrt.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(.f64 (sqrt.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) (sqrt.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (exp.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) (.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 3))
(exp.f64 (log.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 theta phi1)) (sin.f64 (+.f64 theta phi1))) 2)
(/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 theta phi1)) (sin.f64 (+.f64 phi1 theta))) 2)
(pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 1)
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 theta)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(+.f64 (.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))))
(.f64 1 (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))))
(pow.f64 (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) 1)
(fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))))
(log.f64 (exp.f64 (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(cbrt.f64 (.f64 (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) (.f64 (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))))
(exp.f64 (log.f64 (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))))
(pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))) 1)
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))
(log.f64 (exp.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (.f64 delta (cos.f64 theta)) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))
(.f64 1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)))))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)))))
(.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)))))
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 1)
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)))))
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)))))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) 3)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) 2)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) 1)
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(cbrt.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(exp.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(.f64 1 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(log1p.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (cbrt.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (cbrt.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(log1p.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(.f64 (sqrt.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (sqrt.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(log1p.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 1)
(log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(log1p.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (+.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(log1p.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(cbrt.f64 (.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))) (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(log1p.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(exp.f64 (log.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(log1p.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (+.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 1)
(+.f64 1 (-.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))) 1))
(+.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 0)
(.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) 3)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) 2)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) 1)
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(cbrt.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3))
(exp.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))

eval717.0ms (2.6%)

Compiler: Compiled 34707 to 10227 computations (70.5% saved)

prune725.0ms (2.7%)

Pruning

66 alts after pruning (59 fresh and 7 done)

	Pruned	Kept	Total
New	581	19	600
Fresh	9	40	49
Picked	2	3	5
Done	0	4	4
Total	592	66	658

Accurracy

100.0%

Counts

658 → 66

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Status	Accuracy	Program
	17.4%	(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
	72.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 delta theta))) 2) (cos.f64 delta)))
	76.2%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
✓	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
	77.2%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
	79.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
	75.0%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
	75.3%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
	72.3%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3)))) (cos.f64 delta)))
	81.0%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (/.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) 3) (pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 4) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 4) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))))
	84.2%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))))))
✓	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))))
	92.1%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
	99.6%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (/.f64 (log.f64 (exp.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 2)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))))
▶	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (/.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) 2)) 3)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))))
	90.0%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
✓	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
	92.1%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
✓	84.2%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))))
	86.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (expm1.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
	78.1%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (.f64 delta (cos.f64 theta))))))
	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
	80.9%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
	81.0%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))
	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))))
	87.3%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (cos.f64 delta)))))
	83.0%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))))
	87.3%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (expm1.f64 (log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1)))))
	71.6%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (exp.f64 (log.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))))
	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cbrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) 3))))
	79.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))))
	85.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
	77.2%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (log.f64 (exp.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))))
	74.2%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)))
	83.6%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 theta phi1)) (sin.f64 (+.f64 theta phi1))) 2)) (cos.f64 delta)))
▶	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
	92.1%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
✓	84.2%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
▶	89.9%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
	81.0%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))))
	92.1%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
✓	87.3%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
	87.3%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
	84.3%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (log.f64 (exp.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
	87.3%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
▶	74.1%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
	87.3%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
	75.0%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
	95.4%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
	53.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
	95.3%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3)) (log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))))
	82.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3)) (cos.f64 delta)))
	76.1%	(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 phi1 phi1)) 1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
▶	75.2%	(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
✓	87.2%	(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
	82.3%	(+.f64 lambda1 (log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
	70.2%	(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
	57.1%	(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)))
	42.0%	(exp.f64 (log.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
	70.9%	lambda1
	17.4%	(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
	72.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 delta theta))) 2) (cos.f64 delta)))
	76.2%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
✓	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
	77.2%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
	79.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
	75.0%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
	75.3%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
	72.3%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3)))) (cos.f64 delta)))
	81.0%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (/.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) 3) (pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 4) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 4) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))))
	84.2%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))))))
✓	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))))
	92.1%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
	99.6%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (/.f64 (log.f64 (exp.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 2)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))))
▶	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (/.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) 2)) 3)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))))
	90.0%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
✓	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
	92.1%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
✓	84.2%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))))
	86.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (expm1.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
	78.1%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (.f64 delta (cos.f64 theta))))))
	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
	80.9%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
	81.0%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))
	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))))
	87.3%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (cos.f64 delta)))))
	83.0%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))))
	87.3%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (expm1.f64 (log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1)))))
	71.6%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (exp.f64 (log.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))))
	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cbrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) 3))))
	79.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))))
	85.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
	77.2%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (log.f64 (exp.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))))
	74.2%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)))
	83.6%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 theta phi1)) (sin.f64 (+.f64 theta phi1))) 2)) (cos.f64 delta)))
▶	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
	92.1%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
✓	84.2%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
▶	89.9%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
	81.0%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))))
	92.1%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
✓	87.3%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
	87.3%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
	84.3%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (log.f64 (exp.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
	87.3%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
▶	74.1%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
	87.3%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
	75.0%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
	95.4%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
	53.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
	95.3%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3)) (log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))))
	82.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3)) (cos.f64 delta)))
	76.1%	(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 phi1 phi1)) 1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
▶	75.2%	(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
✓	87.2%	(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
	82.3%	(+.f64 lambda1 (log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
	70.2%	(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
	57.1%	(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)))
	42.0%	(exp.f64 (log.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
	70.9%	lambda1

Compiler

Compiled 7600 to 4676 computations (38.5% saved)

localize1.1s (4.1%)

Local Accuracy

Found 19 expressions with local accuracy:

New	Accuracy	Program
✓	99.8%	(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
✓	99.7%	(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
	99.6%	(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
✓	99.0%	(fma.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
	99.8%	(*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))
✓	99.8%	(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
	99.6%	(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
✓	99.1%	(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
✓	99.8%	(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
✓	99.8%	(*.f64 theta (sin.f64 delta))
✓	99.8%	(.f64 (.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))
✓	99.6%	(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
✓	100.0%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
✓	99.9%	(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))
✓	99.8%	(*.f64 (sin.f64 delta) theta)
✓	99.4%	(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) 2)
✓	99.4%	(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) 2))
✓	99.2%	(cbrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) 2)) 3))
✓	99.1%	(pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) 2)) 3)

Compiler

Compiled 718 to 99 computations (86.2% saved)

series48.0ms (0.2%)

Counts

16 → 460

Calls

132 calls:

Time	Variable		Point	Expression
6.0ms	theta	@	0	(pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) 2)) 3)
4.0ms	phi1	@	inf	(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
3.0ms	delta	@	0	(pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) 2)) 3)
3.0ms	phi1	@	-inf	(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
2.0ms	theta	@	0	(cbrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) 2)) 3))

rewrite143.0ms (0.5%)

Algorithm

1×	batch-egg-rewrite

Rules

862×	`add-sqr-sqrt`
854×	`pow1`
846×	`*-un-lft-identity`
802×	`log1p-expm1-u`
800×	`expm1-log1p-u`

Iterations

Useful iterations: 0 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	44	696
1	923	696

Stop Event

1×	node limit

Counts

16 → 219

Calls

Call 1

Inputs
(pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) 2)) 3)
(cbrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) 2)) 3))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) 2))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) 2)
(*.f64 (sin.f64 delta) theta)
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(.f64 (.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))
(*.f64 theta (sin.f64 delta))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(fma.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))

Outputs
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) 3))) 1)
(.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))
(.f64 1 (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) 3))
(.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))
(.f64 (sqrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) 3)) (sqrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) 3)))
(.f64 (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) 3/2) (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) 3/2))
(log.f64 (exp.f64 (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) 3)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) 3))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) 3) (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) 3)) (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) 3)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) 3)))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) 3))
(log1p.f64 (expm1.f64 (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) 3)))
(+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (neg.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))
(+.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))
(+.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) (sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))
(+.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) 1 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))))
(+.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 (fma.f64 1 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) 1 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) 1)))
(+.f64 (fma.f64 1 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))))
(+.f64 (fma.f64 1 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 (fma.f64 (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) 1 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))))
(+.f64 (fma.f64 (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (sqrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) 1 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (sqrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (sqrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))) 1)
(.f64 1 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) (cbrt.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))) (cbrt.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))
(.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) (sqrt.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) 3) (pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) 3)) (fma.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (fma.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))
(pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) 1)
(pow.f64 (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) 3) 1/3)
(log.f64 (exp.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))
(exp.f64 (log.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta) (neg.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))
(fma.f64 1 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (neg.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))
(fma.f64 (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (neg.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))
(fma.f64 (sqrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (sqrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (neg.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))
(+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (neg.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))
(+.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))
(+.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) (sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))
(+.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) 1 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))))
(+.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 (fma.f64 1 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) 1 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) 1)))
(+.f64 (fma.f64 1 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))))
(+.f64 (fma.f64 1 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 (fma.f64 (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) 1 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))))
(+.f64 (fma.f64 (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (sqrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) 1 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (sqrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (sqrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(.f64 1 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) (cbrt.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))) (cbrt.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))
(.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) (sqrt.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) 3) (pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) 3)) (fma.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (fma.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))
(pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) 1)
(pow.f64 (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) 3) 1/3)
(log.f64 (exp.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))
(exp.f64 (log.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta) (neg.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))
(fma.f64 1 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (neg.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))
(fma.f64 (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (neg.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))
(fma.f64 (sqrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (sqrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (neg.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) 1)
(.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(.f64 1 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))
(.f64 (sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))
(log.f64 (exp.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))
(exp.f64 (log.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta))) 1)
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) 1)
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (.f64 (sin.f64 delta) theta)) (*.f64 (sin.f64 delta) theta)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta)))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))) 1)
(.f64 1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) 1)
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1))) 1)
(.f64 1 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)) (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1))) (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)) (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 lambda1 3) (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) 3)) (fma.f64 lambda1 lambda1 (-.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) (.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 lambda1 lambda1) (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))) (-.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1) 1)
(log.f64 (exp.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1))))
(log.f64 (.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) (exp.f64 lambda1)))
(log.f64 (.f64 (exp.f64 lambda1) (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1) (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)) (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(fma.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(fma.f64 1 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
(fma.f64 (.f64 (cbrt.f64 lambda1) (cbrt.f64 lambda1)) (cbrt.f64 lambda1) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
(fma.f64 (.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) lambda1)
(fma.f64 (sqrt.f64 lambda1) (sqrt.f64 lambda1) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
(fma.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) lambda1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) 1)
(.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))) (cbrt.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))
(.f64 (sqrt.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))) (sqrt.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))
(pow.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))) (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))
(exp.f64 (log.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 1)
(pow.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta))) 1)
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) 1)
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (.f64 (sin.f64 delta) theta)) (*.f64 (sin.f64 delta) theta)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta)))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))) 1)
(.f64 1 (atan2.f64 (.f64 theta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 1)
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) 1)
(*.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(*.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) 1)
(log.f64 (exp.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))) 1)
(.f64 1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 (.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) 1)
(.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (fma.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) 1)
(log.f64 (exp.f64 (fma.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (fma.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (fma.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (fma.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (fma.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)
(pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))) 1)
(.f64 1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))

simplify482.0ms (1.8%)

Algorithm

1×	egg-herbie

Rules

1602×	`fma-def`
828×	`distribute-lft-in`
824×	`distribute-rgt-in`
648×	`+-commutative`
630×	`associate-+r+`

Iterations

Useful iterations: 2 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	873	55523
1	2451	47399
2	7420	47365

Stop Event

1×	node limit

Counts

679 → 478

Calls

Call 1

Inputs
(pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 3)
(+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (cos.f64 theta))))) (.f64 -2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (.f64 -2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2) (cos.f64 theta)))))) delta) (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 3))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -2 (.f64 (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (.f64 4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2))) (.f64 -2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (cos.f64 theta))))) (.f64 -2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))))) (cos.f64 theta)))))))) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (cos.f64 theta))))) (.f64 -2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (.f64 -2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2) (cos.f64 theta)))))) delta) (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 3)))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -2 (.f64 (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (.f64 4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2))) (.f64 -2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (cos.f64 theta))))) (.f64 -2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))))) (cos.f64 theta)))))))) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (cos.f64 theta))))) (.f64 -2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (.f64 -2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2) (cos.f64 theta)))))) delta) (+.f64 (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 3) (.f64 (pow.f64 delta 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 -2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (cos.f64 theta))))) (.f64 -2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))))) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2))) (+.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (+.f64 (.f64 4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (cos.f64 theta))))) (.f64 -2 (.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))) (.f64 -2 (.f64 (+.f64 (.f64 -2 (.f64 (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (.f64 4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))))
(pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 3)
(pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 3)
(pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 3)
(pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 3)
(pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 3)
(pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 3)
(pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 3)
(pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 3)
(pow.f64 (cos.f64 delta) 6)
(+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 6) (.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 4) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (.f64 -2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 4) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (pow.f64 phi1 2)))
(+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 5) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 -2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 5) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (pow.f64 phi1 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 6) (.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 4) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (.f64 -2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 4) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (pow.f64 phi1 2))))
(+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 5) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 -2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 5) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (pow.f64 phi1 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 6) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 4) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (.f64 -2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 4) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (pow.f64 phi1 2)) (.f64 (pow.f64 phi1 4) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 4) (pow.f64 (cos.f64 theta) 4)))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 4) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 4) (pow.f64 (cos.f64 theta) 4)) (.f64 -2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))))))))))
(pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 3)
(pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 3)
(pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 3)
(pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 3)
(pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 3)
(pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 3)
(pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 3)
(pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 3)
(pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))) 3)
(+.f64 (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))) 3) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))) 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))))))
(+.f64 (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))) 3) (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))) 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))))) (.f64 (pow.f64 theta 4) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -2 (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) 2)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))) (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))) 2))) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))))) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))))))))
(+.f64 (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))) 3) (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))) 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 4) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -2 (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) 2)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))) (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))) 2))) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))))) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))))))) (.f64 (pow.f64 theta 6) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 -2 (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) 2)) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -2 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))))) (.f64 2 (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))) (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))) 2))) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))))))))))))))
(pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 3)
(pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 3)
(pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 3)
(pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 3)
(pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 3)
(pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 3)
(pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 3)
(pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 3)
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) 1)))) (.f64 -2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (pow.f64 delta 3))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) 1)))) (.f64 -2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(pow.f64 (cos.f64 delta) 2)
(+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))
(+.f64 (.f64 -2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(+.f64 (.f64 -2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))) (pow.f64 theta 4))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 theta 6) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))) (pow.f64 theta 4))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) 1)))) (.f64 -2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (pow.f64 delta 3))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) 1)))) (.f64 -2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(pow.f64 (cos.f64 delta) 2)
(+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))
(+.f64 (.f64 -2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(+.f64 (.f64 -2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))) (pow.f64 theta 4))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 theta 6) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))) (pow.f64 theta 4))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 5) (+.f64 (.f64 -2/3 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (cos.f64 theta))))))))
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)
(+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))
(+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (.f64 (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (pow.f64 delta 2))))
(+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (pow.f64 delta 3)) (.f64 (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (pow.f64 delta 2)))))
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))) (pow.f64 theta 4)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))) (pow.f64 theta 4)) (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 6) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))))
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 theta delta)
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 theta (pow.f64 delta 3))) (*.f64 theta delta))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 theta (pow.f64 delta 3))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 theta (pow.f64 delta 5))) (*.f64 theta delta)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 theta (pow.f64 delta 3))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 theta (pow.f64 delta 5))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 theta (pow.f64 delta 7))) (*.f64 theta delta))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
lambda1
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
lambda1
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))) 1)
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1)))
(.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) delta))
(+.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta (pow.f64 delta 3)))))
(+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta (pow.f64 delta 5)))) (+.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta (pow.f64 delta 3))))))
(+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta (pow.f64 delta 5)))) (+.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta (pow.f64 delta 3)))) (.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta (pow.f64 delta 7)))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) theta)
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) theta))))
(+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (sin.f64 delta) theta))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) theta)))))
(+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 phi1 6) (.f64 (sin.f64 delta) theta))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (sin.f64 delta) theta))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) theta))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) theta)
(*.f64 (sin.f64 delta) theta)
(*.f64 (sin.f64 delta) theta)
(*.f64 (sin.f64 delta) theta)
(*.f64 (sin.f64 delta) theta)
(*.f64 (sin.f64 delta) theta)
(*.f64 (sin.f64 delta) theta)
(*.f64 (sin.f64 delta) theta)
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(*.f64 (sin.f64 delta) theta)
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(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 theta (pow.f64 delta 3))) (*.f64 theta delta))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 theta (pow.f64 delta 3))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 theta (pow.f64 delta 5))) (*.f64 theta delta)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 theta (pow.f64 delta 3))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 theta (pow.f64 delta 5))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 theta (pow.f64 delta 7))) (*.f64 theta delta))))
(*.f64 (sin.f64 delta) theta)
(*.f64 (sin.f64 delta) theta)
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(*.f64 (sin.f64 delta) theta)
(*.f64 (sin.f64 delta) theta)
(*.f64 (sin.f64 delta) theta)
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (*.f64 -1 (pow.f64 phi1 2)) (cos.f64 delta))
(+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/3 (pow.f64 phi1 4))))
(+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (.f64 -2/45 (pow.f64 phi1 6)) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 1/3 (pow.f64 phi1 4)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 delta 2)) (+.f64 1 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 delta 2)) (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (*.f64 1/24 (pow.f64 delta 4)))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 delta 2)) (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 delta 4)) (.f64 -1/720 (pow.f64 delta 6))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (*.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)))))
(+.f64 1 (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (*.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1)))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))) (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 5) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 7) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))) (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 5) (cos.f64 theta)))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 phi1 6) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 2)))))
(+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 2))))))
(+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6)))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 2)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) 3))) 1)
(.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))
(.f64 1 (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) 3))
(.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))
(.f64 (sqrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) 3)) (sqrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) 3)))
(.f64 (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) 3/2) (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) 3/2))
(log.f64 (exp.f64 (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) 3)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) 3))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) 3) (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) 3)) (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) 3)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) 3)))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) 3))
(log1p.f64 (expm1.f64 (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) 3)))
(+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (neg.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))
(+.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))
(+.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) (sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))
(+.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) 1 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))))
(+.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 (fma.f64 1 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) 1 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) 1)))
(+.f64 (fma.f64 1 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))))
(+.f64 (fma.f64 1 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 (fma.f64 (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) 1 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))))
(+.f64 (fma.f64 (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (sqrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) 1 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (sqrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (sqrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))) 1)
(.f64 1 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) (cbrt.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))) (cbrt.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))
(.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) (sqrt.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) 3) (pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) 3)) (fma.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (fma.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))
(pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) 1)
(pow.f64 (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) 3) 1/3)
(log.f64 (exp.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))
(exp.f64 (log.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta) (neg.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))
(fma.f64 1 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (neg.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))
(fma.f64 (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (neg.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))
(fma.f64 (sqrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (sqrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (neg.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))
(+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (neg.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))
(+.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))
(+.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) (sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))
(+.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) 1 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))))
(+.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 (fma.f64 1 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) 1 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) 1)))
(+.f64 (fma.f64 1 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))))
(+.f64 (fma.f64 1 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 (fma.f64 (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) 1 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))))
(+.f64 (fma.f64 (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (sqrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) 1 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (sqrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (sqrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(.f64 1 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) (cbrt.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))) (cbrt.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))
(.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) (sqrt.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) 3) (pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) 3)) (fma.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (fma.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))
(pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) 1)
(pow.f64 (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) 3) 1/3)
(log.f64 (exp.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))
(exp.f64 (log.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta) (neg.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))
(fma.f64 1 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (neg.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))
(fma.f64 (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (neg.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))
(fma.f64 (sqrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (sqrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (neg.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) 1)
(.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(.f64 1 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))
(.f64 (sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))
(log.f64 (exp.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))
(exp.f64 (log.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta))) 1)
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) 1)
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (.f64 (sin.f64 delta) theta)) (*.f64 (sin.f64 delta) theta)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta)))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))) 1)
(.f64 1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) 1)
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1))) 1)
(.f64 1 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)) (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1))) (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)) (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 lambda1 3) (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) 3)) (fma.f64 lambda1 lambda1 (-.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) (.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 lambda1 lambda1) (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))) (-.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1) 1)
(log.f64 (exp.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1))))
(log.f64 (.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) (exp.f64 lambda1)))
(log.f64 (.f64 (exp.f64 lambda1) (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1) (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)) (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(fma.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(fma.f64 1 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
(fma.f64 (.f64 (cbrt.f64 lambda1) (cbrt.f64 lambda1)) (cbrt.f64 lambda1) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
(fma.f64 (.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) lambda1)
(fma.f64 (sqrt.f64 lambda1) (sqrt.f64 lambda1) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
(fma.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) lambda1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) 1)
(.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))) (cbrt.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))
(.f64 (sqrt.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))) (sqrt.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))
(pow.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))) (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))
(exp.f64 (log.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 1)
(pow.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta))) 1)
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) 1)
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (.f64 (sin.f64 delta) theta)) (*.f64 (sin.f64 delta) theta)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta)))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))) 1)
(.f64 1 (atan2.f64 (.f64 theta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 1)
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) 1)
(*.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(*.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) 1)
(log.f64 (exp.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))) 1)
(.f64 1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 (.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) 1)
(.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (fma.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) 1)
(log.f64 (exp.f64 (fma.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (fma.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (fma.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (fma.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (fma.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)
(pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))) 1)
(.f64 1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))

Outputs
(pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 3)
(+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (cos.f64 theta))))) (.f64 -2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (.f64 -2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2) (cos.f64 theta)))))) delta) (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 3))
(fma.f64 (fma.f64 (.f64 -2 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (.f64 -2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2)))))) delta (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 3))
(fma.f64 (fma.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) -4) (.f64 -2 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2))))) delta (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 3))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -2 (.f64 (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (.f64 4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2))) (.f64 -2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (cos.f64 theta))))) (.f64 -2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))))) (cos.f64 theta)))))))) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (cos.f64 theta))))) (.f64 -2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (.f64 -2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2) (cos.f64 theta)))))) delta) (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 3)))
(fma.f64 (.f64 delta delta) (fma.f64 (fma.f64 -2 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) 1))) (.f64 4 (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) 1))) (.f64 -2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 -2 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))))))))) (fma.f64 (fma.f64 (.f64 -2 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (.f64 -2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2)))))) delta (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 3)))
(fma.f64 (.f64 delta delta) (fma.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (fma.f64 4 (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (.f64 -2 (-.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (fma.f64 -2 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) -4))) (.f64 (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2) (neg.f64 (-.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))) (fma.f64 (fma.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) -4) (.f64 -2 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2))))) delta (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 3)))
(fma.f64 (.f64 delta delta) (fma.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (fma.f64 4 (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (.f64 -2 (-.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (fma.f64 -2 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) -4))) (.f64 (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2) (neg.f64 (-.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))) (fma.f64 (fma.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) -4) (.f64 -2 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2))))) delta (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 3)))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -2 (.f64 (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (.f64 4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2))) (.f64 -2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (cos.f64 theta))))) (.f64 -2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))))) (cos.f64 theta)))))))) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (cos.f64 theta))))) (.f64 -2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (.f64 -2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2) (cos.f64 theta)))))) delta) (+.f64 (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 3) (.f64 (pow.f64 delta 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 -2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (cos.f64 theta))))) (.f64 -2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))))) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2))) (+.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (+.f64 (.f64 4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (cos.f64 theta))))) (.f64 -2 (.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))) (.f64 -2 (.f64 (+.f64 (.f64 -2 (.f64 (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (.f64 4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))))
(fma.f64 (.f64 delta delta) (fma.f64 (fma.f64 -2 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) 1))) (.f64 4 (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) 1))) (.f64 -2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 -2 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))))))))) (+.f64 (fma.f64 (fma.f64 (.f64 -2 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (.f64 -2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2)))))) delta (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 3)) (.f64 (pow.f64 delta 3) (fma.f64 -1 (.f64 (.f64 -2 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) 1))) (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) -4/3)) (fma.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (fma.f64 4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) 1))))) (.f64 -2 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) -4/3)))) (.f64 -2 (.f64 (fma.f64 -2 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) 1))) (.f64 4 (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))))
(fma.f64 (.f64 delta delta) (fma.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (fma.f64 4 (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (.f64 -2 (-.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (fma.f64 -2 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) -4))) (.f64 (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2) (neg.f64 (-.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))) (fma.f64 (fma.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) -4) (.f64 -2 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2))))) delta (fma.f64 (pow.f64 delta 3) (-.f64 (-.f64 (fma.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (fma.f64 4 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (.f64 (.f64 -2 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) -4/3)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (.f64 -2 (.f64 (fma.f64 4 (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (.f64 -2 (-.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (.f64 (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) -4/3))) (.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) -4) (-.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 3))))
(fma.f64 (.f64 delta delta) (fma.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (fma.f64 4 (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (.f64 -2 (-.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (fma.f64 -2 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) -4))) (.f64 (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2) (neg.f64 (-.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))) (fma.f64 (fma.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) -4) (.f64 -2 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2))))) delta (fma.f64 (pow.f64 delta 3) (-.f64 (-.f64 (fma.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (fma.f64 4 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (.f64 (.f64 -2 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) -4/3)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (.f64 -2 (.f64 (fma.f64 4 (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (.f64 -2 (-.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (.f64 (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) -4/3))) (.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) -4) (-.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 3))))
(pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 3)
(pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) 3)
(pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)) 3)
(pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 3)
(pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) 3)
(pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)) 3)
(pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 3)
(pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) 3)
(pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)) 3)
(pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 3)
(pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) 3)
(pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)) 3)
(pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 3)
(pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) 3)
(pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)) 3)
(pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 3)
(pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) 3)
(pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)) 3)
(pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 3)
(pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) 3)
(pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)) 3)
(pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 3)
(pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) 3)
(pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)) 3)
(pow.f64 (cos.f64 delta) 6)
(+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 6) (.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 4) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (.f64 -2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 4) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (pow.f64 phi1 2)))
(+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 6) (.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 4)) -3) (*.f64 phi1 phi1)))
(fma.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 4) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) -3) (.f64 phi1 phi1) (pow.f64 (cos.f64 delta) 6))
(+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 5) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 -2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 5) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (pow.f64 phi1 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 6) (.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 4) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (.f64 -2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 4) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (pow.f64 phi1 2))))
(fma.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 5) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) -6) (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 6) (.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 4)) -3) (.f64 phi1 phi1))))
(fma.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 5) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) -6) (pow.f64 phi1 3) (fma.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 4) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) -3) (*.f64 phi1 phi1) (pow.f64 (cos.f64 delta) 6)))
(+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 5) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 -2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 5) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (pow.f64 phi1 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 6) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 4) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (.f64 -2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 4) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (pow.f64 phi1 2)) (.f64 (pow.f64 phi1 4) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 4) (pow.f64 (cos.f64 theta) 4)))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 4) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 4) (pow.f64 (cos.f64 theta) 4)) (.f64 -2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))))))))))
(fma.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 5) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) -6) (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 6) (fma.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 4)) -3) (.f64 phi1 phi1) (.f64 (pow.f64 phi1 4) (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 4) (pow.f64 (cos.f64 theta) 4))) (fma.f64 -1 (.f64 (fma.f64 2 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 4)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 4) (pow.f64 (cos.f64 theta) 4) (.f64 (.f64 -2 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (fma.f64 2 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))))))))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 phi1 4) (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 4) (pow.f64 (cos.f64 theta) 4))) (fma.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (fma.f64 (.f64 -2 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (fma.f64 2 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 4) (pow.f64 (cos.f64 theta) 4))) (.f64 (fma.f64 2 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (neg.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 4))))) (.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 4) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) -3) (.f64 phi1 phi1))) (fma.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 5) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) -6) (pow.f64 phi1 3) (pow.f64 (cos.f64 delta) 6)))
(pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 3)
(pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) 3)
(pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)) 3)
(pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 3)
(pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) 3)
(pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)) 3)
(pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 3)
(pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) 3)
(pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)) 3)
(pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 3)
(pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) 3)
(pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)) 3)
(pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 3)
(pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) 3)
(pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)) 3)
(pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 3)
(pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) 3)
(pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)) 3)
(pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 3)
(pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) 3)
(pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)) 3)
(pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 3)
(pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) 3)
(pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)) 3)
(pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))) 3)
(pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))) 3)
(pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2))) 3)
(+.f64 (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))) 3) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))) 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))))))
(+.f64 (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))) 3) (.f64 (.f64 theta theta) (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))) 2) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))))) (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))) (.f64 -1 (+.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))))) (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))))))))))
(fma.f64 (.f64 theta theta) (-.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2))) (.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2))) (.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) -2)) (.f64 (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2))) 2) (.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2))) 3))
(+.f64 (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))) 3) (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))) 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))))) (.f64 (pow.f64 theta 4) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -2 (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) 2)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))) (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))) 2))) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))))) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))))))))
(+.f64 (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))) 3) (fma.f64 (.f64 theta theta) (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))) 2) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))))) (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))) (.f64 -1 (+.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))))) (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))))))))) (.f64 (pow.f64 theta 4) (fma.f64 (fma.f64 -2 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))) (fma.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (pow.f64 (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))) 2)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))) (.f64 -1 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))) 2) (fma.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (.f64 (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))) (.f64 -1 (+.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))))) (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))))))))))))))
(+.f64 (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2))) 3) (fma.f64 (pow.f64 theta 4) (fma.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2))) (fma.f64 (.f64 -2 (+.f64 (.f64 (.f64 1/4 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 1/24 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2))) (pow.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) 2)) (neg.f64 (fma.f64 (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2))) 2) (+.f64 (.f64 (.f64 1/4 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 1/24 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2))) (.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) -2))))) (.f64 (.f64 theta theta) (-.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2))) (.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2))) (.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) -2)) (.f64 (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2))) 2) (.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))))))
(+.f64 (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2))) 3) (fma.f64 (pow.f64 theta 4) (fma.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2))) (fma.f64 (.f64 -2 (+.f64 (.f64 (.f64 1/4 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (.f64 1/24 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2))) (pow.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) 2)) (neg.f64 (fma.f64 (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2))) 2) (+.f64 (.f64 (.f64 1/4 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (.f64 1/24 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2))) (.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) -2))))) (.f64 (.f64 theta theta) (-.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2))) (.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2))) (.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) -2)) (.f64 (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2))) 2) (.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))))))
(+.f64 (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))) 3) (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))) 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 4) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -2 (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) 2)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))) (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))) 2))) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))))) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))))))) (.f64 (pow.f64 theta 6) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 -2 (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) 2)) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -2 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))))) (.f64 2 (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))) (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))) 2))) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))))))))))))))
(+.f64 (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))) 3) (fma.f64 (.f64 theta theta) (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))) 2) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))))) (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))) (.f64 -1 (+.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))))) (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))))))))) (fma.f64 (pow.f64 theta 4) (fma.f64 (fma.f64 -2 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))) (fma.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (pow.f64 (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))) 2)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))) (.f64 -1 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))) 2) (fma.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (.f64 (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))) (.f64 -1 (+.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))))) (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))))))))))) (.f64 (pow.f64 theta 6) (fma.f64 -1 (.f64 (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))) (fma.f64 -2 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))) (fma.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (pow.f64 (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))) 2))) (fma.f64 (fma.f64 -2 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))) (fma.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (fma.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))) (.f64 2 (.f64 (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))) (.f64 -1 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))) 2) (fma.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (fma.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))) (.f64 (.f64 -1 (+.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))))) (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))))))))))))))
(+.f64 (fma.f64 (.f64 theta theta) (-.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2))) (.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2))) (.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) -2)) (.f64 (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2))) 2) (.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2))) 3)) (fma.f64 (pow.f64 theta 4) (fma.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2))) (fma.f64 (.f64 -2 (+.f64 (.f64 (.f64 1/4 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 1/24 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2))) (pow.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) 2)) (neg.f64 (fma.f64 (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2))) 2) (+.f64 (.f64 (.f64 1/4 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 1/24 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2))) (.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) -2))))) (.f64 (pow.f64 theta 6) (-.f64 (fma.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2))) (fma.f64 -2 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2))) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (.f64 -1/720 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (.f64 2 (.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (.f64 (.f64 1/4 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 1/24 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))))) (neg.f64 (fma.f64 (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2))) 2) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (.f64 -1/720 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (.f64 (.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2))) (.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) -2) (+.f64 (.f64 (.f64 1/4 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 1/24 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))))) (.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (fma.f64 (.f64 -2 (+.f64 (.f64 (.f64 1/4 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 1/24 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2))) (pow.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) 2)))))))
(+.f64 (fma.f64 (.f64 theta theta) (-.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2))) (.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2))) (.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) -2)) (.f64 (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2))) 2) (.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2))) 3)) (fma.f64 (pow.f64 theta 4) (fma.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2))) (fma.f64 (.f64 -2 (+.f64 (.f64 (.f64 1/4 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (.f64 1/24 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2))) (pow.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) 2)) (neg.f64 (fma.f64 (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2))) 2) (+.f64 (.f64 (.f64 1/4 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (.f64 1/24 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2))) (.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) -2))))) (.f64 (pow.f64 theta 6) (-.f64 (fma.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2))) (fma.f64 -2 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2))) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (.f64 -1/720 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (.f64 2 (.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (.f64 (.f64 1/4 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (.f64 1/24 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))))) (neg.f64 (fma.f64 (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2))) 2) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (.f64 -1/720 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (.f64 (.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2))) (.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) -2) (+.f64 (.f64 (.f64 1/4 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (.f64 1/24 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))))) (.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (fma.f64 (.f64 -2 (+.f64 (.f64 (.f64 1/4 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (.f64 1/24 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2))) (pow.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) 2)))))))
(pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 3)
(pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) 3)
(pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)) 3)
(pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 3)
(pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) 3)
(pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)) 3)
(pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 3)
(pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) 3)
(pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)) 3)
(pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 3)
(pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) 3)
(pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)) 3)
(pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 3)
(pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) 3)
(pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)) 3)
(pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 3)
(pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) 3)
(pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)) 3)
(pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 3)
(pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) 3)
(pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)) 3)
(pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 3)
(pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) 3)
(pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)) 3)
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))
(+.f64 1 (-.f64 (.f64 -2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) delta)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))
(-.f64 (fma.f64 -2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) delta))) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) 1)))) (.f64 -2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))
(+.f64 1 (-.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (.f64 delta delta) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) 1))) (.f64 -2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) delta))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))
(+.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 -2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) delta))) (.f64 (.f64 delta delta) (-.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))
(+.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 -2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) delta))) (.f64 (.f64 delta delta) (-.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (pow.f64 delta 3))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) 1)))) (.f64 -2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))
(+.f64 1 (-.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) -4/3)) (fma.f64 -1 (.f64 (.f64 delta delta) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) 1))) (.f64 -2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) delta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))
(+.f64 1 (-.f64 (-.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 -2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) delta))) (.f64 (.f64 delta delta) (-.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) -4/3))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))
(+.f64 1 (-.f64 (-.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 -2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) delta))) (.f64 (.f64 delta delta) (-.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) -4/3))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))
(pow.f64 (cos.f64 delta) 2)
(+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))
(fma.f64 -1 (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (*.f64 phi1 phi1)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (*.f64 phi1 phi1)))
(+.f64 (.f64 -2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(fma.f64 -2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 phi1 3)))) (fma.f64 -1 (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (.f64 phi1 phi1)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(fma.f64 -2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 phi1 3)))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 (.f64 -2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))
(fma.f64 -2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 phi1 3)))) (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (fma.f64 2 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (fma.f64 -1 (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (*.f64 phi1 phi1)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))
(fma.f64 -2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 phi1 3)))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 phi1 4)) (fma.f64 2 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (.f64 phi1 phi1)))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))
(-.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (.f64 theta theta) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)))
(-.f64 (fma.f64 (neg.f64 (.f64 theta theta)) (.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))) (pow.f64 theta 4))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))
(-.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 theta 4) (fma.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (fma.f64 -1 (.f64 (.f64 theta theta) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)))
(+.f64 (neg.f64 (fma.f64 (.f64 theta theta) (.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 (pow.f64 theta 4) (+.f64 (.f64 (.f64 1/4 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 1/24 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2))))
(+.f64 (neg.f64 (fma.f64 (.f64 theta theta) (.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 (pow.f64 theta 4) (+.f64 (.f64 (.f64 1/4 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (.f64 1/24 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 theta 6) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))) (pow.f64 theta 4))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))
(-.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 theta 6) (fma.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (fma.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))) (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 theta 4) (fma.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (fma.f64 -1 (.f64 (.f64 theta theta) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)))
(+.f64 (neg.f64 (fma.f64 (pow.f64 theta 4) (+.f64 (.f64 (.f64 1/4 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 1/24 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (.f64 (pow.f64 theta 6) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (.f64 -1/720 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))))) (-.f64 (fma.f64 (neg.f64 (.f64 theta theta)) (.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2))))
(+.f64 (neg.f64 (fma.f64 (pow.f64 theta 4) (+.f64 (.f64 (.f64 1/4 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (.f64 1/24 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (.f64 (pow.f64 theta 6) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (.f64 -1/720 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))))) (-.f64 (fma.f64 (neg.f64 (.f64 theta theta)) (.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))
(+.f64 1 (-.f64 (.f64 -2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) delta)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))
(-.f64 (fma.f64 -2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) delta))) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) 1)))) (.f64 -2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))
(+.f64 1 (-.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (.f64 delta delta) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) 1))) (.f64 -2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) delta))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))
(+.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 -2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) delta))) (.f64 (.f64 delta delta) (-.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))
(+.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 -2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) delta))) (.f64 (.f64 delta delta) (-.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (pow.f64 delta 3))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) 1)))) (.f64 -2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))
(+.f64 1 (-.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) -4/3)) (fma.f64 -1 (.f64 (.f64 delta delta) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) 1))) (.f64 -2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) delta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))
(+.f64 1 (-.f64 (-.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 -2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) delta))) (.f64 (.f64 delta delta) (-.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) -4/3))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))
(+.f64 1 (-.f64 (-.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 -2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) delta))) (.f64 (.f64 delta delta) (-.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) -4/3))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))
(pow.f64 (cos.f64 delta) 2)
(+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))
(fma.f64 -1 (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (*.f64 phi1 phi1)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (*.f64 phi1 phi1)))
(+.f64 (.f64 -2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(fma.f64 -2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 phi1 3)))) (fma.f64 -1 (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (.f64 phi1 phi1)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(fma.f64 -2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 phi1 3)))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 (.f64 -2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))
(fma.f64 -2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 phi1 3)))) (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (fma.f64 2 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (fma.f64 -1 (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (*.f64 phi1 phi1)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))
(fma.f64 -2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 phi1 3)))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 phi1 4)) (fma.f64 2 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (.f64 phi1 phi1)))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))
(-.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (.f64 theta theta) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)))
(-.f64 (fma.f64 (neg.f64 (.f64 theta theta)) (.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))) (pow.f64 theta 4))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))
(-.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 theta 4) (fma.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (fma.f64 -1 (.f64 (.f64 theta theta) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)))
(+.f64 (neg.f64 (fma.f64 (.f64 theta theta) (.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 (pow.f64 theta 4) (+.f64 (.f64 (.f64 1/4 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 1/24 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2))))
(+.f64 (neg.f64 (fma.f64 (.f64 theta theta) (.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 (pow.f64 theta 4) (+.f64 (.f64 (.f64 1/4 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (.f64 1/24 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 theta 6) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))) (pow.f64 theta 4))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))
(-.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 theta 6) (fma.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (fma.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))) (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 theta 4) (fma.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (fma.f64 -1 (.f64 (.f64 theta theta) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)))
(+.f64 (neg.f64 (fma.f64 (pow.f64 theta 4) (+.f64 (.f64 (.f64 1/4 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 1/24 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (.f64 (pow.f64 theta 6) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (.f64 -1/720 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))))) (-.f64 (fma.f64 (neg.f64 (.f64 theta theta)) (.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2))))
(+.f64 (neg.f64 (fma.f64 (pow.f64 theta 4) (+.f64 (.f64 (.f64 1/4 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (.f64 1/24 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (.f64 (pow.f64 theta 6) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (.f64 -1/720 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))))) (-.f64 (fma.f64 (neg.f64 (.f64 theta theta)) (.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (*.f64 phi1 phi1)))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (.f64 phi1 phi1)) (.f64 (.f64 2 (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 phi1 3)))))
(fma.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 phi1 3)))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 (pow.f64 phi1 4) (fma.f64 2 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (.f64 phi1 phi1)) (.f64 (.f64 2 (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 phi1 3))))))
(fma.f64 (pow.f64 phi1 4) (fma.f64 2 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (fma.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 phi1 3)))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (.f64 phi1 phi1)))))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 5) (+.f64 (.f64 -2/3 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (cos.f64 theta))))))))
(fma.f64 (pow.f64 phi1 4) (fma.f64 2 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (fma.f64 (pow.f64 phi1 5) (fma.f64 -2/3 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3)))) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (.f64 phi1 phi1)) (.f64 (.f64 2 (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 phi1 3)))))))
(fma.f64 (pow.f64 phi1 4) (fma.f64 2 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (fma.f64 (pow.f64 phi1 5) (fma.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3)) (.f64 -2/3 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) (fma.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 phi1 3)))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (.f64 phi1 phi1))))))
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)
(+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))
(fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) delta))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))
(+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (.f64 (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (pow.f64 delta 2))))
(+.f64 (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) delta))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (.f64 (.f64 delta delta) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))))
(fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) delta))) (fma.f64 (.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))
(fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) delta))) (fma.f64 (.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))
(+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (pow.f64 delta 3)) (.f64 (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (pow.f64 delta 2)))))
(+.f64 (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) delta))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (fma.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) -4/3) (pow.f64 delta 3) (.f64 (.f64 delta delta) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))
(+.f64 (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) delta))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (fma.f64 (.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) -4/3))))
(+.f64 (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) delta))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (fma.f64 (.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) -4/3))))
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))
(fma.f64 (.f64 theta theta) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)))
(fma.f64 (.f64 theta theta) (.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))) (pow.f64 theta 4)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))))
(fma.f64 (.f64 theta theta) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))) (fma.f64 (fma.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))))) (pow.f64 theta 4) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))))
(fma.f64 (.f64 theta theta) (.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (fma.f64 (pow.f64 theta 4) (+.f64 (.f64 (.f64 1/4 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 1/24 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2))))
(fma.f64 (.f64 theta theta) (.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (fma.f64 (pow.f64 theta 4) (+.f64 (.f64 (.f64 1/4 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (.f64 1/24 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2))))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))) (pow.f64 theta 4)) (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 6) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))))
(fma.f64 (.f64 theta theta) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))) (fma.f64 (fma.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))))) (pow.f64 theta 4) (fma.f64 (pow.f64 theta 6) (fma.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (fma.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)))))
(fma.f64 (.f64 theta theta) (.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (fma.f64 (pow.f64 theta 4) (+.f64 (.f64 (.f64 1/4 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 1/24 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2) (.f64 (pow.f64 theta 6) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (.f64 -1/720 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))))))
(fma.f64 (.f64 theta theta) (.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (fma.f64 (pow.f64 theta 4) (+.f64 (.f64 (.f64 1/4 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (.f64 1/24 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2) (.f64 (pow.f64 theta 6) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (.f64 -1/720 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))))))
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)
(*.f64 theta delta)
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 theta (pow.f64 delta 3))) (*.f64 theta delta))
(fma.f64 -1/6 (.f64 theta (pow.f64 delta 3)) (.f64 theta delta))
(fma.f64 theta delta (.f64 -1/6 (.f64 theta (pow.f64 delta 3))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 theta (pow.f64 delta 3))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 theta (pow.f64 delta 5))) (*.f64 theta delta)))
(fma.f64 -1/6 (.f64 theta (pow.f64 delta 3)) (fma.f64 1/120 (.f64 theta (pow.f64 delta 5)) (*.f64 theta delta)))
(fma.f64 -1/6 (.f64 theta (pow.f64 delta 3)) (fma.f64 theta delta (.f64 (*.f64 1/120 theta) (pow.f64 delta 5))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 theta (pow.f64 delta 3))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 theta (pow.f64 delta 5))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 theta (pow.f64 delta 7))) (*.f64 theta delta))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 theta (pow.f64 delta 3)) (fma.f64 1/120 (.f64 theta (pow.f64 delta 5)) (fma.f64 -1/5040 (.f64 theta (pow.f64 delta 7)) (.f64 theta delta))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 theta (pow.f64 delta 3)) (fma.f64 1/120 (.f64 theta (pow.f64 delta 5)) (fma.f64 theta delta (.f64 (.f64 -1/5040 theta) (pow.f64 delta 7)))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
lambda1
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
lambda1
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
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(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)))
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
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(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)))
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)))
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
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(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta))) 1)
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(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
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(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
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(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
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(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
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(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta))) 1)
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(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)))
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(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)))
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta))
(.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta (sin.f64 delta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta))
(.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta (sin.f64 delta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta))
(.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta (sin.f64 delta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta))
(.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta (sin.f64 delta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta))
(.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta (sin.f64 delta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta))
(.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta (sin.f64 delta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta))
(.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta (sin.f64 delta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta))
(.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta (sin.f64 delta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta))
(.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta (sin.f64 delta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta))
(.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta (sin.f64 delta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta))
(.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta (sin.f64 delta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta))
(.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta (sin.f64 delta)))
(.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) delta))
(+.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta (pow.f64 delta 3)))))
(fma.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta (pow.f64 delta 3)))))
(+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta (pow.f64 delta 5)))) (+.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta (pow.f64 delta 3))))))
(fma.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta (pow.f64 delta 5))) (fma.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta (pow.f64 delta 3))))))
(+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta (pow.f64 delta 5)))) (+.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta (pow.f64 delta 3)))) (.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta (pow.f64 delta 7)))))))
(fma.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta (pow.f64 delta 5))) (fma.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta (pow.f64 delta 3))) (.f64 (.f64 -1/5040 (cos.f64 phi1)) (.f64 theta (pow.f64 delta 7))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta))
(.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta (sin.f64 delta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta))
(.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta (sin.f64 delta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta))
(.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta (sin.f64 delta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta))
(.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta (sin.f64 delta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta))
(.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta (sin.f64 delta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta))
(.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta (sin.f64 delta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta))
(.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta (sin.f64 delta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta))
(.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta (sin.f64 delta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) theta)
(*.f64 theta (sin.f64 delta))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) theta))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) theta (.f64 (.f64 -1/2 (.f64 phi1 phi1)) (.f64 theta (sin.f64 delta))))
(.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 phi1 phi1)) 1) (.f64 theta (sin.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (sin.f64 delta) theta))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) theta)))))
(fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 delta)) theta) (fma.f64 (sin.f64 delta) theta (.f64 (.f64 -1/2 (.f64 phi1 phi1)) (.f64 theta (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 delta)) theta) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 phi1 phi1)) 1) (.f64 theta (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 phi1 6) (.f64 (sin.f64 delta) theta))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (sin.f64 delta) theta))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) theta))))))
(fma.f64 -1/720 (.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 6) (sin.f64 delta)) theta) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 delta)) theta) (fma.f64 (sin.f64 delta) theta (.f64 (.f64 -1/2 (.f64 phi1 phi1)) (.f64 theta (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 phi1 phi1)) 1) (.f64 theta (sin.f64 delta))) (.f64 (.f64 theta (sin.f64 delta)) (+.f64 (.f64 -1/720 (pow.f64 phi1 6)) (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta))
(.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta (sin.f64 delta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta))
(.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta (sin.f64 delta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta))
(.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta (sin.f64 delta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta))
(.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta (sin.f64 delta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta))
(.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta (sin.f64 delta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta))
(.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta (sin.f64 delta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta))
(.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta (sin.f64 delta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta))
(.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta (sin.f64 delta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) theta)
(*.f64 theta (sin.f64 delta))
(*.f64 (sin.f64 delta) theta)
(*.f64 theta (sin.f64 delta))
(*.f64 (sin.f64 delta) theta)
(*.f64 theta (sin.f64 delta))
(*.f64 (sin.f64 delta) theta)
(*.f64 theta (sin.f64 delta))
(*.f64 (sin.f64 delta) theta)
(*.f64 theta (sin.f64 delta))
(*.f64 (sin.f64 delta) theta)
(*.f64 theta (sin.f64 delta))
(*.f64 (sin.f64 delta) theta)
(*.f64 theta (sin.f64 delta))
(*.f64 (sin.f64 delta) theta)
(*.f64 theta (sin.f64 delta))
(*.f64 (sin.f64 delta) theta)
(*.f64 theta (sin.f64 delta))
(*.f64 (sin.f64 delta) theta)
(*.f64 theta (sin.f64 delta))
(*.f64 (sin.f64 delta) theta)
(*.f64 theta (sin.f64 delta))
(*.f64 (sin.f64 delta) theta)
(*.f64 theta (sin.f64 delta))
(*.f64 theta delta)
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 theta (pow.f64 delta 3))) (*.f64 theta delta))
(fma.f64 -1/6 (.f64 theta (pow.f64 delta 3)) (.f64 theta delta))
(fma.f64 theta delta (.f64 -1/6 (.f64 theta (pow.f64 delta 3))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 theta (pow.f64 delta 3))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 theta (pow.f64 delta 5))) (*.f64 theta delta)))
(fma.f64 -1/6 (.f64 theta (pow.f64 delta 3)) (fma.f64 1/120 (.f64 theta (pow.f64 delta 5)) (*.f64 theta delta)))
(fma.f64 -1/6 (.f64 theta (pow.f64 delta 3)) (fma.f64 theta delta (.f64 (*.f64 1/120 theta) (pow.f64 delta 5))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 theta (pow.f64 delta 3))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 theta (pow.f64 delta 5))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 theta (pow.f64 delta 7))) (*.f64 theta delta))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 theta (pow.f64 delta 3)) (fma.f64 1/120 (.f64 theta (pow.f64 delta 5)) (fma.f64 -1/5040 (.f64 theta (pow.f64 delta 7)) (.f64 theta delta))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 theta (pow.f64 delta 3)) (fma.f64 1/120 (.f64 theta (pow.f64 delta 5)) (fma.f64 theta delta (.f64 (.f64 -1/5040 theta) (pow.f64 delta 7)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) theta)
(*.f64 theta (sin.f64 delta))
(*.f64 (sin.f64 delta) theta)
(*.f64 theta (sin.f64 delta))
(*.f64 (sin.f64 delta) theta)
(*.f64 theta (sin.f64 delta))
(*.f64 (sin.f64 delta) theta)
(*.f64 theta (sin.f64 delta))
(*.f64 (sin.f64 delta) theta)
(*.f64 theta (sin.f64 delta))
(*.f64 (sin.f64 delta) theta)
(*.f64 theta (sin.f64 delta))
(*.f64 (sin.f64 delta) theta)
(*.f64 theta (sin.f64 delta))
(*.f64 (sin.f64 delta) theta)
(*.f64 theta (sin.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
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(atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (*.f64 -1 (pow.f64 phi1 2)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 -1 (*.f64 phi1 phi1) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))
(+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/3 (pow.f64 phi1 4))))
(+.f64 (fma.f64 -1 (.f64 phi1 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 phi1 4) 1/3))
(-.f64 (fma.f64 (pow.f64 phi1 4) 1/3 (cos.f64 delta)) (*.f64 phi1 phi1))
(+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (.f64 -2/45 (pow.f64 phi1 6)) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 1/3 (pow.f64 phi1 4)))))
(fma.f64 -1 (.f64 phi1 phi1) (fma.f64 -2/45 (pow.f64 phi1 6) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 4) 1/3))))
(-.f64 (fma.f64 (pow.f64 phi1 6) -2/45 (fma.f64 (pow.f64 phi1 4) 1/3 (cos.f64 delta))) (*.f64 phi1 phi1))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)
(+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 delta 2)) (+.f64 1 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(fma.f64 -1/2 (*.f64 delta delta) (+.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (fma.f64 (*.f64 delta delta) -1/2 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(fma.f64 (*.f64 delta delta) -1/2 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 delta 2)) (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (*.f64 1/24 (pow.f64 delta 4)))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 delta delta) (+.f64 1 (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 1/24 (pow.f64 delta 4)))))
(+.f64 (-.f64 (fma.f64 (.f64 delta delta) -1/2 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 1/24 (pow.f64 delta 4)))
(+.f64 (fma.f64 (.f64 delta delta) -1/2 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 1/24 (pow.f64 delta 4)))
(+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 delta 2)) (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 delta 4)) (.f64 -1/720 (pow.f64 delta 6))))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 delta delta) (+.f64 1 (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (fma.f64 1/24 (pow.f64 delta 4) (.f64 -1/720 (pow.f64 delta 6))))))
(+.f64 (-.f64 (fma.f64 (.f64 delta delta) -1/2 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (fma.f64 1/24 (pow.f64 delta 4) (.f64 -1/720 (pow.f64 delta 6))))
(+.f64 (fma.f64 (.f64 delta delta) -1/2 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (fma.f64 1/24 (pow.f64 delta 4) (.f64 -1/720 (pow.f64 delta 6))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)
(+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 1 (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) delta)))))
(fma.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) delta)))) 1)
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) delta))))
(+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (*.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)))))
(+.f64 1 (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (fma.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) delta))) (.f64 (*.f64 delta delta) (fma.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)))))
(+.f64 1 (fma.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) delta)))) (.f64 (*.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2 -1/2))))
(+.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (-.f64 (.f64 (.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2 -1/2)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) delta)))))
(+.f64 1 (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (*.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2))))))
(+.f64 1 (fma.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)) (cos.f64 theta))) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (fma.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) delta))) (.f64 (.f64 delta delta) (fma.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))))))
(+.f64 1 (fma.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)) (cos.f64 theta))) (fma.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) delta)))) (.f64 (.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2 -1/2)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)) (.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 -1 (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 2/3) (.f64 -1 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)) (.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 2/3) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (.f64 (.f64 1/2 (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (fma.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)) (cos.f64 phi1))) (.f64 (.f64 1/2 (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1)))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (fma.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6)))) (fma.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 theta 6)) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)) (cos.f64 phi1))) (.f64 (.f64 1/2 (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) delta))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) delta)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))) (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 5) (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)) (cos.f64 theta)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) delta) (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 5))))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)) (cos.f64 theta)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) delta) (.f64 1/120 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 5)) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 7) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))) (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 5) (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)) (cos.f64 theta)) (fma.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 7))) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) delta) (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)) (cos.f64 theta)) (fma.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 7))) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) delta) (.f64 1/120 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 5)) (cos.f64 theta))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta) (.f64 -1/2 (.f64 (.f64 phi1 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 phi1 phi1)) 1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta) (.f64 -1/2 (.f64 (.f64 phi1 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 phi1 phi1)) 1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 phi1 6) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 -1/720 (.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 6) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta) (.f64 -1/2 (.f64 (.f64 phi1 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 phi1 phi1)) 1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (+.f64 (.f64 -1/720 (pow.f64 phi1 6)) (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 2)))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))))
(+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 2))))))
(fma.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))))))
(fma.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)))))
(+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6)))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 2)))))))
(fma.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (fma.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)))))))
(fma.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))) (.f64 (.f64 -1/720 (sin.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) 3))) 1)
(pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) 3)
(pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)) 3)
(.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))
(pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) 3)
(pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)) 3)
(.f64 1 (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) 3))
(pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) 3)
(pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)) 3)
(.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))
(pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) 3)
(pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)) 3)
(.f64 (sqrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) 3)) (sqrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) 3)))
(pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) 3)
(pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)) 3)
(.f64 (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) 3/2) (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) 3/2))
(pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) 3)
(pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)) 3)
(log.f64 (exp.f64 (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) 3)))
(pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) 3)
(pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)) 3)
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) 3))))
(pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) 3)
(pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)) 3)
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) 3) (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) 3)) (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) 3)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) 3) (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) 6)))
(cbrt.f64 (pow.f64 (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)) 3) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) 3)))
(pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) 3)
(pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)) 3)
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) 3))
(pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) 3)
(pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)) 3)
(log1p.f64 (expm1.f64 (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) 3)))
(pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) 3)
(pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)) 3)
(+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (neg.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))
(+.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))
(+.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)))
(+.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)) (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2) 0))
(+.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) (sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))
(+.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)))
(+.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)) (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2) 0))
(+.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) 1 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) 1)))
(+.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)))
(+.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)) (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2) 0))
(+.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))))
(+.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)))
(+.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)) (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2) 0))
(+.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)))
(+.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)) (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2) 0))
(+.f64 (fma.f64 1 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) 1 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) 1)))
(+.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)))
(+.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)) (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2) 0))
(+.f64 (fma.f64 1 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))))
(+.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)))
(+.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)) (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2) 0))
(+.f64 (fma.f64 1 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)))
(+.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)) (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2) 0))
(+.f64 (fma.f64 (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) 1 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) 1)))
(+.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)))
(+.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)) (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2) 0))
(+.f64 (fma.f64 (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))))
(+.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)))
(+.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)) (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2) 0))
(+.f64 (fma.f64 (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)))
(+.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)) (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2) 0))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (sqrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) 1 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) 1)))
(+.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)))
(+.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)) (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2) 0))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (sqrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))))
(+.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)))
(+.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)) (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2) 0))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (sqrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)))
(+.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)) (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2) 0))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))) 1)
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))
(.f64 1 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) (cbrt.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))) (cbrt.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))
(.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) (sqrt.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) 3) (pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) 3)) (fma.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (fma.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) 3) (pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 4) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 4) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 6) (pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2) 3)) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 4)))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 4) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 4)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 4) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 4)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)))
(pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) 1)
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))
(pow.f64 (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) 3) 1/3)
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))
(log.f64 (exp.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))
(expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))
(exp.f64 (log.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))
(log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta) (neg.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))
(fma.f64 1 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (neg.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))
(fma.f64 (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (neg.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))
(fma.f64 (sqrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (sqrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (neg.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))
(+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (neg.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))
(+.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))
(+.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)))
(+.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)) (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2) 0))
(+.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) (sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))
(+.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)))
(+.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)) (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2) 0))
(+.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) 1 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) 1)))
(+.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)))
(+.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)) (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2) 0))
(+.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))))
(+.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)))
(+.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)) (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2) 0))
(+.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)))
(+.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)) (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2) 0))
(+.f64 (fma.f64 1 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) 1 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) 1)))
(+.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)))
(+.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)) (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2) 0))
(+.f64 (fma.f64 1 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))))
(+.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)))
(+.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)) (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2) 0))
(+.f64 (fma.f64 1 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)))
(+.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)) (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2) 0))
(+.f64 (fma.f64 (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) 1 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) 1)))
(+.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)))
(+.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)) (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2) 0))
(+.f64 (fma.f64 (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))))
(+.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)))
(+.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)) (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2) 0))
(+.f64 (fma.f64 (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)))
(+.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)) (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2) 0))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (sqrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) 1 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) 1)))
(+.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)))
(+.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)) (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2) 0))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (sqrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))))
(+.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)))
(+.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)) (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2) 0))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (sqrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)))
(+.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)) (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2) 0))
(.f64 1 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) (cbrt.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))) (cbrt.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))
(.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) (sqrt.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) 3) (pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) 3)) (fma.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (fma.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) 3) (pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 4) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 4) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 6) (pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2) 3)) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 4)))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 4) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 4)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 4) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 4)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)))
(pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) 1)
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))
(pow.f64 (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) 3) 1/3)
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))
(log.f64 (exp.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))
(cbrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) 3))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))
(expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))
(exp.f64 (log.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))
(log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta) (neg.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))
(fma.f64 1 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (neg.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))
(fma.f64 (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (neg.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))
(fma.f64 (sqrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (sqrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (neg.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) 1)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)
(.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)
(.f64 1 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)
(.f64 (sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)
(log.f64 (exp.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)
(expm1.f64 (log1p.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)
(exp.f64 (log.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)
(log1p.f64 (expm1.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta))) 1)
(*.f64 theta (sin.f64 delta))
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) 1)
(*.f64 theta (sin.f64 delta))
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta)))
(*.f64 theta (sin.f64 delta))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta))))
(*.f64 theta (sin.f64 delta))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (.f64 (sin.f64 delta) theta)) (*.f64 (sin.f64 delta) theta)))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 theta (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 theta theta))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta)))
(*.f64 theta (sin.f64 delta))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta)))
(*.f64 theta (sin.f64 delta))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta)))
(*.f64 theta (sin.f64 delta))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))) 1)
(atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))
(.f64 1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))
(.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) 1)
(atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1))) 1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(.f64 1 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)) (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1))) (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)) (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 lambda1 3) (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) 3)) (fma.f64 lambda1 lambda1 (-.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) (.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 lambda1 3) (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) 3)) (fma.f64 lambda1 lambda1 (.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (-.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 lambda1 lambda1) (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))) (-.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 lambda1 lambda1) (.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))) (-.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 lambda1 lambda1) (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) 2)) (-.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1) 1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(log.f64 (exp.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1))))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(log.f64 (.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) (exp.f64 lambda1)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(log.f64 (.f64 (exp.f64 lambda1) (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1) (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)) (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(cbrt.f64 (.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1) (.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1) (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(log1p.f64 (expm1.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(fma.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(fma.f64 1 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(fma.f64 (.f64 (cbrt.f64 lambda1) (cbrt.f64 lambda1)) (cbrt.f64 lambda1) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(fma.f64 (.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(fma.f64 (sqrt.f64 lambda1) (sqrt.f64 lambda1) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(fma.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)))
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)))
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))) (cbrt.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)))
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(.f64 (sqrt.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))) (sqrt.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)))
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)))
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (exp.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)))
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))))
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)))
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))) (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta))) (.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta))) (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) 3))
(cbrt.f64 (pow.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) 3))
(exp.f64 (log.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)))
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)))
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 1)
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta))
(.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta (sin.f64 delta)))
(pow.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 1)
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta))
(.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta (sin.f64 delta)))
(log.f64 (exp.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta))
(.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta (sin.f64 delta)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta))
(.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta (sin.f64 delta)))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))
(cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta (sin.f64 delta))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta))
(.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta (sin.f64 delta)))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta))
(.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta (sin.f64 delta)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta))
(.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta (sin.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta))) 1)
(*.f64 theta (sin.f64 delta))
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) 1)
(*.f64 theta (sin.f64 delta))
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta)))
(*.f64 theta (sin.f64 delta))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta))))
(*.f64 theta (sin.f64 delta))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (.f64 (sin.f64 delta) theta)) (*.f64 (sin.f64 delta) theta)))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 theta (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 theta theta))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta)))
(*.f64 theta (sin.f64 delta))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta)))
(*.f64 theta (sin.f64 delta))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta)))
(*.f64 theta (sin.f64 delta))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))) 1)
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(.f64 1 (atan2.f64 (.f64 theta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 1)
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(cbrt.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)) (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 3))
(cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) 1)
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) 1)
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(log.f64 (exp.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(cbrt.f64 (.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(exp.f64 (log.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(log1p.f64 (expm1.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))) 1)
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(.f64 1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 1)
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) 1)
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (fma.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) 1)
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(log.f64 (exp.f64 (fma.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (fma.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (fma.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(cbrt.f64 (.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) (.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(exp.f64 (log.f64 (fma.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(log1p.f64 (expm1.f64 (fma.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) 1)
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(log.f64 (exp.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))) 1)
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(.f64 1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 1)
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (cos.f64 delta))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))

eval434.0ms (1.6%)

Compiler: Compiled 46687 to 14142 computations (69.7% saved)

prune288.0ms (1.1%)

Pruning

79 alts after pruning (70 fresh and 9 done)

	Pruned	Kept	Total
New	734	23	757
Fresh	7	47	54
Picked	2	3	5
Done	1	6	7
Total	744	79	823

Accurracy

100.0%

Counts

823 → 79

Alt Table

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Status	Accuracy	Program
	17.4%	(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
	9.7%	(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))
	72.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 delta theta))) 2) (cos.f64 delta)))
	56.9%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 theta (pow.f64 delta 3))) (*.f64 theta delta)) (cos.f64 delta)))
	76.2%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
	76.2%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
	77.2%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
	79.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
	77.9%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
	75.0%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
	75.3%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
	81.0%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (/.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) 3) (pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 4) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 4) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))))
	84.2%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))))))
✓	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))))
	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (/.f64 (+.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))))
	90.0%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
✓	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
	92.1%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
✓	84.2%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))))
	86.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (expm1.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
	80.9%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
	81.0%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))
	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))))
	87.3%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (cos.f64 delta)))))
	83.0%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))))
	87.3%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (expm1.f64 (log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1)))))
	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cbrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) 3))))
	79.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))))
	85.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
	77.2%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (log.f64 (exp.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))))
	74.2%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)))
	83.2%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 theta phi1)) (sin.f64 (+.f64 theta phi1))) 2)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
	83.6%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 theta phi1)) (sin.f64 (+.f64 theta phi1))) 2)) (cos.f64 delta)))
	89.2%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
	92.1%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
	84.3%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) delta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
✓	84.2%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (+.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) 3)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
✓	89.9%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
	81.0%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
	78.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))))
	92.1%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
✓	87.3%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
	84.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
	87.3%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
	84.3%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (log.f64 (exp.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
	87.3%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
	98.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 3))) (fma.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
✓	74.1%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
	87.3%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
	75.0%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
	95.4%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
	67.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta delta) (cos.f64 delta)))
	53.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
	82.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3)) (cos.f64 delta)))
	66.7%	(+.f64 lambda1 (-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))) 1))
	41.7%	(+.f64 lambda1 (.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))
	75.1%	(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (log1p.f64 (expm1.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))))
	76.1%	(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 phi1 phi1)) 1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
✓	75.2%	(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
	89.8%	(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))))
✓	87.2%	(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
	82.3%	(+.f64 lambda1 (log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
	75.3%	(+.f64 lambda1 (log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))
	82.1%	(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))))
	70.2%	(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
	95.3%	(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (cos.f64 delta))) 3)))
	57.1%	(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)))
	42.0%	(exp.f64 (log.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
	36.6%	(exp.f64 (log.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)))
	35.8%	(cbrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1) 3))
	70.9%	lambda1

Compiler

Compiled 5480 to 2126 computations (61.2% saved)

regimes406.0ms (1.5%)

Counts

114 → 1

Calls

Call 1

Inputs
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta delta) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 theta (pow.f64 delta 3))) (*.f64 theta delta)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 delta theta))) 2) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(cbrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1) 3))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 theta phi1)) (sin.f64 (+.f64 theta phi1))) 2)) (cos.f64 delta)))
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 phi1 phi1)) 1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 lambda1 (log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (log.f64 (exp.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (cos.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1) 3))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 3))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (expm1.f64 (log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (log1p.f64 (expm1.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 theta phi1)) (sin.f64 (+.f64 theta phi1))) 2)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 lambda1 (-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))) 1))
(+.f64 lambda1 (.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (log.f64 (exp.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) delta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (expm1.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cbrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) 3))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 3))) (fma.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (+.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) 3)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))))
(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (cos.f64 delta))) 3)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (log.f64 (exp.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3)) (log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (.f64 1/120 (pow.f64 delta 5)))) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6) (.f64 -1/5040 (pow.f64 delta 7))))) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (/.f64 (log.f64 (exp.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 2)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (/.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) 2)) 3)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (log.f64 (exp.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (exp.f64 (log.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (log.f64 (exp.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (/.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) 3)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (/.f64 (+.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (/.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) 3) (pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 4) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 4) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (/.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) 3) (pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 4) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 4) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))

Outputs

(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))

Calls

7 calls:

54.0ms	lambda1
53.0ms	delta
52.0ms	phi1
52.0ms	theta
51.0ms	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))

Results

Accuracy	Segments	Branch
99.8%	1	`lambda1`
99.8%	1	`phi1`
99.8%	1	`phi2`
99.8%	1	`delta`
99.8%	1	`theta`
99.8%	1	`(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))`
99.8%	1	`(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))))`

Compiler

Compiled 3313 to 777 computations (76.5% saved)

regimes366.0ms (1.3%)

Counts

103 → 1

Calls

Call 1

Inputs
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta delta) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 theta (pow.f64 delta 3))) (*.f64 theta delta)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 delta theta))) 2) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(cbrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1) 3))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 theta phi1)) (sin.f64 (+.f64 theta phi1))) 2)) (cos.f64 delta)))
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 phi1 phi1)) 1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 lambda1 (log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (log.f64 (exp.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (cos.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1) 3))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 3))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (expm1.f64 (log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (log1p.f64 (expm1.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 theta phi1)) (sin.f64 (+.f64 theta phi1))) 2)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 lambda1 (-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))) 1))
(+.f64 lambda1 (.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (log.f64 (exp.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) delta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (expm1.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cbrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) 3))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 3))) (fma.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (+.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) 3)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))))
(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (cos.f64 delta))) 3)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (log.f64 (exp.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3)) (log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (.f64 1/120 (pow.f64 delta 5)))) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6) (.f64 -1/5040 (pow.f64 delta 7))))) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))))

Outputs

(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))))

Calls

7 calls:

50.0ms	theta
49.0ms	phi2
47.0ms	lambda1
47.0ms	phi1
45.0ms	delta

Results

Accuracy	Segments	Branch
99.7%	1	`lambda1`
99.7%	1	`phi1`
99.7%	1	`phi2`
99.7%	1	`delta`
99.7%	1	`theta`
99.7%	1	`(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))`
99.7%	1	`(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))))`

Compiler

Compiled 2531 to 615 computations (75.7% saved)

regimes689.0ms (2.5%)

Counts

102 → 1

Calls

Call 1

Inputs
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta delta) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 theta (pow.f64 delta 3))) (*.f64 theta delta)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 delta theta))) 2) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(cbrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1) 3))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 theta phi1)) (sin.f64 (+.f64 theta phi1))) 2)) (cos.f64 delta)))
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 phi1 phi1)) 1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 lambda1 (log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (log.f64 (exp.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (cos.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1) 3))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 3))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (expm1.f64 (log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (log1p.f64 (expm1.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 theta phi1)) (sin.f64 (+.f64 theta phi1))) 2)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 lambda1 (-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))) 1))
(+.f64 lambda1 (.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (log.f64 (exp.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) delta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (expm1.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cbrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) 3))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 3))) (fma.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (+.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) 3)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))))
(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (cos.f64 delta))) 3)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (log.f64 (exp.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3)) (log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (.f64 1/120 (pow.f64 delta 5)))) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6) (.f64 -1/5040 (pow.f64 delta 7))))) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))

Outputs

(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))

Calls

7 calls:

279.0ms	lambda1
144.0ms	phi1
47.0ms	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
46.0ms	theta
46.0ms	delta

Results

Accuracy	Segments	Branch
99.7%	1	`lambda1`
99.7%	1	`phi1`
99.7%	1	`phi2`
99.7%	1	`delta`
99.7%	1	`theta`
99.7%	1	`(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))`
99.7%	1	`(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))))`

Compiler

Compiled 2473 to 603 computations (75.6% saved)

regimes338.0ms (1.2%)

Counts

83 → 1

Calls

Call 1

Inputs
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta delta) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 theta (pow.f64 delta 3))) (*.f64 theta delta)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 delta theta))) 2) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(cbrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1) 3))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 theta phi1)) (sin.f64 (+.f64 theta phi1))) 2)) (cos.f64 delta)))
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 phi1 phi1)) 1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 lambda1 (log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (log.f64 (exp.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (cos.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1) 3))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 3))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (expm1.f64 (log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (log1p.f64 (expm1.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 theta phi1)) (sin.f64 (+.f64 theta phi1))) 2)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 lambda1 (-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))) 1))
(+.f64 lambda1 (.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (log.f64 (exp.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) delta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))

Outputs

(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))

Calls

7 calls:

76.0ms	lambda1
48.0ms	theta
38.0ms	delta
38.0ms	phi2
37.0ms	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))

Results

Accuracy	Segments	Branch
99.7%	1	`lambda1`
99.7%	1	`phi1`
99.7%	1	`phi2`
99.7%	1	`delta`
99.7%	1	`theta`
99.7%	1	`(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))`
99.7%	1	`(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))))`

Compiler

Compiled 1780 to 470 computations (73.6% saved)

regimes483.0ms (1.8%)

Counts

70 → 1

Calls

Call 1

Inputs
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta delta) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 theta (pow.f64 delta 3))) (*.f64 theta delta)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 delta theta))) 2) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(cbrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1) 3))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 theta phi1)) (sin.f64 (+.f64 theta phi1))) 2)) (cos.f64 delta)))
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 phi1 phi1)) 1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 lambda1 (log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (log.f64 (exp.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (cos.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1) 3))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 3))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (expm1.f64 (log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (log1p.f64 (expm1.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 theta phi1)) (sin.f64 (+.f64 theta phi1))) 2)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 lambda1 (-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))) 1))
(+.f64 lambda1 (.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (log.f64 (exp.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) delta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))

Outputs

(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))

Calls

5 calls:

191.0ms	theta
56.0ms	phi2
34.0ms	delta
30.0ms	lambda1
30.0ms	phi1

Results

Accuracy	Segments	Branch
92.1%	1	`lambda1`
92.1%	1	`phi1`
92.1%	1	`phi2`
92.1%	1	`delta`
92.1%	1	`theta`

Compiler

Compiled 1291 to 361 computations (72% saved)

regimes403.0ms (1.5%)

Counts

61 → 1

Calls

Call 1

Inputs
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta delta) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 theta (pow.f64 delta 3))) (*.f64 theta delta)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 delta theta))) 2) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(cbrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1) 3))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 theta phi1)) (sin.f64 (+.f64 theta phi1))) 2)) (cos.f64 delta)))
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 phi1 phi1)) 1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 lambda1 (log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (log.f64 (exp.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (cos.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1) 3))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 3))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (expm1.f64 (log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (log1p.f64 (expm1.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 theta phi1)) (sin.f64 (+.f64 theta phi1))) 2)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 lambda1 (-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))) 1))
(+.f64 lambda1 (.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))

Outputs
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))

Calls

5 calls:

260.0ms	phi2
47.0ms	delta
27.0ms	lambda1
26.0ms	phi1
25.0ms	theta

Results

Accuracy	Segments	Branch
90.0%	1	`lambda1`
90.0%	1	`phi1`
90.0%	1	`delta`
90.0%	1	`theta`
90.0%	1	`phi2`

Compiler

Compiled 1033 to 320 computations (69% saved)

regimes188.0ms (0.7%)

Counts

43 → 2

Calls

Call 1

Inputs
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta delta) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 theta (pow.f64 delta 3))) (*.f64 theta delta)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 delta theta))) 2) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(cbrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1) 3))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 theta phi1)) (sin.f64 (+.f64 theta phi1))) 2)) (cos.f64 delta)))
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 phi1 phi1)) 1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 lambda1 (log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (log.f64 (exp.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (cos.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1) 3))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 3))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (expm1.f64 (log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1)))))

Outputs

(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))

(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))

Calls

5 calls:

61.0ms	phi1
58.0ms	delta
19.0ms	phi2
19.0ms	lambda1
18.0ms	theta

Results

Accuracy	Segments	Branch
87.3%	1	`lambda1`
89.5%	2	`phi1`
90.6%	3	`delta`
87.3%	1	`theta`
87.3%	1	`phi2`

Compiler

Compiled 628 to 233 computations (62.9% saved)

regimes31.0ms (0.1%)

Counts

26 → 2

Calls

Call 1

Inputs
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta delta) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 theta (pow.f64 delta 3))) (*.f64 theta delta)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 delta theta))) 2) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(cbrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1) 3))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 theta phi1)) (sin.f64 (+.f64 theta phi1))) 2)) (cos.f64 delta)))
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))

Outputs

(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))

(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))

Calls

1 calls:

23.0ms

phi1

Results

Accuracy	Segments	Branch
89.5%	2	`phi1`

Compiler

Compiled 329 to 123 computations (62.6% saved)

regimes33.0ms (0.1%)

Counts

25 → 1

Calls

Call 1

Inputs
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta delta) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 theta (pow.f64 delta 3))) (*.f64 theta delta)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 delta theta))) 2) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(cbrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1) 3))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 theta phi1)) (sin.f64 (+.f64 theta phi1))) 2)) (cos.f64 delta)))
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))

Outputs
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))

Calls

2 calls:

13.0ms	phi1
12.0ms	delta

Results

Accuracy	Segments	Branch
87.3%	1	`delta`
87.3%	1	`phi1`

Compiler

Compiled 320 to 124 computations (61.3% saved)

regimes75.0ms (0.3%)

Counts

17 → 1

Calls

Call 1

Inputs
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta delta) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 theta (pow.f64 delta 3))) (*.f64 theta delta)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 delta theta))) 2) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(cbrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1) 3))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))

Outputs
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))

Calls

5 calls:

27.0ms	phi2
16.0ms	phi1
10.0ms	lambda1
9.0ms	delta
8.0ms	theta

Results

Accuracy	Segments	Branch
87.3%	1	`phi2`
87.3%	1	`theta`
87.3%	1	`lambda1`
87.3%	1	`phi1`
87.3%	1	`delta`

Compiler

Compiled 224 to 102 computations (54.5% saved)

regimes52.0ms (0.2%)

Counts

16 → 1

Calls

Call 1

Inputs
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta delta) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 theta (pow.f64 delta 3))) (*.f64 theta delta)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 delta theta))) 2) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(cbrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1) 3))

Outputs
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))

Calls

5 calls:

12.0ms	phi2
11.0ms	phi1
8.0ms	lambda1
8.0ms	delta
8.0ms	theta

Results

Accuracy	Segments	Branch
85.0%	1	`phi2`
85.0%	1	`theta`
85.0%	1	`lambda1`
85.0%	1	`phi1`
85.0%	1	`delta`

Compiler

Compiled 211 to 99 computations (53.1% saved)

regimes422.0ms (1.5%)

Counts

7 → 3

Calls

Call 1

Inputs
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta delta) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 theta (pow.f64 delta 3))) (*.f64 theta delta)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))

Outputs

(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)))

(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))

(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)))

Calls

5 calls:

266.0ms	lambda1
109.0ms	phi1
18.0ms	delta
14.0ms	theta
13.0ms	phi2

Results

Accuracy	Segments	Branch
76.0%	3	`lambda1`
80.8%	3	`delta`
74.2%	1	`phi1`
77.1%	2	`phi2`
81.1%	3	`theta`

Compiler

Compiled 93 to 52 computations (44.1% saved)

regimes25.0ms (0.1%)

Counts

4 → 2

Calls

Call 1

Inputs
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta delta) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))

Outputs
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))

Calls

3 calls:

10.0ms	delta
8.0ms	theta
5.0ms	phi2

Results

Accuracy	Segments	Branch
74.1%	1	`phi2`
76.8%	3	`delta`
75.9%	2	`theta`

Compiler

Compiled 48 to 28 computations (41.7% saved)

regimes20.0ms (0.1%)

Accuracy

Total -43.4b remaining (-232.8%)

Threshold costs -43.4b (-232.8%)

Counts

3 → 1

Calls

Call 1

Inputs
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta delta) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))

Outputs
lambda1

Calls

5 calls:

5.0ms	delta
3.0ms	theta
3.0ms	lambda1
3.0ms	phi1
3.0ms	phi2

Results

Accuracy	Segments	Branch
70.9%	1	`lambda1`
70.9%	1	`delta`
70.9%	1	`phi2`
70.9%	1	`phi1`
70.9%	1	`theta`

Compiler

Compiled 51 to 37 computations (27.5% saved)

bsearch50.0ms (0.2%)

Algorithm

1×	binary-search

Stop Event

1×	narrow-enough

Steps

Time	Left	Right
49.0ms	-3.228786206459958e+52	-1.807637161345255e+52

Results

26.0ms	19×	body	1024	valid
14.0ms	36×	body	256	valid
7.0ms	9×	body	512	valid

Compiler

Compiled 206 to 146 computations (29.1% saved)

bsearch48.0ms (0.2%)

Algorithm

1×	binary-search

Stop Event

1×	narrow-enough

Steps

Time	Left	Right
48.0ms	-3.228786206459958e+52	-1.807637161345255e+52

Results

27.0ms	20×	body	1024	valid
17.0ms	40×	body	256	valid
3.0ms	4×	body	512	valid

Compiler

Compiled 206 to 146 computations (29.1% saved)

bsearch252.0ms (0.9%)

Algorithm

2×	binary-search

Stop Event

1×	narrow-enough
1×	narrow-enough

Steps

Time	Left	Right
92.0ms	5.8464928354670635e-9	5.587159775641634e-8
160.0ms	-1.1193125352993239e+83	-5.85393187155571e+76

Results

155.0ms	111×	body	1024	valid
65.0ms	55×	body	512	valid
28.0ms	74×	body	256	valid

Compiler

Compiled 496 to 360 computations (27.4% saved)

bsearch114.0ms (0.4%)

Algorithm

1×	binary-search

Stop Event

1×	narrow-enough

Steps

Time	Left	Right
114.0ms	-4.476429855535107e+27	-4.505793921787915e+26

Results

85.0ms	42×	body	1024	valid
14.0ms	38×	body	256	valid
13.0ms	16×	body	512	valid

Compiler

Compiled 178 to 132 computations (25.8% saved)

simplify35.0ms (0.1%)

Algorithm

1×	egg-herbie

Rules

82×	`+-commutative`
72×	`*-commutative`
48×	`sub-neg`
36×	`neg-mul-1`
36×	`neg-sub0`

Iterations

Useful iterations: 0 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	98	1142
1	159	1142
2	202	1142
3	242	1142
4	277	1142
5	292	1142
6	300	1142
7	302	1142

Stop Event

1×	fuel
1×	saturated

Calls

Call 1

Inputs
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(if (<=.f64 phi1 -21499999999999999854250396498775001493926731501797376) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))))
(if (<=.f64 phi1 -23499999999999999840692293847498257446850148385685504) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(if (<=.f64 theta -70000000000000000080333326195402320156993025172741210305544979178702076116992) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta))) (if (<=.f64 theta 519460313115661/9444732965739290427392) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)))))
(if (<=.f64 theta -599999999999999994228637696) lambda1 (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))))
lambda1

Outputs
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(if (<=.f64 phi1 -21499999999999999854250396498775001493926731501797376) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))))
(if (<=.f64 phi1 -23499999999999999840692293847498257446850148385685504) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))
(if (<=.f64 theta -70000000000000000080333326195402320156993025172741210305544979178702076116992) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta))) (if (<=.f64 theta 519460313115661/9444732965739290427392) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)))))
(if (or (<=.f64 theta -70000000000000000080333326195402320156993025172741210305544979178702076116992) (not (<=.f64 theta 519460313115661/9444732965739290427392))) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta))) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))))
(if (<=.f64 theta -599999999999999994228637696) lambda1 (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))))
(if (<=.f64 theta -599999999999999994228637696) lambda1 (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))))
lambda1

Compiler

Compiled 433 to 252 computations (41.8% saved)

soundness1.8s (6.7%)

Rules

1838×	`fma-def`
1542×	`fma-def`
1542×	`fma-def`
1024×	`associate-r`
1024×	`associate-r`

Iterations

Useful iterations: 0 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	25	105
1	44	105
2	73	105
3	97	105
4	117	105
5	155	105
6	226	105
7	297	105
8	423	105
9	557	105
10	625	105
11	743	105
12	877	105
13	1065	105
14	1303	105
15	1650	105
16	1813	105
17	1984	105
18	1986	105
19	1993	105
20	1999	105
0	42	708
1	973	708
0	687	39678
1	1815	39016
2	5621	38960
0	25	105
1	44	105
2	73	105
3	97	105
4	117	105
5	155	105
6	226	105
7	297	105
8	423	105
9	557	105
10	625	105
11	743	105
12	877	105
13	1065	105
14	1303	105
15	1650	105
16	1813	105
17	1984	105
18	1986	105
19	1993	105
20	1999	105
0	687	39678
1	1815	39016
2	5621	38960
0	979	41773
1	2886	38931
0	1036	63382
1	3208	59738
0	42	708
1	973	708

Stop Event

1×	node limit
1×	node limit
1×	node limit
1×	node limit
1×	saturated
1×	node limit
1×	node limit
1×	saturated

Compiler

Compiled 1056 to 298 computations (71.8% saved)

end0.0ms (0%)

preprocess148.0ms (0.5%)

Remove: (abs phi2)
Compiler: Compiled 930 to 304 computations (67.3% saved)

analyze1.4s (5%)

sample8.3s (30.3%)

preprocess278.0ms (1%)

simplify124.0ms (0.5%)

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prune7.0ms (0%)

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rewrite162.0ms (0.6%)

simplify384.0ms (1.4%)

eval134.0ms (0.5%)

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localize933.0ms (3.4%)

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rewrite147.0ms (0.5%)

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localize1.4s (5.3%)

series231.0ms (0.8%)

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localize1.1s (4.1%)

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rewrite143.0ms (0.5%)

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Profiling