Details

analyze1.2s (5.6%)

Algorithm

1×

Search

Probability	Valid	Unknown	Precondition	Infinite	Domain	Can't	Iter
0%	0%	99.8%	0.2%	0%	0%	0%	0
0%	0%	99.8%	0.2%	0%	0%	0%	1
0%	0%	99.8%	0.2%	0%	0%	0%	2
0%	0%	99.8%	0.2%	0%	0%	0%	3
0%	0%	99.8%	0.2%	0%	0%	0%	4
0%	0%	99.8%	0.2%	0%	0%	0%	5
0%	0%	99.8%	0.2%	0%	0%	0%	6
0%	0%	99.8%	0.2%	0%	0%	0%	7
0%	0%	99.8%	0.2%	0%	0%	0%	8
0%	0%	99.8%	0.2%	0%	0%	0%	9
0%	0%	99.8%	0.2%	0%	0%	0%	10
6.3%	6.2%	93.5%	0.2%	0%	0%	0%	11
6.3%	6.2%	93.5%	0.2%	0%	0%	0%	12

Compiler

Compiled 39 to 24 computations (38.5% saved)

sample7.8s (36.7%)

Results

5.5s	3988×	body	1024	valid
1.1s	1353×	body	512	valid
1.1s	2908×	body	256	valid
23.0ms	7×	body	2048	valid

Bogosity

preprocess177.0ms (0.8%)

Algorithm

2×	egg-herbie

Rules

4190×	`fma-def`
1052×	`unsub-neg`
738×	`neg-mul-1`
672×	`distribute-lft-neg-out`
630×	`fma-neg`

Iterations

Useful iterations: 0 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	133	1155
1	293	1155
2	511	1155
3	718	1155
4	894	1155
5	1454	1155
6	2742	1155
7	3650	1155
8	5405	1155
9	6467	1155
10	6700	1155
11	6716	1155
12	6716	1155
0	5	5

Stop Event

1×	saturated
1×	node limit

Calls

Call 1

Inputs
0
1
2
3
4

Outputs
0
1
2
3
4

Call 2

Inputs
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 phi1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 lambda1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 lambda1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 lambda1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 lambda1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 phi2 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 delta (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 lambda1)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 lambda1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 lambda1)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 lambda1)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 theta (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 lambda1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 lambda1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi2)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi2) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi2) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi2) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 phi2)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 phi2) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi2)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi2)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi2) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi2)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))))))

Outputs
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 phi1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 lambda1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 lambda1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 lambda1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 lambda1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 phi1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 lambda1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 lambda1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 lambda1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 lambda1))))))))))
(+.f64 phi1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 lambda1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 lambda1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 lambda1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 lambda1) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 phi1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 lambda1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 lambda1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 lambda1))))) (neg.f64 (sin.f64 lambda1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 phi1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 lambda1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 lambda1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 lambda1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 lambda1)))))))))
(+.f64 phi1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 lambda1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 lambda1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 lambda1))))) (neg.f64 (sin.f64 lambda1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 phi2 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))) phi2)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) phi2)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) phi2)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) phi2)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) phi2)
(+.f64 delta (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 lambda1)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 lambda1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 lambda1)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 lambda1)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 delta (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 lambda1))) (-.f64 (cos.f64 lambda1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 lambda1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 lambda1) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 delta (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 lambda1) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 lambda1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 lambda1)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 lambda1)))))))))
(+.f64 delta (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 lambda1) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 lambda1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 lambda1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 lambda1))))
(+.f64 delta (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 lambda1))) (-.f64 (cos.f64 lambda1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 lambda1)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 lambda1)))))))))
(+.f64 delta (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 lambda1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 lambda1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 lambda1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 lambda1))))
(+.f64 theta (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 lambda1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 lambda1)))))))))
(+.f64 theta (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 lambda1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 lambda1))))))))))
(+.f64 theta (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 lambda1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 lambda1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 theta (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 lambda1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 lambda1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 theta (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 lambda1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 lambda1))))))))))
(+.f64 theta (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 lambda1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 lambda1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi2)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi2) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi2) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi2) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi2)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi2) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi2) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi2))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi2)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi2) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi2) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi2))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi2)) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi2)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi2))))) (neg.f64 (sin.f64 phi2)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi2))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi2) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi2)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi2)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi2))) (fma.f64 (sin.f64 phi2) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi2)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi2)))))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (neg.f64 (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (neg.f64 (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (neg.f64 (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 phi2)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 phi2) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi2)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi2)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi2))) (-.f64 (cos.f64 phi2) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi2) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi2) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi2))) (-.f64 (cos.f64 phi2) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi2)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi2)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi2))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi2)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi2))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 phi2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi2))) (-.f64 (cos.f64 phi2) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi2) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi2))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi2))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi2)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi2)))))) (cos.f64 phi2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi2) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi2)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi2))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi2))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi2))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi2)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi2))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi2)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi2))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi2)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 theta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 theta))))

Compiler

Compiled 43 to 28 computations (34.9% saved)

simplify93.0ms (0.4%)

Algorithm

1×	egg-herbie

Rules

1542×	`fma-def`
230×	`associate-r`
220×	`unsub-neg`
174×	`distribute-lft-neg-in`
162×	`distribute-lft-in`

Iterations

Useful iterations: 0 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	25	105
1	44	105
2	73	105
3	97	105
4	117	105
5	155	105
6	226	105
7	297	105
8	423	105
9	557	105
10	625	105
11	743	105
12	877	105
13	1065	105
14	1303	105
15	1650	105
16	1813	105
17	1984	105
18	1986	105
19	1993	105
20	1999	105

Stop Event

1×

saturated

Counts

1 → 6

Calls

Call 1

Inputs

(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))

Outputs
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))

eval2.0ms (0%)

Compiler: Compiled 198 to 60 computations (69.7% saved)

prune5.0ms (0%)

Pruning

4 alts after pruning (4 fresh and 0 done)

	Pruned	Kept	Total
New	3	3	6
Fresh	0	1	1
Picked	0	0	0
Done	0	0	0
Total	3	4	7

Accurracy

99.9%

Counts

7 → 3

Alt Table

Click to see full alt table

Status	Accuracy	Program
▶	99.9%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
▶	99.9%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
▶	99.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
▶	99.9%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
▶	99.9%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
▶	99.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))

Compiler

Compiled 224 to 134 computations (40.2% saved)

localize653.0ms (3.1%)

Local Accuracy

Found 12 expressions with local accuracy:

New	Accuracy	Program
✓	99.7%	(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
✓	99.6%	(.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
✓	99.5%	(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
✓	99.2%	(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))
✓	99.6%	(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
✓	99.6%	(.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
✓	99.5%	(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
✓	99.2%	(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
✓	99.8%	(fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
✓	99.6%	(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
✓	99.5%	(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
✓	99.0%	(fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))

Compiler

Compiled 555 to 46 computations (91.7% saved)

series46.0ms (0.2%)

Counts

12 → 384

Calls

105 calls:

Time	Variable		Point	Expression
4.0ms	theta	@	0	(fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
2.0ms	phi1	@	-inf	(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
2.0ms	delta	@	inf	(fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
2.0ms	delta	@	-inf	(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
2.0ms	delta	@	0	(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))

rewrite120.0ms (0.6%)

Algorithm

1×	batch-egg-rewrite

Rules

722×	`add-sqr-sqrt`
714×	`pow1`
714×	`*-un-lft-identity`
666×	`add-exp-log`
666×	`log1p-expm1-u`

Iterations

Useful iterations: 1 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	39	526
1	889	522

Stop Event

1×	node limit

Counts

12 → 249

Calls

Call 1

Inputs
(fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))

Outputs
(+.f64 (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 1)
(.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2) (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1)) 3) (pow.f64 (cos.f64 delta) 3)) (+.f64 (.f64 (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1)) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(pow.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) 2))
(log.f64 (exp.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1)
(-.f64 (fabs.f64 (remainder.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (/.f64 (PI.f64) 2)) (*.f64 2 (PI.f64)))) (/.f64 (PI.f64) 2))
(.f64 1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))
(log.f64 (exp.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(exp.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) 1)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 3))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 3)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1)
(-.f64 (.f64 (sin.f64 (/.f64 (PI.f64) 2)) (cos.f64 (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 (/.f64 (PI.f64) 2)) (sin.f64 (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) 3) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) 3)) (+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (-.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))
(log.f64 (exp.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3))
(sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(exp.f64 (log.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2))))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2))))
(.f64 1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) 2) (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))
(.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (sqrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 2) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3))) (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 2) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))))
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 2))) (neg.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (-.f64 (.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 2) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))
(pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2))
(log.f64 (exp.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) 1)
(-.f64 (fabs.f64 (remainder.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (/.f64 (PI.f64) 2)) (*.f64 2 (PI.f64)))) (/.f64 (PI.f64) 2))
(.f64 1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2) (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 2))
(log.f64 (exp.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(exp.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) 1)
(-.f64 (/.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) 2) (/.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) 2))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) phi1))) 2)
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))) -2)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 2))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (sin.f64 phi1)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 1)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 3)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2))))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2))))
(.f64 1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) 2) (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))
(.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (sqrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 2) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3))) (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 2) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))))
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 2))) (neg.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (-.f64 (.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 2) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))
(pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2))
(log.f64 (exp.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) 1)
(-.f64 (fabs.f64 (remainder.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (/.f64 (PI.f64) 2)) (*.f64 2 (PI.f64)))) (/.f64 (PI.f64) 2))
(.f64 1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2) (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 2))
(log.f64 (exp.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(exp.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) 1)
(-.f64 (/.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) 2) (/.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) 2))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) phi1))) 2)
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))) -2)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 2))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (sin.f64 phi1)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) 1)
(/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 2)
(/.f64 (neg.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) -2)
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 3))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3)))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))

simplify309.0ms (1.5%)

Algorithm

1×	egg-herbie

Rules

1616×	`fma-neg`
1400×	`associate-r`
1290×	`fma-def`
1178×	`associate-l`
530×	`*-commutative`

Iterations

Useful iterations: 2 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	692	36451
1	1920	34859
2	7541	34847

Stop Event

1×	node limit

Counts

633 → 414

Calls

Call 1

Inputs
(+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (*.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)))))
(+.f64 1 (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (*.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1)))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3))))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))) (.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 7)))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1)))))
(+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 7)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 phi1 6) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(sin.f64 phi1)
(+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 3))))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 2))))))
(+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 2)))))))
(+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6)))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 2))))))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1)))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4))) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1)))))
(+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 7)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3))))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))) (.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 7)))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 phi1 6) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1)))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4))) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))))
(+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(sin.f64 delta)
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 delta))) (sin.f64 delta))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 delta))) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 phi1 6) (sin.f64 delta))) (sin.f64 delta))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(*.f64 (cos.f64 phi1) delta)
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3))) (.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 5)))))
(+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 7))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3))) (.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 5))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(+.f64 (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 1)
(.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2) (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1)) 3) (pow.f64 (cos.f64 delta) 3)) (+.f64 (.f64 (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1)) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(pow.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) 2))
(log.f64 (exp.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1)
(-.f64 (fabs.f64 (remainder.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (/.f64 (PI.f64) 2)) (*.f64 2 (PI.f64)))) (/.f64 (PI.f64) 2))
(.f64 1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))
(log.f64 (exp.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(exp.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) 1)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 3))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 3)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1)
(-.f64 (.f64 (sin.f64 (/.f64 (PI.f64) 2)) (cos.f64 (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 (/.f64 (PI.f64) 2)) (sin.f64 (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) 3) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) 3)) (+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (-.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))
(log.f64 (exp.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3))
(sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(exp.f64 (log.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2))))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2))))
(.f64 1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) 2) (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))
(.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (sqrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 2) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3))) (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 2) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))))
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 2))) (neg.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (-.f64 (.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 2) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))
(pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2))
(log.f64 (exp.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) 1)
(-.f64 (fabs.f64 (remainder.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (/.f64 (PI.f64) 2)) (*.f64 2 (PI.f64)))) (/.f64 (PI.f64) 2))
(.f64 1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2) (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 2))
(log.f64 (exp.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(exp.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) 1)
(-.f64 (/.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) 2) (/.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) 2))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) phi1))) 2)
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))) -2)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 2))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (sin.f64 phi1)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 1)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 3)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2))))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2))))
(.f64 1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) 2) (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))
(.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (sqrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 2) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3))) (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 2) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))))
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 2))) (neg.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (-.f64 (.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 2) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))
(pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2))
(log.f64 (exp.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) 1)
(-.f64 (fabs.f64 (remainder.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (/.f64 (PI.f64) 2)) (*.f64 2 (PI.f64)))) (/.f64 (PI.f64) 2))
(.f64 1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2) (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 2))
(log.f64 (exp.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(exp.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) 1)
(-.f64 (/.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) 2) (/.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) 2))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) phi1))) 2)
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))) -2)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 2))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (sin.f64 phi1)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) 1)
(/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 2)
(/.f64 (neg.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) -2)
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 3))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3)))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))

Outputs
(+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))
(+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))) 1)
(+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (*.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)))))
(+.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (fma.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (.f64 (*.f64 delta delta) (fma.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))))
(+.f64 1 (fma.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))) (.f64 delta (.f64 delta (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2 -1/2)))))
(+.f64 1 (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (*.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2))))))
(+.f64 1 (fma.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (fma.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (.f64 (.f64 delta delta) (fma.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))))))
(+.f64 1 (fma.f64 1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))) (.f64 delta (*.f64 delta (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2 -1/2))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)) (.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 -1 (fma.f64 (.f64 phi1 (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 2/3) (.f64 -1 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)) (.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) 2/3)) (neg.f64 (fma.f64 (.f64 phi1 (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta))))))
(-.f64 (fma.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)))) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (fma.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))))))
(-.f64 (fma.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))) (fma.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)))) (cos.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1)))))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (fma.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 theta 6)) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))))))))
(+.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 theta 6))) (.f64 (sin.f64 delta) 1/720))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))) (fma.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta)))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3))))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))) (.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 7)))))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5))) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 7)))))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 delta 7) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1)))
(.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta (sin.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1)))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)) -1/6)))
(+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1)))))
(fma.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5))) (fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1))))
(fma.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5))) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)) -1/6))))
(+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 7)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))))
(fma.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5))) (fma.f64 -1/5040 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 7))) (fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1)))))
(fma.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5))) (fma.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 7) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)) -1/6)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (.f64 -1/2 (.f64 (.f64 phi1 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 phi1 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (pow.f64 phi1 4)))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2) (*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 phi1 6) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 phi1 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 -1/720 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (pow.f64 phi1 6)) (.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (pow.f64 phi1 4))))))
(+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (.f64 -1/720 (pow.f64 phi1 6)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(sin.f64 phi1)
(+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta delta)) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta delta)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3))) (fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta delta)) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3))) -1/6 (fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta delta)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))
(fma.f64 (cos.f64 delta) phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(fma.f64 phi1 (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) phi1 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta) (.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 phi1 phi1)))))
(fma.f64 phi1 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 3))))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) phi1 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta) (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 phi1 phi1)) (.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 3))))))
(+.f64 (fma.f64 phi1 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 3) -1/6)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 2))))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)) -1/2))))
(+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 2)))))))
(fma.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)))))))
(fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 4))) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)) -1/2)))))
(+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6)))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 2))))))))
(fma.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/720 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 6)) (cos.f64 phi1)) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))))))))
(fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 4))) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))) (.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (pow.f64 theta 6))))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))) 1)
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 1 (-.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (.f64 delta delta) (+.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 delta (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)))) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (fma.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))) (fma.f64 -1 (.f64 (.f64 delta delta) (+.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (fma.f64 1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (fma.f64 (.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)) (.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 -1 (fma.f64 (.f64 phi1 (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3)) (.f64 -1 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)) (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 -2/3 (pow.f64 phi1 3)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta))))))
(-.f64 (fma.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)))) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (fma.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))))))
(-.f64 (fma.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))) (fma.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)))) (cos.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1)))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (fma.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 theta 6)) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))))))))
(+.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 theta 6))) (.f64 (sin.f64 delta) 1/720))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))) (fma.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)))) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))
(.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (.f64 phi1 (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (fma.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3) (pow.f64 phi1 3) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 -2/3 (pow.f64 phi1 3)))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4))) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (fma.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4)) (fma.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3) (pow.f64 phi1 3) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (fma.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 -2/3 (pow.f64 phi1 3))))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta delta)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta delta)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta delta)) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)) (sin.f64 phi1))) -1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)) -1/2))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1)))))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))))))
(fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta)) -1/2)))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)))) (fma.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 6)) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))))))))
(fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 6)))) -1/720 (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)) -1/2))))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1)))
(.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta (sin.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1)))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)) -1/6)))
(+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1)))))
(fma.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5))) (fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1))))
(fma.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5))) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)) -1/6))))
(+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 7)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))))
(fma.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5))) (fma.f64 -1/5040 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 7))) (fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1)))))
(fma.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5))) (fma.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 7) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)) -1/6)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta)))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3))))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))) (.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 7)))))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5))) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 7)))))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 delta 7) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (.f64 -1/2 (.f64 (.f64 phi1 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 phi1 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (pow.f64 phi1 4)))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2) (*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 phi1 6) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 phi1 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 -1/720 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (pow.f64 phi1 6)) (.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (pow.f64 phi1 4))))))
(+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (.f64 -1/720 (pow.f64 phi1 6)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))) 1)
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 1 (-.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (.f64 delta delta) (+.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 delta (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)))) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (fma.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))) (fma.f64 -1 (.f64 (.f64 delta delta) (+.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (fma.f64 1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (fma.f64 (.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)) (.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 -1 (fma.f64 (.f64 phi1 (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3)) (.f64 -1 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)) (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 -2/3 (pow.f64 phi1 3)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta))))))
(-.f64 (fma.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)))) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (fma.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))))))
(-.f64 (fma.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))) (fma.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)))) (cos.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1)))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (fma.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 theta 6)) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))))))))
(+.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 theta 6))) (.f64 (sin.f64 delta) 1/720))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))) (fma.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)))) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))
(.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (.f64 phi1 (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (fma.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3) (pow.f64 phi1 3) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 -2/3 (pow.f64 phi1 3)))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4))) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (fma.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4)) (fma.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3) (pow.f64 phi1 3) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (fma.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 -2/3 (pow.f64 phi1 3))))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta delta)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta delta)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta delta)) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)) (sin.f64 phi1))) -1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)) -1/2))))
(+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))))))
(fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta)) -1/2)))))
(+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)))) (fma.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 6)) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))))))))
(fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 6)))) -1/720 (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)) -1/2))))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(sin.f64 delta)
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 delta))) (sin.f64 delta))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)) (sin.f64 delta))
(.f64 (+.f64 (.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (sin.f64 delta))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 delta))) (sin.f64 delta)))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)) (fma.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 phi1 4)) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2) (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 phi1 6) (sin.f64 delta))) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)) (fma.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 phi1 4)) (fma.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 phi1 6)) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (fma.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 phi1 6)) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2) (*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) delta)
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) delta (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3))) (.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 5)))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) delta (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)) (.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 5)))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) delta (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 5) 1/120))))
(+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 7))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3))) (.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 5))))))
(fma.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 7)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) delta (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)) (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 5))))))
(fma.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 7)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) delta (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 5) 1/120)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(+.f64 (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 1)
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2) (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1)) 3) (pow.f64 (cos.f64 delta) 3)) (+.f64 (.f64 (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1)) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))) 3)) (+.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))) 2)))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 2)))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 2)))
(pow.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) 1)
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 3)
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (pow.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) 3) 1/3)
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(sqrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) 2))
(sqrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) 2))
(fabs.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (exp.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(cbrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) 3))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(expm1.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(exp.f64 (log.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 1))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(log1p.f64 (expm1.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))
(-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1)
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (fabs.f64 (remainder.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (/.f64 (PI.f64) 2)) (*.f64 2 (PI.f64)))) (/.f64 (PI.f64) 2))
(-.f64 (fabs.f64 (remainder.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))) (*.f64 2 (PI.f64)))) (/.f64 (PI.f64) 2))
(-.f64 (fabs.f64 (remainder.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (*.f64 2 (PI.f64)))) (/.f64 (PI.f64) 2))
(.f64 1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3)
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(pow.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3) 1/3)
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(pow.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(sqrt.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))
(sqrt.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))) 2))
(fabs.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(log.f64 (exp.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(exp.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) 1)
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 1)
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 3)
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 3) 1/3)
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 2)
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2))
(fabs.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 3))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 3)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 1))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1)
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(-.f64 (.f64 (sin.f64 (/.f64 (PI.f64) 2)) (cos.f64 (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 (/.f64 (PI.f64) 2)) (sin.f64 (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 (.f64 1 (cos.f64 (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 0 (sin.f64 (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 (cos.f64 (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 0)
(.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) 3) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) 3)) (+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (-.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) 3)) (fma.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) 3)) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 2) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 theta))) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 1)
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(pow.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3) 1/3)
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(pow.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(sqrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))
(sqrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))) 2))
(fabs.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(log.f64 (exp.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))
(sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))))
(+.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) (.f64 0 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 2 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))))
(+.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) (.f64 0 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))))
(+.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)) (.f64 0 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))))
(+.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)) (.f64 0 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))))
(+.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)) (.f64 0 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))))
(+.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)) (.f64 0 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))))
(+.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)) (.f64 0 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))))
(+.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)) (.f64 0 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(.f64 1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) 2) (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (sqrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 2) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))) 2)) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 2)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3))) (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 2) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))))
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))) 3))) (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))))))
(.f64 1 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))))))
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 2))) (neg.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))) 2))) (neg.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 1 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 2)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))))
(/.f64 (fma.f64 -1 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 2)) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (-.f64 (.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 2) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))) 3)) (+.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))) 2)))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 2)))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 2)))
(pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 1)
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) 3)
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 3) 1/3)
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) 2)
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(sqrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2))
(sqrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) 2))
(fabs.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (exp.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(cbrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 3))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) 1))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(log1p.f64 (expm1.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))
(-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) 1)
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (fabs.f64 (remainder.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (/.f64 (PI.f64) 2)) (*.f64 2 (PI.f64)))) (/.f64 (PI.f64) 2))
(-.f64 (fabs.f64 (remainder.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))) (*.f64 2 (PI.f64)))) (/.f64 (PI.f64) 2))
(-.f64 (fabs.f64 (remainder.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (*.f64 2 (PI.f64)))) (/.f64 (PI.f64) 2))
(.f64 1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2) (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 1)
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 3)
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(pow.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3) 1/3)
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(pow.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2)
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(sqrt.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 2))
(sqrt.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))) 2))
(fabs.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(log.f64 (exp.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(exp.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 1))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) 1)
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (/.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) 2) (/.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) 2))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) phi1))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) 2)
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))) -2)
(neg.f64 (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))))) -2))
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) -2)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 1)
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 3)
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3) 1/3)
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2)
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 2))
(sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))) 2))
(fabs.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (sin.f64 phi1)))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 1)
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 1)
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) 3)
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3) 1/3)
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) 2)
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))
(sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2))
(fabs.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 3)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) 1))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))))
(+.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) (.f64 0 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 2 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))))
(+.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) (.f64 0 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))))
(+.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)) (.f64 0 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))))
(+.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)) (.f64 0 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))))
(+.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)) (.f64 0 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))))
(+.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)) (.f64 0 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))))
(+.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)) (.f64 0 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))))
(+.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)) (.f64 0 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(.f64 1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) 2) (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (sqrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 2) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))) 2)) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 2)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3))) (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 2) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))))
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))) 3))) (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))))))
(.f64 1 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))))))
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 2))) (neg.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))) 2))) (neg.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 1 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 2)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))))
(/.f64 (fma.f64 -1 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 2)) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (-.f64 (.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 2) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))) 3)) (+.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))) 2)))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 2)))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 2)))
(pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 1)
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) 3)
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 3) 1/3)
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) 2)
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(sqrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2))
(sqrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) 2))
(fabs.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (exp.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(cbrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 3))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) 1))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(log1p.f64 (expm1.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))
(-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) 1)
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (fabs.f64 (remainder.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (/.f64 (PI.f64) 2)) (*.f64 2 (PI.f64)))) (/.f64 (PI.f64) 2))
(-.f64 (fabs.f64 (remainder.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))) (*.f64 2 (PI.f64)))) (/.f64 (PI.f64) 2))
(-.f64 (fabs.f64 (remainder.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (*.f64 2 (PI.f64)))) (/.f64 (PI.f64) 2))
(.f64 1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2) (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 1)
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 3)
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(pow.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3) 1/3)
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(pow.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2)
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(sqrt.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 2))
(sqrt.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))) 2))
(fabs.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(log.f64 (exp.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(exp.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 1))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) 1)
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (/.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) 2) (/.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) 2))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) phi1))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) 2)
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))) -2)
(neg.f64 (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))))) -2))
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) -2)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 1)
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 3)
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3) 1/3)
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2)
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 2))
(sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))) 2))
(fabs.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (sin.f64 phi1)))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) 1)
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 2)
(/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta phi1)) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) 2)
(/.f64 (neg.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) -2)
(/.f64 (neg.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta phi1)) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) -2)
(/.f64 (-.f64 (neg.f64 (sin.f64 (-.f64 delta phi1))) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) -2)
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 1)
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3)
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 3) 1/3)
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(sqrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2))
(sqrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 2))
(fabs.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 3))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 1))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))

eval136.0ms (0.6%)

Compiler: Compiled 17664 to 4036 computations (77.2% saved)

prune132.0ms (0.6%)

Pruning

17 alts after pruning (17 fresh and 0 done)

	Pruned	Kept	Total
New	397	17	414
Fresh	0	0	0
Picked	3	0	3
Done	0	0	0
Total	400	17	417

Accurracy

100.0%

Counts

417 → 17

Alt Table

Click to see full alt table

Status	Accuracy	Program
	70.6%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))
	89.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) 3)))
	99.9%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))
	92.9%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
	99.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 3))))
	99.9%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
▶	95.1%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
	89.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))))
▶	81.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))))
	89.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
	92.9%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
▶	81.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 1)))
	95.1%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
	83.1%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
▶	90.3%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
▶	99.9%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
	89.3%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
	70.6%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))
	89.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) 3)))
	99.9%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))
	92.9%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
	99.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 3))))
	99.9%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
▶	95.1%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
	89.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))))
▶	81.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))))
	89.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
	92.9%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
▶	81.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 1)))
	95.1%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
	83.1%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
▶	90.3%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
▶	99.9%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
	89.3%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))

Compiler

Compiled 2352 to 1384 computations (41.2% saved)

localize783.0ms (3.7%)

Local Accuracy

Found 20 expressions with local accuracy:

New	Accuracy	Program
✓	99.8%	(exp.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
	99.7%	(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
✓	99.6%	(log1p.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
✓	99.2%	(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 1)
	99.7%	(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
✓	99.7%	(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))
✓	99.6%	(log1p.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
✓	99.6%	(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
✓	99.8%	(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
	99.7%	(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
✓	99.7%	(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
✓	99.4%	(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
✓	100.0%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
✓	99.9%	(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
✓	99.8%	(*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))
	99.7%	(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
	99.7%	(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
	99.6%	(.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
	99.6%	(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
	99.4%	(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))

Compiler

Compiled 775 to 58 computations (92.5% saved)

series250.0ms (1.2%)

Counts

12 → 376

Calls

102 calls:

Time	Variable		Point	Expression
40.0ms	delta	@	inf	(log1p.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
40.0ms	phi1	@	inf	(log1p.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
23.0ms	theta	@	inf	(log1p.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
22.0ms	delta	@	-inf	(log1p.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
22.0ms	phi1	@	-inf	(log1p.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))

rewrite110.0ms (0.5%)

Algorithm

1×	batch-egg-rewrite

Rules

834×	`add-sqr-sqrt`
830×	`pow1`
826×	`*-un-lft-identity`
774×	`log1p-expm1-u`
772×	`expm1-log1p-u`

Iterations

Useful iterations: 1 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	38	624
1	808	554

Stop Event

1×	node limit

Counts

12 → 187

Calls

Call 1

Inputs
(*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(log1p.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 1)
(log1p.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(exp.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))

Outputs
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 1)
(/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 theta phi1)) (sin.f64 (+.f64 theta phi1))) 2)
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) 1)
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) 1)
(.f64 1 (atan2.f64 (.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) 1)
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) lambda1))) 1)
(.f64 1 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) lambda1))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) lambda1)) (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) lambda1))) (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) lambda1)) (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 lambda1 3) (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) 3)) (fma.f64 lambda1 lambda1 (fma.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 lambda1 lambda1) (.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) (-.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) lambda1) 1)
(log.f64 (exp.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) lambda1))))
(log.f64 (.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (exp.f64 lambda1)))
(log.f64 (.f64 (exp.f64 lambda1) (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) lambda1) (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) lambda1)) (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) lambda1)) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(fma.f64 1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(fma.f64 1 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(fma.f64 (.f64 (cbrt.f64 lambda1) (cbrt.f64 lambda1)) (cbrt.f64 lambda1) (atan2.f64 (.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(fma.f64 (.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) lambda1)
(fma.f64 (sqrt.f64 lambda1) (sqrt.f64 lambda1) (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(fma.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) lambda1)
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 1 (.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))))
(+.f64 (fma.f64 (.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 1 (.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))))
(.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
(.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 3)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))
(log.f64 (/.f64 (exp.f64 (cos.f64 delta)) (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
(exp.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(fma.f64 (.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(fma.f64 (.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 phi1)) (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) 1)
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))) 1)
(.f64 1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))
(.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))) 1)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))))) 1)
(.f64 1 (log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))))) (cbrt.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(.f64 (sqrt.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) (sqrt.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(pow.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(log.f64 (+.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))) (log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) (log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(exp.f64 (log.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) 1))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (+.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) 3)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta) (-.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 1)
(log.f64 (exp.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(log.f64 (.f64 (exp.f64 (cos.f64 delta)) (exp.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))
(log.f64 (.f64 (exp.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))) (exp.f64 (cos.f64 delta))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (+.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) -1)
(+.f64 (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (+.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 3) 1) (fma.f64 (+.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (+.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 1))))
(/.f64 (fma.f64 (+.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (+.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) -1) (+.f64 (+.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 1))
(pow.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) 1)
(log.f64 (exp.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(fma.f64 1 (+.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) -1)
(fma.f64 (.f64 (cbrt.f64 (+.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (+.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (cbrt.f64 (+.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) -1)
(fma.f64 (sqrt.f64 (+.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (sqrt.f64 (+.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) -1)
(+.f64 0 (log1p.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(+.f64 (log.f64 (.f64 (cbrt.f64 (+.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (+.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (log.f64 (cbrt.f64 (+.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 (log.f64 (sqrt.f64 (+.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (log.f64 (sqrt.f64 (+.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 1)
(.f64 1 (log1p.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (cbrt.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(.f64 (sqrt.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (sqrt.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(pow.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 1)
(log.f64 (+.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (log1p.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (log1p.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(exp.f64 (log.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 1))
(+.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (+.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 1)
(.f64 1 (+.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (+.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (+.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (cbrt.f64 (+.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(.f64 (sqrt.f64 (+.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (sqrt.f64 (+.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(pow.f64 (+.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (+.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (+.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (+.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (+.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (+.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (+.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))

simplify262.0ms (1.2%)

Algorithm

1×	egg-herbie

Rules

1528×	`fma-def`
1256×	`associate-l`
738×	`associate-+r+`
726×	`distribute-rgt-in`
726×	`distribute-lft-in`

Iterations

Useful iterations: 1 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	863	42989
1	2426	40239

Stop Event

1×	node limit

Counts

563 → 454

Calls

Call 1

Inputs
(*.f64 (cos.f64 phi1) theta)
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 theta 5) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 theta 5) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 theta 7) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(sin.f64 theta)
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 theta))) (sin.f64 theta))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 theta))) (sin.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 phi1 6) (sin.f64 theta))) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
lambda1
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
lambda1
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) delta))) (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) delta))) (+.f64 1 (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)))) (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (sin.f64 delta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (sin.f64 delta))) (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 -1/6 (sin.f64 delta)) (.f64 -1/2 (sin.f64 delta))))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) phi1)
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (.f64 (sin.f64 delta) phi1))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 -1/6 (sin.f64 delta)) (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (*.f64 (sin.f64 delta) phi1)))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 -1/6 (sin.f64 delta)) (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4))) (*.f64 (sin.f64 delta) phi1))))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4))) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))))
(+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(log.f64 (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (log.f64 (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (pow.f64 (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))) (.f64 2 (/.f64 (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2) (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (log.f64 (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (+.f64 (.f64 2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3))) (pow.f64 (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 3))) (+.f64 (.f64 -6 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))) (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (pow.f64 delta 3))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (pow.f64 (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))) (.f64 2 (/.f64 (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2) (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (log.f64 (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1))
(+.f64 (log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1)) (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) 1)))
(+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 2))) (.f64 2 (/.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) 1)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) 1)) (log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1))))
(+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 2))) (.f64 2 (/.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) 1)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 phi1 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) 1)) (+.f64 (log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1)) (.f64 1/6 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 -6 (/.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 2))) (+.f64 (.f64 2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3)) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 3))) (.f64 6 (/.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (cos.f64 delta) 1))))))))))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 2)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 2)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (+.f64 (log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -3 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2))))))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 2)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (+.f64 (log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -3 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2)))))) (.f64 1/720 (.f64 (+.f64 (.f64 -30 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 3))) (+.f64 (.f64 15 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2))) (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (pow.f64 theta 6))))))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2) (pow.f64 delta 2)) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2) (pow.f64 delta 2)) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(+.f64 1 (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 1/2 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (pow.f64 (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))) (.f64 2 (/.f64 (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2) (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (.f64 1/2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (pow.f64 (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)))) (.f64 (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 1 (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 1/2 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (pow.f64 (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))) (.f64 2 (/.f64 (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2) (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (.f64 1/2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (pow.f64 (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)))) (.f64 (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (.f64 (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 delta 3) (+.f64 (.f64 1/6 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3))) (pow.f64 (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 3))) (+.f64 (.f64 1/6 (+.f64 (.f64 2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3))) (pow.f64 (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 3))) (+.f64 (.f64 -6 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))) (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (.f64 1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (pow.f64 (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))) (.f64 2 (/.f64 (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2) (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (cos.f64 theta)))) (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 2))) (.f64 1/2 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 2))) (.f64 2 (/.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) 1)))))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) (pow.f64 phi1 2)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 1/2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 2))) (.f64 1/2 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 2))) (.f64 2 (/.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) 1)))))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) (+.f64 (.f64 1/6 (+.f64 (.f64 -6 (/.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 2))) (+.f64 (.f64 2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3)) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 3))) (.f64 6 (/.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (cos.f64 delta) 1)))))) (+.f64 (.f64 1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 2))) (.f64 2 (/.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) 1)))))) (+.f64 (cos.f64 delta) 1))) (.f64 1/6 (/.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3)) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 3))))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -3 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2))))) (.f64 1/8 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2)))) (.f64 (pow.f64 theta 4) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -3 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2))))) (.f64 1/8 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2)))) (.f64 (pow.f64 theta 4) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/48 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 3))) (+.f64 (.f64 -1/48 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -3 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (.f64 1/720 (+.f64 (.f64 -30 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 3))) (+.f64 (.f64 15 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2))) (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))))))) (.f64 (pow.f64 theta 6) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(log.f64 (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (log.f64 (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (pow.f64 (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))) (.f64 2 (/.f64 (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2) (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (log.f64 (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (+.f64 (.f64 2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3))) (pow.f64 (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 3))) (+.f64 (.f64 -6 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))) (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (pow.f64 delta 3))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (pow.f64 (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))) (.f64 2 (/.f64 (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2) (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (log.f64 (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1))
(+.f64 (log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1)) (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) 1)))
(+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 2))) (.f64 2 (/.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) 1)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) 1)) (log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1))))
(+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 2))) (.f64 2 (/.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) 1)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 phi1 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) 1)) (+.f64 (log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1)) (.f64 1/6 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 -6 (/.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 2))) (+.f64 (.f64 2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3)) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 3))) (.f64 6 (/.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (cos.f64 delta) 1))))))))))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 2)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 2)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (+.f64 (log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -3 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2))))))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 2)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (+.f64 (log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -3 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2)))))) (.f64 1/720 (.f64 (+.f64 (.f64 -30 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 3))) (+.f64 (.f64 15 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2))) (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (pow.f64 theta 6))))))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 2 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 1/2 (+.f64 (.f64 2 (/.f64 (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2) (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (pow.f64 (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))))) (.f64 1/2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (pow.f64 (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)))))) (+.f64 2 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (.f64 (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 delta 3) (+.f64 (.f64 1/6 (+.f64 (.f64 2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3))) (pow.f64 (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 3))) (+.f64 (.f64 -6 (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))) (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (+.f64 (.f64 1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 2 (/.f64 (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2) (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (pow.f64 (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))))))) (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 1/6 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3))) (pow.f64 (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 3))))))) (+.f64 (.f64 (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 1/2 (+.f64 (.f64 2 (/.f64 (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2) (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (pow.f64 (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))))) (.f64 1/2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (pow.f64 (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)))))) (+.f64 2 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) 1)
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 2))) (.f64 1/2 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 2))) (.f64 2 (/.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) 1)))))) (pow.f64 phi1 2))))))
(+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 2))) (.f64 2 (/.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) 1)))))) (+.f64 (cos.f64 delta) 1))) (+.f64 (.f64 1/6 (+.f64 (.f64 -6 (/.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 2))) (+.f64 (.f64 2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3)) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 3))) (.f64 6 (/.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (cos.f64 delta) 1)))))) (.f64 1/6 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3)) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 3))))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) (pow.f64 phi1 3))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 2))) (.f64 1/2 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 2))) (*.f64 2 (/.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) 1)))))) (pow.f64 phi1 2)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 4) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (+.f64 (.f64 -3 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (.f64 1/8 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 4) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (+.f64 (.f64 -3 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (.f64 1/8 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (+.f64 1 (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 1/720 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (+.f64 (.f64 -30 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 3))) (.f64 15 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2)))))) (+.f64 (.f64 -1/48 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 -3 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (.f64 -1/48 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 3))))) (.f64 (pow.f64 theta 6) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 1)
(/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 theta phi1)) (sin.f64 (+.f64 theta phi1))) 2)
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) 1)
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) 1)
(.f64 1 (atan2.f64 (.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) 1)
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) lambda1))) 1)
(.f64 1 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) lambda1))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) lambda1)) (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) lambda1))) (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) lambda1)) (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 lambda1 3) (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) 3)) (fma.f64 lambda1 lambda1 (fma.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 lambda1 lambda1) (.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) (-.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) lambda1) 1)
(log.f64 (exp.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) lambda1))))
(log.f64 (.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (exp.f64 lambda1)))
(log.f64 (.f64 (exp.f64 lambda1) (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) lambda1) (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) lambda1)) (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) lambda1)) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(fma.f64 1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(fma.f64 1 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(fma.f64 (.f64 (cbrt.f64 lambda1) (cbrt.f64 lambda1)) (cbrt.f64 lambda1) (atan2.f64 (.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(fma.f64 (.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) lambda1)
(fma.f64 (sqrt.f64 lambda1) (sqrt.f64 lambda1) (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(fma.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) lambda1)
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 1 (.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))))
(+.f64 (fma.f64 (.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 1 (.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))))
(.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
(.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 3)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))
(log.f64 (/.f64 (exp.f64 (cos.f64 delta)) (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
(exp.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(fma.f64 (.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(fma.f64 (.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 phi1)) (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) 1)
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))) 1)
(.f64 1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))
(.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))) 1)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))))) 1)
(.f64 1 (log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))))) (cbrt.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(.f64 (sqrt.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) (sqrt.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(pow.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(log.f64 (+.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))) (log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) (log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(exp.f64 (log.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) 1))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (+.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) 3)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta) (-.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 1)
(log.f64 (exp.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(log.f64 (.f64 (exp.f64 (cos.f64 delta)) (exp.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))
(log.f64 (.f64 (exp.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))) (exp.f64 (cos.f64 delta))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (+.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) -1)
(+.f64 (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (+.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 3) 1) (fma.f64 (+.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (+.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 1))))
(/.f64 (fma.f64 (+.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (+.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) -1) (+.f64 (+.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 1))
(pow.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) 1)
(log.f64 (exp.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(fma.f64 1 (+.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) -1)
(fma.f64 (.f64 (cbrt.f64 (+.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (+.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (cbrt.f64 (+.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) -1)
(fma.f64 (sqrt.f64 (+.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (sqrt.f64 (+.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) -1)
(+.f64 0 (log1p.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(+.f64 (log.f64 (.f64 (cbrt.f64 (+.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (+.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (log.f64 (cbrt.f64 (+.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 (log.f64 (sqrt.f64 (+.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (log.f64 (sqrt.f64 (+.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 1)
(.f64 1 (log1p.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (cbrt.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(.f64 (sqrt.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (sqrt.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(pow.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 1)
(log.f64 (+.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (log1p.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (log1p.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(exp.f64 (log.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 1))
(+.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (+.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 1)
(.f64 1 (+.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (+.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (+.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (cbrt.f64 (+.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(.f64 (sqrt.f64 (+.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (sqrt.f64 (+.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(pow.f64 (+.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (+.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (+.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (+.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (+.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (+.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (+.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))

Outputs
(*.f64 (cos.f64 phi1) theta)
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)) (.f64 (cos.f64 phi1) theta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 theta (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 theta 5) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)) (fma.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 theta (*.f64 1/120 (pow.f64 theta 5)))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 theta 5) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 theta 7) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)) (fma.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)) (fma.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 7)) (.f64 (cos.f64 phi1) theta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) (.f64 1/120 (pow.f64 theta 5)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 theta (*.f64 -1/5040 (pow.f64 theta 7)))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(sin.f64 theta)
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 theta))) (sin.f64 theta))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 phi1 phi1)) (sin.f64 theta))
(.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1)) 1) (sin.f64 theta))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 theta))) (sin.f64 theta)))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 phi1 phi1)) (fma.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 phi1 4)) (sin.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 phi1 phi1)) (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)))) (sin.f64 theta))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 phi1 6) (sin.f64 theta))) (sin.f64 theta))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 phi1 phi1)) (fma.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 phi1 4)) (fma.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 phi1 6)) (sin.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 phi1 phi1)) (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)))) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/720 (pow.f64 phi1 6)) 1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
lambda1
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
lambda1
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) delta)) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) delta))) (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) delta)) 1) (neg.f64 (.f64 (.f64 delta delta) (+.f64 1/2 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (+.f64 (.f64 (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2) (neg.f64 (*.f64 delta delta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) delta))) (+.f64 1 (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)))) (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) delta)) 1) (fma.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3))) (neg.f64 (.f64 (.f64 delta delta) (+.f64 1/2 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (+.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)) (.f64 (sin.f64 phi1) 1/6)) (.f64 (.f64 delta delta) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (sin.f64 delta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 phi1 (sin.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 (sin.f64 delta)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (*.f64 phi1 (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 -1 (fma.f64 phi1 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 phi1 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (sin.f64 delta))) (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 -1/6 (sin.f64 delta)) (.f64 -1/2 (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (.f64 phi1 (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (*.f64 (sin.f64 delta) -2/3)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (fma.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (sin.f64 delta) -2/3) (fma.f64 phi1 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 phi1 phi1) (cos.f64 delta))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) phi1)
(*.f64 phi1 (sin.f64 delta))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (.f64 (sin.f64 delta) phi1))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (.f64 phi1 (sin.f64 delta)))
(fma.f64 phi1 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 phi1 phi1) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 -1/6 (sin.f64 delta)) (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (*.f64 (sin.f64 delta) phi1)))
(fma.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (sin.f64 delta) -2/3) (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (*.f64 phi1 (sin.f64 delta))))
(fma.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (sin.f64 delta) -2/3) (fma.f64 phi1 (sin.f64 delta) (.f64 (*.f64 phi1 phi1) (cos.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 -1/6 (sin.f64 delta)) (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4))) (*.f64 (sin.f64 delta) phi1))))
(fma.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (sin.f64 delta) -2/3) (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (fma.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (cos.f64 delta)) (.f64 phi1 (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (sin.f64 delta) -2/3) (fma.f64 (.f64 phi1 phi1) (cos.f64 delta) (fma.f64 phi1 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 -1/3 (cos.f64 delta)) (pow.f64 phi1 4)))))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) delta)))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta delta)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) delta))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta delta)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta delta)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (fma.f64 (.f64 -1/6 (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))
(.f64 phi1 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))
(fma.f64 phi1 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (*.f64 phi1 phi1) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (fma.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) -2/3) (pow.f64 phi1 3) (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 (.f64 phi1 phi1) (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) -2/3)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4))) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (fma.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) -2/3) (pow.f64 phi1 3) (.f64 phi1 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 (.f64 phi1 phi1) (cos.f64 delta) (fma.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) -2/3)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta delta)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta delta)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta delta)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (.f64 theta theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) -1/2)))
(+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))))
(fma.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta)))))))
(fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (.f64 theta theta) (sin.f64 delta))) (*.f64 (sin.f64 phi1) -1/2))))
(+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))))))
(fma.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6)))) (fma.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))))))))
(fma.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6)) (sin.f64 delta))) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (.f64 theta theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) -1/2)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(log.f64 (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(log.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (log.f64 (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 (log.f64 (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 (log.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1) 2)) (/.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (pow.f64 (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))) (.f64 2 (/.f64 (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2) (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (log.f64 (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 delta delta) (fma.f64 2 (/.f64 (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (neg.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (pow.f64 (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))))) (+.f64 (log.f64 (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(fma.f64 1/2 (.f64 delta (.f64 delta (fma.f64 2 (/.f64 (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1) 2)) (/.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (/.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1) 2) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))))) (+.f64 (log.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1) 2)) (/.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (+.f64 (.f64 2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3))) (pow.f64 (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 3))) (+.f64 (.f64 -6 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))) (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (pow.f64 delta 3))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (pow.f64 (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))) (.f64 2 (/.f64 (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2) (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (log.f64 (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(fma.f64 1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (fma.f64 2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3))) (pow.f64 (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 3)) (fma.f64 -6 (/.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)))) (neg.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 delta delta) (fma.f64 2 (/.f64 (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (neg.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (pow.f64 (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))))) (+.f64 (log.f64 (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(fma.f64 1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (-.f64 (fma.f64 2 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1) 2) 3) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3)))) (/.f64 (.f64 -6 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1) 2) 2))) (/.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (fma.f64 1/2 (.f64 delta (.f64 delta (fma.f64 2 (/.f64 (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1) 2)) (/.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (/.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1) 2) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))))) (+.f64 (log.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1) 2)) (/.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1) 2)))))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1))
(log1p.f64 (cos.f64 delta))
(+.f64 (log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1)) (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) 1)))
(+.f64 (log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1)) (/.f64 phi1 (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (log1p.f64 (cos.f64 delta)) (/.f64 phi1 (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 2))) (.f64 2 (/.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) 1)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) 1)) (log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1))))
(fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 phi1 phi1) (fma.f64 -1 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (/.f64 (.f64 2 (cos.f64 delta)) (+.f64 (cos.f64 delta) 1)))) (+.f64 (log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1)) (/.f64 phi1 (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (fma.f64 (.f64 1/2 (.f64 phi1 phi1)) (-.f64 (/.f64 (.f64 2 (cos.f64 delta)) (+.f64 (cos.f64 delta) 1)) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (/.f64 phi1 (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (log1p.f64 (cos.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 2))) (.f64 2 (/.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) 1)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 phi1 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) 1)) (+.f64 (log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1)) (.f64 1/6 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 -6 (/.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 2))) (+.f64 (.f64 2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3)) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 3))) (.f64 6 (/.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (cos.f64 delta) 1))))))))))
(fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 phi1 phi1) (fma.f64 -1 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (/.f64 (.f64 2 (cos.f64 delta)) (+.f64 (cos.f64 delta) 1)))) (+.f64 (/.f64 phi1 (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1)) (.f64 1/6 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (fma.f64 -6 (/.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (fma.f64 2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 3)) (.f64 6 (/.f64 (.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) -2/3) (+.f64 (cos.f64 delta) 1))))))))))
(+.f64 (fma.f64 (.f64 1/2 (.f64 phi1 phi1)) (-.f64 (/.f64 (.f64 2 (cos.f64 delta)) (+.f64 (cos.f64 delta) 1)) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (/.f64 phi1 (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (fma.f64 1/6 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (fma.f64 -6 (/.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (fma.f64 2 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3))) (/.f64 (.f64 6 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) -2/3))) (+.f64 (cos.f64 delta) 1))))) (log1p.f64 (cos.f64 delta))))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(log.f64 (+.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 2)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(fma.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(fma.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 theta theta)))) (+.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))) (log.f64 (+.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 2)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (+.f64 (log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -3 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2))))))))
(+.f64 (fma.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (+.f64 (/.f64 (sin.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -3 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2)))))))
(fma.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 theta theta)))) (+.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))) (fma.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (fma.f64 -3 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (/.f64 (sin.f64 delta) (/.f64 (+.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))))) (log.f64 (+.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 2)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (+.f64 (log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -3 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2)))))) (.f64 1/720 (.f64 (+.f64 (.f64 -30 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 3))) (+.f64 (.f64 15 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2))) (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (pow.f64 theta 6))))))
(+.f64 (fma.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (+.f64 (/.f64 (sin.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -3 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2))))) (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 theta 6) (fma.f64 -30 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 3)) (fma.f64 15 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2)) (neg.f64 (/.f64 (sin.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))))))))))
(+.f64 (fma.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 theta theta)))) (+.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))) (log.f64 (+.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (fma.f64 -3 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (/.f64 (sin.f64 delta) (/.f64 (+.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (pow.f64 theta 6) (.f64 1/720 (-.f64 (fma.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) 15 (/.f64 (.f64 -30 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)))) (pow.f64 (+.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))) 3))) (/.f64 (sin.f64 delta) (/.f64 (+.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))))))))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2) (pow.f64 delta 2)) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 delta delta) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (fma.f64 (.f64 delta delta) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) 1) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2) (pow.f64 delta 2)) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))))
(fma.f64 (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 delta delta) (fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta)))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))))
(fma.f64 (.f64 delta delta) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (+.f64 (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) 1) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))
(fma.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 phi1 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (*.f64 phi1 phi1) (cos.f64 delta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (fma.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) -2/3) (pow.f64 phi1 3) (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 phi1 phi1) 1) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) -2/3)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (.f64 theta theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) -1/2))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (.f64 theta theta) (sin.f64 delta))) (*.f64 (sin.f64 phi1) -1/2)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6)))) (fma.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6)) (sin.f64 delta))) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (.f64 theta theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) -1/2))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(+.f64 1 (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 1/2 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (pow.f64 (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))) (.f64 2 (/.f64 (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2) (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (.f64 1/2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (pow.f64 (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)))) (.f64 (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 1 (fma.f64 (.f64 1/2 (+.f64 (fma.f64 2 (/.f64 (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (neg.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (pow.f64 (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (pow.f64 (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)))) (.f64 (.f64 delta delta) (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta (.f64 delta (.f64 1/2 (+.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (/.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1) 2) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (fma.f64 2 (/.f64 (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1) 2)) (/.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (/.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1) 2) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 1 (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 1/2 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (pow.f64 (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))) (.f64 2 (/.f64 (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2) (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (.f64 1/2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (pow.f64 (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)))) (.f64 (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (.f64 (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 delta 3) (+.f64 (.f64 1/6 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3))) (pow.f64 (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 3))) (+.f64 (.f64 1/6 (+.f64 (.f64 2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3))) (pow.f64 (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 3))) (+.f64 (.f64 -6 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))) (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (.f64 1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (pow.f64 (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))) (.f64 2 (/.f64 (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2) (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (cos.f64 theta)))) (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))))))
(+.f64 1 (fma.f64 (.f64 1/2 (+.f64 (fma.f64 2 (/.f64 (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (neg.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (pow.f64 (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (pow.f64 (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)))) (.f64 (.f64 delta delta) (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (fma.f64 (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 delta 3) (fma.f64 1/6 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3))) (pow.f64 (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 3)) (fma.f64 1/6 (fma.f64 2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3))) (pow.f64 (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 3)) (fma.f64 -6 (/.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)))) (neg.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (.f64 1/2 (/.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (fma.f64 2 (/.f64 (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (neg.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (pow.f64 (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)))))))))))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))))))
(+.f64 (.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (.f64 delta (.f64 delta (.f64 1/2 (+.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (/.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1) 2) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (fma.f64 2 (/.f64 (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1) 2)) (/.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (/.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1) 2) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))))))) (.f64 (pow.f64 delta 3) (fma.f64 1/6 (-.f64 (fma.f64 2 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1) 2) 3) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3)))) (/.f64 (.f64 -6 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1) 2) 2))) (/.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (fma.f64 1/2 (/.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 2 (/.f64 (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1) 2)) (/.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (/.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1) 2) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))))))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) 1/6) (/.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1) 2) 3) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3))))))))) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))
(fma.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 2))) (.f64 1/2 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 2))) (.f64 2 (/.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) 1)))))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) (pow.f64 phi1 2)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (.f64 (.f64 1/2 (+.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (fma.f64 -1 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (/.f64 (.f64 2 (cos.f64 delta)) (+.f64 (cos.f64 delta) 1))))) (.f64 (.f64 phi1 phi1) (+.f64 (cos.f64 delta) 1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 phi1 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) (.f64 (.f64 phi1 phi1) (.f64 1/2 (+.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (-.f64 (/.f64 (.f64 2 (cos.f64 delta)) (+.f64 (cos.f64 delta) 1)) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 1/2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 2))) (.f64 1/2 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 2))) (.f64 2 (/.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) 1)))))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) (+.f64 (.f64 1/6 (+.f64 (.f64 -6 (/.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 2))) (+.f64 (.f64 2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3)) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 3))) (.f64 6 (/.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (cos.f64 delta) 1)))))) (+.f64 (.f64 1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 2))) (.f64 2 (/.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) 1)))))) (+.f64 (cos.f64 delta) 1))) (.f64 1/6 (/.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3)) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 3))))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (fma.f64 (.f64 1/2 (+.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (fma.f64 -1 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (/.f64 (.f64 2 (cos.f64 delta)) (+.f64 (cos.f64 delta) 1))))) (.f64 (.f64 phi1 phi1) (+.f64 (cos.f64 delta) 1)) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) (fma.f64 1/6 (fma.f64 -6 (/.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (fma.f64 2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 3)) (.f64 6 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) -2/3) (+.f64 (cos.f64 delta) 1))))) (fma.f64 1/2 (/.f64 (sin.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) (.f64 (cos.f64 theta) (fma.f64 -1 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (/.f64 (.f64 2 (cos.f64 delta)) (+.f64 (cos.f64 delta) 1)))))) (.f64 1/6 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 3))))))))))
(+.f64 (fma.f64 phi1 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) (fma.f64 1/6 (+.f64 (fma.f64 -6 (/.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (fma.f64 2 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3))) (/.f64 (.f64 6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) -2/3))) (+.f64 (cos.f64 delta) 1)))) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3)))) (/.f64 (.f64 1/2 (sin.f64 delta)) (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (/.f64 (.f64 2 (cos.f64 delta)) (+.f64 (cos.f64 delta) 1)) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))))))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) (.f64 (.f64 phi1 phi1) (.f64 1/2 (+.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (-.f64 (/.f64 (.f64 2 (cos.f64 delta)) (+.f64 (cos.f64 delta) 1)) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (.f64 theta theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) -1/2))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -3 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2))))) (.f64 1/8 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2)))) (.f64 (pow.f64 theta 4) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (.f64 (fma.f64 1/24 (+.f64 (/.f64 (sin.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -3 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2)))) (/.f64 (.f64 1/8 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2))) (.f64 (pow.f64 theta 4) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 theta theta)))) (fma.f64 (.f64 (pow.f64 theta 4) (+.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))) (fma.f64 1/24 (fma.f64 -3 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (/.f64 (sin.f64 delta) (/.f64 (+.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))) (/.f64 (.f64 1/8 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (pow.f64 (+.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))) 2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -3 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2))))) (.f64 1/8 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2)))) (.f64 (pow.f64 theta 4) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/48 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 3))) (+.f64 (.f64 -1/48 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -3 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (.f64 1/720 (+.f64 (.f64 -30 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 3))) (+.f64 (.f64 15 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2))) (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))))))) (.f64 (pow.f64 theta 6) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 (fma.f64 1/24 (+.f64 (/.f64 (sin.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -3 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2)))) (/.f64 (.f64 1/8 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2))) (.f64 (pow.f64 theta 4) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 (fma.f64 -1/48 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 3)) (fma.f64 -1/48 (/.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (+.f64 (/.f64 (sin.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -3 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2))))))) (.f64 1/720 (fma.f64 -30 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 3)) (fma.f64 15 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2)) (neg.f64 (/.f64 (sin.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))))))))) (.f64 (pow.f64 theta 6) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 theta theta)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (.f64 (+.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))) (+.f64 (.f64 (fma.f64 1/24 (fma.f64 -3 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (/.f64 (sin.f64 delta) (/.f64 (+.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))) (/.f64 (.f64 1/8 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (pow.f64 (+.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))) 2))) (pow.f64 theta 4)) (.f64 (fma.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))) 3) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)))) -1/48 (fma.f64 1/720 (-.f64 (fma.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) 15 (/.f64 (.f64 -30 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)))) (pow.f64 (+.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))) 3))) (/.f64 (sin.f64 delta) (/.f64 (+.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))) (.f64 -1/48 (/.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (+.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))) (.f64 (fma.f64 -3 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (/.f64 (sin.f64 delta) (/.f64 (+.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (pow.f64 theta 6)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(log.f64 (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(log.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (log.f64 (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 (log.f64 (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 (log.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1) 2)) (/.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (pow.f64 (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))) (.f64 2 (/.f64 (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2) (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (log.f64 (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 delta delta) (fma.f64 2 (/.f64 (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (neg.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (pow.f64 (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))))) (+.f64 (log.f64 (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(fma.f64 1/2 (.f64 delta (.f64 delta (fma.f64 2 (/.f64 (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1) 2)) (/.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (/.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1) 2) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))))) (+.f64 (log.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1) 2)) (/.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (+.f64 (.f64 2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3))) (pow.f64 (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 3))) (+.f64 (.f64 -6 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))) (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (pow.f64 delta 3))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (pow.f64 (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))) (.f64 2 (/.f64 (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2) (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (log.f64 (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(fma.f64 1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (fma.f64 2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3))) (pow.f64 (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 3)) (fma.f64 -6 (/.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)))) (neg.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 delta delta) (fma.f64 2 (/.f64 (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (neg.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (pow.f64 (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))))) (+.f64 (log.f64 (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(fma.f64 1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (-.f64 (fma.f64 2 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1) 2) 3) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3)))) (/.f64 (.f64 -6 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1) 2) 2))) (/.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (fma.f64 1/2 (.f64 delta (.f64 delta (fma.f64 2 (/.f64 (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1) 2)) (/.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (/.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1) 2) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))))) (+.f64 (log.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1) 2)) (/.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1) 2)))))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1))
(log1p.f64 (cos.f64 delta))
(+.f64 (log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1)) (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) 1)))
(+.f64 (log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1)) (/.f64 phi1 (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (log1p.f64 (cos.f64 delta)) (/.f64 phi1 (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 2))) (.f64 2 (/.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) 1)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) 1)) (log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1))))
(fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 phi1 phi1) (fma.f64 -1 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (/.f64 (.f64 2 (cos.f64 delta)) (+.f64 (cos.f64 delta) 1)))) (+.f64 (log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1)) (/.f64 phi1 (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (fma.f64 (.f64 1/2 (.f64 phi1 phi1)) (-.f64 (/.f64 (.f64 2 (cos.f64 delta)) (+.f64 (cos.f64 delta) 1)) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (/.f64 phi1 (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (log1p.f64 (cos.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 2))) (.f64 2 (/.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) 1)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 phi1 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) 1)) (+.f64 (log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1)) (.f64 1/6 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 -6 (/.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 2))) (+.f64 (.f64 2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3)) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 3))) (.f64 6 (/.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (cos.f64 delta) 1))))))))))
(fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 phi1 phi1) (fma.f64 -1 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (/.f64 (.f64 2 (cos.f64 delta)) (+.f64 (cos.f64 delta) 1)))) (+.f64 (/.f64 phi1 (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1)) (.f64 1/6 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (fma.f64 -6 (/.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (fma.f64 2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 3)) (.f64 6 (/.f64 (.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) -2/3) (+.f64 (cos.f64 delta) 1))))))))))
(+.f64 (fma.f64 (.f64 1/2 (.f64 phi1 phi1)) (-.f64 (/.f64 (.f64 2 (cos.f64 delta)) (+.f64 (cos.f64 delta) 1)) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (/.f64 phi1 (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (fma.f64 1/6 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (fma.f64 -6 (/.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (fma.f64 2 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3))) (/.f64 (.f64 6 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) -2/3))) (+.f64 (cos.f64 delta) 1))))) (log1p.f64 (cos.f64 delta))))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(log.f64 (+.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 2)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(fma.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(fma.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 theta theta)))) (+.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))) (log.f64 (+.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 2)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (+.f64 (log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -3 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2))))))))
(+.f64 (fma.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (+.f64 (/.f64 (sin.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -3 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2)))))))
(fma.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 theta theta)))) (+.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))) (fma.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (fma.f64 -3 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (/.f64 (sin.f64 delta) (/.f64 (+.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))))) (log.f64 (+.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 2)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (+.f64 (log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -3 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2)))))) (.f64 1/720 (.f64 (+.f64 (.f64 -30 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 3))) (+.f64 (.f64 15 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2))) (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (pow.f64 theta 6))))))
(+.f64 (fma.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (+.f64 (/.f64 (sin.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -3 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2))))) (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 theta 6) (fma.f64 -30 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 3)) (fma.f64 15 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2)) (neg.f64 (/.f64 (sin.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))))))))))
(+.f64 (fma.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 theta theta)))) (+.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))) (log.f64 (+.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (fma.f64 -3 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (/.f64 (sin.f64 delta) (/.f64 (+.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (pow.f64 theta 6) (.f64 1/720 (-.f64 (fma.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) 15 (/.f64 (.f64 -30 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)))) (pow.f64 (+.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))) 3))) (/.f64 (sin.f64 delta) (/.f64 (+.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))))))))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1) 2)
(+.f64 2 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(+.f64 2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 1/2 (+.f64 (.f64 2 (/.f64 (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2) (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (pow.f64 (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))))) (.f64 1/2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (pow.f64 (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)))))) (+.f64 2 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (.f64 delta delta) (.f64 1/2 (+.f64 (fma.f64 2 (/.f64 (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (neg.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (pow.f64 (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (pow.f64 (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))))) (+.f64 2 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (fma.f64 (.f64 1/2 (+.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (/.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1) 2) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (fma.f64 2 (/.f64 (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1) 2)) (/.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (/.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1) 2) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))))) (.f64 delta (.f64 delta (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1) 2))) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 delta 3) (+.f64 (.f64 1/6 (+.f64 (.f64 2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3))) (pow.f64 (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 3))) (+.f64 (.f64 -6 (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))) (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (+.f64 (.f64 1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 2 (/.f64 (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2) (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (pow.f64 (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))))))) (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 1/6 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3))) (pow.f64 (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 3))))))) (+.f64 (.f64 (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 1/2 (+.f64 (.f64 2 (/.f64 (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2) (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (pow.f64 (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))))) (.f64 1/2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (pow.f64 (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)))))) (+.f64 2 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))))))
(fma.f64 (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 delta 3) (fma.f64 1/6 (fma.f64 2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3))) (pow.f64 (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 3)) (fma.f64 -6 (/.f64 (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (neg.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (fma.f64 1/2 (/.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (fma.f64 2 (/.f64 (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (neg.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (pow.f64 (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)))))))) (.f64 1/6 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3))) (pow.f64 (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 3)))))) (fma.f64 (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (.f64 delta delta) (.f64 1/2 (+.f64 (fma.f64 2 (/.f64 (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (neg.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (pow.f64 (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (pow.f64 (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))))) (+.f64 2 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))))))
(+.f64 (+.f64 2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (.f64 delta (.f64 delta (.f64 1/2 (+.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (/.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1) 2) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (fma.f64 2 (/.f64 (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1) 2)) (/.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (/.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1) 2) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))))))) (.f64 (pow.f64 delta 3) (fma.f64 1/6 (-.f64 (fma.f64 2 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1) 2) 3) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3)))) (/.f64 (.f64 -6 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1) 2) 2))) (/.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (fma.f64 1/2 (/.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 2 (/.f64 (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1) 2)) (/.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (/.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1) 2) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))))))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) 1/6) (/.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1) 2) 3) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3))))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 1))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 1))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 1))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 1))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 1))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 1))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 1))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 1))
(+.f64 (cos.f64 delta) 1)
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 phi1 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)) 1))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 2))) (.f64 1/2 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 2))) (.f64 2 (/.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) 1)))))) (pow.f64 phi1 2))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) (.f64 (.f64 phi1 phi1) (.f64 1/2 (+.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (fma.f64 -1 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (/.f64 (.f64 2 (cos.f64 delta)) (+.f64 (cos.f64 delta) 1))))))))))
(+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) (fma.f64 phi1 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) (.f64 (.f64 phi1 phi1) (.f64 1/2 (+.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (-.f64 (/.f64 (.f64 2 (cos.f64 delta)) (+.f64 (cos.f64 delta) 1)) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))))))))
(+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 2))) (.f64 2 (/.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) 1)))))) (+.f64 (cos.f64 delta) 1))) (+.f64 (.f64 1/6 (+.f64 (.f64 -6 (/.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 2))) (+.f64 (.f64 2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3)) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 3))) (.f64 6 (/.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (cos.f64 delta) 1)))))) (.f64 1/6 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3)) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 3))))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) (pow.f64 phi1 3))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 2))) (.f64 1/2 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 2))) (*.f64 2 (/.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) 1)))))) (pow.f64 phi1 2)))))))
(fma.f64 (fma.f64 1/2 (/.f64 (sin.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) (.f64 (cos.f64 theta) (fma.f64 -1 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (/.f64 (.f64 2 (cos.f64 delta)) (+.f64 (cos.f64 delta) 1)))))) (.f64 1/6 (+.f64 (fma.f64 -6 (/.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (fma.f64 2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 3)) (.f64 6 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) -2/3) (+.f64 (cos.f64 delta) 1))))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 3))))) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (cos.f64 delta) 1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) (.f64 (.f64 phi1 phi1) (.f64 1/2 (+.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (fma.f64 -1 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (/.f64 (.f64 2 (cos.f64 delta)) (+.f64 (cos.f64 delta) 1)))))))))))
(+.f64 (+.f64 (fma.f64 (fma.f64 1/6 (+.f64 (fma.f64 -6 (/.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (fma.f64 2 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3))) (/.f64 (.f64 6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) -2/3))) (+.f64 (cos.f64 delta) 1)))) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3)))) (/.f64 (.f64 1/2 (sin.f64 delta)) (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (/.f64 (.f64 2 (cos.f64 delta)) (+.f64 (cos.f64 delta) 1)) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (cos.f64 delta) 1)) (cos.f64 delta)) 1) (fma.f64 phi1 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) (.f64 (.f64 phi1 phi1) (.f64 1/2 (+.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (-.f64 (/.f64 (.f64 2 (cos.f64 delta)) (+.f64 (cos.f64 delta) 1)) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 1))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 1))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 1))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 1))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 1))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 1))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 1))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 1))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)))) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 (fma.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (.f64 theta theta) (sin.f64 delta))) 1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 4) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (+.f64 (.f64 -3 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (.f64 1/8 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)))) (fma.f64 (pow.f64 theta 4) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (fma.f64 -3 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2)) (/.f64 (sin.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))) (/.f64 (.f64 1/8 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2)))) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 theta theta)))) (fma.f64 (pow.f64 theta 4) (.f64 (+.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))) (fma.f64 1/24 (fma.f64 -3 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (/.f64 (sin.f64 delta) (/.f64 (+.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))) (/.f64 (.f64 1/8 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (pow.f64 (+.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))) 2)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 4) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (+.f64 (.f64 -3 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (.f64 1/8 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (+.f64 1 (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 1/720 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (+.f64 (.f64 -30 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 3))) (.f64 15 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2)))))) (+.f64 (.f64 -1/48 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 -3 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (.f64 -1/48 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 3))))) (.f64 (pow.f64 theta 6) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)))) (fma.f64 (pow.f64 theta 4) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (fma.f64 -3 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2)) (/.f64 (sin.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))) (/.f64 (.f64 1/8 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2)))) (+.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 1/720 (fma.f64 -1 (/.f64 (sin.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 -30 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 3)) (/.f64 (.f64 15 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2)))) (.f64 -1/48 (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (fma.f64 -3 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2)) (/.f64 (sin.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 3))))) (.f64 (pow.f64 theta 6) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 theta theta)))) (+.f64 (fma.f64 (.f64 (pow.f64 theta 4) (fma.f64 1/24 (fma.f64 -3 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (/.f64 (sin.f64 delta) (/.f64 (+.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))) (/.f64 (.f64 1/8 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (pow.f64 (+.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))) 2)))) (+.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))) 1) (fma.f64 (.f64 (pow.f64 theta 6) (+.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))) (fma.f64 -1/48 (+.f64 (/.f64 (.f64 (fma.f64 -3 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (/.f64 (sin.f64 delta) (/.f64 (+.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))) 3) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))))) (.f64 1/720 (-.f64 (fma.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) 15 (/.f64 (.f64 -30 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)))) (pow.f64 (+.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))) 3))) (/.f64 (sin.f64 delta) (/.f64 (+.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 1))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 1))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 1))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 1))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 1))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 1))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 1))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 1))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 1)
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 theta phi1)) (sin.f64 (+.f64 theta phi1))) 2)
(/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 theta phi1)) (sin.f64 (+.f64 phi1 theta))) 2)
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) 1)
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 theta)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) 1))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) 1)
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(.f64 1 (atan2.f64 (.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) 1)
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 1))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) lambda1))) 1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(.f64 1 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) lambda1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) lambda1)) (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) lambda1))) (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) lambda1)) (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 lambda1 3) (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) 3)) (fma.f64 lambda1 lambda1 (fma.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 lambda1 3) (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 3)) (fma.f64 lambda1 lambda1 (fma.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (.f64 lambda1 (neg.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 lambda1 3) (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 3)) (fma.f64 lambda1 lambda1 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (neg.f64 lambda1)))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 lambda1 lambda1) (.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) (-.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 lambda1 lambda1) (.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))) (-.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 lambda1 lambda1) (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 2)) (-.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) lambda1) 1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (exp.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) lambda1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (exp.f64 lambda1)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (.f64 (exp.f64 lambda1) (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) lambda1) (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) lambda1)) (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(cbrt.f64 (.f64 (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (.f64 (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) lambda1)) 1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(fma.f64 1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(fma.f64 1 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(fma.f64 (.f64 (cbrt.f64 lambda1) (cbrt.f64 lambda1)) (cbrt.f64 lambda1) (atan2.f64 (.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(fma.f64 (.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(fma.f64 (sqrt.f64 lambda1) (sqrt.f64 lambda1) (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(fma.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(+.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) 0))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(+.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) 0))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(+.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) 0))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 1 (.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 1)))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(+.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) 0))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(+.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) 0))
(+.f64 (fma.f64 (.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 1)))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(+.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) 0))
(+.f64 (fma.f64 (.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(+.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) 0))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 1 (.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 1)))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(+.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) 0))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(+.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) 0))
(.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta))
(.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 3)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) 3)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) 3)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) (cos.f64 delta)))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) 2)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 1)
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta))
(log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta))
(log.f64 (/.f64 (exp.f64 (cos.f64 delta)) (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
(cbrt.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta)) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta))
(exp.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) 1))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta))
(log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 phi1)) (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) 1)
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 1)
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))) 1)
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta)))
(.f64 1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta)))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta)))
(.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) 1)
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta)))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))
(cbrt.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))) (.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))) (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta)))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta)))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))) 1))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))) 1)
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) 1)
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(log.f64 (exp.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))) 1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))))) 1)
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(.f64 1 (log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))))) (cbrt.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(.f64 (sqrt.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) (sqrt.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (+.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))) (log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) (log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))) (.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))) (log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(exp.f64 (log.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) 1))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (+.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(+.f64 1 (-.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) 1))
(+.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) 0)
(.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) 3)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta) (-.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (cos.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 1)
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(log.f64 (exp.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(log.f64 (.f64 (exp.f64 (cos.f64 delta)) (exp.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(log.f64 (.f64 (exp.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))) (exp.f64 (cos.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(cbrt.f64 (.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) 3))
(exp.f64 (log.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(log1p.f64 (expm1.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (+.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) -1)
(+.f64 1 (-.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) 1))
(+.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) 0)
(+.f64 (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (+.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 3) 1) (fma.f64 (+.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (+.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 1))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (+.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))) 3) -1) (fma.f64 (+.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))) (+.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))) (+.f64 1 (+.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 1)) 3) -1) (+.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 1)) 2) (+.f64 2 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))))
(/.f64 (fma.f64 (+.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (+.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) -1) (+.f64 (+.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 1))
(/.f64 (fma.f64 (+.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))) (+.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))) -1) (+.f64 1 (+.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 1)) 2) -1) (+.f64 2 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) 1)
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(log.f64 (exp.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(cbrt.f64 (.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(exp.f64 (log.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 1))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(log1p.f64 (expm1.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 1 (+.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) -1)
(+.f64 1 (-.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) 1))
(+.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) 0)
(fma.f64 (.f64 (cbrt.f64 (+.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (+.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (cbrt.f64 (+.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) -1)
(+.f64 1 (-.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) 1))
(+.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) 0)
(fma.f64 (sqrt.f64 (+.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (sqrt.f64 (+.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) -1)
(+.f64 1 (-.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) 1))
(+.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) 0)
(+.f64 0 (log1p.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (log.f64 (.f64 (cbrt.f64 (+.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (+.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (log.f64 (cbrt.f64 (+.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (log.f64 (sqrt.f64 (+.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (log.f64 (sqrt.f64 (+.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 1)
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(.f64 1 (log1p.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (cbrt.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(.f64 (sqrt.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (sqrt.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 1)
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (+.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (log1p.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (log1p.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))) (.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))) (log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(exp.f64 (log.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 1))
(log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 1))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (+.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 1)
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 1))
(.f64 1 (+.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 1))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (+.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (+.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (cbrt.f64 (+.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 1))
(.f64 (sqrt.f64 (+.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (sqrt.f64 (+.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 1))
(pow.f64 (+.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 1)
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 1))
(log.f64 (exp.f64 (+.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 1))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (+.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 1))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (+.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (+.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (+.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 1))
(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (+.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 1))

eval429.0ms (2%)

Compiler: Compiled 44533 to 12042 computations (73% saved)

prune340.0ms (1.6%)

Pruning

36 alts after pruning (35 fresh and 1 done)

	Pruned	Kept	Total
New	945	27	972
Fresh	4	8	12
Picked	4	1	5
Done	0	0	0
Total	953	36	989

Accurracy

100.0%

Counts

989 → 36

Alt Table

Click to see full alt table

Status	Accuracy	Program
	56.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) 2) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
	74.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
	78.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
	70.6%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))
	93.3%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta))))
	83.1%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
	99.9%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))
▶	92.9%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
	99.9%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
✓	95.1%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
	93.3%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))))
	84.0%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) phi1))))
	89.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
	93.3%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (/.f64 (exp.f64 (cos.f64 delta)) (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))))
	93.3%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))))
	90.3%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (expm1.f64 (log1p.f64 (cos.f64 delta)))))
	90.3%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
	89.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
	92.9%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
	89.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1)))
	90.3%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 1)))
▶	83.1%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
	76.9%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 theta (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3))))) (cos.f64 delta)))
▶	95.1%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
▶	87.6%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
	85.1%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (log.f64 (exp.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))))) (cos.f64 delta)))
	44.2%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))))) (cos.f64 delta)))
	78.0%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
	92.9%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
▶	99.9%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
	90.3%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
	89.3%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
	72.9%	(+.f64 lambda1 (-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))) 1))
	90.3%	(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
	76.7%	(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
	74.7%	lambda1
	56.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) 2) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
	74.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
	78.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
	70.6%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))
	93.3%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta))))
	83.1%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
	99.9%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))
▶	92.9%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
	99.9%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
✓	95.1%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
	93.3%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))))
	84.0%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) phi1))))
	89.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
	93.3%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (/.f64 (exp.f64 (cos.f64 delta)) (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))))
	93.3%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))))
	90.3%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (expm1.f64 (log1p.f64 (cos.f64 delta)))))
	90.3%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
	89.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
	92.9%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
	89.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1)))
	90.3%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 1)))
▶	83.1%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
	76.9%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 theta (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3))))) (cos.f64 delta)))
▶	95.1%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
▶	87.6%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
	85.1%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (log.f64 (exp.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))))) (cos.f64 delta)))
	44.2%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))))) (cos.f64 delta)))
	78.0%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
	92.9%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
▶	99.9%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
	90.3%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
	89.3%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
	72.9%	(+.f64 lambda1 (-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))) 1))
	90.3%	(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
	76.7%	(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
	74.7%	lambda1

Compiler

Compiled 3734 to 2450 computations (34.4% saved)

localize587.0ms (2.8%)

Local Accuracy

Found 19 expressions with local accuracy:

New	Accuracy	Program
✓	99.7%	(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
	99.6%	(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
✓	99.6%	(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
	99.2%	(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
✓	99.7%	(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
	99.6%	(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
✓	99.6%	(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
✓	99.3%	(-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
	99.8%	(*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))
✓	99.7%	(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))
	99.6%	(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
✓	99.6%	(*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))
✓	100.0%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
✓	99.9%	(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
✓	99.7%	(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
	99.6%	(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
✓	99.6%	(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
✓	99.6%	(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
✓	99.2%	(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))

Compiler

Compiled 483 to 54 computations (88.8% saved)

series66.0ms (0.3%)

Counts

13 → 168

Calls

90 calls:

Time	Variable		Point	Expression
52.0ms	phi1	@	-inf	(*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))
2.0ms	phi1	@	inf	(-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
0.0ms	delta	@	0	(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
0.0ms	phi1	@	0	(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
0.0ms	phi1	@	-inf	(-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))

rewrite165.0ms (0.8%)

Algorithm

1×	batch-egg-rewrite

Rules

730×	`add-sqr-sqrt`
724×	`pow1`
722×	`*-un-lft-identity`
676×	`add-exp-log`
676×	`add-log-exp`

Iterations

Useful iterations: 0 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	32	347
1	715	347

Stop Event

1×	node limit

Counts

13 → 253

Calls

Call 1

Inputs
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))

Outputs
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) 2))))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) 2))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) 2))))
(.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 2) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 2) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 3))) (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 2) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 2))) (neg.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) 2))
(log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(exp.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 1)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) 2))
(log.f64 (pow.f64 (pow.f64 (exp.f64 (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 1)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 2))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) 1)
(-.f64 (/.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) 2) (/.f64 (cos.f64 (+.f64 delta theta)) 2))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 delta theta))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) 2)
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 delta theta)))) -2)
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 2))
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))) 1)
(.f64 1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 2) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 2))
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1))) 1)
(-.f64 (/.f64 (.f64 lambda1 lambda1) (-.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))) (/.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 2) (-.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(.f64 1 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) 2) (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 lambda1 3) (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 3)) (fma.f64 lambda1 lambda1 (-.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 2) (.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 lambda1 lambda1) (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 2)) (-.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(/.f64 (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 lambda1 3) (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 3))) (neg.f64 (fma.f64 lambda1 lambda1 (-.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 2) (.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))))
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (.f64 lambda1 lambda1) (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 2))) (neg.f64 (-.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1) 2))
(log.f64 (exp.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(fma.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(fma.f64 1 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 2) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) lambda1)
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 lambda1) 2) (cbrt.f64 lambda1) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(fma.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) lambda1)
(fma.f64 (sqrt.f64 lambda1) (sqrt.f64 lambda1) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) 1)
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 (*.f64 2 phi1)) (cos.f64 (-.f64 phi1 phi1))) 2)
(/.f64 (neg.f64 (+.f64 (cos.f64 (*.f64 2 phi1)) (cos.f64 (-.f64 phi1 phi1)))) -2)
(pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)
(pow.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) 1)
(pow.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 phi1)) 2) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) 3) 1/3)
(sqrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 4))
(log.f64 (exp.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) 3))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(exp.f64 (*.f64 2 (log.f64 (cos.f64 phi1))))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (cos.f64 phi1)) 2))
(exp.f64 (.f64 (.f64 2 (log.f64 (cos.f64 phi1))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) 1)
(.f64 1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) 2) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))
(.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) 2))
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))
(*.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 2) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(*.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (+.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))) (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (neg.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))
(log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(exp.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 1)
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1))
(*.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 (*.f64 2 phi1))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))
(log.f64 (exp.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))
(expm1.f64 (log1p.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(exp.f64 (*.f64 2 (log.f64 (sin.f64 phi1))))
(exp.f64 (.f64 (.f64 2 (log.f64 (sin.f64 phi1))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) 1)
(/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 2)
(/.f64 (neg.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) -2)
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 3))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3)))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) 1)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2))
(log.f64 (pow.f64 (pow.f64 (exp.f64 (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 3))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 3)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) 1)
(/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 2)
(/.f64 (neg.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) -2)
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 3))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3)))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))

simplify203.0ms (1%)

Algorithm

1×	egg-herbie

Rules

1302×	`associate-r`
1182×	`fma-def`
1152×	`associate-l`
974×	`fma-neg`
576×	`+-commutative`

Iterations

Useful iterations: 1 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	806	18061
1	2073	16893
2	7965	16893

Stop Event

1×	node limit

Counts

421 → 514

Calls

Call 1

Inputs
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1)))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))) (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 5) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 7) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))) (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 5) (cos.f64 theta)))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 phi1 6) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 2)))))
(+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 2))))))
(+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6)))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 2)))))))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4))) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))))
(+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))))))
(*.f64 (sin.f64 theta) delta)
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 theta) delta))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (sin.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 theta) delta)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 delta 7) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (sin.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 theta) delta))))
(*.f64 (sin.f64 delta) theta)
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3))) (*.f64 (sin.f64 delta) theta))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5)))))
(+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 7))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
lambda1
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
lambda1
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
1
(+.f64 (*.f64 -1 (pow.f64 phi1 2)) 1)
(+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 1 (.f64 1/3 (pow.f64 phi1 4))))
(+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (.f64 -2/45 (pow.f64 phi1 6)) (+.f64 1 (*.f64 1/3 (pow.f64 phi1 4)))))
(pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)
(pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)
(pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)
(pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)
(pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)
(pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)
(pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)
(pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 (*.f64 -1/2 (pow.f64 delta 2)) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 delta 2)) (+.f64 1 (.f64 1/24 (pow.f64 delta 4)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 delta 2)) (+.f64 1 (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 delta 4)) (*.f64 -1/720 (pow.f64 delta 6))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (*.f64 -1 (pow.f64 phi1 2)) (cos.f64 delta))
(+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/3 (pow.f64 phi1 4))))
(+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (.f64 -2/45 (pow.f64 phi1 6)) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 1/3 (pow.f64 phi1 4)))))
(pow.f64 phi1 2)
(+.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 -1/3 (pow.f64 phi1 4)))
(+.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/3 (pow.f64 phi1 4)) (.f64 2/45 (pow.f64 phi1 6))))
(+.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/315 (pow.f64 phi1 8)) (+.f64 (.f64 -1/3 (pow.f64 phi1 4)) (*.f64 2/45 (pow.f64 phi1 6)))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) delta)
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3))) (.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 5)))))
(+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 7))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3))) (.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 5))))))
(sin.f64 delta)
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 delta))) (sin.f64 delta))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 delta))) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 phi1 6) (sin.f64 delta))) (sin.f64 delta))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3))))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))) (.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 7)))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 phi1 6) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1)))))
(+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 7)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) delta)
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3))) (.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 5)))))
(+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 7))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3))) (.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 5))))))
(sin.f64 delta)
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 delta))) (sin.f64 delta))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 delta))) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 phi1 6) (sin.f64 delta))) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) 2))))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) 2))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) 2))))
(.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 2) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 2) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 3))) (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 2) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 2))) (neg.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) 2))
(log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(exp.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 1)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) 2))
(log.f64 (pow.f64 (pow.f64 (exp.f64 (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 1)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 2))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) 1)
(-.f64 (/.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) 2) (/.f64 (cos.f64 (+.f64 delta theta)) 2))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 delta theta))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) 2)
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 delta theta)))) -2)
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 2))
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))) 1)
(.f64 1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 2) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 2))
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1))) 1)
(-.f64 (/.f64 (.f64 lambda1 lambda1) (-.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))) (/.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 2) (-.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(.f64 1 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) 2) (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 lambda1 3) (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 3)) (fma.f64 lambda1 lambda1 (-.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 2) (.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 lambda1 lambda1) (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 2)) (-.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(/.f64 (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 lambda1 3) (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 3))) (neg.f64 (fma.f64 lambda1 lambda1 (-.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 2) (.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))))
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (.f64 lambda1 lambda1) (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 2))) (neg.f64 (-.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1) 2))
(log.f64 (exp.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(fma.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(fma.f64 1 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 2) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) lambda1)
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 lambda1) 2) (cbrt.f64 lambda1) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(fma.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) lambda1)
(fma.f64 (sqrt.f64 lambda1) (sqrt.f64 lambda1) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) 1)
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 (*.f64 2 phi1)) (cos.f64 (-.f64 phi1 phi1))) 2)
(/.f64 (neg.f64 (+.f64 (cos.f64 (*.f64 2 phi1)) (cos.f64 (-.f64 phi1 phi1)))) -2)
(pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)
(pow.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) 1)
(pow.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 phi1)) 2) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) 3) 1/3)
(sqrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 4))
(log.f64 (exp.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) 3))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(exp.f64 (*.f64 2 (log.f64 (cos.f64 phi1))))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (cos.f64 phi1)) 2))
(exp.f64 (.f64 (.f64 2 (log.f64 (cos.f64 phi1))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) 1)
(.f64 1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) 2) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))
(.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) 2))
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))
(*.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 2) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(*.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (+.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))) (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (neg.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))
(log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(exp.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 1)
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1))
(*.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 (*.f64 2 phi1))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))
(log.f64 (exp.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))
(expm1.f64 (log1p.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(exp.f64 (*.f64 2 (log.f64 (sin.f64 phi1))))
(exp.f64 (.f64 (.f64 2 (log.f64 (sin.f64 phi1))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) 1)
(/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 2)
(/.f64 (neg.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) -2)
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 3))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3)))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) 1)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2))
(log.f64 (pow.f64 (pow.f64 (exp.f64 (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 3))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 3)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) 1)
(/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 2)
(/.f64 (neg.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) -2)
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 3))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3)))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))

Outputs
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 1 (-.f64 (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 1 (-.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (.f64 delta delta) (+.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (neg.f64 (fma.f64 (.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2) (.f64 (.f64 delta (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (fma.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))) (fma.f64 -1 (.f64 (.f64 delta delta) (+.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (fma.f64 1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (neg.f64 (fma.f64 (.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2) (.f64 (.f64 delta (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)) (neg.f64 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 -1 (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1 (.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3) (pow.f64 phi1 3)) (fma.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)) (neg.f64 (.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) -2/3)) (pow.f64 phi1 3) (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(-.f64 (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (sin.f64 delta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1)))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6)))) (fma.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 (fma.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 6)))) (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (sin.f64 delta))))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)) -1/6)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))) (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 5) (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3))) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 5))))))
(fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3))) -1/6 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 5))))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 7) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))) (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 5) (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3))) (fma.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 7))) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))))))
(fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3))) -1/6 (fma.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 delta 7) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 5)))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta) (.f64 (.f64 -1/2 (.f64 phi1 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 phi1 phi1)) 1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (pow.f64 phi1 4)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta) (.f64 (.f64 -1/2 (.f64 phi1 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 4) (cos.f64 theta))) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 phi1 phi1)) 1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 phi1 6) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 -1/720 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (pow.f64 phi1 6)) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (pow.f64 phi1 4)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta) (.f64 (.f64 -1/2 (.f64 phi1 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 phi1 phi1)) 1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (+.f64 (.f64 -1/720 (pow.f64 phi1 6)) (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 2)))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)) (.f64 -1/2 (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 2))))))
(fma.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))))))
(fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)) (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6)))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 2)))))))
(fma.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (fma.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)))))))
(fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (fma.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta theta))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 6) -1/720)))))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta delta)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta delta)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta delta)) (fma.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) -1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))
(.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (fma.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3) (pow.f64 phi1 3) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) -2/3)) (pow.f64 phi1 3) (.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4))) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (fma.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4)) (fma.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3) (pow.f64 phi1 3) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (fma.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4)) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) -2/3)) (pow.f64 phi1 3) (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)) (.f64 -1/2 (sin.f64 delta))) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))))
(fma.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta)))))))
(fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (sin.f64 delta)))) 1/24 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)) (*.f64 -1/2 (sin.f64 delta))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))))))
(fma.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6)))) (fma.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))))))))
(fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 6)))) -1/720 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (sin.f64 delta)))) 1/24 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)) (.f64 -1/2 (sin.f64 delta))) (sin.f64 phi1)))))
(*.f64 (sin.f64 theta) delta)
(*.f64 delta (sin.f64 theta))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 theta) delta))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta)) (.f64 delta (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (sin.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 theta) delta)))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (sin.f64 theta)) (*.f64 delta (sin.f64 theta))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (*.f64 1/120 (pow.f64 delta 5)))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 delta 7) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (sin.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 theta) delta))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta)) (fma.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 delta 7) (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (sin.f64 theta)) (.f64 delta (sin.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (.f64 1/120 (pow.f64 delta 5)))) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6) (*.f64 -1/5040 (pow.f64 delta 7)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) theta)
(*.f64 theta (sin.f64 delta))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3))) (*.f64 (sin.f64 delta) theta))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3)) (.f64 theta (sin.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5)))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3)) (fma.f64 (sin.f64 delta) theta (.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5)))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3)) (fma.f64 theta (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 5) (*.f64 (sin.f64 delta) 1/120))))
(+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 7))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5))))))
(fma.f64 -1/5040 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 7)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3)) (fma.f64 (sin.f64 delta) theta (.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5))))))
(fma.f64 -1/5040 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 7)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3)) (fma.f64 theta (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 5) (.f64 (sin.f64 delta) 1/120)))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
lambda1
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
lambda1
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
1
(+.f64 (*.f64 -1 (pow.f64 phi1 2)) 1)
(fma.f64 -1 (*.f64 phi1 phi1) 1)
(-.f64 1 (*.f64 phi1 phi1))
(+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 1 (.f64 1/3 (pow.f64 phi1 4))))
(+.f64 (fma.f64 -1 (.f64 phi1 phi1) 1) (.f64 (pow.f64 phi1 4) 1/3))
(-.f64 (fma.f64 (pow.f64 phi1 4) 1/3 1) (*.f64 phi1 phi1))
(+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (.f64 -2/45 (pow.f64 phi1 6)) (+.f64 1 (*.f64 1/3 (pow.f64 phi1 4)))))
(fma.f64 -1 (.f64 phi1 phi1) (fma.f64 -2/45 (pow.f64 phi1 6) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 phi1 4) 1/3))))
(-.f64 (fma.f64 (pow.f64 phi1 6) -2/45 (fma.f64 (pow.f64 phi1 4) 1/3 1)) (*.f64 phi1 phi1))
(pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)
(-.f64 (+.f64 (*.f64 -1/2 (pow.f64 delta 2)) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (fma.f64 -1/2 (*.f64 delta delta) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(fma.f64 (*.f64 delta delta) -1/2 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 delta 2)) (+.f64 1 (.f64 1/24 (pow.f64 delta 4)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 (fma.f64 -1/2 (.f64 delta delta) 1) (.f64 1/24 (pow.f64 delta 4))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(fma.f64 (.f64 delta delta) -1/2 (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 delta 4)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 delta 2)) (+.f64 1 (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 delta 4)) (*.f64 -1/720 (pow.f64 delta 6))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 (fma.f64 -1/2 (.f64 delta delta) 1) (fma.f64 1/24 (pow.f64 delta 4) (.f64 -1/720 (pow.f64 delta 6)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(fma.f64 (.f64 delta delta) -1/2 (+.f64 (fma.f64 1/24 (pow.f64 delta 4) (.f64 -1/720 (pow.f64 delta 6))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (*.f64 -1 (pow.f64 phi1 2)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 -1 (*.f64 phi1 phi1) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))
(+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/3 (pow.f64 phi1 4))))
(fma.f64 -1 (.f64 phi1 phi1) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 4) 1/3)))
(-.f64 (fma.f64 (pow.f64 phi1 4) 1/3 (cos.f64 delta)) (*.f64 phi1 phi1))
(+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (.f64 -2/45 (pow.f64 phi1 6)) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 1/3 (pow.f64 phi1 4)))))
(fma.f64 -1 (.f64 phi1 phi1) (fma.f64 -2/45 (pow.f64 phi1 6) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 4) 1/3))))
(-.f64 (fma.f64 (pow.f64 phi1 6) -2/45 (fma.f64 (pow.f64 phi1 4) 1/3 (cos.f64 delta))) (*.f64 phi1 phi1))
(pow.f64 phi1 2)
(*.f64 phi1 phi1)
(+.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 -1/3 (pow.f64 phi1 4)))
(+.f64 (.f64 phi1 phi1) (.f64 (pow.f64 phi1 4) -1/3))
(fma.f64 (pow.f64 phi1 4) -1/3 (*.f64 phi1 phi1))
(+.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/3 (pow.f64 phi1 4)) (.f64 2/45 (pow.f64 phi1 6))))
(+.f64 (.f64 phi1 phi1) (fma.f64 -1/3 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (pow.f64 phi1 6) 2/45)))
(fma.f64 phi1 phi1 (fma.f64 (pow.f64 phi1 4) -1/3 (*.f64 (pow.f64 phi1 6) 2/45)))
(+.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/315 (pow.f64 phi1 8)) (+.f64 (.f64 -1/3 (pow.f64 phi1 4)) (*.f64 2/45 (pow.f64 phi1 6)))))
(+.f64 (.f64 phi1 phi1) (fma.f64 -1/315 (pow.f64 phi1 8) (fma.f64 -1/3 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (pow.f64 phi1 6) 2/45))))
(fma.f64 phi1 phi1 (fma.f64 -1/315 (pow.f64 phi1 8) (fma.f64 (pow.f64 phi1 4) -1/3 (*.f64 (pow.f64 phi1 6) 2/45))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) delta)
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) delta (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3))) (.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 5)))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) delta (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)) (.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 5)))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) delta (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 1/120 (pow.f64 delta 5)))))
(+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 7))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3))) (.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 5))))))
(fma.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 7)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) delta (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)) (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 5))))))
(fma.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 7)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) delta (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 1/120 (pow.f64 delta 5))))))
(sin.f64 delta)
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 delta))) (sin.f64 delta))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)) (sin.f64 delta))
(.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1)) 1) (sin.f64 delta))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 delta))) (sin.f64 delta)))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)) (fma.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 phi1 4)) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 phi1 phi1)) (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 phi1 6) (sin.f64 delta))) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)) (fma.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 phi1 4)) (fma.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 phi1 6)) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (fma.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 phi1 6)) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 phi1 phi1)) (*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta)))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (sin.f64 theta) -1/6))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3))))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 5) (sin.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 5))))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))) (.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 7)))))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 5) (sin.f64 theta))) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 7) (sin.f64 theta)))))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 5))) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 7) (.f64 (sin.f64 theta) -1/5040))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)) (sin.f64 theta))))
(.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 phi1 phi1)) 1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)) (sin.f64 theta)) (.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 phi1 4)) (sin.f64 theta)))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 phi1 phi1)) (*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 phi1 6) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)) (sin.f64 theta)) (fma.f64 -1/720 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 phi1 6)) (sin.f64 theta)) (.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 phi1 4)) (sin.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 phi1 phi1)) 1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (.f64 -1/720 (pow.f64 phi1 6)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta (sin.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 3) -1/6)))
(+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1)))))
(fma.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5))) (fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta))))
(fma.f64 1/120 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (pow.f64 theta 5)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 3) -1/6))))
(+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 7)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))))
(fma.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5))) (fma.f64 -1/5040 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (pow.f64 theta 7)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)))))
(fma.f64 1/120 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (pow.f64 theta 5)) (fma.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 7))) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 3) -1/6)))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) delta)
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) delta (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3))) (.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 5)))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) delta (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)) (.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 5)))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) delta (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 1/120 (pow.f64 delta 5)))))
(+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 7))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3))) (.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 5))))))
(fma.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 7)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) delta (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)) (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 5))))))
(fma.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 7)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) delta (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 1/120 (pow.f64 delta 5))))))
(sin.f64 delta)
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 delta))) (sin.f64 delta))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)) (sin.f64 delta))
(.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1)) 1) (sin.f64 delta))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 delta))) (sin.f64 delta)))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)) (fma.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 phi1 4)) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 phi1 phi1)) (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 phi1 6) (sin.f64 delta))) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)) (fma.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 phi1 4)) (fma.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 phi1 6)) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (fma.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 phi1 6)) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 phi1 phi1)) (*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 0))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 0))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 0))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 1)))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 0))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) 2))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 0))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 1)))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 0))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) 2))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 0))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 1)))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 0))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) 2))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 0))
(.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 2) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 2) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) 2) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 2)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 3))) (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 2) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) 3))) (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) 2) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(.f64 1 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))))))
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 2))) (neg.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) 2))) (neg.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))
(.f64 1 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 2)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) 1)
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 3)
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) 3) 1/3)
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 2)
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(sqrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) 2))
(sqrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))) 2))
(fabs.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(cbrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) 3))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(exp.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 1))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 1)
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) 1)
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 3)
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) 3) 1/3)
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2)
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) 2))
(sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)) 2))
(fabs.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(log.f64 (pow.f64 (pow.f64 (exp.f64 (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) 3))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 1))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 1)
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 1)
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) 3)
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 3) 1/3)
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) 2)
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 2))
(sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) 2))
(fabs.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 3))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) 1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) 1)
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(-.f64 (/.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) 2) (/.f64 (cos.f64 (+.f64 delta theta)) 2))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 delta theta))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 delta theta))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 delta theta))) 2)
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 delta theta)))) -2)
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 1)
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 3)
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3) 1/3)
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 2)
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(sqrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 2))
(fabs.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 1))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))) 1)
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(.f64 1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 2) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 1)
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 3)
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 3) 1/3)
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 2)
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(sqrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 2))
(fabs.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 3))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 1))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1))) 1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(-.f64 (/.f64 (.f64 lambda1 lambda1) (-.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))) (/.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 2) (-.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 lambda1 lambda1) (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 2)) (-.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(.f64 1 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) 2) (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 lambda1 3) (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 3)) (fma.f64 lambda1 lambda1 (-.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 2) (.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 3) (pow.f64 lambda1 3)) (fma.f64 lambda1 lambda1 (-.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 2) (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 3) (pow.f64 lambda1 3)) (fma.f64 lambda1 lambda1 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) (-.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 lambda1 lambda1) (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 2)) (-.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(/.f64 (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 lambda1 3) (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 3))) (neg.f64 (fma.f64 lambda1 lambda1 (-.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 2) (.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))))
(/.f64 (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 3) (pow.f64 lambda1 3))) (neg.f64 (fma.f64 lambda1 lambda1 (-.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 2) (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))))
(.f64 1 (/.f64 (+.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 3) (pow.f64 lambda1 3)) (fma.f64 lambda1 lambda1 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) (-.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))))
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (.f64 lambda1 lambda1) (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 2))) (neg.f64 (-.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(neg.f64 (/.f64 (-.f64 (.f64 lambda1 lambda1) (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 2)) (neg.f64 (-.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))))
(.f64 1 (/.f64 (-.f64 (.f64 lambda1 lambda1) (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 2)) (-.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1) 1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) 3)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(pow.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1) 3) 1/3)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) 2)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(sqrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1) 2))
(fabs.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1))
(log.f64 (exp.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1))))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(cbrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1) 3))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) 1))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(log1p.f64 (expm1.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(fma.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(fma.f64 1 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 2) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 lambda1) 2) (cbrt.f64 lambda1) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(fma.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(fma.f64 (sqrt.f64 lambda1) (sqrt.f64 lambda1) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))
(+.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 phi1 2))))
(fma.f64 1/2 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)) 1/2)
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) 1)
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 (*.f64 2 phi1)) (cos.f64 (-.f64 phi1 phi1))) 2)
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)) (cos.f64 0)) 2)
(/.f64 (+.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2))) 2)
(/.f64 (neg.f64 (+.f64 (cos.f64 (*.f64 2 phi1)) (cos.f64 (-.f64 phi1 phi1)))) -2)
(/.f64 (neg.f64 (+.f64 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)) (cos.f64 0))) -2)
(/.f64 (-.f64 -1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2))) -2)
(pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) 1)
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)
(pow.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 phi1)) 2) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) 3) 1/3)
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 4))
(log.f64 (exp.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)
(cbrt.f64 (pow.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) 3))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3)))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)
(expm1.f64 (log1p.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)
(exp.f64 (*.f64 2 (log.f64 (cos.f64 phi1))))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (cos.f64 phi1)) 2))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)
(exp.f64 (.f64 (.f64 2 (log.f64 (cos.f64 phi1))) 1))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)
(log1p.f64 (expm1.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) 1)
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(.f64 1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) 2) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) 1)
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) 3)
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) 3) 1/3)
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) 2)
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(sqrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) 2))
(fabs.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) 3))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) 1))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 0))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 0))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (.f64 0 (*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 0))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (.f64 0 (*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 0))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (.f64 0 (*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))
(*.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 2) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (+.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))) (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))) (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))))
(*.f64 1 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (neg.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))
(*.f64 1 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1)
(-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 3)
(-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 3) 1/3)
(-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 2)
(-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(sqrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))
(fabs.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(cbrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 3))
(-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(exp.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 1))
(-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))
(-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 phi1 2))))
(+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (cos.f64 (.f64 phi1 2))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 1)
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(*.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(*.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2))
(*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 (*.f64 2 phi1))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 0) (cos.f64 (*.f64 phi1 2))) 2)
(-.f64 1/2 (/.f64 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)) 2))
(sqrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))
(fabs.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(log.f64 (exp.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))
(expm1.f64 (log1p.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(exp.f64 (*.f64 2 (log.f64 (sin.f64 phi1))))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(exp.f64 (.f64 (.f64 2 (log.f64 (sin.f64 phi1))) 1))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(log1p.f64 (expm1.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) 1)
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 2)
(/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta phi1)) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) 2)
(/.f64 (neg.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) -2)
(/.f64 (neg.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta phi1)) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) -2)
(/.f64 (-.f64 (neg.f64 (sin.f64 (-.f64 delta phi1))) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) -2)
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 1)
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3)
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 3) 1/3)
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(sqrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2))
(sqrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 2))
(fabs.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 3))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 1))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) 1)
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 1)
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 3)
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 3) 1/3)
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 2)
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2))
(fabs.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)))
(log.f64 (pow.f64 (pow.f64 (exp.f64 (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 3))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 3)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 1))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) 1)
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 2)
(/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta phi1)) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) 2)
(/.f64 (neg.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) -2)
(/.f64 (neg.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta phi1)) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) -2)
(/.f64 (-.f64 (neg.f64 (sin.f64 (-.f64 delta phi1))) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) -2)
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 1)
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3)
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 3) 1/3)
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(sqrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2))
(sqrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 2))
(fabs.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 3))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 1))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))

eval366.0ms (1.7%)

Compiler: Compiled 27104 to 7655 computations (71.8% saved)

prune412.0ms (1.9%)

Pruning

53 alts after pruning (49 fresh and 4 done)

	Pruned	Kept	Total
New	807	32	839
Fresh	13	17	30
Picked	2	3	5
Done	0	1	1
Total	822	53	875

Accurracy

100.0%

Counts

875 → 53

Alt Table

Click to see full alt table

Status	Accuracy	Program
	44.5%	(pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) 2)
	16.6%	(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
	49.8%	(+.f64 lambda1 (pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) 2))
	56.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) 2) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
	76.4%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) 1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
	78.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
	83.1%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
	77.2%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))) (cos.f64 delta)))
	70.6%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))
	92.9%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (/.f64 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)) 2)))))
▶	99.9%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
✓	95.1%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
▶	93.3%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))))
	89.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
	92.9%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
	93.3%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))))
	90.3%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (expm1.f64 (log1p.f64 (cos.f64 delta)))))
	90.3%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
	77.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)))
	89.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
	83.1%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (pow.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) 3) 1/3)))
	83.1%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (/.f64 (-.f64 -1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2))) -2)))
▶	89.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1)))
▶	90.3%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 1)))
	71.2%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (*.f64 phi1 phi1))))
	80.3%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) 1))
	92.9%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
	92.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta phi1)) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) 2) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
✓	95.1%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
	91.2%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
	92.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (fabs.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
	82.0%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
	79.4%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
✓	87.6%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
	85.1%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (log.f64 (exp.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))))) (cos.f64 delta)))
	44.2%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))))) (cos.f64 delta)))
▶	76.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
	79.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
	78.0%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
	65.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 3) 1/3)))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
	93.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) 1)))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
	99.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 3)))
✓	99.9%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
	67.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
	87.6%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
	95.2%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log1p.f64 (expm1.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3)))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
	83.1%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
	76.4%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
	82.1%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
	82.4%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (fabs.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
	90.3%	(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
	76.4%	(+.f64 lambda1 (log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))
	74.7%	lambda1
	44.5%	(pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) 2)
	16.6%	(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
	49.8%	(+.f64 lambda1 (pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) 2))
	56.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) 2) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
	76.4%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) 1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
	78.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
	83.1%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
	77.2%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))) (cos.f64 delta)))
	70.6%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))
	92.9%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (/.f64 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)) 2)))))
▶	99.9%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
✓	95.1%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
▶	93.3%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))))
	89.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
	92.9%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
	93.3%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))))
	90.3%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (expm1.f64 (log1p.f64 (cos.f64 delta)))))
	90.3%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
	77.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)))
	89.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
	83.1%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (pow.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) 3) 1/3)))
	83.1%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (/.f64 (-.f64 -1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2))) -2)))
▶	89.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1)))
▶	90.3%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 1)))
	71.2%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (*.f64 phi1 phi1))))
	80.3%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) 1))
	92.9%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
	92.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta phi1)) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) 2) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
✓	95.1%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
	91.2%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
	92.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (fabs.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
	82.0%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
	79.4%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
✓	87.6%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
	85.1%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (log.f64 (exp.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))))) (cos.f64 delta)))
	44.2%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))))) (cos.f64 delta)))
▶	76.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
	79.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
	78.0%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
	65.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 3) 1/3)))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
	93.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) 1)))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
	99.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 3)))
✓	99.9%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
	67.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
	87.6%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
	95.2%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log1p.f64 (expm1.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3)))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
	83.1%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
	76.4%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
	82.1%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
	82.4%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (fabs.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
	90.3%	(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
	76.4%	(+.f64 lambda1 (log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))
	74.7%	lambda1

Compiler

Compiled 5374 to 3492 computations (35% saved)

localize639.0ms (3%)

Local Accuracy

Found 19 expressions with local accuracy:

New	Accuracy	Program
	99.6%	(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
	99.6%	(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
✓	99.4%	(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
✓	99.2%	(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1)
✓	99.6%	(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))
	99.6%	(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
✓	99.2%	(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
✓	77.3%	(sin.f64 (+.f64 phi1 delta))
	99.8%	(*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))
	99.6%	(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
✓	99.4%	(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 1)
✓	99.2%	(+.f64 (cos.f64 delta) 1)
✓	100.0%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
✓	99.9%	(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))
✓	99.8%	(*.f64 (sin.f64 delta) theta)
	99.6%	(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
	99.6%	(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
	99.6%	(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
	99.2%	(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))

Compiler

Compiled 531 to 77 computations (85.5% saved)

series9.0ms (0%)

Counts

10 → 136

Calls

57 calls:

Time	Variable		Point	Expression
0.0ms	delta	@	-inf	(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
0.0ms	delta	@	inf	(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
0.0ms	phi1	@	-inf	(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
0.0ms	delta	@	0	(*.f64 (sin.f64 delta) theta)
0.0ms	phi1	@	inf	(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))

rewrite101.0ms (0.5%)

Algorithm

1×	batch-egg-rewrite

Rules

680×	`add-sqr-sqrt`
672×	`pow1`
672×	`*-un-lft-identity`
630×	`add-exp-log`
630×	`add-cbrt-cube`

Iterations

Useful iterations: 1 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	28	224
1	670	202

Stop Event

1×	node limit

Counts

10 → 290

Calls

Call 1

Inputs
(*.f64 (sin.f64 delta) theta)
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (cos.f64 delta) 1)
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 1)
(sin.f64 (+.f64 phi1 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1)
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))

Outputs
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta))) 1)
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta)) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta)) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) 2))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) 3))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 theta 3)))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 theta 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta)))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta)))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta)) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))) 1)
(.f64 1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) 2) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) 2))
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1))) 1)
(-.f64 (/.f64 (.f64 lambda1 lambda1) (-.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))) (/.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) 2) (-.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))))
(.f64 1 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)) 2) (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)) (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(.f64 (+.f64 (pow.f64 lambda1 3) (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) 3)) (/.f64 1 (fma.f64 lambda1 lambda1 (-.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) 2) (.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))))))
(.f64 (-.f64 (.f64 lambda1 lambda1) (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) 2)) (/.f64 1 (-.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 lambda1 3) (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) 3)) (fma.f64 lambda1 lambda1 (-.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) 2) (.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 lambda1 lambda1) (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) 2)) (-.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))))
(/.f64 (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 lambda1 3) (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) 3))) (neg.f64 (fma.f64 lambda1 lambda1 (-.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) 2) (.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))))))
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (.f64 lambda1 lambda1) (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) 2))) (neg.f64 (-.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) 3) (pow.f64 lambda1 3)) (+.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) 2) (-.f64 (.f64 lambda1 lambda1) (.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1))))
(pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1) 2))
(log.f64 (exp.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(fma.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(fma.f64 1 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) 2) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) lambda1)
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 lambda1) 2) (cbrt.f64 lambda1) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
(fma.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) lambda1)
(fma.f64 (sqrt.f64 lambda1) (sqrt.f64 lambda1) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1))) 1)
(-.f64 (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (-.f64 (cos.f64 delta) 1)) (/.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) 1)))
(*.f64 1 (+.f64 (cos.f64 delta) 1))
(*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1)) 2) (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1)))
(*.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1)) (sqrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1)))
(.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) 1) (/.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (-.f64 1 (.f64 (cos.f64 delta) 1)))))
(*.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (/.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) 1)))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) 1) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (-.f64 1 (*.f64 (cos.f64 delta) 1))))
(/.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (-.f64 (cos.f64 delta) 1))
(/.f64 (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) 1)) (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (-.f64 1 (*.f64 (cos.f64 delta) 1)))))
(/.f64 (neg.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (neg.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) 1)))
(/.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3)) (+.f64 1 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1)) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1)) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 2))
(log.f64 (exp.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1)))
(exp.f64 (log1p.f64 (cos.f64 delta)))
(exp.f64 (*.f64 (log1p.f64 (cos.f64 delta)) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1)))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) 1)
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 1)
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) 1)
(+.f64 (cos.f64 delta) 0)
(+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) -1)
(*.f64 1 (cos.f64 delta))
(*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)))
(*.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)))
(.f64 (-.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 3) 1) (/.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 2) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 1)))))
(*.f64 (-.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 2) 1) (/.f64 1 (+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 1)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 3) 1) (+.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 2) (+.f64 1 (*.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 2) 1) (+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 1))
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 3) 1)) (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 2) (+.f64 1 (*.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 1)))))
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 2) 1)) (neg.f64 (+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 1)))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) 0) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (-.f64 0 (*.f64 (cos.f64 delta) 0))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 3) -1) (+.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 2) (-.f64 1 (*.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) -1))))
(pow.f64 (cos.f64 delta) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) 2)
(pow.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) 1/3)
(sqrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))
(log.f64 (exp.f64 (cos.f64 delta)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (cos.f64 delta))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3))
(cos.f64 delta)
(expm1.f64 (log1p.f64 (cos.f64 delta)))
(exp.f64 (log.f64 (cos.f64 delta)))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (cos.f64 delta)) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (cos.f64 delta)))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) 0)
(fma.f64 1 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) -1)
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 0)
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1)) 2) (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1)) -1)
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) 0)
(fma.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1)) (sqrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1)) -1)
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 1)
(-.f64 (/.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2) (sin.f64 (-.f64 delta phi1))) (/.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) 2) (sin.f64 (-.f64 delta phi1))))
(*.f64 1 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))
(*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 2) (cbrt.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(*.f64 (sqrt.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (sqrt.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(.f64 (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 3) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) 3)) (/.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2) (-.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2) (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) 2)) (/.f64 1 (sin.f64 (-.f64 delta phi1))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 3) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) 3)) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2) (-.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) 2)) (sin.f64 (-.f64 delta phi1)))
(/.f64 (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 3) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) 3))) (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2) (-.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) 2))) (neg.f64 (sin.f64 (-.f64 delta phi1))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 3)) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) 2) (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(pow.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) 2))
(log.f64 (exp.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(exp.f64 (log.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
(fma.f64 1 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 1 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2) (cbrt.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (sqrt.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sqrt.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
(fma.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))) 1 (.f64 (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)) 1)))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))) 2))))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))) 1 (.f64 (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))) 2))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))) 1 (.f64 (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))) 2))))
(.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))) 2) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))))
(.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))) (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))))
(.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)) 3)) (/.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)) 2) (.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))))))
(.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)) 2)) (/.f64 1 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)) 2) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)) 3))) (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)) 2) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))))))
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)) 2))) (neg.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (-.f64 (.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (-.f64 (.f64 (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))) 2))
(log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))))
(exp.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)) (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1) 1)
(-.f64 (/.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (+.f64 delta phi1))) 2) (/.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 delta phi1))) 2))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 delta phi1)))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (+.f64 delta phi1) phi1)) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 delta phi1) phi1))) 2)
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 delta phi1))))) -2)
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3)) (+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (-.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)) 3) (pow.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)) 3)) (+.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 phi1))) (-.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)) (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1))) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)) (.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1) 3) 1) (+.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1) 2) (+.f64 1 (*.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1) 1))))
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)) 2))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1) -1)
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1)) 2) (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1)) -1)
(fma.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1)) (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1)) -1)
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1)) -1)
(.f64 1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))) 2) (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))))
(.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))) (sqrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))))
(.f64 (-.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1)) 3) 1) (/.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1)) 2) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1)) 1)))))
(*.f64 (-.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1)) 2) 1) (/.f64 1 (+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1)) 1)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1)) 3) 1) (+.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1)) 2) (+.f64 1 (*.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1)) 1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1)) 2) 1) (+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1)) 1))
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1)) 3) 1)) (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1)) 2) (+.f64 1 (*.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1)) 1)))))
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1)) 2) 1)) (neg.f64 (+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1)) 1)))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)) 2) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1)) 3) -1) (+.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1)) 2) (-.f64 1 (*.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1)) -1))))
(pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))) 2))
(log.f64 (exp.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))))
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 1 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1)) -1)
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1))) 2) (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1))) -1)
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1))) (sqrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1))) -1)
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1)))) 1)
(-.f64 (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1))) (/.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1) 2) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1))))
(*.f64 1 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1)))
(*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1))) 2) (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1))))
(*.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1))) (sqrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1))))
(.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1) 3)) (/.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (-.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1) 2) (.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1))))))
(*.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1) 2)) (/.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (-.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1) 2) (*.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1)))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1) 2)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1)))
(/.f64 (+.f64 (.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) 1) 2) (.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (-.f64 1 (.f64 (cos.f64 delta) 1))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 delta phi1)))))) (.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (-.f64 1 (*.f64 (cos.f64 delta) 1))) 2))
(/.f64 (+.f64 (.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) 2) (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) 1) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 delta phi1)))))) (*.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) 1) 2))
(/.f64 (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1) 3))) (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (-.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1) 2) (*.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1))))))
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1) 2))) (neg.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)) 3)) (+.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 2) (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)) 2) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1) 3) (pow.f64 (cos.f64 delta) 3)) (+.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1) 2) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1) (cos.f64 delta)))))
(pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1)) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1)) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1)) 2))
(log.f64 (exp.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1)) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1))))
(exp.f64 (log1p.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))))
(exp.f64 (.f64 (log1p.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1))))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1))
(fma.f64 1 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1)) 2) (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1)) 2) (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1)) (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1)) (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1))
(fma.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1)) (sqrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1)) (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))

simplify153.0ms (0.7%)

Algorithm

1×	egg-herbie

Rules

1546×	`fma-def`
1248×	`associate-r`
538×	`associate-+l+`
504×	`associate-+r+`
410×	`unswap-sqr`

Iterations

Useful iterations: 1 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	816	16574
1	2208	15318

Stop Event

1×	node limit

Counts

426 → 542

Calls

Call 1

Inputs
(*.f64 theta delta)
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 theta (pow.f64 delta 3))) (*.f64 theta delta))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 theta (pow.f64 delta 3))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 theta (pow.f64 delta 5))) (*.f64 theta delta)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 theta (pow.f64 delta 3))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 theta (pow.f64 delta 5))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 theta (pow.f64 delta 7))) (*.f64 theta delta))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
lambda1
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
lambda1
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
2
(+.f64 (*.f64 -1/2 (pow.f64 delta 2)) 2)
(+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 delta 2)) (+.f64 2 (.f64 1/24 (pow.f64 delta 4))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 delta 2)) (+.f64 2 (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 delta 4)) (*.f64 -1/720 (pow.f64 delta 6)))))
1
(+.f64 (*.f64 -1/2 (pow.f64 delta 2)) 1)
(+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 delta 2)) (+.f64 1 (.f64 1/24 (pow.f64 delta 4))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 delta 2)) (+.f64 1 (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 delta 4)) (*.f64 -1/720 (pow.f64 delta 6)))))
(cos.f64 delta)
(cos.f64 delta)
(cos.f64 delta)
(cos.f64 delta)
(cos.f64 delta)
(cos.f64 delta)
(cos.f64 delta)
(cos.f64 delta)
(sin.f64 delta)
(+.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 delta) phi1))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 delta))) (+.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 delta) phi1)))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 delta))) (+.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) phi1) (.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 3))))))
(sin.f64 (-.f64 delta (*.f64 -1 phi1)))
(sin.f64 (-.f64 delta (*.f64 -1 phi1)))
(sin.f64 (-.f64 delta (*.f64 -1 phi1)))
(sin.f64 (-.f64 delta (*.f64 -1 phi1)))
(sin.f64 phi1)
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 phi1))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3))))))
(sin.f64 (-.f64 phi1 (*.f64 -1 delta)))
(sin.f64 (-.f64 phi1 (*.f64 -1 delta)))
(sin.f64 (-.f64 phi1 (*.f64 -1 delta)))
(sin.f64 (-.f64 phi1 (*.f64 -1 delta)))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) delta))) (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) delta))) (+.f64 1 (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)))) (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (-.f64 phi1 (.f64 -1 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (-.f64 phi1 (.f64 -1 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (-.f64 phi1 (.f64 -1 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (-.f64 phi1 (.f64 -1 delta)))))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (sin.f64 delta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (sin.f64 delta))) (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 -1/6 (sin.f64 delta)) (.f64 -1/2 (sin.f64 delta))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 (-.f64 delta (.f64 -1 phi1))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 (-.f64 delta (.f64 -1 phi1))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 (-.f64 delta (.f64 -1 phi1))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 (-.f64 delta (.f64 -1 phi1))) (sin.f64 phi1)))
(*.f64 (sin.f64 delta) phi1)
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (.f64 (sin.f64 delta) phi1))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 -1/6 (sin.f64 delta)) (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (*.f64 (sin.f64 delta) phi1)))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 -1/6 (sin.f64 delta)) (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4))) (*.f64 (sin.f64 delta) phi1))))
(.f64 (sin.f64 (-.f64 delta (.f64 -1 phi1))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 (-.f64 delta (.f64 -1 phi1))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 (-.f64 delta (.f64 -1 phi1))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 (-.f64 delta (.f64 -1 phi1))) (sin.f64 phi1))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (-.f64 phi1 (.f64 -1 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (-.f64 phi1 (.f64 -1 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (-.f64 phi1 (.f64 -1 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (-.f64 phi1 (.f64 -1 delta))))
(+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2) (pow.f64 delta 2)) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2) (pow.f64 delta 2)) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) phi1))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (.f64 (sin.f64 delta) phi1)))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 -1/6 (sin.f64 delta)) (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (*.f64 (sin.f64 delta) phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2) (pow.f64 delta 2)) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2) (pow.f64 delta 2)) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (+.f64 2 (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) 1)
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (*.f64 (sin.f64 delta) phi1)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 delta) phi1))))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 -1/6 (sin.f64 delta)) (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 1 (*.f64 (sin.f64 delta) phi1)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta))) 1)
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta)) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta)) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) 2))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) 3))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 theta 3)))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 theta 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta)))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta)))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta)) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))) 1)
(.f64 1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) 2) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) 2))
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1))) 1)
(-.f64 (/.f64 (.f64 lambda1 lambda1) (-.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))) (/.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) 2) (-.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))))
(.f64 1 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)) 2) (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)) (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(.f64 (+.f64 (pow.f64 lambda1 3) (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) 3)) (/.f64 1 (fma.f64 lambda1 lambda1 (-.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) 2) (.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))))))
(.f64 (-.f64 (.f64 lambda1 lambda1) (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) 2)) (/.f64 1 (-.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 lambda1 3) (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) 3)) (fma.f64 lambda1 lambda1 (-.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) 2) (.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 lambda1 lambda1) (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) 2)) (-.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))))
(/.f64 (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 lambda1 3) (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) 3))) (neg.f64 (fma.f64 lambda1 lambda1 (-.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) 2) (.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))))))
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (.f64 lambda1 lambda1) (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) 2))) (neg.f64 (-.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) 3) (pow.f64 lambda1 3)) (+.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) 2) (-.f64 (.f64 lambda1 lambda1) (.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1))))
(pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1) 2))
(log.f64 (exp.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(fma.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(fma.f64 1 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) 2) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) lambda1)
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 lambda1) 2) (cbrt.f64 lambda1) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
(fma.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) lambda1)
(fma.f64 (sqrt.f64 lambda1) (sqrt.f64 lambda1) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1))) 1)
(-.f64 (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (-.f64 (cos.f64 delta) 1)) (/.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) 1)))
(*.f64 1 (+.f64 (cos.f64 delta) 1))
(*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1)) 2) (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1)))
(*.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1)) (sqrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1)))
(.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) 1) (/.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (-.f64 1 (.f64 (cos.f64 delta) 1)))))
(*.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (/.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) 1)))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) 1) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (-.f64 1 (*.f64 (cos.f64 delta) 1))))
(/.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (-.f64 (cos.f64 delta) 1))
(/.f64 (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) 1)) (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (-.f64 1 (*.f64 (cos.f64 delta) 1)))))
(/.f64 (neg.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (neg.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) 1)))
(/.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3)) (+.f64 1 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1)) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1)) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 2))
(log.f64 (exp.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1)))
(exp.f64 (log1p.f64 (cos.f64 delta)))
(exp.f64 (*.f64 (log1p.f64 (cos.f64 delta)) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1)))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) 1)
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 1)
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) 1)
(+.f64 (cos.f64 delta) 0)
(+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) -1)
(*.f64 1 (cos.f64 delta))
(*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)))
(*.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)))
(.f64 (-.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 3) 1) (/.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 2) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 1)))))
(*.f64 (-.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 2) 1) (/.f64 1 (+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 1)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 3) 1) (+.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 2) (+.f64 1 (*.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 2) 1) (+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 1))
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 3) 1)) (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 2) (+.f64 1 (*.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 1)))))
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 2) 1)) (neg.f64 (+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 1)))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) 0) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (-.f64 0 (*.f64 (cos.f64 delta) 0))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 3) -1) (+.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 2) (-.f64 1 (*.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) -1))))
(pow.f64 (cos.f64 delta) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) 2)
(pow.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) 1/3)
(sqrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))
(log.f64 (exp.f64 (cos.f64 delta)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (cos.f64 delta))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3))
(cos.f64 delta)
(expm1.f64 (log1p.f64 (cos.f64 delta)))
(exp.f64 (log.f64 (cos.f64 delta)))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (cos.f64 delta)) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (cos.f64 delta)))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) 0)
(fma.f64 1 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) -1)
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 0)
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1)) 2) (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1)) -1)
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) 0)
(fma.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1)) (sqrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1)) -1)
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 1)
(-.f64 (/.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2) (sin.f64 (-.f64 delta phi1))) (/.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) 2) (sin.f64 (-.f64 delta phi1))))
(*.f64 1 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))
(*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 2) (cbrt.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(*.f64 (sqrt.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (sqrt.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(.f64 (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 3) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) 3)) (/.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2) (-.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2) (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) 2)) (/.f64 1 (sin.f64 (-.f64 delta phi1))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 3) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) 3)) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2) (-.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) 2)) (sin.f64 (-.f64 delta phi1)))
(/.f64 (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 3) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) 3))) (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2) (-.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) 2))) (neg.f64 (sin.f64 (-.f64 delta phi1))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 3)) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) 2) (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(pow.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) 2))
(log.f64 (exp.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(exp.f64 (log.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
(fma.f64 1 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 1 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2) (cbrt.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (sqrt.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sqrt.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
(fma.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))) 1 (.f64 (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)) 1)))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))) 2))))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))) 1 (.f64 (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))) 2))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))) 1 (.f64 (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))) 2))))
(.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))) 2) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))))
(.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))) (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))))
(.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)) 3)) (/.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)) 2) (.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))))))
(.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)) 2)) (/.f64 1 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)) 2) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)) 3))) (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)) 2) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))))))
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)) 2))) (neg.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (-.f64 (.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (-.f64 (.f64 (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))) 2))
(log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))))
(exp.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)) (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1) 1)
(-.f64 (/.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (+.f64 delta phi1))) 2) (/.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 delta phi1))) 2))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 delta phi1)))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (+.f64 delta phi1) phi1)) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 delta phi1) phi1))) 2)
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 delta phi1))))) -2)
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3)) (+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (-.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)) 3) (pow.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)) 3)) (+.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 phi1))) (-.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)) (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1))) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)) (.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1) 3) 1) (+.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1) 2) (+.f64 1 (*.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1) 1))))
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)) 2))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1) -1)
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1)) 2) (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1)) -1)
(fma.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1)) (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1)) -1)
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1)) -1)
(.f64 1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))) 2) (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))))
(.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))) (sqrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))))
(.f64 (-.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1)) 3) 1) (/.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1)) 2) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1)) 1)))))
(*.f64 (-.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1)) 2) 1) (/.f64 1 (+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1)) 1)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1)) 3) 1) (+.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1)) 2) (+.f64 1 (*.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1)) 1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1)) 2) 1) (+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1)) 1))
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1)) 3) 1)) (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1)) 2) (+.f64 1 (*.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1)) 1)))))
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1)) 2) 1)) (neg.f64 (+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1)) 1)))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)) 2) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1)) 3) -1) (+.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1)) 2) (-.f64 1 (*.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1)) -1))))
(pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))) 2))
(log.f64 (exp.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))))
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 1 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1)) -1)
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1))) 2) (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1))) -1)
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1))) (sqrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1))) -1)
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1)))) 1)
(-.f64 (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1))) (/.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1) 2) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1))))
(*.f64 1 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1)))
(*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1))) 2) (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1))))
(*.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1))) (sqrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1))))
(.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1) 3)) (/.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (-.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1) 2) (.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1))))))
(*.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1) 2)) (/.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (-.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1) 2) (*.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1)))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1) 2)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1)))
(/.f64 (+.f64 (.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) 1) 2) (.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (-.f64 1 (.f64 (cos.f64 delta) 1))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 delta phi1)))))) (.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (-.f64 1 (*.f64 (cos.f64 delta) 1))) 2))
(/.f64 (+.f64 (.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) 2) (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) 1) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 delta phi1)))))) (*.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) 1) 2))
(/.f64 (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1) 3))) (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (-.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1) 2) (*.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1))))))
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1) 2))) (neg.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)) 3)) (+.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 2) (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)) 2) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1) 3) (pow.f64 (cos.f64 delta) 3)) (+.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1) 2) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1) (cos.f64 delta)))))
(pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1)) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1)) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1)) 2))
(log.f64 (exp.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1)) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1))))
(exp.f64 (log1p.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))))
(exp.f64 (.f64 (log1p.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1))))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1))
(fma.f64 1 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1)) 2) (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1)) 2) (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1)) (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1)) (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1))
(fma.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1)) (sqrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1)) (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))

Outputs
(*.f64 theta delta)
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 theta (pow.f64 delta 3))) (*.f64 theta delta))
(fma.f64 -1/6 (.f64 theta (pow.f64 delta 3)) (.f64 theta delta))
(fma.f64 theta delta (.f64 (.f64 -1/6 theta) (pow.f64 delta 3)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 theta (pow.f64 delta 3))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 theta (pow.f64 delta 5))) (*.f64 theta delta)))
(fma.f64 -1/6 (.f64 theta (pow.f64 delta 3)) (fma.f64 1/120 (.f64 theta (pow.f64 delta 5)) (*.f64 theta delta)))
(fma.f64 -1/6 (.f64 theta (pow.f64 delta 3)) (fma.f64 theta delta (.f64 (*.f64 1/120 theta) (pow.f64 delta 5))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 theta (pow.f64 delta 3))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 theta (pow.f64 delta 5))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 theta (pow.f64 delta 7))) (*.f64 theta delta))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 theta (pow.f64 delta 3)) (fma.f64 1/120 (.f64 theta (pow.f64 delta 5)) (fma.f64 -1/5040 (.f64 theta (pow.f64 delta 7)) (.f64 theta delta))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 theta (pow.f64 delta 3)) (fma.f64 1/120 (.f64 theta (pow.f64 delta 5)) (fma.f64 theta delta (.f64 (.f64 -1/5040 theta) (pow.f64 delta 7)))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
lambda1
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
lambda1
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
2
(+.f64 (*.f64 -1/2 (pow.f64 delta 2)) 2)
(fma.f64 -1/2 (*.f64 delta delta) 2)
(+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 delta 2)) (+.f64 2 (.f64 1/24 (pow.f64 delta 4))))
(+.f64 (fma.f64 -1/2 (.f64 delta delta) 2) (.f64 1/24 (pow.f64 delta 4)))
(fma.f64 -1/2 (*.f64 delta delta) (fma.f64 1/24 (pow.f64 delta 4) 2))
(+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 delta 2)) (+.f64 2 (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 delta 4)) (*.f64 -1/720 (pow.f64 delta 6)))))
(+.f64 (fma.f64 -1/2 (.f64 delta delta) 2) (fma.f64 1/24 (pow.f64 delta 4) (.f64 -1/720 (pow.f64 delta 6))))
1
(+.f64 (*.f64 -1/2 (pow.f64 delta 2)) 1)
(fma.f64 -1/2 (*.f64 delta delta) 1)
(+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 delta 2)) (+.f64 1 (.f64 1/24 (pow.f64 delta 4))))
(+.f64 (fma.f64 -1/2 (.f64 delta delta) 1) (.f64 1/24 (pow.f64 delta 4)))
(fma.f64 -1/2 (*.f64 delta delta) (fma.f64 1/24 (pow.f64 delta 4) 1))
(+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 delta 2)) (+.f64 1 (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 delta 4)) (*.f64 -1/720 (pow.f64 delta 6)))))
(+.f64 (fma.f64 -1/2 (.f64 delta delta) 1) (fma.f64 1/24 (pow.f64 delta 4) (.f64 -1/720 (pow.f64 delta 6))))
(+.f64 (fma.f64 1/24 (pow.f64 delta 4) (.f64 -1/720 (pow.f64 delta 6))) (fma.f64 -1/2 (.f64 delta delta) 1))
(cos.f64 delta)
(cos.f64 delta)
(cos.f64 delta)
(cos.f64 delta)
(cos.f64 delta)
(cos.f64 delta)
(cos.f64 delta)
(cos.f64 delta)
(sin.f64 delta)
(+.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 delta) phi1))
(fma.f64 (cos.f64 delta) phi1 (sin.f64 delta))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 delta))) (+.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 delta) phi1)))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)) (+.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 delta) phi1)))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) phi1 (sin.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 delta))) (+.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) phi1) (.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 3))))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)) (+.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) phi1 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 3))))))
(+.f64 (fma.f64 (.f64 (.f64 -1/2 phi1) phi1) (sin.f64 delta) (sin.f64 delta)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 3)) (.f64 (cos.f64 delta) phi1)))
(sin.f64 (-.f64 delta (*.f64 -1 phi1)))
(sin.f64 (-.f64 delta (neg.f64 phi1)))
(sin.f64 (+.f64 delta phi1))
(sin.f64 (-.f64 delta (*.f64 -1 phi1)))
(sin.f64 (-.f64 delta (neg.f64 phi1)))
(sin.f64 (+.f64 delta phi1))
(sin.f64 (-.f64 delta (*.f64 -1 phi1)))
(sin.f64 (-.f64 delta (neg.f64 phi1)))
(sin.f64 (+.f64 delta phi1))
(sin.f64 (-.f64 delta (*.f64 -1 phi1)))
(sin.f64 (-.f64 delta (neg.f64 phi1)))
(sin.f64 (+.f64 delta phi1))
(sin.f64 phi1)
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 phi1))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) delta (sin.f64 phi1))
(fma.f64 delta (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 delta delta) (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) delta (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 delta delta) (sin.f64 phi1)) (fma.f64 delta (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3))))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 delta delta) (sin.f64 phi1)) (+.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) delta (sin.f64 phi1)) (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 phi1)))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 delta delta) (sin.f64 phi1)) (fma.f64 delta (cos.f64 phi1) (fma.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 phi1))))
(sin.f64 (-.f64 phi1 (*.f64 -1 delta)))
(sin.f64 (-.f64 delta (neg.f64 phi1)))
(sin.f64 (+.f64 delta phi1))
(sin.f64 (-.f64 phi1 (*.f64 -1 delta)))
(sin.f64 (-.f64 delta (neg.f64 phi1)))
(sin.f64 (+.f64 delta phi1))
(sin.f64 (-.f64 phi1 (*.f64 -1 delta)))
(sin.f64 (-.f64 delta (neg.f64 phi1)))
(sin.f64 (+.f64 delta phi1))
(sin.f64 (-.f64 phi1 (*.f64 -1 delta)))
(sin.f64 (-.f64 delta (neg.f64 phi1)))
(sin.f64 (+.f64 delta phi1))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) delta) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) delta))) (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) delta) 1) (neg.f64 (.f64 (.f64 delta delta) (+.f64 1/2 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (-.f64 (-.f64 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) delta)) (.f64 (.f64 delta delta) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) delta))) (+.f64 1 (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)))) (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) delta) 1) (fma.f64 1/6 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 delta 3)) (neg.f64 (.f64 (.f64 delta delta) (+.f64 1/2 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (+.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 delta 3)) (.f64 (.f64 delta delta) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (-.f64 phi1 (.f64 -1 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (-.f64 phi1 (neg.f64 delta)))))
(fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (-.f64 phi1 (.f64 -1 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (-.f64 phi1 (neg.f64 delta)))))
(fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (-.f64 phi1 (.f64 -1 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (-.f64 phi1 (neg.f64 delta)))))
(fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (-.f64 phi1 (.f64 -1 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (-.f64 phi1 (neg.f64 delta)))))
(fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (sin.f64 delta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (neg.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) phi1))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) phi1))))
(fma.f64 -1 (fma.f64 (sin.f64 delta) phi1 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (sin.f64 delta))) (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 -1/6 (sin.f64 delta)) (.f64 -1/2 (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) phi1))) (neg.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (*.f64 (sin.f64 delta) -2/3)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (fma.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (sin.f64 delta) -2/3) (fma.f64 (sin.f64 delta) phi1 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 (-.f64 delta (.f64 -1 phi1))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (-.f64 phi1 (neg.f64 delta)))))
(fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 (-.f64 delta (.f64 -1 phi1))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (-.f64 phi1 (neg.f64 delta)))))
(fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 (-.f64 delta (.f64 -1 phi1))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (-.f64 phi1 (neg.f64 delta)))))
(fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 (-.f64 delta (.f64 -1 phi1))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (-.f64 phi1 (neg.f64 delta)))))
(fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(*.f64 (sin.f64 delta) phi1)
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (.f64 (sin.f64 delta) phi1))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) phi1))
(fma.f64 (sin.f64 delta) phi1 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 -1/6 (sin.f64 delta)) (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (*.f64 (sin.f64 delta) phi1)))
(fma.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (sin.f64 delta) -2/3) (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) phi1)))
(fma.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (sin.f64 delta) -2/3) (fma.f64 (sin.f64 delta) phi1 (.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 -1/6 (sin.f64 delta)) (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4))) (*.f64 (sin.f64 delta) phi1))))
(fma.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (sin.f64 delta) -2/3) (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (fma.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4)) (.f64 (sin.f64 delta) phi1))))
(fma.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (sin.f64 delta) -2/3) (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) phi1 (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4))))))
(.f64 (sin.f64 (-.f64 delta (.f64 -1 phi1))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 (-.f64 delta (neg.f64 phi1))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))
(.f64 (sin.f64 (-.f64 delta (.f64 -1 phi1))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 (-.f64 delta (neg.f64 phi1))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))
(.f64 (sin.f64 (-.f64 delta (.f64 -1 phi1))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 (-.f64 delta (neg.f64 phi1))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))
(.f64 (sin.f64 (-.f64 delta (.f64 -1 phi1))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 (-.f64 delta (neg.f64 phi1))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 delta (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 delta delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 delta delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 delta (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 delta delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 delta 3)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 delta delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 delta (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (.f64 (.f64 -1/6 (cos.f64 phi1)) (pow.f64 delta 3)) (sin.f64 phi1)))
(.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (-.f64 phi1 (.f64 -1 delta))))
(*.f64 (sin.f64 (-.f64 delta (neg.f64 phi1))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))
(.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (-.f64 phi1 (.f64 -1 delta))))
(*.f64 (sin.f64 (-.f64 delta (neg.f64 phi1))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))
(.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (-.f64 phi1 (.f64 -1 delta))))
(*.f64 (sin.f64 (-.f64 delta (neg.f64 phi1))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))
(.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (-.f64 phi1 (.f64 -1 delta))))
(*.f64 (sin.f64 (-.f64 delta (neg.f64 phi1))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))
(+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1) 1)
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 phi1)) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 delta (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2) (pow.f64 delta 2)) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(fma.f64 (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 delta delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(fma.f64 (.f64 delta delta) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 delta (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2) (pow.f64 delta 2)) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(fma.f64 (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 delta delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (+.f64 1 (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 delta 3)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(fma.f64 (.f64 delta delta) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (+.f64 1 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 delta (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (.f64 (.f64 (*.f64 -1/6 (cos.f64 phi1)) (pow.f64 delta 3)) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) phi1))
(fma.f64 (sin.f64 delta) phi1 (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (.f64 (sin.f64 delta) phi1)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) phi1)))
(+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 phi1 phi1) 1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 delta) phi1))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 -1/6 (sin.f64 delta)) (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (*.f64 (sin.f64 delta) phi1))))
(fma.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (sin.f64 delta) -2/3) (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) phi1))))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (sin.f64 delta) -2/3) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (sin.f64 delta) phi1 (.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1) 2)
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 phi1)) (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 delta (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2) (pow.f64 delta 2)) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(fma.f64 (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 delta delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (+.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(fma.f64 (.f64 delta delta) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (+.f64 2 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 delta (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2) (pow.f64 delta 2)) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (+.f64 2 (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(fma.f64 (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 delta delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (+.f64 2 (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 delta 3)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(fma.f64 (.f64 delta delta) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (+.f64 2 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 delta (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (.f64 (.f64 (*.f64 -1/6 (cos.f64 phi1)) (pow.f64 delta 3)) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) 1)
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (*.f64 (sin.f64 delta) phi1)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) phi1 1))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 delta) phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 delta) phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) phi1 1)))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 -1/6 (sin.f64 delta)) (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 1 (*.f64 (sin.f64 delta) phi1)))))
(fma.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (sin.f64 delta) -2/3) (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (+.f64 1 (*.f64 (sin.f64 delta) phi1)))))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (sin.f64 delta) -2/3) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) phi1 1)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta))) 1)
(*.f64 theta (sin.f64 delta))
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) 1)
(*.f64 theta (sin.f64 delta))
(pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta)) 3)
(*.f64 theta (sin.f64 delta))
(pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) 3) 1/3)
(*.f64 theta (sin.f64 delta))
(pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta)) 2)
(*.f64 theta (sin.f64 delta))
(sqrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) 2))
(sqrt.f64 (pow.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) 2))
(fabs.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(*.f64 theta (sin.f64 delta))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta))))
(*.f64 theta (sin.f64 delta))
(cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) 3))
(*.f64 theta (sin.f64 delta))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 theta 3)))
(*.f64 theta (sin.f64 delta))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 theta 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)))
(*.f64 theta (sin.f64 delta))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta)))
(*.f64 theta (sin.f64 delta))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta)))
(*.f64 theta (sin.f64 delta))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta)) 1))
(*.f64 theta (sin.f64 delta))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta)))
(*.f64 theta (sin.f64 delta))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))) 1)
(atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))
(.f64 1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) 2) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))
(.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) 1)
(atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) 3)
(atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) 3) 1/3)
(atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) 2)
(atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))
(sqrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) 2))
(sqrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) 2))
(fabs.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))
(cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) 3))
(atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) 1))
(atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1))) 1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(-.f64 (/.f64 (.f64 lambda1 lambda1) (-.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))) (/.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) 2) (-.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 lambda1 lambda1) (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) 2)) (-.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))))
(.f64 1 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)) 2) (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)) (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(.f64 (+.f64 (pow.f64 lambda1 3) (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) 3)) (/.f64 1 (fma.f64 lambda1 lambda1 (-.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) 2) (.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))))))
(.f64 (+.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) 3) (pow.f64 lambda1 3)) (/.f64 1 (fma.f64 lambda1 lambda1 (-.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) 2) (.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) 3) (pow.f64 lambda1 3)) (fma.f64 lambda1 lambda1 (.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (-.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1))))
(.f64 (-.f64 (.f64 lambda1 lambda1) (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) 2)) (/.f64 1 (-.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 lambda1 lambda1) (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) 2)) (-.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 lambda1 3) (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) 3)) (fma.f64 lambda1 lambda1 (-.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) 2) (.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))))))
(.f64 (+.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) 3) (pow.f64 lambda1 3)) (/.f64 1 (fma.f64 lambda1 lambda1 (-.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) 2) (.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) 3) (pow.f64 lambda1 3)) (fma.f64 lambda1 lambda1 (.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (-.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 lambda1 lambda1) (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) 2)) (-.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 lambda1 lambda1) (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) 2)) (-.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))))
(/.f64 (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 lambda1 3) (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) 3))) (neg.f64 (fma.f64 lambda1 lambda1 (-.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) 2) (.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))))))
(/.f64 (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) 3) (pow.f64 lambda1 3))) (neg.f64 (fma.f64 lambda1 lambda1 (-.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) 2) (.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))))
(.f64 1 (/.f64 (+.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) 3) (pow.f64 lambda1 3)) (fma.f64 lambda1 lambda1 (.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (-.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))))
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (.f64 lambda1 lambda1) (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) 2))) (neg.f64 (-.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))))
(neg.f64 (/.f64 (-.f64 (.f64 lambda1 lambda1) (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) 2)) (neg.f64 (-.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))))))
(.f64 1 (/.f64 (-.f64 (.f64 lambda1 lambda1) (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) 2)) (-.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) 3) (pow.f64 lambda1 3)) (+.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) 2) (-.f64 (.f64 lambda1 lambda1) (.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) 3) (pow.f64 lambda1 3)) (+.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) 2) (.f64 lambda1 (-.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) 3) (pow.f64 lambda1 3)) (fma.f64 lambda1 (-.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) 2)))
(pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1) 1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)) 3)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(pow.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1) 3) 1/3)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)) 2)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(sqrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1) 2))
(sqrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1) 2))
(fabs.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1))
(log.f64 (exp.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1))))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(cbrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1) 3))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)) 1))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(log1p.f64 (expm1.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(fma.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(fma.f64 1 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) 2) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 lambda1) 2) (cbrt.f64 lambda1) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(fma.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(fma.f64 (sqrt.f64 lambda1) (sqrt.f64 lambda1) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1))) 1)
(+.f64 (cos.f64 delta) 1)
(-.f64 (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (-.f64 (cos.f64 delta) 1)) (/.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) 1)))
(-.f64 (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (cos.f64 delta) -1)) (/.f64 1 (+.f64 (cos.f64 delta) -1)))
(+.f64 (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (cos.f64 delta) -1)) (/.f64 -1 (+.f64 (cos.f64 delta) -1)))
(*.f64 1 (+.f64 (cos.f64 delta) 1))
(+.f64 (cos.f64 delta) 1)
(*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1)) 2) (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1)))
(+.f64 (cos.f64 delta) 1)
(*.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1)) (sqrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1)))
(+.f64 (cos.f64 delta) 1)
(.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) 1) (/.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (-.f64 1 (.f64 (cos.f64 delta) 1)))))
(*.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3)) (/.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (-.f64 1 (cos.f64 delta)))))
(/.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3)) (-.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta) 1) (cos.f64 delta)))
(*.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (/.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) 1)))
(*.f64 (/.f64 1 (+.f64 (cos.f64 delta) -1)) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))
(neg.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (cos.f64 delta) -1)))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) 1) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (-.f64 1 (*.f64 (cos.f64 delta) 1))))
(*.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3)) (/.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (-.f64 1 (cos.f64 delta)))))
(/.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3)) (-.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta) 1) (cos.f64 delta)))
(/.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (-.f64 (cos.f64 delta) 1))
(*.f64 (/.f64 1 (+.f64 (cos.f64 delta) -1)) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))
(neg.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (cos.f64 delta) -1)))
(/.f64 (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) 1)) (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (-.f64 1 (*.f64 (cos.f64 delta) 1)))))
(/.f64 (+.f64 (neg.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3)) -1) (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (-.f64 1 (cos.f64 delta)))))
(/.f64 (-.f64 -1 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3)) (-.f64 (neg.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (-.f64 1 (cos.f64 delta))))
(/.f64 (neg.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (neg.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) 1)))
(/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (neg.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) -1)))
(/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (neg.f64 (cos.f64 delta)) 1))
(/.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3)) (+.f64 1 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (cos.f64 delta))))
(/.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3)) (+.f64 1 (*.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) -1))))
(pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 1)
(+.f64 (cos.f64 delta) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1)) 3)
(+.f64 (cos.f64 delta) 1)
(pow.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 3) 1/3)
(+.f64 (cos.f64 delta) 1)
(pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1)) 2)
(+.f64 (cos.f64 delta) 1)
(sqrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 2))
(fabs.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1))
(log.f64 (exp.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1)))
(+.f64 (cos.f64 delta) 1)
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) 1)
(cbrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 3))
(+.f64 (cos.f64 delta) 1)
(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1)))
(+.f64 (cos.f64 delta) 1)
(exp.f64 (log1p.f64 (cos.f64 delta)))
(exp.f64 (*.f64 (log1p.f64 (cos.f64 delta)) 1))
(exp.f64 (log1p.f64 (cos.f64 delta)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1)))
(+.f64 (cos.f64 delta) 1)
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) 1)
(+.f64 (cos.f64 delta) 1)
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 1)
(+.f64 (cos.f64 delta) 1)
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) 1)
(+.f64 (cos.f64 delta) 1)
(+.f64 (cos.f64 delta) 0)
(cos.f64 delta)
(+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) -1)
(cos.f64 delta)
(*.f64 1 (cos.f64 delta))
(cos.f64 delta)
(*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)))
(cos.f64 delta)
(*.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)))
(cos.f64 delta)
(.f64 (-.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 3) 1) (/.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 2) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 1)))))
(*.f64 (+.f64 -1 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 3)) (/.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 2) (+.f64 (cos.f64 delta) 2))))
(/.f64 (+.f64 -1 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 3)) (+.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 2) (+.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(*.f64 (-.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 2) 1) (/.f64 1 (+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 1)))
(*.f64 (+.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 2) -1) (/.f64 1 (+.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 2) -1) (+.f64 (cos.f64 delta) 2))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 3) 1) (+.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 2) (+.f64 1 (*.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 1))))
(*.f64 (+.f64 -1 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 3)) (/.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 2) (+.f64 (cos.f64 delta) 2))))
(/.f64 (+.f64 -1 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 3)) (+.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 2) (+.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 2) 1) (+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 1))
(*.f64 (+.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 2) -1) (/.f64 1 (+.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 2) -1) (+.f64 (cos.f64 delta) 2))
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 3) 1)) (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 2) (+.f64 1 (*.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 1)))))
(/.f64 (neg.f64 (+.f64 -1 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 3))) (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 2) (+.f64 (cos.f64 delta) 2))))
(/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 3)) (-.f64 (+.f64 (neg.f64 (cos.f64 delta)) -2) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 2)))
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 2) 1)) (neg.f64 (+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 1)))
(/.f64 (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 2) -1)) (neg.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(*.f64 1 (/.f64 (+.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 2) -1) (+.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) 0) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (-.f64 0 (*.f64 (cos.f64 delta) 0))))
(/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) 0))
(/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 3) -1) (+.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 2) (-.f64 1 (*.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) -1))))
(*.f64 (+.f64 -1 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 3)) (/.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 2) (+.f64 (cos.f64 delta) 2))))
(/.f64 (+.f64 -1 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 3)) (+.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 2) (+.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(pow.f64 (cos.f64 delta) 1)
(cos.f64 delta)
(pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 3)
(cos.f64 delta)
(pow.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) 2)
(cos.f64 delta)
(pow.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) 1/3)
(cos.f64 delta)
(sqrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))
(fabs.f64 (cos.f64 delta))
(log.f64 (exp.f64 (cos.f64 delta)))
(cos.f64 delta)
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (cos.f64 delta))))
(cos.f64 delta)
(cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3))
(cos.f64 delta)
(cos.f64 delta)
(expm1.f64 (log1p.f64 (cos.f64 delta)))
(cos.f64 delta)
(exp.f64 (log.f64 (cos.f64 delta)))
(cos.f64 delta)
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (cos.f64 delta)) 1))
(cos.f64 delta)
(log1p.f64 (expm1.f64 (cos.f64 delta)))
(cos.f64 delta)
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) 0)
(cos.f64 delta)
(fma.f64 1 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) -1)
(cos.f64 delta)
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 0)
(cos.f64 delta)
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1)) 2) (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1)) -1)
(cos.f64 delta)
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) 0)
(cos.f64 delta)
(fma.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1)) (sqrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1)) -1)
(cos.f64 delta)
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 1)
(sin.f64 (-.f64 delta (neg.f64 phi1)))
(sin.f64 (+.f64 delta phi1))
(-.f64 (/.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2) (sin.f64 (-.f64 delta phi1))) (/.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) 2) (sin.f64 (-.f64 delta phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) 2)) (sin.f64 (-.f64 delta phi1)))
(*.f64 1 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))
(sin.f64 (-.f64 delta (neg.f64 phi1)))
(sin.f64 (+.f64 delta phi1))
(*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 2) (cbrt.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(sin.f64 (-.f64 delta (neg.f64 phi1)))
(sin.f64 (+.f64 delta phi1))
(*.f64 (sqrt.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (sqrt.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(sin.f64 (-.f64 delta (neg.f64 phi1)))
(sin.f64 (+.f64 delta phi1))
(.f64 (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 3) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) 3)) (/.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2) (-.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(.f64 (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 3) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) 3)) (/.f64 1 (-.f64 (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) 2)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 3) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) 3)) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2) (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) 2)) (/.f64 1 (sin.f64 (-.f64 delta phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) 2)) (sin.f64 (-.f64 delta phi1)))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 3) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) 3)) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2) (-.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(.f64 (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 3) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) 3)) (/.f64 1 (-.f64 (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) 2)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 3) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) 3)) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) 2)) (sin.f64 (-.f64 delta phi1)))
(/.f64 (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 3) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) 3))) (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2) (-.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(/.f64 (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 3) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) 3))) (neg.f64 (-.f64 (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) 2)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(.f64 1 (/.f64 (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 3) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) 3)) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) 2))) (neg.f64 (sin.f64 (-.f64 delta phi1))))
(.f64 1 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2) (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) 2)) (sin.f64 (-.f64 delta phi1))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 3)) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) 2) (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 3) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) 3)) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) 2) (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 3) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) 3)) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(pow.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) 1)
(sin.f64 (-.f64 delta (neg.f64 phi1)))
(sin.f64 (+.f64 delta phi1))
(pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 3)
(sin.f64 (-.f64 delta (neg.f64 phi1)))
(sin.f64 (+.f64 delta phi1))
(pow.f64 (pow.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) 3) 1/3)
(sin.f64 (-.f64 delta (neg.f64 phi1)))
(sin.f64 (+.f64 delta phi1))
(pow.f64 (sqrt.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 2)
(sin.f64 (-.f64 delta (neg.f64 phi1)))
(sin.f64 (+.f64 delta phi1))
(sqrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) 2))
(fabs.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))
(log.f64 (exp.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(sin.f64 (-.f64 delta (neg.f64 phi1)))
(sin.f64 (+.f64 delta phi1))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(sin.f64 (-.f64 delta (neg.f64 phi1)))
(sin.f64 (+.f64 delta phi1))
(cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) 3))
(sin.f64 (-.f64 delta (neg.f64 phi1)))
(sin.f64 (+.f64 delta phi1))
(expm1.f64 (log1p.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(sin.f64 (-.f64 delta (neg.f64 phi1)))
(sin.f64 (+.f64 delta phi1))
(exp.f64 (log.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(sin.f64 (-.f64 delta (neg.f64 phi1)))
(sin.f64 (+.f64 delta phi1))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 1))
(sin.f64 (-.f64 delta (neg.f64 phi1)))
(sin.f64 (+.f64 delta phi1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(sin.f64 (-.f64 delta (neg.f64 phi1)))
(sin.f64 (+.f64 delta phi1))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 1 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 1 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2) (cbrt.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (sqrt.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sqrt.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (-.f64 phi1 (neg.f64 delta)))))
(fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (-.f64 phi1 (neg.f64 delta)))))
(fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(+.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) (.f64 0 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(+.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) (.f64 0 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(+.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) (.f64 0 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))) 1 (.f64 (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)) 1)))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(+.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) (.f64 0 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))) 2))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(+.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) (.f64 0 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))) 1 (.f64 (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)) 1)))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(+.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) (.f64 0 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))) 2))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(+.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) (.f64 0 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))) 1 (.f64 (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)) 1)))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(+.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) (.f64 0 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))) 2))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(+.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) (.f64 0 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (-.f64 phi1 (neg.f64 delta)))))
(fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))) 2) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (-.f64 phi1 (neg.f64 delta)))))
(fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))) (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (-.f64 phi1 (neg.f64 delta)))))
(fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)) 3)) (/.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)) 2) (.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))))))
(.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 3)) (/.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 2) (.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (cos.f64 delta)))))
(.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)) 2)) (/.f64 1 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))))
(.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 2)) (/.f64 1 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 2)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (cos.f64 delta)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)) 2) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))))))
(.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 3)) (/.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 2) (.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (cos.f64 delta)))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 2)) (/.f64 1 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 2)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (cos.f64 delta)))
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)) 3))) (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)) 2) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))))))
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 3))) (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 2) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))))
(.f64 1 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (cos.f64 delta))))))
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)) 2))) (neg.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))))
(neg.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 2)) (neg.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))
(.f64 1 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 2)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (cos.f64 delta))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (-.f64 (.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))))))
(.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 3)) (/.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 2) (.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (cos.f64 delta)))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (-.f64 (.f64 (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))
(.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 3)) (/.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 2) (.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (cos.f64 delta)))))
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))) 1)
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (-.f64 phi1 (neg.f64 delta)))))
(fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))) 3)
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (-.f64 phi1 (neg.f64 delta)))))
(fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))) 3) 1/3)
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (-.f64 phi1 (neg.f64 delta)))))
(fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))) 2)
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (-.f64 phi1 (neg.f64 delta)))))
(fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(sqrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))) 2))
(sqrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 2))
(fabs.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (-.f64 phi1 (neg.f64 delta)))))
(fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (-.f64 phi1 (neg.f64 delta)))))
(fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(cbrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))) 3))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (-.f64 phi1 (neg.f64 delta)))))
(fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (-.f64 phi1 (neg.f64 delta)))))
(fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(exp.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (-.f64 phi1 (neg.f64 delta)))))
(fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))) 1))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (-.f64 phi1 (neg.f64 delta)))))
(fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (-.f64 phi1 (neg.f64 delta)))))
(fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (-.f64 phi1 (neg.f64 delta)))))
(fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (-.f64 phi1 (neg.f64 delta)))))
(fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (-.f64 phi1 (neg.f64 delta)))))
(fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (-.f64 phi1 (neg.f64 delta)))))
(fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (-.f64 phi1 (neg.f64 delta)))))
(fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (-.f64 phi1 (neg.f64 delta)))))
(fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)) (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1) 1)
(+.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1) -1)
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 0)
(-.f64 (/.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (+.f64 delta phi1))) 2) (/.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 delta phi1))) 2))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 (+.f64 delta (+.f64 phi1 phi1)))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 (+.f64 delta (+.f64 phi1 phi1)))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 delta phi1)))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 (+.f64 delta (+.f64 phi1 phi1)))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 (+.f64 delta (+.f64 phi1 phi1)))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (+.f64 delta phi1) phi1)) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 delta phi1) phi1))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 phi1))) (cos.f64 (+.f64 delta (+.f64 phi1 phi1)))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 delta 0)) (cos.f64 (+.f64 delta (+.f64 phi1 phi1)))) 2)
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 delta phi1))))) -2)
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 (+.f64 delta (+.f64 phi1 phi1))))) -2)
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 (+.f64 delta (+.f64 phi1 phi1))))) -2)
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3)) (+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (-.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) 3) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 3)) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2)) (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) 3) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 3)) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)) 3) (pow.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)) 3)) (+.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 phi1))) (-.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)) (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1))) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)) (.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1))))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) 3) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 3)) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2)) (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) 3) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 3)) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1) 3) 1) (+.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1) 2) (+.f64 1 (*.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1) 1))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1) 3) -1) (+.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1) 2) (+.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) 1) 3) -1) (+.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) 1) 2) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 2)))
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)) 1)
(*.f64 (sin.f64 (-.f64 delta (neg.f64 phi1))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))
(pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))) 3)
(*.f64 (sin.f64 (-.f64 delta (neg.f64 phi1))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))
(pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)) 3) 1/3)
(*.f64 (sin.f64 (-.f64 delta (neg.f64 phi1))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))
(pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))) 2)
(*.f64 (sin.f64 (-.f64 delta (neg.f64 phi1))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))
(sqrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)) 2))
(sqrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 2))
(fabs.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(*.f64 (sin.f64 (-.f64 delta (neg.f64 phi1))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))))
(*.f64 (sin.f64 (-.f64 delta (neg.f64 phi1))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))
(cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)) 3))
(*.f64 (sin.f64 (-.f64 delta (neg.f64 phi1))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))))
(*.f64 (sin.f64 (-.f64 delta (neg.f64 phi1))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))))
(*.f64 (sin.f64 (-.f64 delta (neg.f64 phi1))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))) 1))
(*.f64 (sin.f64 (-.f64 delta (neg.f64 phi1))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))))
(*.f64 (sin.f64 (-.f64 delta (neg.f64 phi1))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))
(fma.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1) -1)
(+.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1) -1)
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 0)
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1)) 2) (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1)) -1)
(+.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1) -1)
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 0)
(fma.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1)) (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1)) -1)
(+.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1) -1)
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 0)
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (cos.f64 delta))
(+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1)) -1)
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (cos.f64 delta))
(.f64 1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (cos.f64 delta))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))) 2) (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (cos.f64 delta))
(.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))) (sqrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (cos.f64 delta))
(.f64 (-.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1)) 3) 1) (/.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1)) 2) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1)) 1)))))
(*.f64 (+.f64 -1 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1)) 3)) (/.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1)) 2) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1))))))
(/.f64 (+.f64 -1 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) 1)) 3)) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 2) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) 1)) 2))))
(*.f64 (-.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1)) 2) 1) (/.f64 1 (+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1)) 1)))
(*.f64 (+.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1)) 2) -1) (/.f64 1 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1)))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) 1)) 2) -1) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1)) 3) 1) (+.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1)) 2) (+.f64 1 (*.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1)) 1))))
(*.f64 (+.f64 -1 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1)) 3)) (/.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1)) 2) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1))))))
(/.f64 (+.f64 -1 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) 1)) 3)) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 2) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) 1)) 2))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1)) 2) 1) (+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1)) 1))
(*.f64 (+.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1)) 2) -1) (/.f64 1 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1)))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) 1)) 2) -1) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 2)))
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1)) 3) 1)) (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1)) 2) (+.f64 1 (*.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1)) 1)))))
(/.f64 (neg.f64 (+.f64 -1 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1)) 3))) (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1)) 2) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1))))))
(/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) 1)) 3)) (-.f64 (-.f64 -1 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) 1))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) 1)) 2)))
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1)) 2) 1)) (neg.f64 (+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1)) 1)))
(/.f64 (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1)) 2) -1)) (+.f64 (neg.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1))) -1))
(/.f64 (+.f64 (neg.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) 1)) 2)) 1) (-.f64 -1 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) 1))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)) 2) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 2) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 delta)))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1)) 3) -1) (+.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1)) 2) (-.f64 1 (*.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1)) -1))))
(*.f64 (+.f64 -1 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1)) 3)) (/.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1)) 2) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1))))))
(/.f64 (+.f64 -1 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) 1)) 3)) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 2) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) 1)) 2))))
(pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))) 1)
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))) 3)
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))) 3) 1/3)
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))) 2)
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (cos.f64 delta))
(sqrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))) 2))
(sqrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 2))
(fabs.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (exp.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (cos.f64 delta))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (cos.f64 delta))
(cbrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))) 3))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (cos.f64 delta))
(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (cos.f64 delta))
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (cos.f64 delta))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))) 1))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (cos.f64 delta))
(log1p.f64 (expm1.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 1 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1)) -1)
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1))) 2) (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1))) -1)
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1))) (sqrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1))) -1)
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1)))) 1)
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) 1))
(-.f64 (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1))) (/.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1) 2) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1) 2)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) 1) 2)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) 1)))
(*.f64 1 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) 1))
(*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1))) 2) (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) 1))
(*.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1))) (sqrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) 1))
(.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1) 3)) (/.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (-.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1) 2) (.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1))))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) 1) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) 1) (-.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) 1) (cos.f64 delta)))))
(*.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1) 2)) (/.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1) 2)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) 1) 2)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) 1)))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (-.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1) 2) (*.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1)))))
(.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1) 3)) (/.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (-.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1) 2) (.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1))))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) 1) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) 1) (-.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) 1) (cos.f64 delta)))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1) 2)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) 1) 2)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) 1)))
(/.f64 (+.f64 (.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) 1) 2) (.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (-.f64 1 (.f64 (cos.f64 delta) 1))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 delta phi1)))))) (.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (-.f64 1 (*.f64 (cos.f64 delta) 1))) 2))
(/.f64 (fma.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3)) 2 (.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (-.f64 1 (cos.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 (+.f64 delta (+.f64 phi1 phi1)))))) (.f64 2 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (-.f64 1 (cos.f64 delta)))))
(/.f64 (fma.f64 (-.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta) 1) (cos.f64 delta)) (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 (+.f64 delta (+.f64 phi1 phi1)))) (+.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) 2))) (.f64 2 (-.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta) 1) (cos.f64 delta))))
(/.f64 (+.f64 (.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) 2) (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) 1) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 delta phi1)))))) (*.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) 1) 2))
(/.f64 (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) 2 (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) -1) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 (+.f64 delta (+.f64 phi1 phi1)))))) (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 delta) -1)))
(/.f64 (fma.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) -1) (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 (+.f64 delta (+.f64 phi1 phi1)))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) -2)) (+.f64 (.f64 2 (cos.f64 delta)) -2))
(/.f64 (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1) 3))) (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (-.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1) 2) (*.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1))))))
(.f64 1 (/.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) 1) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) 1) (-.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) 1) (cos.f64 delta))))))
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1) 2))) (neg.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1))))
(*.f64 1 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) 1) 2)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) 1))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)) 3)) (+.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 2) (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)) 2) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 2) (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 2) (.f64 (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (sin.f64 phi1)))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) 1)))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1) 3) (pow.f64 (cos.f64 delta) 3)) (+.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1) 2) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1) (cos.f64 delta)))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1) 3)) (+.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1) 2) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1)))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) 1) 3)) (+.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) 1) 2) (*.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) 1)))))
(pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1)) 1)
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) 1))
(pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1))) 3)
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) 1))
(pow.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1)) 3) 1/3)
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) 1))
(pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1))) 2)
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) 1))
(sqrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1)) 2))
(fabs.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) 1)))
(log.f64 (exp.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) 1))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) 1))
(cbrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1)) 3))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) 1))
(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) 1))
(exp.f64 (log1p.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))))
(exp.f64 (log1p.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
(exp.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (.f64 (log1p.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))) 1))
(exp.f64 (log1p.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
(exp.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (cos.f64 delta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) 1))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) 1))
(fma.f64 1 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(+.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (cos.f64 delta)))
(fma.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) 1))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1)) 2) (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1)) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) 1))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) 1))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1)) 2) (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1)) (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(+.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (cos.f64 delta)))
(fma.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1)) (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1)) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) 1))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1) 1))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) 1))
(fma.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1)) (sqrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1)) (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(+.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (cos.f64 delta)))

eval701.0ms (3.3%)

Compiler: Compiled 36262 to 11235 computations (69% saved)

prune774.0ms (3.6%)

Pruning

59 alts after pruning (53 fresh and 6 done)

	Pruned	Kept	Total
New	1067	19	1086
Fresh	10	34	44
Picked	2	3	5
Done	1	3	4
Total	1080	59	1139

Accurracy

100.0%

Counts

1139 → 59

Alt Table

Click to see full alt table

Status	Accuracy	Program
	75.3%	(pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)) 3)
	16.6%	(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
	10.7%	(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))
	49.8%	(+.f64 lambda1 (pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) 2))
	56.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) 2) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
	76.4%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) 1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
	61.2%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 theta (pow.f64 delta 3))) (*.f64 theta delta)) (cos.f64 delta)))
	78.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
	83.1%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
	70.6%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (sin.f64 phi1)))))
	99.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 3)))
	93.3%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 (+.f64 delta (+.f64 phi1 phi1)))) 2))))
	92.9%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (/.f64 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)) 2)))))
✓	99.9%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
	91.3%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1)))))
✓	95.1%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
	89.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
	93.3%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (log1p.f64 (expm1.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))))
	67.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
	89.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
	90.3%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (expm1.f64 (log1p.f64 (cos.f64 delta)))))
	90.3%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
	77.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)))
	89.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
	83.1%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (pow.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) 3) 1/3)))
	83.1%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (/.f64 (-.f64 -1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2))) -2)))
	89.9%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 1)))
✓	89.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1)))
	71.2%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (*.f64 phi1 phi1))))
	90.4%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))))
	90.3%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (cos.f64 delta)))))
	82.6%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fabs.f64 (cos.f64 delta))))
	80.3%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) 1))
	92.9%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
	92.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta phi1)) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) 2) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
	91.2%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
	92.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (fabs.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
	82.0%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
	87.6%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 1)))
	79.4%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
✓	87.6%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
	85.1%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (log.f64 (exp.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))))) (cos.f64 delta)))
	44.2%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))))) (cos.f64 delta)))
✓	76.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
	79.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
	70.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta delta) (cos.f64 delta)))
	93.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) 1)))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
✓	99.9%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
	87.6%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
	83.1%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
	89.3%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
	76.4%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
	82.1%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
	82.4%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (fabs.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
	75.4%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (fabs.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
	90.3%	(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
	76.4%	(+.f64 lambda1 (log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))
	60.8%	(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))))
	74.7%	lambda1

Compiler

Compiled 3740 to 1505 computations (59.8% saved)

regimes799.0ms (3.7%)

Counts

98 → 1

Calls

Call 1

Inputs
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta delta) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 theta (pow.f64 delta 3))) (*.f64 theta delta)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (fabs.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) 1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 1)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (fabs.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)) 3)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 1)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 theta (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (/.f64 (-.f64 -1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2))) -2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) 2)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fabs.f64 (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (/.f64 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)) 2)))))
(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (log.f64 (exp.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (expm1.f64 (log1p.f64 (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 1)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 (+.f64 delta (+.f64 phi1 phi1)))) 2))))
(+.f64 lambda1 (log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) 2))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (pow.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) 3) 1/3)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) 1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (log1p.f64 (expm1.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))))
(+.f64 lambda1 (-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))) 1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (/.f64 (exp.f64 (cos.f64 delta)) (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta phi1)) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) 2) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (fabs.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) 2) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 3))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) 3)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 3)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 1)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log1p.f64 (expm1.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3)))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) 1)))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 3) 1/3)))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 3)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))

Outputs

(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))

Calls

7 calls:

428.0ms	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
75.0ms	delta
52.0ms	lambda1
43.0ms	phi1
43.0ms	phi2

Results

Accuracy	Segments	Branch
99.9%	1	`lambda1`
99.9%	1	`phi1`
99.9%	1	`phi2`
99.9%	1	`delta`
99.9%	1	`theta`
99.9%	1	`(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))`
99.9%	1	`(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))))`

Compiler

Compiled 2353 to 599 computations (74.5% saved)

regimes225.0ms (1.1%)

Counts

76 → 1

Calls

Call 1

Inputs
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta delta) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 theta (pow.f64 delta 3))) (*.f64 theta delta)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (fabs.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) 1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 1)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (fabs.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)) 3)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 1)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 theta (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (/.f64 (-.f64 -1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2))) -2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) 2)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fabs.f64 (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (/.f64 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)) 2)))))
(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (log.f64 (exp.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (expm1.f64 (log1p.f64 (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 1)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 (+.f64 delta (+.f64 phi1 phi1)))) 2))))
(+.f64 lambda1 (log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) 2))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (pow.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) 3) 1/3)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) 1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (log1p.f64 (expm1.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))))
(+.f64 lambda1 (-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))) 1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (/.f64 (exp.f64 (cos.f64 delta)) (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta phi1)) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) 2) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (fabs.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) 2) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))

Outputs

(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))

Calls

5 calls:

57.0ms	phi1
41.0ms	delta
33.0ms	theta
33.0ms	lambda1
32.0ms	phi2

Results

Accuracy	Segments	Branch
99.9%	1	`lambda1`
99.9%	1	`phi1`
99.9%	1	`phi2`
99.9%	1	`delta`
99.9%	1	`theta`

Compiler

Compiled 1411 to 422 computations (70.1% saved)

regimes212.0ms (1%)

Counts

74 → 1

Calls

Call 1

Inputs
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta delta) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 theta (pow.f64 delta 3))) (*.f64 theta delta)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (fabs.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) 1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 1)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (fabs.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)) 3)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 1)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 theta (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (/.f64 (-.f64 -1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2))) -2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) 2)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fabs.f64 (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (/.f64 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)) 2)))))
(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (log.f64 (exp.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (expm1.f64 (log1p.f64 (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 1)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 (+.f64 delta (+.f64 phi1 phi1)))) 2))))
(+.f64 lambda1 (log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) 2))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (pow.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) 3) 1/3)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) 1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (log1p.f64 (expm1.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))))
(+.f64 lambda1 (-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))) 1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (/.f64 (exp.f64 (cos.f64 delta)) (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta phi1)) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) 2) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (fabs.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))

Outputs

(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))

Calls

5 calls:

51.0ms	phi2
39.0ms	delta
33.0ms	lambda1
32.0ms	theta
32.0ms	phi1

Results

Accuracy	Segments	Branch
95.1%	1	`lambda1`
95.1%	1	`phi1`
95.1%	1	`phi2`
95.1%	1	`delta`
95.1%	1	`theta`

Compiler

Compiled 1349 to 410 computations (69.6% saved)

regimes568.0ms (2.7%)

Counts

67 → 1

Calls

Call 1

Inputs
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta delta) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 theta (pow.f64 delta 3))) (*.f64 theta delta)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (fabs.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) 1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 1)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (fabs.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)) 3)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 1)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 theta (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (/.f64 (-.f64 -1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2))) -2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) 2)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fabs.f64 (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (/.f64 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)) 2)))))
(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (log.f64 (exp.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (expm1.f64 (log1p.f64 (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 1)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 (+.f64 delta (+.f64 phi1 phi1)))) 2))))
(+.f64 lambda1 (log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) 2))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (pow.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) 3) 1/3)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) 1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (log1p.f64 (expm1.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))))
(+.f64 lambda1 (-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))) 1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (/.f64 (exp.f64 (cos.f64 delta)) (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))

Outputs

(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))

Calls

5 calls:

272.0ms	theta
50.0ms	delta
48.0ms	lambda1
30.0ms	phi1
29.0ms	phi2

Results

Accuracy	Segments	Branch
95.1%	1	`lambda1`
95.1%	1	`phi1`
95.1%	1	`phi2`
95.1%	1	`delta`
95.1%	1	`theta`

Compiler

Compiled 1144 to 368 computations (67.8% saved)

regimes261.0ms (1.2%)

Counts

65 → 1

Calls

Call 1

Inputs
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta delta) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 theta (pow.f64 delta 3))) (*.f64 theta delta)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (fabs.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) 1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 1)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (fabs.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)) 3)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 1)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 theta (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (/.f64 (-.f64 -1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2))) -2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) 2)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fabs.f64 (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (/.f64 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)) 2)))))
(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (log.f64 (exp.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (expm1.f64 (log1p.f64 (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 1)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 (+.f64 delta (+.f64 phi1 phi1)))) 2))))
(+.f64 lambda1 (log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) 2))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (pow.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) 3) 1/3)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) 1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (log1p.f64 (expm1.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))))
(+.f64 lambda1 (-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))) 1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (/.f64 (exp.f64 (cos.f64 delta)) (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))))

Outputs
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))))

Calls

5 calls:

80.0ms	theta
54.0ms	delta
51.0ms	lambda1
30.0ms	phi2
27.0ms	phi1

Results

Accuracy	Segments	Branch
93.3%	1	`phi1`
93.3%	1	`delta`
95.1%	3	`theta`
93.3%	1	`lambda1`
93.3%	1	`phi2`

Compiler

Compiled 1088 to 363 computations (66.6% saved)

regimes93.0ms (0.4%)

Counts

46 → 1

Calls

Call 1

Inputs
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta delta) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 theta (pow.f64 delta 3))) (*.f64 theta delta)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (fabs.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) 1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 1)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (fabs.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)) 3)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 1)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 theta (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (/.f64 (-.f64 -1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2))) -2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) 2)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fabs.f64 (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (/.f64 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)) 2)))))
(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (log.f64 (exp.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (expm1.f64 (log1p.f64 (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))))

Outputs
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))

Calls

4 calls:

21.0ms	delta
20.0ms	phi2
19.0ms	phi1
19.0ms	lambda1

Results

Accuracy	Segments	Branch
92.9%	1	`phi2`
92.9%	1	`delta`
92.9%	1	`lambda1`
92.9%	1	`phi1`

Compiler

Compiled 668 to 231 computations (65.4% saved)

regimes133.0ms (0.6%)

Counts

42 → 1

Calls

Call 1

Inputs
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta delta) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 theta (pow.f64 delta 3))) (*.f64 theta delta)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (fabs.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) 1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 1)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (fabs.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)) 3)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 1)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 theta (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (/.f64 (-.f64 -1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2))) -2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) 2)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fabs.f64 (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (/.f64 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)) 2)))))
(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (log.f64 (exp.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (expm1.f64 (log1p.f64 (cos.f64 delta)))))

Outputs
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (/.f64 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)) 2)))))

Calls

4 calls:

65.0ms	phi2
18.0ms	phi1
18.0ms	delta
17.0ms	lambda1

Results

Accuracy	Segments	Branch
92.9%	1	`phi1`
92.9%	1	`lambda1`
92.9%	1	`phi2`
92.9%	1	`delta`

Compiler

Compiled 592 to 210 computations (64.5% saved)

regimes146.0ms (0.7%)

Counts

34 → 1

Calls

Call 1

Inputs
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta delta) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 theta (pow.f64 delta 3))) (*.f64 theta delta)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (fabs.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) 1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 1)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (fabs.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)) 3)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 1)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 theta (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (/.f64 (-.f64 -1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2))) -2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) 2)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fabs.f64 (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) phi1))))

Outputs
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))

Calls

5 calls:

48.0ms	delta
41.0ms	theta
16.0ms	lambda1
16.0ms	phi2
16.0ms	phi1

Results

Accuracy	Segments	Branch
90.3%	1	`theta`
90.3%	1	`lambda1`
90.3%	1	`phi1`
90.3%	1	`phi2`
93.0%	3	`delta`

Compiler

Compiled 471 to 173 computations (63.3% saved)

regimes75.0ms (0.4%)

Counts

20 → 1

Calls

Call 1

Inputs
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta delta) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 theta (pow.f64 delta 3))) (*.f64 theta delta)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (fabs.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) 1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) 1)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (fabs.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)) 3)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))

Outputs
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))

Calls

5 calls:

29.0ms	theta
12.0ms	phi1
11.0ms	delta
9.0ms	lambda1
9.0ms	phi2

Results

Accuracy	Segments	Branch
87.6%	1	`delta`
87.6%	1	`lambda1`
87.6%	1	`phi1`
87.6%	1	`phi2`
89.3%	3	`theta`

Compiler

Compiled 259 to 109 computations (57.9% saved)

regimes68.0ms (0.3%)

Counts

8 → 3

Calls

Call 1

Inputs
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta delta) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 theta (pow.f64 delta 3))) (*.f64 theta delta)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (fabs.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))

Outputs

(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))

(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)))

(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))

Calls

5 calls:

15.0ms	theta
15.0ms	phi1
15.0ms	phi2
15.0ms	delta
5.0ms	lambda1

Results

Accuracy	Segments	Branch
83.7%	3	`theta`
77.8%	1	`lambda1`
79.6%	3	`phi1`
84.2%	3	`delta`
79.6%	2	`phi2`

Compiler

Compiled 103 to 56 computations (45.6% saved)

regimes23.0ms (0.1%)

Counts

4 → 3

Calls

Call 1

Inputs
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta delta) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))

Outputs
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))

Calls

2 calls:

11.0ms	theta
10.0ms	delta

Results

Accuracy	Segments	Branch
81.0%	3	`theta`
81.5%	3	`delta`

Compiler

Compiled 42 to 23 computations (45.2% saved)

regimes63.0ms (0.3%)

Accuracy

Total -45.8b remaining (-283.3%)

Threshold costs -45.8b (-283.3%)

Counts

3 → 1

Calls

Call 1

Inputs
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta delta) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))

Outputs
lambda1

Calls

5 calls:

49.0ms	lambda1
3.0ms	delta
3.0ms	phi1
3.0ms	theta
3.0ms	phi2

Results

Accuracy	Segments	Branch
74.7%	1	`phi1`
74.7%	1	`lambda1`
74.7%	1	`theta`
74.7%	1	`phi2`
74.7%	1	`delta`

Compiler

Compiled 51 to 37 computations (27.5% saved)

bsearch274.0ms (1.3%)

Algorithm

2×	binary-search

Stop Event

1×	narrow-enough
1×	narrow-enough

Steps

Time	Left	Right
133.0ms	3.9781952509340616e-22	10.150801987587304
141.0ms	-2.117434058407239e+52	-3.400655023195095e+38

Results

155.0ms	110×	body	1024	valid
79.0ms	186×	body	256	valid
32.0ms	39×	body	512	valid
2.0ms	1×	body	2048	valid

Compiler

Compiled 676 to 492 computations (27.2% saved)

bsearch116.0ms (0.5%)

Algorithm

2×	binary-search

Stop Event

1×	narrow-enough
1×	narrow-enough

Steps

Time	Left	Right
77.0ms	1.6377457218129705e-46	6.174789613631173e-45
39.0ms	-7.20336210461279e-68	-5.410206482564838e-68

Results

64.0ms	50×	body	1024	valid
34.0ms	92×	body	256	valid
15.0ms	18×	body	512	valid

Compiler

Compiled 266 to 200 computations (24.8% saved)

simplify100.0ms (0.5%)

Algorithm

1×	egg-herbie

Rules

748×	`unsub-neg`
422×	`neg-mul-1`
356×	`distribute-lft-neg-in`
204×	`distribute-neg-out`
170×	`neg-sub0`

Iterations

Useful iterations: 0 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	83	790
1	139	790
2	186	790
3	239	790
4	299	790
5	339	790
6	431	790
7	853	790
8	1314	790
9	1361	790
10	1445	790
11	1521	790
12	1601	790
13	1659	790
14	1685	790
15	1699	790
16	1711	790
17	1723	790
18	1728	790
19	1729	790

Stop Event

1×	fuel
1×	saturated

Calls

Call 1

Inputs
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (/.f64 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)) 2)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(if (<=.f64 delta -1750000000000000117235623414300987965308928) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) (if (<=.f64 delta 7566047373982433/36028797018963968) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta))) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))))
(if (<=.f64 delta -8499176403487565/121416805764108066932466369176469931665150427440758720078238275608681517825325531136) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) (if (<=.f64 delta 1064596454321581/200867255532373784442745261542645325315275374222849104412672) lambda1 (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))))
lambda1

Outputs
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (/.f64 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)) 2)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (/.f64 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)) 2) 1/2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))
(if (<=.f64 delta -1750000000000000117235623414300987965308928) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) (if (<=.f64 delta 7566047373982433/36028797018963968) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta))) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))))
(if (or (<=.f64 delta -1750000000000000117235623414300987965308928) (not (<=.f64 delta 7566047373982433/36028797018963968))) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta))))
(if (<=.f64 delta -8499176403487565/121416805764108066932466369176469931665150427440758720078238275608681517825325531136) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) (if (<=.f64 delta 1064596454321581/200867255532373784442745261542645325315275374222849104412672) lambda1 (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))))
(if (or (<=.f64 delta -8499176403487565/121416805764108066932466369176469931665150427440758720078238275608681517825325531136) (not (<=.f64 delta 1064596454321581/200867255532373784442745261542645325315275374222849104412672))) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))) lambda1)
lambda1

Compiler

Compiled 311 to 204 computations (34.4% saved)

soundness1.0s (4.8%)

Rules

1542×	`fma-def`
1542×	`fma-def`
1528×	`fma-def`
1302×	`associate-r`
1256×	`associate-l`

Iterations

Useful iterations: 0 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	25	105
1	44	105
2	73	105
3	97	105
4	117	105
5	155	105
6	226	105
7	297	105
8	423	105
9	557	105
10	625	105
11	743	105
12	877	105
13	1065	105
14	1303	105
15	1650	105
16	1813	105
17	1984	105
18	1986	105
19	1993	105
20	1999	105
0	39	526
1	889	522
0	25	105
1	44	105
2	73	105
3	97	105
4	117	105
5	155	105
6	226	105
7	297	105
8	423	105
9	557	105
10	625	105
11	743	105
12	877	105
13	1065	105
14	1303	105
15	1650	105
16	1813	105
17	1984	105
18	1986	105
19	1993	105
20	1999	105
0	32	347
1	715	347
0	806	18061
1	2073	16893
2	7965	16893
0	38	624
1	808	554
0	863	42989
1	2426	40239

Stop Event

1×	node limit
1×	node limit
1×	node limit
1×	node limit
1×	saturated
1×	node limit
1×	saturated

Compiler

Compiled 1008 to 313 computations (68.9% saved)

end111.0ms (0.5%)

Compiler: Compiled 588 to 206 computations (65% saved)

Details

analyze1.2s (5.6%)

sample7.8s (36.7%)

preprocess177.0ms (0.8%)

simplify93.0ms (0.4%)

eval2.0ms (0%)

prune5.0ms (0%)

localize653.0ms (3.1%)

series46.0ms (0.2%)

rewrite120.0ms (0.6%)

simplify309.0ms (1.5%)

eval136.0ms (0.6%)

prune132.0ms (0.6%)

localize783.0ms (3.7%)

series250.0ms (1.2%)

rewrite110.0ms (0.5%)

simplify262.0ms (1.2%)

eval429.0ms (2%)

prune340.0ms (1.6%)

localize587.0ms (2.8%)

series66.0ms (0.3%)

rewrite165.0ms (0.8%)

simplify203.0ms (1%)

eval366.0ms (1.7%)

prune412.0ms (1.9%)

localize639.0ms (3%)

series9.0ms (0%)

rewrite101.0ms (0.5%)

simplify153.0ms (0.7%)

eval701.0ms (3.3%)

prune774.0ms (3.6%)

regimes799.0ms (3.7%)

regimes225.0ms (1.1%)

regimes212.0ms (1%)

regimes568.0ms (2.7%)

regimes261.0ms (1.2%)

regimes93.0ms (0.4%)

regimes133.0ms (0.6%)

regimes146.0ms (0.7%)

regimes75.0ms (0.4%)

regimes68.0ms (0.3%)

regimes23.0ms (0.1%)

regimes63.0ms (0.3%)

bsearch274.0ms (1.3%)

bsearch116.0ms (0.5%)

simplify100.0ms (0.5%)

soundness1.0s (4.8%)

end111.0ms (0.5%)

Profiling